1.一种圆柱体变速箱，有盖盘、H字盘、固定平盘、旋转盘、外壳组成；其特征是：
该变速箱的输入部分在盖盘、H字盘、固定平盘中心有输入轴管，在输入轴管上固定着主动齿轮，该变速箱的输出部分在旋转盘中心有输出轴皮；旋转盘内有旋转盘内齿；H字盘内有H字盘内平面，在H字盘内平面与固定平盘间有输入轴管，输入轴管上有主动齿轮；H字盘外周有加油阀、油平面阀、放油阀，各盘边口连接处有止口、密封垫；
设置在电动自行车五通内的圆柱体变速箱有电机连接盖盘，盖盘连接H字盘一侧，H字盘另一侧连接外壳，盖盘、H字盘、外壳边口连接处有止口、密封垫；盖盘上有凸圆，H字盘上有凸圆；H字盘内有H字盘内平面，有数颗固定柱一端穿过H字盘内平面后将其固定，其另一端穿过固定平盘，由止退垫、螺母固定；旋转盘内有旋转盘内齿，旋转盘中心外侧有输出轴皮；盖盘中心有油封，H字盘中心有轴承，固定平盘中心有轴承，旋转盘中心有轴承、超越离合器、油封；输出轴皮穿出外壳中心的轴承、油封，自行车大链轮固定在输出轴皮外侧；在盖盘的油封内，在H字盘、固定平盘的轴承内有输入轴管，输入轴管内有自行车中轴；在H字盘内平面与固定平盘中心间的输入轴管上有一体的主动齿轮，输入轴管一端穿过H字盘中心的轴承，穿出盖盘中心的油封，其端头有结合凹槽，输入轴管与自行车中轴间有O型油封，输入轴管另一端穿过固定平盘中心的轴承；电机中心有电机驱动轴管，电机后面的驱动轴管端头内有滚针轴承，电机前面的驱动轴管的端头上有结合凸缘，电机驱动轴管的结合凸缘与输入轴管一侧的结合凹槽相吻合，自行车中轴从旋转盘一侧依次穿过旋转盘中心的油封、超越离合器、轴承，穿过输入轴管，穿过电机驱动轴管，由外卡簧圈限位；自行车脚蹬腿分别固定在自行车中轴的两侧端头；H字盘周面上面有加油阀、油平面阀，底部有油底壳，油底壳上有放油阀，H字盘外缘上有自行车立梁和车底叉；
在H字盘内平面上与固定平盘上有数个相互对应的固体镶嵌轴承孔，在固体镶嵌轴承孔内镶嵌着固体镶嵌轴承，在相互对应的固体镶嵌轴承内有数颗中间齿轮轴，数颗变速齿轮轴，变速齿轮轴的顶端所设的钢珠凹槽内有钢珠；中间齿轮轴上固定着中间齿轮，中间齿轮包括中间齿轮上轮、中间齿轮底轮或者中间单齿轮；在变速齿轮轴上固定着变速齿轮，变速齿轮包括变速齿轮上轮、变速齿轮底轮或者变速单齿轮，中间齿轮轴在相互对应的固体镶嵌轴承内固位旋转，变速齿轮轴在相互对应的固体镶嵌轴承内升降旋转；主动齿轮分别与中间齿轮上轮、中间齿轮底轮两个中间齿轮的其中一个齿轮啮合，中间齿轮的另一个齿轮与变速齿轮上轮或者变速单齿轮上部啮合，变速齿轮底轮、变速单齿轮底部与固定平盘上的固体镶嵌轴承间的变速齿轮轴外缘有压缩弹簧和推力球轴承，空挡时，变速齿轮底轮、变速单齿轮底部与旋转盘内齿保持间隙，挂挡时，变速齿轮底轮或者变速单齿轮底部下降与旋转盘内齿啮合；
