技术领域
[0001] 本实用新型涉及农用机械领域，具体的说，是适用于大棚的苗床压地器。
背景技术
[0002] 目前
水田稻苗培育底土压制困难，人工成本过大，人工效率低。市场现有都是大型压制机设备，无法用于大棚稻苗培育底土的压制工作。
[0003] 由于大棚内空间狭小，且顶棚为弧顶，大棚的两侧
角度较小，一些能够进入到大棚内压制底土的机械设备通常为前轮或后轮转向，
转弯半径大且转向不灵活，操作复杂，反而造成作业时间延长的问题，同时由于现有设备高度较高、体积过大且
轮距较小，无法压制大棚边角的底土，造成苗床底土压制存在诸多困难。
[0004] 因此，目前主要通过人工拉拽滚轮进行压制，不仅效率低、压制效果不好，而且人工成本非常高。
[0005] 现需要一种适用于大棚的底土压制设备，来解决上述问题。实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于设计出适用于大棚的苗床压地器，用于苗床底土压制，适用于狭小空间内的压制作业，具有转向灵活、操作方式简单的优点。
[0007] 本实用新型通过下述技术方案实现：
[0008] 适用于大棚的苗床压地器，包括前车架、后车架、腰节转向器和转向机构；
[0009] 所述腰节转向器包括相互铰接的前
转向架和后转向架，所述前转向架连接前车架，所述后转向架连接后车架，所述转向机构与前转向架连接用于驱动其左右转向；所述腰节转向器位于前车架和后车架之间的中部
位置，即前车架的长度与后车架的长度相近；
[0010] 所述前车架的底部设置有前轮架，所述前轮架上转动连接有前轮，所述后车架的底部设置有后轮架，所述后轮架上转动连接有后轮，所述前车架上设置有传动连接前轮的动
力机；
[0011] 所述前轮为横置的圆筒形
钢质滚轮，所述后轮为横置的圆筒形钢质滚轮。
[0012] 采用上述设置结构时，前车架和后车架为前后结构，通过腰节转向器连接，通过转向机构控制前车架的左右摆动实现左转或右转。腰节转向器位于前车架和后车架的整体的中部位置，极大的减小了转弯半径，能够在大棚的狭小空间内灵活的转弯。前轮和后轮均为圆筒形的钢质的滚轮，能够在行进时重复碾压底土，提高底土压制效果。
[0013] 进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述前轮的轴向长度为80-120cm，直径为27.5-32.5cm。
[0014] 进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述后轮的轴向长度为120-150cm，直径为27.5-32.5cm。
[0015] 采用上述设置结构时，80-120cm长、27.5-32.5cm宽的前轮和120-150cm长、27.5-32.5cm宽的后轮能够适应大棚内的特殊空间环境，当该种压地器在大棚边移动时，前轮和后轮能够插入到大棚与地面的交接处，提高底土压制的作业面积。
[0016] 进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述腰节转向器内设置有
齿轮系，包括双联齿轮和转向齿，所述双联齿轮水平放置且转动设置于后转向架，所述转向齿与双联齿轮
啮合并固定设置于前转向架；所述转向机构包括
方向盘、
转向轴和主动齿轮，所述主动齿轮与双联齿轮啮合。
[0017] 采用上述设置结构时，方向盘的设置保证了该种压地器具有方便操控的特点。通过转动方向盘控制主动齿轮转动，带动双联齿轮转动，双联齿轮再带动转向齿转动，从而带动与前转向架固定连接的前车架做相应的摆动实现转向。
[0018] 进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述前车架上设置有变速箱，所述动力机的输出端通过皮带传动连接带轮，所述带轮与变速箱的输入端之间通过
离合器连接，所述变速箱的输出端与前轮链传动；
[0019] 还包括铰接于前车架上的离合
踏板，所述离合踏板通过
连杆和拨叉连接离合器。
[0020] 进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述变速箱为具有三个前进挡和一个倒挡的变速箱，即3+1变速箱；所述变速箱具有换挡杆。
[0021] 采用上述设置结构时，3+1变速箱能够使该种压地器具有不同的行进速度，能够根据不同的地形或根据所在大棚的位置来实时调节车速。
