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一种 曲轴箱壳体 铁屑清除生产线

阅读：1022发布：2020-08-19

专利汇可以提供一种曲轴箱壳体铁屑清除生产线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种曲轴箱壳体铁屑清除生产线，包括传送带和转移机构；转移机构包括齿条，齿条滑动设置在安装架上，齿条啮合有齿轮，齿轮上连接有传送臂，传送臂上设置有第二伸缩器，第二伸缩器的伸缩轴上设置机械手；齿条与安装架之间设置有第一调节开关；机械手包括安装盘，安装盘上设置有三个夹爪，每个夹爪均包括柱体，柱体侧壁上开有多个安装槽，每个安装槽内均设置有涨紧卡设组件，涨紧卡设组件包括涨紧块，安装槽的槽底设置有通电螺线管，涨紧块与安装槽的槽底相对设置的侧壁上设置有磁铁；机械手还包括与三个通电螺线管均电连接的第二调节开关；本实用新型与现有技术相比，能够快速、安全的对曲轴箱壳体进行转移。，下面是一种曲轴箱壳体铁屑清除生产线专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种曲轴箱壳体铁屑清除生产线，其特征在于，包括底板，底板上通过多个支撑腿转动设置有用于运送曲轴箱壳体的传送带，传送带上间隔布置有多个用于固定曲轴箱壳体的夹设机构，位于传送带的送料末端上方设置有安装架，安装架通过多个支撑腿与底板相连，安装架上设置有将传送带的送料末端上的曲轴箱壳体转移到下一个工序的转移机构；
所述转移机构包括由第一伸缩器驱动其进行往复运动的齿条，齿条滑动设置在安装架上，齿条啮合有转动设置在安装架上的齿轮，齿轮上连接有传送臂，传送臂上设置有第二伸缩器，第二伸缩器的伸缩轴上设置有用于抓取曲轴箱壳体的机械手；
所述齿条与安装架之间设置有控制第一伸缩器进行伸/缩转换的两个结构相同且对称设置的第一调节开关，两个第一调节开关位于齿轮的不同侧；
所述机械手包括与第二伸缩器的伸缩轴相连的安装盘，安装盘上设置有三个与曲轴箱壳体上的三个安装孔一一对应设置的夹爪，每个夹爪均包括用于嵌入曲轴箱壳体的安装孔内的柱体，柱体侧壁上开有多个安装槽，每个安装槽内均设置有用于与安装孔内壁进行涨紧的涨紧卡设组件，涨紧卡设组件包括通过多个伸缩杆与安装槽的槽底相连的涨紧块，安装槽的槽底设置有通电螺线管，涨紧块与安装槽的槽底相对设置的侧壁上设置有与通电螺线管产生相斥或相吸的磁铁；
所述机械手还包括与三个通电螺线管均电连接的第二调节开关，第二调节开关用于使第二伸缩器的伸缩轴伸长时，通电螺线管均与与其配合设置的磁铁相吸，第二伸缩器的伸缩轴收缩时，通电螺线管均与与其配合设置的磁铁相斥。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴箱壳体铁屑清除生产线，其特征在于：所述第二调节开关包括第二伸缩器底部连接的安装杆，安装杆上沿其轴向方向间隔设置有两个换向开关，第二伸缩器的伸缩轴外壁上设置有启动杆；第二伸缩器的伸缩轴工作时，启动杆在两个换向开关之间滑动，启动杆用于间隔的连通两个换向开关从而改变通电螺线管上的缠绕电线的电流方向。
3.根据权利要求1所述的一种曲轴箱壳体铁屑清除生产线，其特征在于：所述第一调节开关包括通过连接块固定设置在安装架上的弹性伸缩筒，弹性伸缩筒与连接块相连的内筒和滑动套设在内筒外侧的外筒，内筒内设置有触碰开关，外筒远离内筒的端部设置有用于连通触碰开关的抵块，齿条上设置有用于驱动外筒向内筒方向滑动使抵块与触碰开关相抵的驱动杆。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种曲轴箱壳体铁屑清除生产线，其特征在于：所述夹设机构包括对称设置且呈“L”型的两夹块，两夹块的缺口处相向设置，夹块的夹角处均与传送带铰接。

说明书全文

一种曲轴箱壳体 铁屑清除生产线

技术领域

[0001] 本实用新型涉及曲轴箱壳体的转运技术领域，具体涉及一种曲轴箱壳体铁屑清除生产线。

背景技术

[0002] 曲轴箱壳体是汽车和摩托车等上的一个零部件，包括曲轴箱壳体壳体，曲轴箱壳体壳体通过模具浇注而成，浇注而成的曲轴箱壳体壳体通过工作人员搬运到下一个工序清理曲轴箱壳体壳体表面粘附的铁屑，现有的一种曲轴箱壳体，如图1所示，其壳体上开有三个相邻的安装孔14，现有的对曲轴箱壳体13的搬运方式存在工作效率低的问题。实用新型内容

