专利汇可以提供多曲同心环向驱动速机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种多曲同心环向驱动减速机构,所述的动 力 输入轴 (2)上套有的主动 齿轮 (3)与动力输入轴(2)固定联接,在主动齿轮(3)的周围均匀分布有若干与主动齿轮相 啮合 的从动齿轮(4),每个从动齿轮(4)上联接有偏 心轴 (5),偏心轴(5)的数量与从动齿轮(4)的数量相对应,每个偏心轴(5)的一端与从动齿轮(4)通过键(19)形成固定联接,每个偏心轴(5)的主体设有驱动装置,偏心轴(5)通过驱动装置与低速 输出轴 (6)为传动配合联接,低速输出轴(6)与动力输入轴(2)设置为同心结构,动力输入轴(2)通过主动齿轮(3)带动从动齿轮(4)转动,从动齿轮(4)依次通过偏心轴(5)和驱动装置带动低速输出轴(6)转动。,下面是多曲同心环向驱动速机构专利的具体信息内容。
1.一种多曲同心环向驱动减速机构,其特征是它主要由箱体(1)、动力输入轴(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、偏心轴(5)、驱动装置和低速输出轴(6),动力输入轴(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、偏心轴(5)、驱动装置和低速输出轴(6)位于箱体(1)内,动力输入轴(2)上套有主动齿轮(3),主动齿轮(3)与动力输入轴(2)固定联接,在主动齿轮(3)的周围均匀分布有若干从动齿轮(4),每个从动齿轮(4)与主动齿轮(3)啮合,每个从动齿轮(4)上联接有偏心轴(5),偏心轴(5)的数量与从动齿轮(4)的数量相对应,每个偏心轴(5)的一端与从动齿轮(4)通过键(19)形成固定联接,每个偏心轴(5)的主体设有驱动装置,偏心轴(5)通过驱动装置与低速输出轴(6)为传动配合联接,低速输出轴(6)与动力输入轴(2)设置为同心结构,动力输入轴(2)通过主动齿轮(3)带动从动齿轮(4)转动,从动齿轮(4)依次通过偏心轴(5)和驱动装置带动低速输出轴(6)转动。
2.根据权利要求1所述的多曲同心环向驱动减速机构,其特征是所述的每个驱动装置设置为内环齿驱动装置,内环齿驱动装置包括外环齿齿轮(7)和内齿轮(8),外环齿齿轮(7)通过偏心轴(5)上设有的轴承Ⅰ(9)支承,轴承Ⅰ(9)设置为滑动轴承或滚动轴承,内齿轮(8)罩在外环齿齿轮(7)的外环的周围与外环齿齿轮(7)相啮合,内齿轮(8)与输出轴(6)固定联接,从动齿轮(4)通过偏心轴(5)带动外环齿齿轮(7)作复合运动,外环齿齿轮(7)外切圆驱动内齿轮(8)转动,内齿轮(8)带动低速输出轴(6)低速输出。
3.根据权利要求2述的多曲同心环向驱动减速机构,其特征是所述的每个偏心轴(5)的一端设有轴承Ⅲ(10)和轴承安装座(11),轴承Ⅲ(10)位于轴承安装座(11)内,偏心轴(5)的另一端通过轴承Ⅲ(10)支承在轴承安装座(11)上,轴承安装座(11)固定在低速输出轴(6)的内侧,所述的箱体(1)的内壁上设有轴承Ⅳ(12),轴承Ⅳ(12)位于内齿轮(8)的外圆周上支承内齿轮(8),轴承Ⅲ(10)和轴承Ⅳ(12)设置为滑动轴承或滚动轴承, 轴承Ⅲ(10)和轴承Ⅳ(12)的轴向限位采用孔用或轴用挡圈的形式。
4.根据权利要求1所述的多曲同心环向驱动减速机构,其特征是所述的每个驱动装置设置为外环齿驱动装置,外环齿驱动装置包括内环齿齿轮(13)和外齿轮(14),内环齿齿轮(13)通过偏心轴(5)上设有的轴承Ⅱ(15)支承,轴承Ⅱ(15)设置为滑动轴承或滚动轴承,外齿轮(14)设置在各内环齿齿轮(13)排列后的中心位置与各内环齿齿轮(13)相啮合,低速输出轴(6)插入外齿轮(14)的中心与外齿轮(14)固定联接或低速输出轴(6)通过平键、矩形花键或渐开线花键与外齿轮(14)形成固定联接,从动齿轮(4)通过偏心轴(5)带动内环齿齿轮(13)作复合运动,内环齿齿轮(13)内切圆驱动外齿轮(14)转动,外齿轮(14)带动低速输出轴(6)低速输出。
5.根据权利要求4所述的多曲同心环向驱动减速机构,其特征是所述的每个偏心轴(5)的两端设有轴承Ⅴ(16),在轴承Ⅴ(16)通过偏心轴(5)上设有的紧固螺母(17)锁紧。
6.根据权利要求1所述的多曲同心环向驱动减速机构,其特征是所述的主动齿轮(3)与动力输入轴(2)之间通过平键(18)配合、矩形花键配合或者渐开线花键配合固定联接。
7.根据权利要求1所述的多曲同心环向驱动减速机构,其特征是所述的从动齿轮(4)的个数为N,N=2,3,4,5……,从动齿轮(4)的数量与偏心轴(5)的数量相对应,偏心轴(5)在圆周方向均匀分布,偏心轴上偏心曲拐的数量与外环齿轮的只数n相对应,且呈360/n均匀布置。
8.根据权利要求1所述的所述的多曲同心环向驱动减速机构,其特征是所述的从动齿轮(4)侧的轴承安装在箱体(1)上,从动齿轮(4)可以安装在轴承的内侧,也可以悬臂安装在轴承的外侧,轴承在箱体(1)上的轴向定位采用孔用挡圈,在偏心轴(5)上的限位采有锁紧螺母或轴用挡圈。
9.根据权利要求1所述的所述的多曲同心环向驱动减速机构,其特征是所述的驱动装置齿轮至少是两片,也可以三片或四片,甚至是N片,此时偏心轴(5)上的偏心曲拐的数量即为360/N°。
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