废气净化装置
阅读：767发布：2023-01-25
专利汇可以提供废气净化装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种废气 净化 装置，废气净化装置(10)具有:节流 阀 (20)、DOC装置(30)、SCR装置(50)、 燃料 喷射装置(7)、入口 温度 传感器 (31)、出口温度传感器(45)、控制装置(8)。控制装置(8)具有：升温控制执行控制部(82)，其在符合预先设定的升温控制实施条件的情况下执行除去尿素沉积的再生处理；条件判定部(83)，其在基于升温控制的再生处理中，判定是否符合第一条件。，下面是废气净化装置专利的具体信息内容。
1.一种废气净化装置，其特征在于，具有：
节流阀，其设于供从发动机排出的废气流动的路径上；
柴油氧化催化装置，其配置于所述节流阀的下游侧；
选择还原催化装置，其配置于所述柴油氧化催化装置的下游侧；
燃料喷射装置，其在所述柴油氧化催化装置的上游侧喷射燃料；
入口温度传感器，其测定所述柴油氧化催化装置的入口的温度；
出口温度传感器，其测定所述柴油氧化催化装置的出口的温度；
控制装置，其被输入利用所述入口温度传感器和出口温度传感器测定的温度数据，并且，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置；
所述控制装置具有：
升温控制执行控制部，其执行基于升温控制的再生处理，该基于升温控制的再生处理为，在符合预先设定的升温控制实施条件的情况下，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置，提高喷射的所述燃料的温度而除去堆积在所述路径内的尿素沉积；
条件判定部，其在所述基于升温控制的再生处理中，判定是否符合第一条件；
所述第一条件为，对所述出口温度传感器的测定温度为再生判定温度以上的时间进行累计的第一累计时间不足第一判定时间、且从所述基于升温控制的再生处理的开始时经过的时间为第二判定时间以上的情况。
2.一种废气净化装置，其特征在于，具有：
节流阀，其设于供从发动机排出的废气流动的路径上；
柴油氧化催化装置，其配置于所述节流阀的下游侧；
选择还原催化装置，其配置于所述柴油氧化催化装置的下游侧；
燃料喷射装置，其在所述柴油氧化催化装置的上游侧喷射燃料；
入口温度传感器，其测定所述柴油氧化催化装置的入口的温度；
出口温度传感器，其测定所述柴油氧化催化装置的出口的温度；
控制装置，其被输入利用所述入口温度传感器和出口温度传感器测定的温度数据，并且，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置；
所述控制装置具有：
升温控制执行控制部，其执行基于升温控制的再生处理，该基于升温控制的再生处理为，在符合预先设定的升温控制实施条件的情况下，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置，提高喷射的所述燃料的温度而除去堆积在所述路径内的尿素沉积；
条件判定部，其在所述基于升温控制的再生处理中，判定是否符合第二条件；
所述第二条件为，对所述出口温度传感器的测定温度为再生判定温度以上的时间进行累计的第一累计时间不足第一判定时间、且在利用所述燃料喷射装置执行所述燃料的喷射中对所述出口温度传感器的测定温度不足所述再生判定温度的时间进行累计的第二累计时间为第三判定时间以上的情况。
3.一种废气净化装置，其特征在于，具有：
节流阀，其设于供从发动机排出的废气流动的路径上；
柴油氧化催化装置，其配置于所述节流阀的下游侧；
选择还原催化装置，其配置于所述柴油氧化催化装置的下游侧；
燃料喷射装置，其在所述柴油氧化催化装置的上游侧喷射燃料；
入口温度传感器，其测定所述柴油氧化催化装置的入口的温度；
出口温度传感器，其测定所述柴油氧化催化装置的出口的温度；
控制装置，其被输入利用所述入口温度传感器和出口温度传感器测定的温度数据，并且，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置；
所述控制装置具有：
升温控制执行控制部，其执行基于升温控制的再生处理，该基于升温控制的再生处理为，在符合预先设定的升温控制实施条件的情况下，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置，提高喷射的所述燃料的温度而除去堆积在所述路径内的尿素沉积；
