在主喷射之前，已知的柴油发动机利用用于喷射比主喷射更小的 燃油数量的燃油喷射阀执行多个引燃喷射，以限制燃烧噪声，或者改 善废气排放特性。即便将诸如驱动脉冲宽度或者燃油喷射阀的命令燃 油喷射数量这样的操作量设置为恒定值以控制燃油喷射，由于燃油喷 射阀的老化或燃油喷射阀的制造变动等原因，能够引起由燃油喷射阀 实际喷射的实际燃油喷射数量的变动。因为引燃喷射的燃油喷射数量 比主喷射小得多，所以如果实际的燃油喷射数量不同于期望的燃油喷 射数量则难以充分地实现上述目的。
在JP-A-2003-254139中描述的燃油喷射控制器通过执行n次均分 的喷射来将实际的发动机转速反馈控制为目标转速，并且学习燃油喷 射阀的操作量的学习值，用于在反馈控制时基于燃油喷射阀的操作量 来补偿期望的燃油喷射数量与实际的燃油喷射数量之间的差值。这个 燃油喷射控制器能够通过n次均分的燃油喷射获取诸如引燃喷射之 类的极小燃油数量的燃油喷射的燃油喷射特性，结果获取合适的学习 值。
这个燃油喷射控制器在没有负荷施加到发动机输出轴的发动机 无负荷操作情况下执行反馈控制。因此，难以确保学习频率。此外， 这个问题不局限于学习引燃燃油喷射的学习值的燃油喷射控制器，而 是对于执行极少量燃油喷射的燃油喷射控制器所共有。

本发明的目的在于提供一种内燃发动机的燃油喷射控制器，其确 保学习燃油喷射阀的操作量的学习值的足够频率，以补偿期望的燃油 喷射数量与由燃油喷射阀喷射的实际的燃油喷射数量之间的差值。
根据本发明的一个方面，内燃发动机的燃油喷射控制器包括学习 控制设备、负荷传感器、存储器，判定设备以及学习设备。学习控制 设备通过执行具有预置模式的燃油喷射来将发动机的输出轴的转动 状态反馈控制到目标转动状态，在该预置模式中预置了燃油喷射级的 数目与各个喷射级的燃油喷射数量之间的关系。负荷传感器基于伴随 着具有与该预置模式不相同的模式的燃油喷射的、该输出轴的行为来 感测通过该连接设备施加到该输出轴的负荷。存储器存储处理信息， 该处理信息用于基于在由该学习控制设备执行的反馈控制中所需的 燃油喷射阀的操作量与标准操作数量之间的差值学习该学习值，该差 值减去了由在反馈控制期间通过该连接设备施加到该输出轴的负荷 与预期有该燃油喷射阀的标准操作数量的负荷之间的差值所引起的 其分量。判定设备判定是否存在一确定状态，在该确定状态中与反馈 控制期间由连接设备施加到输出轴的负荷基本上相等的负荷被施加 到输出轴。在该判定设备判定该确定状态存在于处理信息中的情况 下，学习设备通过反映负荷传感器的感测结果来学习该学习值。
采用这种结构，在期望的燃油喷射数量和实际的燃油喷射数量之 间的差值被反映在学习控制设备的反馈控制期间所需的操作量与标 准操作量之间的差值中。假定通过标准操作量来实现目标转动状态。 因此，如果反馈控制期间的实际操作量偏离标准操作量，则能够假定 实际的燃油喷射数量不同于期望的燃油喷射数量。将实际的转动状态 控制到目标转动状态所需的实际的燃油喷射数量根据施加到输出轴 的负荷而改变。因此，在施加到输出轴的负荷恒定的情况下能够利用 标准操作量来实现目标转动状态。
在上述结构中，当判定由连接设备施加到输出轴的负荷基本上与 通过学习控制设备执行的反馈控制期间施加的负荷相同时，负荷传感 器感测该负荷。因此，所感测的负荷被认为基本上与在学习控制设备 执行的反馈控制期间施加的负荷相同。相应地，基于感测的负荷可以 获取该负荷与预期有标准操作量的负荷的差值。因此，能够从学习控 制设备所需的操作量和上述获取的负荷之间的差值来获得期望的燃 油喷射数量与实际的燃油喷射数量之间的差值，如此能够精确地计算 学习值。此外，因为通过在由学习控制设备执行的反馈控制期间间接 地感测负荷来学习学习值，所以在除无负荷操作情况外的其它操作情 况期间可以学习学习值，如此能够确保足够的学习频率。
