一种蜂鸣器插针安放系统
专利汇可以提供一种蜂鸣器插针安放系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种蜂鸣器插针安放系统，包括直向插针安放机构；直向插针安放机构包括插针放置平台、插针折弯装置和直向插针搬运装置；插针放置平台包括插针板；插针折弯装置包括插针折弯治具、折弯 气缸 、下压气缸和折弯撞 块 ，折弯气缸的 活塞 杆与折弯滑块的后部固定；下压气缸的 活塞杆 与折弯撞块的上部固定；直向插针搬运装置包括第一 水 平 导轨 和两个左右设置并与第一水平导轨滑动连接的第一垂直升降器。本实用新型将插针放置在插针放置平台上，通过插针搬运装置夹取插针，再通过插针折弯装置将其折弯，然后再由搬运装置夹着折弯后的插针安放在蜂鸣器壳体内，实现了插针的自动折弯和自动安放，节约了劳动 力 ，提高了工作效率和产品 质量 。，下面是一种蜂鸣器插针安放系统专利的具体信息内容。
1.一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：包括直向插针安放机构；所述直向插针安放机构包括插针放置平台(1)、插针折弯装置(2)和直向插针搬运装置(3)；所述插针放置平台(1)包括插针板(1-6)；所述插针折弯装置(2)包括插针折弯治具(2-3)、折弯气缸(2-7)、下压气缸(2-9)和折弯撞块(2-11)，折弯气缸(2-7)的活塞杆与折弯滑块(2-6)的后部固定；下压气缸(2-9)的活塞杆与折弯撞块(2-11)的上部固定；所述直向插针搬运装置(3)包括第一水平导轨(3-8)和两个左右设置并与第一水平导轨(3-8)滑动连接的第一垂直升降器(3-9)。
2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：还包括斜向插针安放机构；所述斜向插针安放机构包括插针放置平台(1)、插针折弯装置(2)和斜向插针搬运装置(4)；所述斜向插针搬运装置(4)包括第二水平导轨(4-8)、两个第二垂直升降器(4-9)和旋转气缸(4-13)；所述两个第二垂直升降器(4-9)左右设置并与第二水平导轨(4-8)滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述插针放置平台(1)还包括滑轨(1-1)、电机支架(1-2)、电机(1-3)、同步齿形带(1-4)、带轮(1-5)、载物板(1-7)、滑块(1-8)和带夹(1-9)；所述滑轨(1-1)固定在工作台上，电机(1-3)通过电机支架(1-2)固定在滑轨(1-1)的下端面；带轮(1-5)设有两个，其中一个固定在电机(1-3)的输出轴上，另一个固定在滑轨(1-1)的下端面；同步齿形带(1-4)与两个带轮(1-5)齿接；所述插针板(1-6)有两个，两个插针板(1-6)通过定位销并排安装在载物板(1-7)上，载物板(1-7)固定在滑块(1-8)上，滑块(1-8)与滑轨(1-1)滑动连接；带夹(1-9)的下端夹紧同步齿形带(1-4)，带夹(1-9)的上端固定在滑块(1-8)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述插针折弯装置(2)包括基板(2-1)、折弯治具支架(2-2)、折弯支架(2-4)、折弯基板(2-5)、折弯滑块(2-6)、折弯气缸支架(2-8)和下压气缸支架(2-10)；基板(2-1)固定在工作台上，折弯治具支架(2-2)固定在基板(2-1)的前部，插针折弯治具(2-3)固定在折弯治具支架(2-2)，插针折弯治具(2-3)的一侧固定有抵板，插针折弯治具(2-3)的中部与抵板之间留有放置插针(5)的空间；折弯支架(2-4)设有两个，两个折弯支架(2-4)均固定在基板(2-1)的后部，折弯基板(2-5)固定在折弯支架(2-4)，折弯基板(2-5)设置有滑轨，折弯滑块(2-6)与折弯基板(2-5)滑动连接；折弯气缸(2-7)的缸体通过折弯气缸支架(2-8)固定在折弯基板(2-5)的后部，折弯气缸(2-7) 的活塞杆与折弯滑块(2-6)的后部固定；下压气缸(2-9)竖直放置，其缸体通过下压气缸支架(2-10)固定在折弯滑块(2-6)的前部，下压气缸(2-9)的活塞杆与折弯撞块(2-11)的上部固定。
5.根据权利要求4所述的一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述插针折弯装置(2)还包括传感器。