条件判定部，其在所述基于升温控制的再生处理中判定是否符合第一条件或者第二条件；
所述第一条件为，对所述出口温度传感器的测定温度为再生判定温度以上的时间进行累计的第一累计时间不足第一判定时间、且从所述基于升温控制的再生处理开始时经过的时间为第二判定时间以上的情况，
所述第二条件为，对所述出口温度传感器的测定温度为再生判定温度以上的时间进行累计的第一累计时间不足第一判定时间、且在利用所述燃料喷射装置执行所述燃料的喷射中对所述出口温度传感器的测定温度不足所述再生判定温度的时间进行累计的第二累计时间为第三判定时间以上的情况。
4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的废气净化装置，其特征在于，在所述条件判定部判定为符合所述条件的情况下，通知所述条件判定部的判定结果。
5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的废气净化装置，其特征在于，所述控制装置具有：
固定手动再生执行控制部，其执行基于固定手动再生的再生处理，该基于固定手动再生的再生处理为，在检测到由操作人员执行操作再生处理的情况下，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置，提高喷射的所述燃料的温度而除去堆积在所述路径内的尿素沉积。
6.如权利要求1或权利要求3所述的废气净化装置，其特征在于，
所述控制装置具有：
固定手动再生执行控制部，其执行基于固定手动再生的再生处理，该基于固定手动再生的再生处理为，在检测到由操作人员执行操作再生处理的情况下，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置，提高喷射的所述燃料的温度而除去堆积在所述路径内的尿素沉积，所述升温控制执行控制部在由所述条件判定部判定为符合所述第一条件的情况下，继续执行所述基于升温控制的再生处理，直至检测到由操作人员执行操作所述再生处理。
7.如权利要求2或权利要求3所述的废气净化装置，其特征在于，
所述升温控制执行控制部在由所述条件判定部判定为符合所述第二条件的情况下，结束所述基于升温控制的再生处理的执行。
8.如权利要求1至权利要求7中任一项所述的废气净化装置，其特征在于，具有能够通知所述条件判定部的判定结果的通知装置，
所述控制装置具有：
固定手动再生执行控制部，其执行基于固定手动再生的再生处理，该基于固定手动再生的再生处理为，在检测到由操作人员执行操作再生处理的情况下，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置，提高喷射的所述燃料的温度而除去堆积在所述路径内的尿素沉积；
通知指示部，其在由所述条件判定部判定为符合所述条件的情况下，对所述通知装置指示第一通知；
所述通知指示部在由所述条件判定部判定为符合所述条件而对所述通知装置指示第一通知后，在未被指示执行基于所述固定手动再生的再生处理、且经过第四判定时间的情况下，向所述通知装置指示第二通知。
废气净化装置
技术领域
背景技术
[0002] 作为用于净化柴油发动机的废气中含有的氮氧化物(NOx)的废气净化装置，公知具有如下机构的装置：配设在发动机的废气通路内的柴油氧化催化剂；氨选择还原性催化剂；向氨选择还原性催化剂的上游侧的废气中供给尿素水的尿素水供给机构；根据发动机的工作区域判定是否为尿素沉积堆积在废气通路内的堆积工作区域的堆积工作区域判定机构；对判定堆积工作区域的时间进行计时的计时机构；在所计时的时间达到堆积极限判定时间时以使废气通路中的废气温度达到目标温度的方式进行升温控制的控制机构(例如，参照专利文献1)。
[0003] 如专利文献1所记载，尿素沉积随着发动机的工作时间而有增加的倾向。因此，专利文献1的控制机构在经过可推测出尿素沉积堆积到一定程度的时间后的时刻向废气通路供给燃料，使柴油氧化催化剂与燃料反应，进行废气升温控制，将尿素沉积气化而除去。
[0004] 另外，在专利文献1中，在每个控制周期内，根据发动机的转速等判定发动机的工作状态，在升温困难的工作状态的情况下，不进行废气升温控制，在成为能够升温的工作状态的情况下进行废气升温控制。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1：(日本)专利第4986973号公报