附图说明
从形成这个申请的一部分的以下详细说明、附加的权利要求书和 附图的研究中，将理解各个实施例的特征和优点、以及相关部分的操 作方法和功能。在附图中：
图1是一个示出根据本发明第一示例实施例的发动机系统的方 块图；
图2是一个示出根据图1实施例的在命令燃油喷射数量与驱动脉 冲之间的关系的图表；
图3是一个示出根据图1实施例的在空转平稳控制中所需的燃油 喷射数量与负荷之间的关系的图表；
图4是一个示出根据图1实施例的在引燃学习控制中所需的燃油 喷射数量与负荷之间的关系的图表；
图5是一个示出根据图1实施例的在空转平稳控制中的喷射数量 差值与引燃学习控制之间的关系的图表；
图6是一个示出根据图1实施例的燃油喷射模式的表格；
图7是一个示出根据图1实施例的在无负荷情况下的燃油喷射数 量的图表；
图8是一个示出根据图1实施例的在恒定负荷情况下的燃油喷射 数量的图表；
图9是一个示出根据图1的实施例的空转平稳控制的处理步骤的 流程图；
图10是一个示出根据图1实施例的引燃学习控制的处理步骤的 流程图；
图11是一个示出根据图1实施例的引燃学习控制的处理步骤的 流程图；以及
图12是一个示出根据本发明的第二示例实施例的引燃学习控制 的处理步骤的流程图。
具体实时方式
参考图1，举例说明了一种发动机系统，包括配备有根据本发明 第一示例实施例的燃油喷射控制器的作为内燃发动机的柴油发动机。 如图1中所示，燃油喷射阀4位于内燃发动机2的各个汽缸中(在本 实施例中四个汽缸)。燃油被从燃油供给设备5提供给燃油喷射阀4。 在图1中由虚线来表示燃油的供应路径。例如，燃油供给设备5可以 包括燃油箱，用于在高压状态下从燃油箱提取燃油并且排放所提取燃 油的高压燃油泵，以及用于存储由该高压泵在高压状态下供给的燃油 的共轨(common rail)。发动机2的输出轴(曲轴)6连接到配备有 液体摩擦连接器(转矩变换器)8以及自动变速机构10的自动变速 器(AT)。自动变速机构10具有行星齿轮机构、离合器、制动器等， 以输出一个输入，同时改变它的旋转状态。曲轴6可通过转矩变换器 8以及自动变速机构10与车辆的驱动轮连接。
电子控制单元(ECU)12具有微型计算机并且基于由外部组件 输入的各个信息来驱动诸如燃油喷射阀4和燃油供给设备5这样的发 动机2的各个促动器，以控制发动机2的输出。该各个信息包括用于感 测发动机系统的操作状态的各个传感器的感测值，诸如用于感测曲轴 6的转动角度CA的曲轴传感器14，用于感测自动变速机构10的换档位 置SH的换档位置传感器16，用于感测自动变速机构10的操作油的油 温TO的油温传感器18，以及用于感测车辆的行驶速度V的车速传感器 19。换档位置包括停车(P)范围、倒退(R)范围、空档(N)范围、 驱动(D)范围等等。通过由用于AT的电子控制单元(未示出)执行 的自动变速机构10的操作来实现这些范围。该各个信息进一步包括来 自用户接口20的信息。用户接口20包括用户利用其指示加速的加速器 踏板ACCP。
接下来，将解释由ECU12执行的燃油喷射控制。ECU12基于上 述各个信息操作用于执行燃油喷射控制的燃油喷射阀4。每一个燃油 喷射阀4的操作量通常是一个驱动脉冲，指示用于从燃油喷射阀4喷射 燃油的燃油喷射周期。在作为燃油喷射数量的命令值的命令燃油喷射 数量Q与燃油喷射周期(驱动脉冲)之间存在一对一关系，如图2中 所示。因此，基于上述各个信息来将驱动脉冲设置成与命令燃油喷射 数量Q一致。根据图2，燃油喷射周期随着命令燃油喷射数量Q增加而 延长。