其换挡装置有挡位压板、拨挡套轮、中间拨挡轮、外侧拨挡轮、油丝槽轮；挡位压板上有斜面，挡位压板固定在拨挡套轮上，拨挡套轮套在输入轴管外缘，在盖盘、H字盘内平面间拨挡套轮与中间拨挡轮啮合，中间拨挡轮与外侧拨挡轮啮合，外侧拨挡轮固定在外侧拨挡轮轴上，外侧拨挡轮轴穿出H字盘上的凸圆，油丝槽轮固定在端头；电机转动时，电机驱动轴管带动输入轴管，主动齿轮带动中间齿轮，带动变速齿轮转动；需要挂挡 或者换挡时，外侧拨挡轮带动中间拨挡轮，带动拨挡套轮，带动挡位压板移动；挡位压板压动升降变速齿轮轴顶端，变速齿轮轴下降，使一个变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合，变速齿轮底轮带动旋转盘旋转，旋转盘外侧的输出轴皮带动自行车大链轮旋转；挡位压板离开时，压缩弹簧使变速齿轮底轮与旋转盘内齿分开，人力驱动自行车中轴时亦能通过超越离合器驱动自行车大链轮旋转。
2.一种圆柱体变速箱，有盖盘、H字盘、固定盘、旋转盘、外壳组成；其特征是：
盖盘连接H字盘一侧，H字盘另一侧连接固定盘和外壳；固定盘的周面上有数个固定盘侧开口，H字盘周面上有加油阀，油平面阀，底部有放油阀；旋转盘上有旋转盘内齿，该变速箱中心有输入轴、输出轴；输入轴外端穿过H字盘中心，穿过盖盘中心的轴承、油封；输入轴里端穿入固定盘中心所设的两个轴承中的其中一个轴承，旋转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入固定盘中心的另一个轴承，其外端穿过外壳中心的轴承、油封；固定盘的内平面与H字盘内平面上有数对两相对应的轴承窝，轴承窝内有轴承，在两相对应的轴承内分别插入着变速齿轮轴，在H字盘内平面与固定盘间的输入轴上固定着数个主动齿轮；
该变速箱有，每颗变速齿轮轴上有数个变速齿轮上轮，各变速齿轮上轮与变速齿轮轴间有滚针轴承，数个主动齿轮分别与变速齿轮轴上的数个变速齿轮上轮啮合；每颗变速齿轮轴下面有一个变速齿轮底轮固定在变速齿轮轴下部与旋转盘内齿啮合；在变速齿轮轴上两相对应的变速齿轮上轮间有同步器；同步器由同步器滑套和同步器内套组成，同步器滑套内有内花键套在同步器内套的外花键外缘，同步器内套内有内花键套在变速齿轮轴上的外花键外缘，与同步器相邻的变速齿轮上轮一侧有与变速齿轮上轮一体的待啮合齿；
该变速箱还有，两相对应的轴承中心固定有轴承内套，轴承内套内有内花键套在变速齿轮轴上的外花键外缘；变速齿轮轴上面固定着一个变速齿轮上轮，变速齿轮轴下面固定着一个变速齿轮底轮，变速齿轮上轮与一个主动齿轮啮合，变速齿轮底轮在旋转盘内侧上方，与旋转盘内齿保持间隙；变速齿轮轴上端穿过H字盘内平面内的轴承内套，变速齿轮轴下端穿过压缩弹簧穿入固定盘平面内的轴承内套内；变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合或分离。
3.一种圆柱体变速箱，有盖盘、H字盘、固定盘、旋转盘、外壳组成；其特征是：
该盖盘连接H字盘一侧，H字盘另一侧连接固定盘和外壳；固定盘的周面上有数个固定盘侧开口；变速箱的输入部分在盖盘、H字盘、固定盘中心有输入轴管，在输入轴管上固定着主动齿轮，该变速箱的输出部分在旋转盘中心有输出轴皮；旋转盘内有旋转盘内齿；H字盘内有H字盘内平面，在H字盘内平面与固定盘间有输入轴管，输入轴管上有主动齿轮；H字盘外周有加油阀、油平面阀、放油阀，各盘边口连接处有止口、密封垫；