6.根据权利要求1或2所述的一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述直向插针搬运装置(3)包括第一搬运支架(3-1)、第一横梁(3-2)、第一水平搬运电机(3-3)、第一水平搬运电机支架(3-4)、第一搬运带轮(3-5)、第一搬运带轮支架(3-6)、第一搬运同步齿形带(3-7)、第一水平搬运气缸支架(3-10)、第一带夹和第一水平搬运气缸(3-11)；所述第一搬运支架(3-1)固定在工作台上，第一横梁(3-2)固定在第一搬运支架(3-1)上，第一水平搬运电机(3-3)通过第一水平搬运电机支架(3-4)固定在第一横梁(3-2)的上端面；第一搬运带轮(3-5)设有两个，其中一个固定在第一水平搬运电机(3-3)的输出轴上，另一个通过第一搬运带轮支架(3-6)固定在第一横梁(3-2)的上端面；第一搬运同步齿形带(3-7)与两个第一搬运带轮(3-5)齿接；第一水平导轨(3-8)固定在第一横梁(3-2)的前侧面；
第一垂直升降器(3-9)设有左右两个，且均与第一水平导轨(3-8)滑动连接；第一垂直升降器(3-9)包括第一滑块(3-9-1)、第一升降板(3-9-2)、第一升降气缸(3-9-3)和第一夹爪(3-9-4)；第一滑块(3-9-1)与第一水平导轨(3-8)横向滑动连接，第一升降板(3-9-2)与第一滑块(3-9-1)垂直滑动连接，第一升降气缸(3-9-3)的缸体通过支撑板固定在第一升降板(3-9-2)，第一升降气缸(3-9-3)的活塞杆固定在第一滑块(3-9-1)上，第一夹爪(3-9-4)固定在第一升降板(3-9-2)的下部；第一带夹的一端固定在第一搬运同步齿形带(3-7)上，另一端与位于左边的第一垂直升降器(3-9)的第一滑块(3-9-1)固定；第一水平搬运气缸(3-11)的缸体通过第一水平搬运气缸支架(3-10)固定在第一横梁(3-2)上，第一水平搬运气缸(3-11)的活塞杆固定在位于右边的第一垂直升降器(3-9)的第一滑块(3-9-1)上。
7.根据权利要求2所述的一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述斜向插针搬运装置(4)包括第二搬运支架(4-1)、第二横梁(4-2)、第二水平搬运电机(4-3)、第二水平搬运电机支架(4-4)、第二搬运带轮(4-5)、第二搬运带轮支架(4-6)、第二搬运同步齿形带(4-7)、第二带夹(4-10)、第二水平搬运气缸(4-11)和第二水平搬运气缸支架(4-12)；所述第二搬运支架(4-1)固定在工作台上，第二横梁(4-2)固定在第二搬运支架(4-1)上，第二水平搬运电机(4-3)通过第二水平搬运电机支架(4-4)固定在第二横梁(4-2)的上端面；第二搬运带轮(4-5)设有两个，其中一个固定在第 二水平搬运电机(4-3)的输出轴上，另一个通过第二搬运带轮支架(4-6)固定在第二横梁(4-2)的上端面；第二搬运同步齿形带(4-7)与两个第二搬运带轮(4-5)齿接；第二水平导轨(4-8)固定在第二横梁(4-2)的前侧面；第二垂直升降器(4-9)设有左右两个，且均与第二水平导轨(4-8)滑动连接；第二垂直升降器(4-9)包括第二滑块(4-9-1)、第二升降板(4-9-2)、第二升降气缸(4-9-3)和第二夹爪(4-9-4)；第二滑块(4-9-1)与第二水平导轨(4-8)横向滑动连接，第二升降板(4-9-2)与第二滑块(4-9-1)垂直滑动连接，第二升降气缸(4-9-3)的缸体通过支撑板固定在第二升降板(4-9-2)上，第二升降气缸(4-9-3)的活塞杆固定在第二滑块(4-9-1)上，第二夹爪(4-9-4)固定在第二升降板(4-9-2)的下部；第二带夹(4-10)的一端固定在第二搬运同步齿形带(4-7)上，另一端与位于右边的第二垂直升降器(4-9)的第二滑块(4-9-1)固定；第二水平搬运气缸(4-11)的缸体通过第二水平搬运气缸支架(4-12)固定在第二横梁(4-2)上，第二水平搬运气缸(4-11)的活塞杆固定在位于左边的第二垂直升降器(4-9)的第二滑块(4-9-1)上；旋转气缸(4-13)固定在左边的第二垂直升降器(4-9)的第二升降板(4-9-2)和第二夹爪(4-9-4)之间。
一种蜂鸣器插针安放系统
技术领域
背景技术
3-9、第一滑块3-9-1、第一升降板3-9-2、第一升降气缸3-9-3、第一夹爪3-9-4、第一水平搬运气缸支架3-10、第一水平搬运气缸3-11；斜向插针搬运装置4，第二搬运支架4-1、第二横梁4-2、第二水平搬运电机4-3、第二水平搬运电机支架4-4、第二搬运带轮4-5、第二搬运带轮支架4-6、第二搬运同步齿形带4-7、第二水平导轨4-8、第二垂直升降器4-9、第二滑块
4-9-1、第二升降板4-9-2、第二升降气缸4-9-3、第二夹爪4-9-4、第二带夹4-10、第二水平搬运气缸4-11、第二水平搬运气缸支架4-12、旋转气缸4-13；插针5。
具体实施方式
2-4上，折弯基板2-5上设置有滑轨，折弯滑块2-6与折弯基板2-5滑动连接；折弯气缸2-7的缸体通过折弯气缸支架2-8固定在折弯基板2-5的后部，折弯气缸2-7的活塞杆与折弯滑块2-6的后部固定；下压气缸2-9竖直放置，其缸体通过下压气缸支架2-10固定在折弯滑块2-6的前部，下压气缸2-9的活塞杆与折弯撞块2-11的上部固定。
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