实际的燃油喷射阀4由于个体差异或者老化变化导致具有燃油 喷射特性变动。因此，即便将燃油喷射阀4的驱动脉冲固定，从燃油 喷射阀4喷射的实际燃油喷射数量未必与期望的燃油喷射数量一致。 特别地，在诸如发动机2的燃油喷射控制中使用的多个燃油喷射当中 的引燃喷射这样的极少量燃油喷射中，燃油喷射阀4的实际燃油喷射 数量与期望的燃油喷射数量之间的差值可能引起燃油喷射控制中的 问题。特别地，在图2中示出的喷射特性存在于驱动脉冲与燃油喷射 数量Q之间的情况下，在实际燃油喷射数量与期望的燃油喷射数量之 间的上述差值很可能引起该问题，因为在由图2中的箭头示出的点处， 燃油喷射数量的增加相对于驱动脉冲的增加较大地变化。在图2的示 例中，用于实现期望的燃油喷射数量的控制精度可能恶化，特别是在 驱动脉冲相对小的区域中。
理想的情况是在燃油喷射控制期间获得一个学习值，以补偿由 于燃油喷射特性变动导致的在期望的燃油喷射数量与实际燃油喷射 数量之间产生的差值。然而，当执行多级燃油喷射时，主喷射大大地 影响了发动机2的转动状态。因此，难以获得极小量喷射的学习值。
因此，在本实施例中，执行具有基本上相等燃油喷射数量的分 开的燃油喷射，作为用于将实际转速反馈控制为目标转速的燃油喷 射。这允许多个燃油喷射将基本上相等的影响分别施加到发动机2的 转动状态。另外，能够基于预定标准命令喷射数量与反馈控制中所需 的命令喷射数量之间的差值来学习用于补偿燃油喷射特性变动的学 习值
然而，该差值本身不适合用作学习值，因为施加到曲轴6的负荷 波动。因此，在本实施例中，基于标准命令喷射数量与所需的命令喷 射数量之间的差值来获得该学习值，该差值减去了它的由在反馈控制 期间施加到曲轴6的负荷与预期具有标准命令喷射数量的负荷之间的 差值所引起的分量。
如图3中所示，随着施加到曲轴6的负荷L增加，在用于在空转操 作中将实际转速反馈控制为目标转速的空转平稳控制中所需的总喷 射数量q增加。如图4中所示，随着施加到曲轴6的负荷L增加，在用于 通过执行具有基本上相等燃油喷射数量的多个燃油喷射将实际转速 控制为目标转速的反馈控制(引燃学习控制)中所需的总燃油喷射数 量q增加。因此，空转平稳控制中的在没有负荷施加到曲轴6的无负荷 情况L0下的总燃油喷射数量q1与恒定负荷L1施加到曲轴6的恒定负 荷情况L1下的总燃油喷射数量q2之间的差值Q2，与引燃学习控制中 的在无负荷情况L0下的总燃油喷射数量q0与恒定负荷情况L1下的总 燃油喷射数量q3之间的差值Q5相关。随着该空转平稳控制中所需的 总燃油喷射数量差值Q2增加，该学习控制中所需的总燃油喷射数量 差值Q5增加。
图6是一个示出这个相关性的燃油喷射模式的图表。如图6中所 示，在空转平稳控制中，执行引燃喷射p(一级引燃喷射作为示例被 示出)以及主喷射m。引燃喷射p和主喷射m的总燃油喷射数量在恒定 负荷L1施加到曲轴6的情况下比没有负荷(L0＝0)施加到曲轴6的情 况下大。在引燃学习控制中，具有基本上相等燃油喷射数量的多个燃 油喷射(使用五个喷射作为示例)的总燃油喷射数量在恒定负荷L1 施加到曲轴6的情况下比没有负荷(L0＝0)施加到曲轴6的情况下大。
能够基于由通过实验等来确定图5中示出的相关性而预先制定的 映射，从空转平稳控制中的在无负荷操作情况L0与恒定负荷操作情况 L1之间的燃油喷射数量差值Q2，计算引燃学习控制中的在无负荷的 情况L0与恒定负荷情况L1之间的喷射数量差值Q5。如图8中所示，通 过将燃油喷射数量差值Q5加到图7中示出的引燃学习控制期间的无 负荷情况L0的总燃油喷射数量(标准燃油喷射数量)q0能够获取在恒 定负荷情况L1下的总燃油喷射数量(q0+Q5)。图7中的实线L0表示无 负荷曲线。图8中的实线L1表示恒定负荷曲线。图7和8中的标记RPMI 表示空转转速。