在H字盘内平面上与固定盘上有数个相互对应的固体镶嵌轴承孔，在固体镶嵌轴承孔内镶嵌着固体镶嵌轴承，在相互对应的固体镶嵌轴承内有数颗中间齿轮轴，数颗变速齿轮轴，变速齿轮轴的顶端所设的钢珠凹槽内有钢珠；中间齿轮轴上固定着中间齿轮，中间齿轮包括中间齿轮上轮、中间齿轮底轮或者中间单齿轮；在变速齿轮轴上固定着变速齿轮，变速齿轮包括变速齿轮上轮、变速齿轮底轮或者变速单齿轮，中间齿轮轴在相互对应的固体镶嵌轴承内固位旋转，变速齿轮轴在相互对应的固体镶嵌轴承内升降旋转；主动齿轮分别与中间齿轮上轮、中间齿轮底轮两个中间齿轮的其中一个齿轮啮合，中间齿轮的另一个齿轮与变速齿轮上轮或者变速单齿轮上部啮合，变速齿轮底轮、变速单齿轮底部与固定盘上的固体镶嵌轴承间的变速齿轮轴外缘有压缩弹簧和推力球轴承，空挡时，变速齿轮底轮、变速单齿轮底部与旋转盘内齿保持间隙，挂挡时，变速齿轮底轮或者变速单齿轮底部下降与旋转盘内齿啮合；
其换挡装置有挡位压板、拨挡套轮、中间拨挡轮、外侧拨挡轮、油丝槽轮；挡位压板上有斜面，挡位压板固定在拨挡套轮上，拨挡套轮套在输入轴管外缘，在盖盘、H字盘内平面间拨挡套轮与中间拨挡轮啮合，中间拨挡轮与外侧拨挡轮啮合，外侧拨挡轮固定在外侧拨挡轮轴上，外侧拨挡轮轴穿出H字盘上的凸圆，油丝槽轮固定在端头；电机转动时，电机驱动轴管带动输入轴管，主动齿轮带动中间齿轮，带动变速齿轮转动；需要挂挡 或者换挡时，外侧拨挡轮带动中间拨挡轮，带动拨挡套轮，带动挡位压板移动；挡位压板压动升降变速齿轮轴顶端，变速齿轮轴下降，使一个变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合，变速齿轮底轮带动旋转盘旋转，旋转盘外侧的输出轴皮带动自行车大链轮旋转；挡位压板离开时，压缩弹簧使变速齿轮底轮与旋转盘内齿分开，人力驱动自行车中轴时亦能通过超越离合器驱动自行车大链轮旋转。
4.一种圆柱体变速箱，有盖盘、H字盘、固定平盘、旋转盘、外壳组成；其特征是：
该变速器的设置是，盖盘连接H字盘一侧，H字盘另一侧连接外壳，盖盘、H字盘、外壳边口连接处有止口、密封垫；H字盘周面上有加油阀，油平面阀，底部有放油阀；旋转盘上有旋转盘内齿，该变速箱中心有输入轴、输出轴；输入轴外端穿过H字盘中心，穿过盖盘中心的轴承、油封；输入轴里端穿入固定平盘中心所设的两个轴承中的其中一个轴承，旋转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入固定平盘中心的另一个轴承，其外端穿过外壳中心的轴承、油封；H字盘内有H字盘内平面，有数颗固定柱一端穿过H字盘内平面后将其固定，其另一端穿过固定平盘，由止退垫、螺母固定；固定平盘与H字盘内平面上有数对两相对应的轴承窝，轴承窝内有轴承，在两相对应的轴承内分别插入着变速齿轮轴，在H字盘内平面与固定平盘间的输入轴上固定着数个主动齿轮；