发明内容
[0008] 发明要解决的技术课题
[0009] 但是，在专利文献1中，废气升温控制的执行受到发动机的工作状态影响，例如，在发动机以低负荷状态持续工作的情况下等，有时升温困难的工作状态持续，而成为不能有效进行尿素沉积的除去的状态。因此，寻求可靠判定是否为不能有效除去尿素沉积的状态。
[0010] 本发明的目的在于提供一种废气净化装置，其能够可靠判定是否为不能够有效除去尿素沉积的状态。
[0011] 用于解决技术课题的技术方案
[0012] 本发明的废气净化装置节流阀的特征在于，具有：节流阀，其设于供从发动机排出的废气流动的路径上；柴油氧化催化装置，其配置于所述节流阀的下游侧；选择还原催化装置，其配置于所述柴油氧化催化装置的下游侧；燃料喷射装置，其在所述柴油氧化催化装置的上游侧喷射燃料；入口温度传感器，其测定所述柴油氧化催化装置的入口的温度；出口温度传感器，其测定所述柴油氧化催化装置的出口的温度；控制装置，其被输入利用所述入口温度传感器和出口温度传感器测定的温度数据，并且，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置；所述控制装置具有：升温控制执行控制部，其执行基于升温控制的再生处理，该基于升温控制的再生处理为，在符合预先设定的升温控制实施条件的情况下，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置，提高喷射的所述燃料的温度而除去堆积在所述路径内的尿素沉积；条件判定部，其在所述基于升温控制的再生处理中，判定是否符合第一条件；所述第一条件为，对所述出口温度传感器的测定温度为再生判定温度以上的时间进行累计的第一累计时间不足第一判定时间、且从所述基于升温控制的再生处理的开始时经过的时间为第二判定时间以上的情况。
[0013] 根据本发明，控制装置构成为在搭载有发动机的作业车辆等中，能够执行在继续作业的同时进行尿素沉积的除去的基于升温控制的再生处理。
[0014] 并且，控制装置在执行基于升温控制的再生处理的情况下，利用条件判定部判定是否符合第一条件。作为所述第一条件，求得出口温度传感器的测定温度为再生判定温度以上的第一累计时间，因此能够求得执行再生处理的时间作为第一累计时间。即，如果柴油氧化催化装置的出口侧的废气的温度为再生判定温度以上，则能够可靠判定执行将堆积在柴油氧化催化装置的下游侧的路径内的尿素沉积除去的再生处理。并且，通过将第一判定时间设定为能够完成再生处理的时间，在第一累计时间不足第一判定时间的情况下，能够判定基于升温控制的再生处理未完成。并且，在该未完成状态下，从升温控制的开始时经过的时间为第二判定时间以上的情况下，能够判定为即便继续升温控制也难以完成再生处理。因此，条件判定部通过判定符合第一条件，能够可靠判定基于升温控制的再生处理难以完成。
[0015] 本发明的废气净化装置的特征在于，具有：节流阀，其设于供从发动机排出的废气流动的路径上；柴油氧化催化装置，其配置于所述节流阀的下游侧；选择还原催化装置，其配置于所述柴油氧化催化装置的下游侧；燃料喷射装置，其在所述柴油氧化催化装置的上游侧喷射燃料；入口温度传感器，其测定所述柴油氧化催化装置的入口的温度；出口温度传感器，其测定所述柴油氧化催化装置的出口的温度；控制装置，其被输入利用所述入口温度传感器和出口温度传感器测定的温度数据，并且，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置；所述控制装置具有：升温控制执行控制部，其执行基于升温控制的再生处理，该基于升温控制的再生处理为，在符合预先设定的升温控制实施条件的情况下，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置，提高喷射的所述燃料的温度而除去堆积在所述路径内的尿素沉积；条件判定部，其在所述基于升温控制的再生处理中，判定是否符合第二条件；所述第二条件为，对所述出口温度传感器的测定温度为再生判定温度以上的时间进行累计的第一累计时间不足第一判定时间、且在利用所述燃料喷射装置执行所述燃料的喷射中对所述出口温度传感器的测定温度不足所述再生判定温度的时间进行累计的第二累计时间为第三判定时间以上的情况。
[0016] 根据本发明，控制装置构成为在搭载有发动机的作业车辆等中，能够执行在继续作业的同时进行尿素沉积的除去的基于升温控制的再生处理。