在第一示例实施例中，自动变速机构10的换档装置被放置在停车 范围(P)的状态相应于无负荷情况L0，并且该换档装置被放置在驱 动范围(D)的状态相应于恒定负荷情况L1。通过在D范围上在空转 平稳控制期间执行引燃学习控制来确保学习频率。
接下来，将解释基于上述原则的引燃喷射数量的学习控制的处 理。图9是一个示出用于感测空转平稳控制期间的命令燃油喷射数量 中的差值的处理步骤的流程图。ECU12以预定周期重复地执行这个处 理。
首先，在该一系列处理步骤中，步骤S10确定是否在D范围内执 行空转平稳控制。当在D范围内执行空转平稳控制时，步骤S12存储 发动机转速RPM与目标转速一致时的燃油喷射数量q2。燃油喷射数量 q2是图6中示出的空转平稳控制期间的燃油喷射模式中的引燃喷射p 的命令燃油喷射数量与主喷射m的命令燃油喷射数量的总和。这个空 转平稳控制还执行控制，以补偿由于汽缸的燃烧能量变动导致的发动 机转速的变动。该空转平稳控制分别地存储每一个汽缸的燃油喷射阀 4的燃油喷射数量。
接下来，步骤S14存储当执行空转平稳控制时能够具体引起施加 到曲轴6的负荷波动的状态。该状态包括由油温传感器18感测的油温 TO，在执行步骤S12的处理的时间等。该油温TO是使转矩变换器8中 的粘稠液(操作油)的粘度系数波动的因素。因此，如果油温TO改 变，那么由转矩变换器8施加到曲轴6的负荷也改变。该时间是表示操 作油的降级度的参数。由转矩变换器8施加到曲轴6的负荷还随操作油 的降级而改变。油温传感器18感测自动变速机构10中的操作油的油温 TO，并且该感测值相应于转矩变换器8中的操作油的温度。每当执行 步骤S12的处理时，更新该油温TO以及该时间。
如果在步骤S10没有确定换档装置处于D范围内以及空转平稳控 制在进行中，则步骤S16确定换档装置是否处于P范围，以及空转平稳 控制是否在进行中。如果步骤S16的回答为是，则步骤S18存储P范围 的喷射数量q1，并且步骤S20存储当执行空转平稳控制时能够具体引 起施加到曲轴6的负荷波动的状态。如果在步骤S14或者S20的处理完 成，或者如果步骤S16的回答为否，则该一系列处理步骤结束一次。
图10和11示出一个关于引燃学习控制的处理步骤的流程图。 ECU12例如以预定周期重复地执行这个处理。首先，在该一系列处理 步骤中，步骤S30确定图9的步骤S12的处理，即，存储D范围的燃油 喷射数量q2的处理是否被执行了。如果步骤S30的回答为是，则处理 进入步骤S32。步骤S32确定图9的步骤S18的处理，即，存储P范围的 燃油喷射数量q1的处理是否被执行了。如果步骤S32的回答为是，则 处理进入步骤S34。步骤S34确定学习情况是否满足。这个学习情况包 括能够执行引燃学习控制的情况，以及施加到曲轴6的负荷波动在容 许范围之内的情况。能够执行引燃学习控制的情况包括由车速传感器 19感测的车辆速度V为零的情况，换档位置传感器16检测到D范围的 情况，或用户接口的加速器踏板ACCP没有被压下的情况等。
施加到曲轴6的负载波动在容许范围之内的情况包括以下情况I 和II。
情况I：当执行该一系列处理步骤时，由油温传感器18感测的油 温和在图9的步骤S14和步骤S20存储的油温的两个值的任何一对之间 的差值在预定范围之内。
情况II：执行该一系列处理的定时和执行图9的步骤S12和S18的 处理的两个定时的任何一对之间的差值在某一范围之内。
除上述情况之外，可以使用没有使用车辆的大灯或者车辆内的空 调没有工作的情况。
如果步骤S34的回答为是，则步骤S36确定学习执行情况是否被满 足。步骤S36确定是否存在期望引燃喷射的学习控制的状态。也就是 说，例如基于来自先前的学习控制的发动机2的驱动小时累积，确定 是否存在影响燃油喷射阀4的燃油喷射特性的老化变化能够出现的状 态。如果步骤S36的回答为是，则步骤S38计算在图9的步骤S12存储的 D范围的燃油喷射数量q2与在图9的步骤S18存储的P范围的燃油喷射 数量q1之间的差值Q2。随后，步骤S40基于燃油喷射数量q1、q2的差 值Q2，通过利用定义图5中示出的相关性的映射来计算引燃学习控制 时在D范围和P范围之间的燃油喷射数量的差值Q5。