该变速箱有，每颗变速齿轮轴上有数个变速齿轮上轮，各变速齿轮上轮与变速齿轮轴间有滚针轴承，数个主动齿轮分别与变速齿轮轴上的数个变速齿轮上轮啮合；每颗变速齿轮轴下面有一个变速齿轮底轮固定在变速齿轮轴下部与旋转盘内齿啮合；在变速齿轮轴上两相对应的变速齿轮上轮间有同步器；同步器由同步器滑套和同步器内套组成，同步器滑套内有内花键套在同步器内套的外花键外缘，同步器内套内有内花键套在变速齿轮轴上的外花键外缘，与同步器相邻的变速齿轮上轮一侧有与变速齿轮上轮一体的待啮合齿；
该变速箱还有，两相对应的轴承中心固定有轴承内套，轴承内套内有内花键套在变速齿轮轴上的外花键外缘；变速齿轮轴上面固定着一个变速齿轮上轮，变速齿轮轴下面固定着一个变速齿轮底轮，变速齿轮上轮与一个主动齿轮啮合，变速齿轮底轮在旋转盘内侧上方，与旋转盘内齿保持间隙；变速齿轮轴上端穿过H字盘内平面内的轴承内套，变速齿轮轴下端穿过压缩弹簧穿入固定平盘内的轴承内套内；变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合或分离。
5.根据权利要求1所述的圆柱体变速箱，其特征在于：设置在电动自行车五通内的圆柱体变速箱有输入轴管，自行车中轴，有主动齿轮与变速齿轮；H字盘内平面与固定平盘间由数颗固定柱连接；H字盘、输入轴管外端穿过H字盘中心，穿过盖盘中心的轴承、油封，旋转盘上有旋转盘内齿，旋转盘中心有轴承、超越离合器、油封，旋转盘输出轴皮与外壳间有轴承和油封；自行车中轴穿过旋转盘中心的油封、超越离合器、轴承，穿过输入轴管；在H字盘内平面与固定平盘中心间有数个与输入轴管一体的主动齿轮，在H字盘内平面与固定平盘上的相对应的固体镶嵌轴承内有数颗变速齿轮轴，变速齿轮轴上分别固定着变速齿轮上轮、变速齿轮底轮或者变速单齿轮，数个主动齿轮分别与周围的变速齿轮上轮或者变速单齿轮上部啮合，变速齿轮底轮或者变速单齿轮底部与固定平盘上的固体镶嵌轴承间的变速齿轮轴外缘有压缩弹簧和推力球轴承，变速齿轮底轮或者变速单齿轮升降与旋转盘内齿分和。
6.根据权利要求1所述的圆柱体变速箱，其特征在于：所述圆柱体变速箱的设置有输入轴、输出轴；H字盘内平面与固定平盘有数颗固定柱连接；数个主动齿轮固定在H字盘内平面与固定平盘中心间的输入轴上，输入轴一端穿过H字盘中心的轴承，穿过盖盘中心的油封，其端头有拨动凹槽，拨动凹槽与电机轴端头上的拨爪吻和；输入轴另一端穿入固定平盘中心所设的的两个轴承中的其中一个轴承，旋转盘中心与输出轴间有轴承和超越离合器，输出轴一端穿入固定平盘中心的两个轴承中的另一个轴承，输出轴另一端穿过外壳中心的轴承和油封。
7.根据权利要求1所述的圆柱体变速箱，其特征在于：H字盘内平面和固定平盘间有数颗固定柱连接，数个主动齿轮固定在H字盘和固定平盘中心间的输入轴上，输入轴外端穿过H字盘中心的轴承，穿过盖盘中心的油封，输入轴里端穿入固定平盘中心所设的两个轴承中的其中一个轴承；旋转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入固定平盘中心的两个轴承中的另一个轴承，其外端穿过外壳中心的轴承和油封。
