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一种基于 物联网的多边形玻璃磨边机

阅读：127发布：2021-10-10

专利汇可以提供一种基于物联网的多边形玻璃磨边机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种基于物联网的多边形玻璃磨边机，包括工作台、第一齿轮、伸缩机构、底座、第一电机、第二齿轮、中控机构和吸附机构，伸缩机构包括第一支撑杆、移动块、第二支撑杆、第一连接杆、打磨组件、驱动组件和驱动齿，吸附机构包括第三齿轮、第四齿轮、第四电机、曲轴、连接块、外壳、第二连接杆和吸盘，该基于物联网的多边形玻璃磨边机中，通过伸缩机构，使玻璃磨边机在工作的过程中，抛光盘始终可以贴合着玻璃的外周边沿移动，实现了玻璃磨边机对多边形玻璃的磨边操作，扩大了玻璃磨边机的使用范围，通过吸附机构可以将玻璃牢固的吸附在工作台上，使玻璃磨边机在磨边的过程中，玻璃不会发生位移，提高了玻璃磨边机的打磨质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种基于物联网的多边形玻璃磨边机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于物联网的多边形玻璃磨边机，其特征在于，包括工作台(2)、第一齿轮(3)、伸缩机构(4)、底座(5)、第一电机(6)、第二齿轮(7)、中控机构和若干吸附机构(1)，所述工作台(2)设置在底座(5)的上方，各所述吸附机构(1)均设置在工作台的上方且均匀分布，所述第一齿轮(3)套设在工作台(2)的外周上，所述伸缩机构(4)设置在第一齿轮(3)的上方一侧，所述第一电机(6)设置在底座(5)的一侧，所述第一电机(6)与第二齿轮(7)传动连接，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(7)啮合，所述吸附机构(1)和伸缩机构(4)均与中控机构电连接；
所述伸缩机构(4)包括第一支撑杆(8)、移动块(9)、第二支撑杆(10)、第一连接杆(14)、打磨组件、驱动组件和若干驱动齿(15)，所述移动块(9)套设在第一支撑杆(8)上，所述驱动组件设置在移动块(9)的下方，所述第二支撑杆(10)的一端设置在移动块(9)的上方，所述打磨组件设置在第二支撑杆(10)的另一端，各驱动齿(15)均匀分布在第一支撑杆(8)的下方；
所述吸附机构(1)包括第三齿轮(18)、第四齿轮(20)、第四电机(19)、曲轴(21)、连接块(22)、外壳(23)、第二连接杆(24)和吸盘(25)，所述外壳(23)的下端设有开口，所述曲轴(21)铰接在外壳的中间，所述连接块(22)套设在曲轴(21)的曲柄销上，所述连接块(22)通过第二连接杆(24)与吸盘(25)连接，所述吸盘(25)设置在外壳(23)的开口处，所述第三齿轮(18)套设在曲轴(21)的主轴颈，所述第四电机(19)设置在外壳(23)的上端内壁上，所述第四电机(19)与第四齿轮(20)传动连接，所述第四齿轮(20)与第三齿轮(18)啮合。
2.如权利要求1所述的基于物联网的多边形玻璃磨边机，其特征在于，所述打磨组件包括抛光盘(12)和第二电机(13)，所述第二电机(13)设置在第二支撑杆(10)的一端，所述第二电机(13)与抛光盘(12)传动连接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的多边形玻璃磨边机，其特征在于，所述驱动组件包括第三电机(17)和蜗杆(16)，所述第三电机(17)设置在移动块(9)的下方，所述第三电机(17)与蜗杆(16)传动连接，所述蜗杆(16)与驱动齿(15)匹配。
4.如权利要求1所述的基于物联网的多边形玻璃磨边机，其特征在于，所述中控机构包括中央控制模块(28)，与中央控制模块(28)电连接的无线通讯模块(27)、工作电源模块(31)和电机控制模块(29)，所述第一电机(6)、第二电机(13)、第三电机(17)和第四电机(19)均与电机控制模块(29)电连接。
5.如权利要求4所述的基于物联网的多边形玻璃磨边机，其特征在于，所述底座(5)的内部还设有天线(26)，所述天线(26)与无线通讯模块(27)电连接。
6.如权利要求4所述的基于物联网的多边形玻璃磨边机，其特征在于，所述底座(5)的内部还设有蓄电池(30)，所述蓄电池(30)与工作电源模块(31)电连接。
7.如权利要求1所述的基于物联网的多边形玻璃磨边机，其特征在于，所述吸盘(25)的材质为硅胶。
8.如权利要求1所述的基于物联网的多边形玻璃磨边机，其特征在于，所述第一电机(6)、第二电机(13)、第三电机(17)和第四电机(19)均为伺服电机。
9.如权利要求1所述的基于物联网的多边形玻璃磨边机，其特征在于，所述外壳的材质为不锈钢。
10.如权利要求1所述的基于物联网的多边形玻璃磨边机，其特征在于，所述第一支撑杆(8)的内部还设有第三支撑杆(11)，所述第三支撑杆(11)的一端通过第一连接杆(14)与第二支撑杆(10)连接。