当由此完成了在步骤S40的处理时，处理进入图11的步骤S42。步 骤S42设置由燃油供给设备5供给燃油喷射阀4的燃油压力，并且还将 发动机2的操作情况固定到预定情况。该操作情况包括使当发动机2 的实际转速被反馈控制为目标转速时所需的燃油喷射数量波动的情 况，诸如节流阀的开度或者EGR数量(废气再循环数量)的目标值。
随后，步骤S44基于图6中示出的引燃学习控制的燃油喷射模式， 计算基本燃油喷射数量，作为当实际转速被控制为目标转速时所需的 标准命令燃油喷射数量的总和。通过将在图10的步骤S40计算的燃油 喷射数量的差值Q5加到在P范围中预期的标准命令燃油喷射数量的 总和q0来计算该基本燃油喷射数量。
随后，步骤S46将基本燃油喷射数量(q0+Q5)均分为n组，以执 行被分为n次的燃油喷射。通过将先前的学习值加到基本喷射数量 (q0+Q5)的″1/n″的喷射数量获取的命令喷射数量的燃油喷射被执行 n次。或者，能够考虑到喷射之间的间隔的影响来校正命令喷射数量。 可以通过在JP-A-2003-254139中描述的方法来执行该校正。
随后，步骤S48执行汽缸间发动机速度变动喷射数量校正(燃油控 制汽缸平衡校正：FCCB校正)用于校正每一个汽缸的命令喷射数量 (采用FCCB校正数量FCCB)，以补偿由于汽缸中的燃烧能量引起的曲 轴6转速波动的变动。详细地，由通过将FCCB校正数量FCCB除以n 获取的FCCB/n值来校正n次燃油喷射的每一次的喷射数量。可以通过 在JP-A-2003-254139中描述的方法来执行这个处理的细节。
随后，步骤S50执行空转速度校正(ISC校正)用于利用相同的ISC 校正数量ISC来校正所有汽缸的命令喷射数量，以将曲轴6的平均转速 控制为目标转速。详细地，由通过将ISC校正数量ISC除以n获取的 ISC/n值来校正n次燃油喷射的每一次的喷射数量。可以通过在 JP-A-2003-254139中描述的方法来执行这个处理的细节。
随后，步骤S52确定在从图10的步骤S34确定学习情况被满足的点 到当前点的时间期间，是否已经出现使曲轴6的负荷波动的状态。随 后，步骤S54确定发动机2的操作情况是否平稳。例如，步骤S54从在 被提供给燃油喷射阀4的每一个不同燃油压力下执行一系列处理步骤 的视点，确定FCCB校正数量FCCB或者ISC校正数量ISC的变化是否 在预定范围之内。
随后，步骤S56通过将值FCCB/n和值ISC/n加到先前的学习值 LVi-1来计算当前燃油压力下的学习值LVi。随后，步骤S58确定当前 学习值LVi与先前的学习值LVi-1之间的差值是否在预定范围α之内。 由此，确定学习值LVi的计算等级。如果步骤S58的回答为是，则确定 当前学习值LVi是正常的，并且处理进入步骤S60。步骤S60改变提供 给燃油喷射阀4的压力，以执行步骤S42到S58的处理。如果关于所有 的设定压力标准完成了步骤S42到S58的处理，则步骤S62不管存在/ 不存在ECU12的供电，都将这次新学习的学习值写入到用于存储记忆 信息的诸如备份RAM或者EEPROM这样的非易失性存储器。
如果图10的步骤S30、S32、S34以及S36或者图11的步骤S52、S54 以及S58的任何一个的回答为否或者如果完成了图11的步骤S62的处 理，则该一系列处理步骤结束一次。