8.根据权利要求1所述的圆柱体变速箱，其特征在于：输入轴外端穿过H字盘中心的轴承，穿过盖盘中心的油封，输入轴里端穿过固定平盘中心的轴承，穿入旋转盘中心所设的轴承内，旋转盘外侧与输出轴一体，输出轴外端穿过外壳中心的轴承和油封。
9.根据权利要求2所述的圆柱体变速箱，其特征在于：盖盘与H字盘内平面间有两套拨挡套轮、中间拨挡轮、外侧拨挡轮；两个拨挡套轮相邻套在输入轴外缘，这两个拨挡套轮上各自固定着挡位压板，拨挡套轮各自与中间拨挡轮啮合，中间拨挡轮与外侧拨挡轮啮合，两个外侧拨挡轮轴各自穿过盖盘、H字盘凸缘，各自端头上固定着挡位拉板；每一个挡位拉板分别带动各自的外侧拨挡轮、中间拨挡轮、拨挡套轮、挡位压板转动换挡；
其换挡装置有拨挡盒、操纵杆、粗芯软线；拨挡盒内有拨动块、椭圆推拉杆；两颗粗芯软线分别由一端的软线推拉杆连接拨挡盒上的椭圆推拉杆一端，其另一端的软线推拉杆分别连接圆柱体变速箱上的挡位拉板；椭圆推拉杆穿过拨挡盒一侧的椭圆孔，穿过拨动块，穿入拨挡盒另一侧的椭圆孔，拨动块由顶丝固定在椭圆推拉杆上，拨动块上有拨动凹槽，操纵杆底部的操纵杆拨动头拨动拨动块上的拨动凹槽换挡，椭圆推拉杆由设置在拨挡盒一侧的钢珠、压缩弹簧、螺杆限位；
其换挡装置或者在拨挡盒内的椭圆推拉杆上设置拨动板，拨动板固定在椭圆推拉杆上，拨动板上有两相对应的拨动凹槽，操纵杆拨动头拨动拨动板上的拨动凹槽换挡。
10.根据权利要求2所述的圆柱体变速箱，其特征在于：该变速箱的输出装置是，连接差速器壳体的有差速器前连接壳、差速器后连接壳，两个壳体间有输出对接轴，套在输出对接轴外围上的有输出齿轮、压缩弹簧、滑套，输出齿轮与输出对接轴间有轴承、超越离合器，电磁盒固定在输出对接轴端头的差速器后连接壳的封盖上，电磁盒内有电磁铁、磁铁、吸拉柱；输出齿轮与介齿轮啮合，介齿轮与差速器从动齿轮啮合；输出齿轮相邻外侧有滑套，滑套内有内花键套套在输出对接轴外端所设的外花键轴外缘，输出齿轮与滑套间有压缩弹簧，输出齿轮外侧有结合凸缘，与其相邻的滑套一侧有结合凹槽；车辆前进运行时输出齿轮与滑套保持间隙；输出对接轴外端头穿入差速器后连接壳的轴承内；输出对接轴里端穿出差速器前连接壳内的轴承、油封，其端头有外花键轴，圆柱体变速箱的输出轴的外端头内有内花键套，输出轴端头的内花键套套在输出对接轴端头的外花键轴外缘；输出对接轴的差速器后连接壳一端的轴头外缘有外花键轴，其内心有轴内空心，有横向的横担移动孔，横担横向穿过横担移动孔，在滑套外侧控制滑套移动，轴内空心内有顶杆接触横担，向外依次有钢珠、吸拉柱，吸拉柱穿过电磁盒内的电磁铁，磁铁固定在与电磁铁保持间距的吸拉柱端头；
其控制装置有倒正开关，倒正开关上有电线连接电机和电磁盒，车辆向前运行时开启倒正开关上的前进挡开关使电机正转；应用倒挡时开启倒正开关上的倒挡开关使电机倒转，圆柱体变速箱内的挡位压板压动一挡，使一挡的变速齿轮倒转，倒挡开关为电磁盒内的电磁铁通电，电磁盒内的电磁铁拉动磁铁向里移动，吸拉柱推动钢珠，推动顶杆、横担、滑套移动，滑套一侧的结合凹槽与输出齿轮一侧的结合凸缘吻合，输出对接轴带动输出齿轮实现倒转；结束倒挡时，将倒正开关的搬把搬到停机位置，为电磁铁断电，压缩弹簧把滑套与输出齿轮分开，磁铁恢复原位。