说明书全文

一种基于物联网的多边形玻璃磨边机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种基于物联网的多边形玻璃磨边机。

背景技术

[0002] 玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一，主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状，正确合理地使用磨边机，不仅能保证生产正常进行，还会起到延长机器寿命的作用，分为单臂异形磨边机、直线磨边机、靠模磨边机。

[0003] 一般玻璃磨边机只能实现对玻璃直线边沿的单边磨边操作，一边加工完后需要手动换边，降低加工效率的同时还存在划伤手的风险，不仅如此，一般玻璃磨边机在加工的过程中，直接将玻璃放置在工作台上，导致玻璃在磨边加工的过程中，玻璃在工作台上发生移动，不仅降低了玻璃磨边的质量，还会划伤玻璃表面。实用新型内容

[0004] 本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的多边形玻璃磨边机。

[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的多边形玻璃磨边机，包括工作台、第一齿轮、伸缩机构、底座、第一电机、第二齿轮、中控机构和若干吸附机构，所述工作台设置在底座的上方，各所述吸附机构均设置在工作台的上方且均匀分布，所述第一齿轮套设在工作台的外周上，所述伸缩机构设置在第一齿轮的上方一侧，所述第一电机设置在底座的一侧，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述吸附机构和伸缩机构均与中控机构电连接；

[0006] 其中，通过第一电机驱动第二齿轮转动，在第二齿轮的驱动下，第一齿轮开始转动，从而驱动伸缩机构绕着工作台转动；

[0007] 所述伸缩机构包括第一支撑杆、移动块、第二支撑杆、第一连接杆、打磨组件、驱动组件和若干驱动齿，所述移动块套设在第一支撑杆上，所述驱动组件设置在移动块的下方，所述第二支撑杆的一端设置在移动块的上方，所述打磨组件设置在第二支撑杆的另一端，各驱动齿均匀分布在第一支撑杆的下方；

[0008] 其中，通过第三电机驱动蜗杆，在蜗杆和驱动齿的相互作用下，驱动移动块沿着第一支撑杆的方向左右移动，从而驱动打磨组件左右移动，在伸缩机构绕着工作台转动的过程中，打磨组件可以根据玻璃的外周形状不停的调整位置，使抛光盘始终沿着玻璃的外周运动，从而实现了对多边形玻璃外周的打磨，扩大了玻璃磨边机的适用范围；

[0009] 所述吸附机构包括第三齿轮、第四齿轮、第四电机、曲轴、连接块、外壳、第二连接杆和吸盘，所述外壳的下端设有开口，所述曲轴铰接在外壳的中间，所述连接块套设在曲轴的曲柄销上，所述连接块通过第二连接杆与吸盘连接，所述吸盘设置在外壳的开口处，所述第三齿轮套设在曲轴的主轴颈，所述第四电机设置在外壳的上端内壁上，所述第四电机与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与第三齿轮啮合；

[0010] 其中，通过第四电机驱动第四齿轮转动，从而驱动第三齿轮转动，通过第三齿轮驱动曲轴转动，在曲轴转动的过程中，可以推拉连接块，从而通过第二连接杆推拉吸盘，使吸盘可以将放置在工作台上的玻璃牢牢固定住，使玻璃在磨边的过程中，不会发生移动，提高了玻璃磨边的效果。

[0011] 作为优选，为了实现对玻璃外周边沿的打磨，所述打磨组件包括抛光盘和第二电机，所述第二电机设置在第二支撑杆的一端，所述第二电机与抛光盘传动连接。

[0012] 作为优选，为了使抛光盘可以始终贴合在玻璃外周边沿上，实现玻璃磨边机对多边形玻璃的磨边操作，所述驱动组件包括第三电机和蜗杆，所述第三电机设置在移动块的下方，所述第三电机与蜗杆传动连接，所述蜗杆与驱动齿匹配。