如果这样计算了学习值LVi，则基于该学习值LVi来执行引燃燃油 喷射。基于曲轴6o的转速、加速器踏板的操作量以及学习值LVi来计 算引燃喷射的命令燃油喷射数量。关于引燃喷射的命令燃油喷射数量 计算的处理细节可以与JP-A-2003-254139中的说明相同。
例如，根据第一实施例可以获得下列效果。
(1)通过利用P范围与D范围之间的空转平稳控制期间的燃油喷射 数量的差值来计算D范围中的引燃燃油喷射的学习值。这样，基于引 燃学习控制的命令喷射数量与标准命令喷射数量之间的差值来计算 该学习值，根据该学习值消除了由引燃学习控制期间的曲轴6的负荷 与预期有标准命令燃油喷射数量的负荷之间的差值所引起的差值。
(2)其中预定多级喷射的喷射数量基本上彼此相等的模式被用作 引燃学习控制期间的燃油喷射模式。因此，各个喷射的喷射数量被设 置为极小同时各个喷射同等地影响旋转状态的变化。
(3)当换档位置处于D范围时执行引燃学习控制。因此，能够确保 足够的学习值的学习频率。
(4)当在换档位置的D范围和P范围之间的空转平稳控制期间的油 温差值在预定范围之内时，允许学习学习值。因此，由于油温的波动 导致的曲轴6负荷的检测精确度的恶化被抑制。
(5)当用于存储在换档位置的D范围和P范围之间的空转平稳控制 期间的燃油喷射数量的定时之间的时间差值在预定范围之内时，允许 学习学习值。因此，由于操作油的降级导致的曲轴6负荷的检测精确 度的恶化被抑制。
(6)当引燃学习控制期间的油温与存储空转平稳控制中的燃油喷 射数量时的油温之间的差值在预定范围之内时，允许学习学习值。因 此，由于油温的波动导致的学习值的学习精确度的恶化被抑制。
(7)当引燃学习控制的定时与存储空转平稳控制中的燃油喷射数 量的定时之间的时间差值在预定范围之内时，允许学习学习值。因此， 由于操作油的降级导致的学习值的学习精确度的恶化被抑制。
(8)当车辆停止(驱动轮停止)时，执行引燃学习控制。因此，由 于施加到驱动轮的负荷的波动导致的学习值的学习精确度的恶化被 抑制。
接下来，将参考图12解释本发明的第二示例实施例，集中在本实 施例与第一示例实施例的区别上。根据本实施例，当用户接口20指示 执行巡航控制时，ECU12执行用于以恒速驱动车辆的巡航控制。此外， ECU12在这个持续时间期间执行引燃学习控制。
图12示出根据本实施例的引燃学习控制的处理步骤。ECU12例如 以预定周期重复地执行这个处理。首先，在该一系列处理步骤中，步 骤S70确定巡航控制是否在进行中。随后，步骤S72确定发动机2的负 荷L是否等于或者小于预定值β。例如，步骤S72确定巡航控制所需的 命令燃油喷射数量等于或者小于预定值的情况是否被满足。在步骤 S72的确定被执行，因为当命令燃油喷射数量太大时，通过将恒速运 行所需的基本燃油喷射数量分成为相等的n组来将燃油喷射数量接近 诸如引燃喷射这样的极小数量喷射的燃油喷射数量是困难的。该情况 可以包括车辆内的空调没有工作或者大灯没有工作的情况，以避免除 了驱动轮的负荷外的其它负荷被施加到曲轴6的情形。
如果步骤S72的回答为是，则步骤S74确定负荷L的波动ΔL是否等 于或者小于预定值γ。这样，确定车辆正行驶的道路表面是否平坦。 如果步骤S74的回答为是，则步骤S76执行到目标转速RPMt的反馈控 制。目标转速RPMt被设置为一个不中断等速运行的值。
随后，步骤S78计算基本喷射数量qb，用于维持目标转速RPMt 同时执行引燃学习控制。详细地，可以按照如下计算基本燃油喷射数 量qb。
通过实验等预先获取当车辆在没有风的情况下通过巡航控制以 某一速度不变地运行在平滑道路上时、在将曲轴6的转速反馈控制到 目标转速中所需的第一喷射数量。第一喷射数量包括用于抵消驱动轮 限制曲轴6转动的标准转矩的燃油数量。该标准转矩是上述操作情况 中预期的转矩。