[0022] 进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述变速箱设置于前车架的右部，所述离合踏板设置于前车架的左侧。
[0023] 采用上述设置结构时，离合踏板设置于左侧，而变速箱设置于右侧，与现有的车辆相同，做到了左侧离合右侧换挡的结构设置，方便上手，且操作容易，不易出错。
[0024] 进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述方向盘的盘面上设置有助力球。
[0025] 采用上述设置结构时，助力球能够实现单手快速转向的操作，进一步提高了可操作性。
[0026] 进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述动力机为柴油
发动机。
[0027] 进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述后车架上设置有座椅。
[0028] 需要说明的是，座椅的高度为该种压地器的最高点，最高点的高度又与前车架和后车架的高度有关，一般控制在1.3m以下。
[0029] 本实用新型具有以下优点及有益效果：
[0030] (1)本实用新型中，前车架和后车架为前后结构，腰节转向器位于前车架和后车架的整体的中部位置，极大的减小了转弯半径，能够在大棚的狭小空间内灵活的转弯；
[0031] (2)本实用新型中，前轮和后轮均为横置的圆筒形钢质滚轮，能够在行进时重复碾压底土，提高底土压制效果。；
[0032] (3)本实用新型中，80-120cm长、27.5-32.5cm宽的前轮和120-150cm长、27.5-32.5cm宽的后轮能够适应大棚内的特殊空间环境，当该种压地器在大棚边移动时，前轮和后轮能够插入到大棚与地面的交接处，提高底土压制的作业面积；
[0033] (4)本实用新型中，离合踏板设置于左侧，而变速箱设置于右侧，与现有的车辆相同，做到了左侧离合右侧换挡的结构设置，方便上手，且操作容易，不易出错；
[0034] (5)本实用新型中，助力球能够实现单手快速转向的操作，进一步提高了可操作性。
附图说明
[0035] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036] 图1是所述适用于大棚的苗床压地器的结构示意图；
[0037] 图2是所述腰节转向器的结构示意图；
[0038] 图3是所述适用于大棚的苗床压地器的结构简图；
[0039] 图中标记为：
[0040] 1-前车架；
[0041] 2-后车架；
[0042] 3-腰节转向器；31-前转向架；32-后转向架；33-双联齿轮；34-转向轮；
[0043] 4-转向机构；41-方向盘；42-主动齿轮；43-助力球；
[0044] 5-前轮架；
[0045] 6-前轮；
[0046] 7-后轮架；
[0047] 8-后轮；
[0048] 9-动力机；
[0049] 10-变速箱；101-换挡杆；
[0050] 11-座椅；
[0051] 12-离合踏板；
[0052] 13-连杆。
具体实施方式
[0053] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0054] 实施例1：
[0055] 适用于大棚的苗床压地器，适用于狭小空间内的压制作业，具有转向灵活、操作方式简单的优点，如图1、图2、图3所示，特别设置成下述结构：
[0056] 包括前车架1、后车架2、腰节转向器3和转向机构4。
[0057] 腰节转向器3包括相互铰接的前转向架31和后转向架32，前转向架31的前端面通过
螺栓或
焊接的方式固定连接在前车架1的后端部，后转向架32的后端面通过螺栓或焊接的方式固定连接在后车架2的前端部上，转向机构4与前转向架31连接用于驱动其左右转向。
[0058] 腰节转向器3位于前车架1和后车架2之间的中部位置，即前车架1的长度与后车架2的长度相近；前车架1的底部设置有前轮架5，前轮架5上转动连接有前轮6，后车架2的底部设置有后轮架7，后轮架7上转动连接有后轮8，前车架1的顶部上设置有传动连接前轮6的动力机9。
[0059] 其中，动力机9为
柴油发动机。前轮6为横置的圆筒形钢质滚轮，后轮8为横置的圆筒形钢质滚轮。
[0060] 采用上述设置结构时，前车架1和后车架2为前后结构，通过腰节转向器3连接，通过转向机构4控制前车架1的左右摆动实现左转或右转。腰节转向器3位于前车架1和后车架2的整体的中部位置，极大的减小了转弯半径，能够在大棚的狭小空间内灵活的转弯。前轮6和后轮8均为圆筒形的钢质的滚轮，能够在行进时重复碾压底土，提高底土压制效果。