[0013] 作为优选，所述中控机构包括中央控制模块，与中央控制模块电连接的无线通讯模块、工作电源模块和电机控制模块，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与电机控制模块电连接；

[0014] 其中，中央控制模块是用来控制的模块，中央控制模块不仅可以是PLC，还可以是单片机，通过中央控制模块对玻璃磨边机各部件的控制，提高了玻璃磨边机的智能化程度，无线通讯模块是用来通讯的模块，在这里，通过天线来接收远程控制信号，工作电源模块是用来控制电源的模块，在这里，用来控制蓄电池给玻璃磨边机各部件供电，电机控制模块是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的启停。

[0015] 作为优选，为了实现玻璃磨边机的远程控制，所述底座的内部还设有天线，所述天线与无线通讯模块电连接。

[0016] 作为优选，为了延长玻璃磨边机的工作时间，所述底座的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

[0017] 作为优选，为了提高吸盘的吸力，所述吸盘的材质为硅胶。

[0018] 作为优选，为了提高各个电机的驱动能力，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。

[0019] 作为优选，为了延长玻璃磨边机的使用寿命，所述外壳的材质为不锈钢。

[0020] 作为优选，为了进一步提高对第二电机支撑的稳定性，所述第一支撑杆的内部还设有第三支撑杆，所述第三支撑杆的一端通过第一连接杆与第二支撑杆连接。

[0021] 本实用新型的有益效果是，该基于物联网的多边形玻璃磨边机中，通过伸缩机构，使玻璃磨边机在工作的过程中，抛光盘始终可以贴合着玻璃的外周边沿移动，实现了玻璃磨边机对多边形玻璃的磨边操作，扩大了玻璃磨边机的使用范围，不仅如此，通过吸附机构可以将玻璃牢固的吸附在工作台上，使玻璃磨边机在磨边的过程中，玻璃不会发生位移，提高了玻璃磨边机的打磨质量。附图说明

[0022] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

[0023] 图1是本实用新型的基于物联网的多边形玻璃磨边机的结构示意图；

[0024] 图2是本实用新型的基于物联网的多边形玻璃磨边机的伸缩机构的结构示意图；

[0025] 图3是本实用新型的基于物联网的多边形玻璃磨边机的吸附机构的结构示意图；

[0026] 图4是本实用新型的基于物联网的多边形玻璃磨边机的内部的电气控制原理图；

[0027] 图中：1.吸附机构，2.工作台，3.第一齿轮，4.伸缩机构，5.底座，6.第一电机，7.第二齿轮，8.第一支撑杆，9.移动块，10.第二支撑杆，11.第三支撑杆，12.抛光盘，13.第二电机，14.第一连接杆，15.驱动齿，16.蜗杆，17.第三电机，18.第三齿轮，19.第四电机，20.第四齿轮，21.曲轴，22.连接块，23.外壳，24.第二连接杆，25.吸盘，26.天线，27.无线通讯模块，28.中央控制模块，29.电机控制模块，30.蓄电池，31.工作电源模块。

具体实施方式

[0028] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

[0029] 如图1-图4所示，一种基于物联网的多边形玻璃磨边机，包括工作台2、第一齿轮3、伸缩机构4、底座5、第一电机6、第二齿轮7、中控机构和若干吸附机构1，所述工作台2设置在底座5的上方，各所述吸附机构1均设置在工作台的上方且均匀分布，所述第一齿轮3套设在工作台2的外周上，所述伸缩机构4设置在第一齿轮3的上方一侧，所述第一电机6设置在底座5的一侧，所述第一电机6与第二齿轮7传动连接，所述第一齿轮3与第二齿轮7啮合，所述吸附机构1和伸缩机构4均与中控机构电连接；

[0030] 其中，通过第一电机6驱动第二齿轮7转动，在第二齿轮7的驱动下，第一齿轮3开始转动，从而驱动伸缩机构4绕着工作台2转动；

[0031] 所述伸缩机构4包括第一支撑杆8、移动块9、第二支撑杆10、第一连接杆14、打磨组件、驱动组件和若干驱动齿15，所述移动块9套设在第一支撑杆8上，所述驱动组件设置在移动块9的下方，所述第二支撑杆10的一端设置在移动块9的上方，所述打磨组件设置在第二支撑杆10的另一端，各驱动齿15均匀分布在第一支撑杆8的下方；