[0003] 针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种曲轴箱壳体铁屑清除生产线，以解决现有技术中，对图1中的曲轴箱壳体进行搬运过程中效率低的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种曲轴箱壳体铁屑清除生产线，包括底板，底板上通过多个支撑腿转动设置有用于运送曲轴箱壳体的传送带，传送带上间隔布置有多个用于固定曲轴箱壳体的夹设机构，位于传送带的送料末端上方设置有安装架，安装架通过多个支撑腿与底板相连，安装架上设置有将传送带的送料末端上的曲轴箱壳体转移到下一个工序的转移机构；

[0005] 所述转移机构包括由第一伸缩器驱动其进行往复运动的齿条，齿条滑动设置在安装架上，齿条啮合有转动设置在安装架上的齿轮，齿轮上连接有传送臂，传送臂上设置有第二伸缩器，第二伸缩器的伸缩轴上设置有用于抓取曲轴箱壳体的机械手；

[0006] 所述齿条与安装架之间设置有控制第一伸缩器进行伸/缩转换的两个结构相同且对称设置的第一调节开关，两个第一调节开关位于齿轮的不同侧；

[0007] 所述机械手包括与第二伸缩器的伸缩轴相连的安装盘，安装盘上设置有三个与曲轴箱壳体上的三个安装孔一一对应设置的夹爪，每个夹爪均包括用于嵌入曲轴箱壳体的安装孔内的柱体，柱体侧壁上开有多个安装槽，每个安装槽内均设置有用于与安装孔内壁进行涨紧的涨紧卡设组件，涨紧卡设组件包括通过多个伸缩杆与安装槽的槽底相连的涨紧块，安装槽的槽底设置有通电螺线管，涨紧块与安装槽的槽底相对设置的侧壁上设置有与通电螺线管产生相斥或相吸的磁铁；

[0008] 所述机械手还包括与三个通电螺线管均电连接的第二调节开关，第二调节开关用于使第二伸缩器的伸缩轴伸长时，通电螺线管均与与其配合设置的磁铁相吸，第二伸缩器的伸缩轴收缩时，通电螺线管均与与其配合设置的磁铁相斥。

[0009] 工作原理：将曲轴箱壳体放置在传送带上通过夹设机构夹紧固定进行传送，同时第一伸缩器进行伸缩运动，驱动齿条来回的进行往复滑动，齿条在进行滑动的过程中驱动齿轮转动，通过机械手将传送带的送料末端上的曲轴箱壳体进行抓取，转动的齿轮驱动传送臂摆动，将曲轴箱壳体转移到下一个工序进行工作；机械手在对曲轴箱壳体进行抓取的过程中，第二伸缩器的伸缩轴伸长，使三个夹爪一一嵌入曲轴箱壳体的三个安装孔内，通电螺线管均与与其配合设置的磁铁相吸，涨紧块置于安装槽内；第二伸缩器的伸缩轴收缩时，通电螺线管均与与其配合设置的磁铁相斥，涨紧块从安装槽内弹出，对曲轴箱壳体的内壁进行涨紧固定；当曲轴箱壳体转移到下一个工序，第二伸缩器的伸缩轴伸长，将曲轴箱壳体放置好，涨紧块与曲轴箱壳体脱离涨紧状态。

[0010] 相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

[0011] 1、机械手通过第二伸缩器、安装盘、夹爪和第二调节开关等结构组成，能够快速的对曲轴箱壳体进行涨紧固定或脱离涨紧状态，使曲轴箱壳体在进行转移的过程中不会发生脱落而损坏；

[0012] 2、通过第一伸缩器、齿条、齿条、传送臂、传送带、第二伸缩器和机械手能够方便、快速的将曲轴箱壳体从一个工序转移到下一个工序进行加工，提高了对曲轴箱壳体的搬运效率。附图说明

[0013] 图1为曲轴箱壳体的结构示意图；

[0014] 图2为本实用新型一种曲轴箱壳体铁屑清除生产线的结构示意图；

[0015] 图3为图2中A部的放大图；

[0016] 图4为图2中B部的放大图。

具体实施方式

[0017] 下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

[0018] 说明书附图中的附图标记包括：底板1、传送带2、安装架3、第一伸缩器4、齿条5、齿轮6、传送臂7、第二伸缩器8、机械手9、安装盘901、柱体902、安装槽903、涨紧块904、通电螺线管905、磁铁906、第一调节开关10、内筒1001、外筒1002、触碰开关1003、抵块1004、驱动杆1005、第二调节开关11、换向开关1101、启动杆1102、两夹块12、曲轴箱壳体13、安装孔14。