11.根据权利要求2所述的圆柱体变速箱，其特征在于：该变速箱的换挡装置有换挡器、换挡臂、换挡叉杆、换挡叉；换挡叉一端固定在换挡叉杆底端，换挡叉的叉头插入同步器滑套外周的沟槽外缘，换挡叉杆向上穿过H字盘内平面，穿入盖盘内；换挡器固定在H字盘外圆上方的换挡器连接壳上，换挡器内有横向拨板、纵向拨板；换挡器连接壳内有数颗椭圆推拉杆，数颗椭圆推拉杆上分别固定着拨动块，拨动块上有拨动凹槽，纵向拨板卧入拨动凹槽内，盖盘和H字盘内平面间的换挡臂一端固定在拨动块下面，换挡臂另一端有套头固定在换挡叉杆上；纵向拨板拨动拨动块移动，带动换挡臂，带动换挡叉杆，带动换挡叉移动，换挡叉拨动同步器滑套与相邻的变速齿轮上轮上的待啮合齿结合或分离；
该变速箱的换挡装置还有，盖盘和H字盘内平面间的换挡臂的一端固定在拨动块下面，换挡臂另一端有一体的换挡叉；变速齿轮轴的上端外缘有套圈，套圈内有钢珠，套圈上方的变速齿轮轴外缘有外卡簧圈限位，换挡叉的插头插入套圈的沟槽外缘，换挡叉拨动套圈，拨动变速齿轮轴，使变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合或分离。
12.根据权利要求2所述的圆柱体变速箱，其特征在于：在H字盘内平面与固定盘平面间，数个主动齿轮固定在输入轴一端的轴头上，输入轴另一端穿过H字盘内平面中心的轴承，由外卡簧圈限位，输入轴穿过盖盘中心的轴承、油封，穿过滑套内套、压缩弹簧、超越离合器、轴承，由外卡簧圈限位；输入轴的端头上有连轴器从动盘，连轴器从动盘与输入轴间有轴承和超越离合器，连轴器从动盘与盖盘间的输入轴外缘有压缩弹簧、拨动滑套，拨动滑套内有内花键套在滑套内套的外花键外缘，滑套内套中心与输入轴间有键固定；盖盘上面固定有电磁盒，电磁盒内有吸拉柱，吸拉柱外端固定有电磁盒拨爪，电磁盒拨爪的叉头插入拨动滑套的沟槽外缘；拨动滑套上的连轴器从动盘一侧有结合凸缘，连轴器从动盘一侧有结合凹槽；外壳一侧连接差速器连接壳一侧，差速器连接壳另一侧连接差速器壳，旋转盘中心固定在输出轴上，输出轴一端穿入固定盘中心的轴承，输出轴另一端穿过外壳中心的轴承、油封，输出轴端头固定着输出轴伞型齿轮，输出轴伞型齿轮与差速器连接壳内差速器介齿轮轴上的差速器伞型齿轮啮合，差速器介齿轮轴上的差速器介齿轮与差速器内的差速器从动齿轮啮合；传动轴连接壳连接盖盘一侧，传动轴穿过传动轴连接壳内的胶套，传动轴端头有外花键穿入连轴器主动盘中心的内花键中心。
13.根据权利要求2所述的圆柱体变速箱，其特征在于：数个主动齿轮固定在H字盘内平面与固定盘间的输入轴的一端，输入轴另一端穿过H字盘中心的固体镶嵌轴承中心，由外卡簧圈限位；输入轴端头有轴内空心，轴内空心内有键固定在内部一侧，拨挡套轮在盖盘和H字盘内平面间有止口限位，拨挡套轮一侧有挡位压板；电机轴的端头上有键槽，电机轴穿过盖盘中心的油封，穿过拨挡套轮中心，穿入输入轴的轴内空心内；旋转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入固定盘中心的轴承，输出轴外端穿过外壳中心的轴承和油封。