[0061] 具体的，腰节转向器3内设置有齿轮系，包括双联齿轮33和转向齿34，双联齿轮33水平放置且转动设置于后转向架31，转向齿34与双联齿轮啮合并固定设置于前转向架31，具体的，转向齿34为不完全齿轮；转向机构4包括方向盘41、转向轴和主动齿轮42，方向盘41通过转向轴连接主动齿轮42，主动齿轮42与双联齿轮,33啮合。
[0062] 采用上述设置结构时，方向盘41的设置保证了该种压地器具有方便操控的特点。通过转动方向盘41控制主动齿轮42转动，带动双联齿轮33转动，双联齿轮33再带动转向齿
34转动，从而带动与前转向架31固定连接的前车架1做相应的摆动实现转向。
[0063] 具体的，前车架1的顶部设置有变速箱10，动力机9的输出端通过皮带传动连接带轮，带轮与变速箱10的输入端之间通过离合器连接，所述变速箱10的输出端与前轮6链传动；还包括铰接于前车架1上的离合踏板12，离合踏板12通过连杆13和拨叉连接离合器。
[0064] 作为变速箱10的一个优选方案，特别的，变速箱10为具有三个前进挡和一个倒挡的变速箱，即3+1变速箱；其中，变速箱10具有换挡杆101，换挡杆朝向后车架2延伸。
[0065] 3+1变速箱能够使该种压地器具有不同的行进速度，能够根据不同的地形或根据所在大棚的位置来实时调节车速。
[0066] 作为前轮6和后轮8的优选方案，前轮6的轴向长度为80-120cm，直径为27.5-32.5cm；后轮8的轴向长度为120-150cm，直径为27.5-32.5cm。
[0067] 采用上述设置结构时，80-120cm长、27.5-32.5cm宽的前轮和120-150cm长、27.5-32.5cm宽的后轮能够适应大棚内的特殊空间环境，当该种压地器在大棚边移动时，前轮和后轮能够插入到大棚与地面的交接处，提高底土压制的作业面积。需要说明的是，前轮6和后轮8的长度和直径的尺寸选择根据实际的使用环境和要求来决定。
[0068] 作为该种压地器的结构布置上的优选方案，特别的将，变速箱10设置于前车架1的右部，离合踏板12设置于前车架1的左侧。离合踏板12设置于左侧，而变速箱10设置于右侧，与现有的车辆相同，做到了左侧离合右侧换挡的结构设置，方便上手，且操作容易，不易出错。
[0069] 作为方向盘41的优选方案，特别采用下述设置结构：方向盘41的盘面上设置有助力球43；助力球43能够实现单手快速转向的操作，进一步提高了可操作性。
[0070] 优选的，后车架2上设置有座椅11。
[0071] 需要说明的是，座椅11的高度为该种压地器的最高点，最高点的高度又与前车架1和后车架2的高度有关，一般控制在1.3m以下。
[0072] 使用时，人坐于座椅11上，左脚放在离合踏板12处，右手可以放置于方向盘41上或换挡杆101上。启动时，左脚踩下离合踏板12，带动连杆13转动，控制离合器分离，再启动动力机9，左脚上抬使带轮和变速箱10传动结合，该种压地器开始行进，行进时可通过拨动换挡杆101实现换挡。转弯时通过手握方向盘41或助力球43转动，前车架1和后车架2以腰节转向器3为
节点转动，实现灵活转向。
[0073] 此
发明主要解决人工压制苗床底土效率低，压制效果不好的问题。相对于大型压制设备，此压制装置，体型更小，结构更简单，操作更简便，不需要专业的司机，家庭妇女经过熟悉后就可灵活使用。
[0074] 本压制装置采用前后结构，由前后两个滚轮通过腰节转向装置连接，前后滚轮可根据客户要求定制，前后滚轮起苗床底土压制合理的主要作用，腰节转向规格根据滚轮大小适度调整，腰节转向是实现此压制设备能够灵活转向，灵活作业的主要装置。通过实用对比，该压地器的工作效率是人工压制效率的5倍以上，压制效果更好于人工压制。目前，农村苗床底土压制全部依靠人工，每个人每天仅可以压制4-5栋8.5×60m的大棚，而且压制后的底土也不是十分平整。该压地器试用后，一台每天可以压制20栋以上的8.5×60m的大棚，效率是人工的5倍，并且经过前轮6和后轮8的两次
压实，压制后的底土更平整，大大节约了农村劳动力，使农村劳动力分布更趋于合理，也大大缩短了育苗时间，节省更多
农作物种植成本，极大减轻了农民的种田压力。
[0075] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述
权利要求的保护范围为准。