通过实验等预先获取当车辆在没有风的情况下通过巡航控制以 某一速度不变地运行在平滑道路上时、在将曲轴6的转速反馈控制到 目标转速中所需的以及图6中示出的引燃学习控制的燃油喷射模式所 需的第二喷射数量。第二喷射数量包括用于抵消驱动轮限制曲轴6转 动的标准转矩的燃油数量。
根据在当前命令喷射数量(详细地，引燃喷射和主喷射等的总命 令燃油喷射数量)和第一燃油喷射数量，与第二燃油喷射数量之间的 差值来计算在车辆的当前运行状态下用于利用上述引燃学习控制的 燃油喷射模式来维持车辆恒速运行所需的喷射数量(基本喷射数量 qb)。该燃油喷射数量qb包括在当前运行状态下用于抵消驱动轮限制 曲轴6转动的标准转矩的燃油数量。
随后，像图11的步骤S46一样，步骤S80执行通过将基本燃油喷射 数量qb划分为n组获取的数量的燃油喷射。详细地，将已经获取的学 习值加到所划分的燃油喷射数量。随后，步骤S82通过从反馈控制中 所需的命令燃油喷射数量中减去通过将基本燃油喷射数量qb除以n获 取的值qb/n来计算当前学习值LVi。随后，步骤S84在非易失存储器中 存储学习得到的学习值LVi。对于提供给燃油喷射阀4的燃油压力的多 个不同值，应该优选执行学习值Li的学习。当步骤S70、S72和S74任 何一个的回答为否时或者当完成了在步骤S84的处理时，该一系列处 理步骤结束一次。
根据如上所述的第二实施例，除与第一实施例的效果(1)相类 似的效果之外，还具有以下效果(9)。
(9)通过当驱动轮转动时执行引燃学习控制，能够确保学习值 足够的学习频率。
可以如下地修改如上所述的上述示例实施例。
在第一示例实施例中预期有标准命令燃油喷射数量的负荷可以 是预期在N范围中的负荷，而不是预期在P范围中的负荷。在这种情 况下，对于汽车商来说，优选执行用于在汽车商处进行车辆检查期间 将换档位置固定在N范围的控制，因为用户很少将换档位置固定在N 范围中。
在第一示例实施例中预期有标准命令燃油喷射数量的负荷不局 限于预期在P范围或者N范围中的负荷。在设置了任意负荷的标准命 令燃油喷射数量的情况下，可以基于该任意负荷与在D范围中的空转 平稳控制期间的负荷之间的差值来学习学习值。然而，在这种情况下， 优选应该预先在学习值的学习控制中反映，转矩变换器8施加到曲轴6 的负荷根据操作油的种类(液体摩擦连接部分中的液体的种类)和转换 器8中装满的操作油的数量(液体数量)而不同。在利用如第一示例 实施例中描述的预期有标准命令燃油喷射数量的负荷和D范围中的 负荷之间的差值的情况下，能够消除操作油的种类或者数量对学习值 的学习的影响。
除第一示例实施例中的D范围之外，用于引燃学习控制的燃油喷 射可以进一步在P范围中执行，以学习用于引燃燃油喷射的学习值。 因为与D范围相比，P范围提供引起负荷波动的较小数量的因素，所 以这个学习能够改善学习值的学习精确度。此外，在N范围而不是P 范围中的标准命令燃油喷射数量可以被定义并且也在N范围中，可以 执行学习用于引燃燃油喷射等的学习值。
至于具有其中预置了燃油喷射级数与喷射级的燃油喷射数量之 间的相对关系的模式的燃油喷射，多个划分的喷射级的燃油喷射数量 不局限于彼此相等的数量。也就是说，仅需要通过任意地设置上述模 式来正确地学习引燃燃油喷射等中的学习值。
不但引燃燃油喷射而且任何燃油喷射都可以用作学习学习值的 目标。在诸如用于再生柴油颗粒过滤器等的后处理设备的后燃油喷射 或者引燃喷射这样的极小数量喷射的情况下，难以精确地学习在包括 主燃油喷射在内的通常燃油喷射控制中的学习值。因此，通过设置学 习的上述模式来学习学习值是特别有效的。
用于将驱动轮连接到曲轴6的连接设备不局限于自动变速器。例 如，可以使用手动变速器。
本发明将不局限于所公开的实施例，而是在没有脱离正如附加的 权利要求所定义的本发明范围的情况下，可以以许多其他的方式来实 现。