[0032] 其中，通过第三电机17驱动蜗杆16，在蜗杆16和驱动齿15的相互作用下，驱动移动块9沿着第一支撑杆8的方向左右移动，从而驱动打磨组件左右移动，在伸缩机构4绕着工作台2转动的过程中，打磨组件可以根据玻璃的外周形状不停的调整位置，使抛光盘12始终沿着玻璃的外周运动，从而实现了对多边形玻璃外周的打磨，扩大了玻璃磨边机的适用范围；

[0033] 所述吸附机构1包括第三齿轮18、第四齿轮20、第四电机19、曲轴21、连接块22、外壳23、第二连接杆24和吸盘25，所述外壳23的下端设有开口，所述曲轴21铰接在外壳的中间，所述连接块22套设在曲轴21的曲柄销上，所述连接块22通过第二连接杆24与吸盘25连接，所述吸盘25设置在外壳23的开口处，所述第三齿轮18套设在曲轴21的主轴颈，所述第四电机19设置在外壳23的上端内壁上，所述第四电机19与第四齿轮20传动连接，所述第四齿轮20与第三齿轮18啮合；

[0034] 其中，通过第四电机19驱动第四齿轮20转动，从而驱动第三齿轮18转动，通过第三齿轮18驱动曲轴21转动，在曲轴21转动的过程中，可以推拉连接块22，从而通过第二连接杆24推拉吸盘25，使吸盘25可以将放置在工作台2上的玻璃牢牢固定住，使玻璃在磨边的过程中，不会发生移动，提高了玻璃磨边的效果。

[0035] 作为优选，为了实现对玻璃外周边沿的打磨，所述打磨组件包括抛光盘12和第二电机13，所述第二电机13设置在第二支撑杆10的一端，所述第二电机13与抛光盘12传动连接。

[0036] 作为优选，为了使抛光盘12可以始终贴合在玻璃外周边沿上，实现玻璃磨边机对多边形玻璃的磨边操作，所述驱动组件包括第三电机17和蜗杆16，所述第三电机17设置在移动块9的下方，所述第三电机17与蜗杆16传动连接，所述蜗杆16与驱动齿15匹配。

[0037] 作为优选，所述中控机构包括中央控制模块28，与中央控制模块28电连接的无线通讯模块27、工作电源模块31和电机控制模块29，所述第一电机6、第二电机13、第三电机17和第四电机19均与电机控制模块29电连接；

[0038] 其中，中央控制模块28是用来控制的模块，中央控制模块28不仅可以是PLC，还可以是单片机，通过中央控制模28块对玻璃磨边机各部件的控制，提高了玻璃磨边机的智能化程度，无线通讯模块27是用来通讯的模块，在这里，通过天线26来接收远程控制信号，工作电源模块31是用来控制电源的模块，在这里，用来控制蓄电池30给玻璃磨边机各部件供电，电机控制模块29是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机6、第二电机13、第三电机17和第四电机19的启停。

[0039] 作为优选，为了实现玻璃磨边机的远程控制，所述底座5的内部还设有天线26，所述天线26与无线通讯模块27电连接。

[0040] 作为优选，为了延长玻璃磨边机的工作时间，所述底座5的内部还设有蓄电池30，所述蓄电池30与工作电源模块31电连接。

[0041] 作为优选，为了提高吸盘25的吸力，所述吸盘25的材质为硅胶。

[0042] 作为优选，为了提高各个电机的驱动能力，所述第一电机6、第二电机13、第三电机17和第四电机19均为伺服电机。

[0043] 作为优选，为了延长玻璃磨边机的使用寿命，所述外壳23的材质为不锈钢。

[0044] 作为优选，为了进一步提高对第二电机13支撑的稳定性，所述第一支撑杆8的内部还设有第三支撑杆11，所述第三支撑杆11的一端通过第一连接杆14与第二支撑杆10连接。

[0045] 与现有技术相比，该基于物联网的多边形玻璃磨边机中，通过伸缩机构4，使玻璃磨边机在工作的过程中，抛光盘12始终可以贴合着玻璃的外周边沿移动，实现了玻璃磨边机对多边形玻璃的磨边操作，扩大了玻璃磨边机的使用范围，不仅如此，通过吸附机构1可以将玻璃牢固的吸附在工作台上，使玻璃磨边机在磨边的过程中，玻璃不会发生位移，提高了玻璃磨边机的打磨质量。

[0046] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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