[0019] 实施例

[0020] 参考图2～图4所示：一种曲轴箱壳体铁屑清除生产线，包括底板1，底板1上通过多个支撑腿转动设置有用于运送曲轴箱壳体13的传送带2，传送带2上间隔布置有多个用于固定曲轴箱壳体13的夹设机构，位于传送带2的送料末端上方设置有安装架3，安装架3通过多个支撑腿与底板1相连，安装架3上设置有将传送带2的送料末端上的曲轴箱壳体13转移到下一个工序的转移机构；转移机构包括由第一伸缩器4驱动其进行往复运动的齿条5，齿条5滑动设置在安装架3上，齿条5啮合有转动设置在安装架3上的齿轮6，齿轮6上连接有传送臂7，传送臂7上设置有第二伸缩器8，第二伸缩器8的伸缩轴上设置有用于抓取曲轴箱壳体13的机械手9；齿条5与安装架3之间设置有控制第一伸缩器4进行伸/缩转换的两个结构相同且对称设置的第一调节开关10，两个第一调节开关10位于齿轮6的不同侧；机械手9包括与第二伸缩器8的伸缩轴相连的安装盘901，安装盘901上设置有三个与曲轴箱壳体13上的三个安装孔14一一对应设置的夹爪，每个夹爪均包括用于嵌入曲轴箱壳体13的安装孔14内的柱体902，柱体902侧壁上开有多个安装槽903，每个安装槽903内均设置有用于与安装孔14内壁进行涨紧的涨紧卡设组件，涨紧卡设组件包括通过多个伸缩杆与安装槽903的槽底相连的涨紧块904，安装槽903的槽底设置有通电螺线管905，涨紧块904与安装槽903的槽底相对设置的侧壁上设置有与通电螺线管905产生相斥或相吸的磁铁906；机械手9还包括与三个通电螺线管905均电连接的第二调节开关11，第二调节开关11用于使第二伸缩器8的伸缩轴伸长时，通电螺线管905均与与其配合设置的磁铁906相吸，第二伸缩器8的伸缩轴收缩时，通电螺线管905均与与其配合设置的磁铁906相斥。

[0021] 本方案中第一调节开关10包括通过连接块固定设置在安装架3上的弹性伸缩筒，弹性伸缩筒与连接块相连的内筒1001和滑动套设在内筒1001外侧的外筒1002，内筒1001内设置有触碰开关1003，外筒1002远离内筒1001的端部设置有用于连通触碰开关1003的抵块1004，齿条5上设置有用于驱动外筒1002向内筒1001方向滑动使抵块1004与触碰开关1003相抵的驱动杆1005；第二调节开关11包括第二伸缩器8底部连接的安装杆，安装杆上沿其轴向方向间隔设置有两个换向开关1101，第二伸缩器8的伸缩轴外壁上设置有启动杆1102；第二伸缩器8的伸缩轴工作时，启动杆1102在两个换向开关1101之间滑动，启动杆1102用于间隔的连通两个换向开关1101从而改变通电螺线管905上的缠绕电线的电流方向；夹设机构包括对称设置且呈“L”型的两夹块12，两夹块12的缺口处相向设置，夹块的夹角处均与传送带2铰接。

[0022] 使用时，将曲轴箱壳体13放置在传送带2上，通过两夹块12进行夹持固定，两夹块12的结构和连接方式，能够快速的对曲轴箱壳体13进行夹紧固定或脱离夹紧状态；通过多个夹设机构实现了连续工作，启动第一伸缩器4，第一伸缩器4在进行伸缩工作中驱动齿条5进行往复滑动，从而使齿轮6进行转动，在第一伸缩器4伸长的过程中，齿轮6驱动传送臂7向靠近传送带2送料末端的方向进行转动，使机械手9转动到传送带2送料末端的曲轴箱壳体
13上方；此时距离第一伸缩器4的较远的一个第一调节开关10运行，驱动杆1005驱动外筒
1002向内筒1001方向滑动使抵块1004与触碰开关1003相抵，触碰开关1003连通，第一伸缩器4停止10-15s后第一伸缩器4发生收缩；第一伸缩器4在停止运行的10-15s时间里，机械手
9刚好转动到传送带2送料末端的曲轴箱壳体13上方，第二伸缩器8启动，第二伸缩器8的伸缩轴伸长，将三个夹爪对应插入嵌入曲轴箱壳体13的三个安装孔14内，第二伸缩器8的伸缩轴在伸长的过程中，使第二伸缩器8的伸缩轴外壁上设置有启动杆1102与安装杆上位于下方的换向开关1101相抵，第二伸缩器8的伸缩轴发生收缩，通电螺线管905均与与其配合设置的磁铁906相斥，涨紧块904从安装槽903内弹出，对曲轴箱壳体13涨紧固定；第一伸缩器4发生收缩后，驱动齿轮6反向转动，将曲轴箱壳体13转移到下一个工序，此时距离第一伸缩器4的较近的一个第一调节开关10运行，驱动杆1005驱动外筒1002向内筒1001方向滑动使抵块1004与触碰开关1003相抵，触碰开关1003连通，第一伸缩器4停止10-15s后第一伸缩器
4伸长；第一伸缩器4在停止运行的10-15s时间里，第二伸缩器8的伸缩轴进行收缩，使第二伸缩器8的伸缩轴外壁上设置有启动杆1102与安装杆上位于上方的换向开关1101相抵，第二伸缩器8的伸缩轴伸长，通电螺线管905均与与其配合设置的磁铁906相吸，将涨紧块904收缩回安装槽903内，使曲轴箱壳体13脱离涨紧固定状态，取下曲轴箱壳体13；两个第一调节开关10的设置对齿轮6的转动角度进行限定，从而使曲轴箱壳体13从传送带2的送料末端转移到下一个工序的固定位置。

[0023] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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