[0017] 并且，控制装置在执行基于升温控制的再生处理的情况下，利用条件判定部判定是否符合第二条件。作为所述第二条件，求得出口温度传感器的测定温度为再生判定温度以上的第一累计时间，因此能够求得执行再生处理的时间作为第一累计时间。即，如果柴油氧化催化装置的出口侧的废气的温度为再生判定温度以上，则能够可靠判定执行将堆积在柴油氧化催化装置的下游侧的路径内的尿素沉积除去的再生处理。并且，通过将第一判定时间设定为能够完成再生处理的时间，在第一累计时间不足第一判定时间的情况下，能够判定为基于升温控制的再生处理未完成。并且，在该未完成状态下，利用燃料喷射装置执行燃料的喷射中，出口温度传感器的测定温度不足再生判定温度的第二累计时间为第三判定时间以上的情况下，能够判定为即便继续升温控制也难以完成再生处理。因此，条件判定部通过判定为符合第二条件，而能够可靠判定基于升温控制的再生处理难以完成。
[0018] 本发明的废气净化装置的特征在于，具有：节流阀，其设于供从发动机排出的废气流动的路径上；柴油氧化催化装置，其配置于所述节流阀的下游侧；选择还原催化装置，其配置于所述柴油氧化催化装置的下游侧；燃料喷射装置，其在所述柴油氧化催化装置的上游侧喷射燃料；入口温度传感器，其测定所述柴油氧化催化装置的入口的温度；出口温度传感器，其测定所述柴油氧化催化装置的出口的温度；控制装置，其被输入利用所述入口温度传感器和出口温度传感器测定的温度数据，并且，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置；所述控制装置具有：升温控制执行控制部，其执行基于升温控制的再生处理，该基于升温控制的再生处理为，在符合预先设定的升温控制实施条件的情况下，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置，提高喷射的所述燃料的温度而除去堆积在所述路径内的尿素沉积；条件判定部，其在所述基于升温控制的再生处理中判定是否符合第一条件或者第二条件；所述第一条件为，对所述出口温度传感器的测定温度为再生判定温度以上的时间进行累计的第一累计时间不足第一判定时间、且从所述基于升温控制的再生处理开始时经过的时间为第二判定时间以上的情况，所述第二条件为，对所述出口温度传感器的测定温度为再生判定温度以上的时间进行累计的第一累计时间不足第一判定时间、且在利用所述燃料喷射装置执行所述燃料的喷射中对所述出口温度传感器的测定温度不足所述再生判定温度的时间进行累计的第二累计时间为第三判定时间以上的情况。
[0019] 根据本发明的废气净化装置，条件判定部通过判定符合第一条件或者第二条件，能够判定为基于升温控制的再生处理难以完成。并且，在条件判定部通过判定为符合第一条件或者第二条件，即判定为基于升温控制的再生处理难以完成的情况下，能够通知其判定结果。因此，通过升温控制不能除去尿素沉积的情况下，如果符合所述第一条件或者第二条件这两个条件中的任一个，就可以利用通知装置进行通知，在各种工作状态的情况下，都能够对操作人员通知需要固定手动再生的执行。
[0020] 在本发明的废气净化装置中，优选的是在所述条件判定部判定为符合所述条件的情况下，通知所述条件判定部的判定结果。
[0021] 在本发明的废气净化装置中，优选的是所述控制装置具有：固定手动再生执行控制部，其执行基于固定手动再生的再生处理，该基于固定手动再生的再生处理为，在检测到由操作人员执行操作再生处理的情况下，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置，提高喷射的所述燃料的温度而除去堆积在所述路径内的尿素沉积。
[0022] 在本发明的废气净化装置中，优选的是所述控制装置具有：固定手动再生执行控制部，其执行基于固定手动再生的再生处理，该基于固定手动再生的再生处理为，在检测到由操作人员执行操作再生处理的情况下，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置，提高喷射的所述燃料的温度而除去堆积在所述路径内的尿素沉积，所述升温控制执行控制部在由所述条件判定部判定为符合所述第一条件的情况下，继续执行所述基于升温控制的再生处理，直至检测到由操作人员执行操作所述再生处理。
[0023] 在本发明的废气净化装置中，优选的是所述升温控制执行控制部在由所述条件判定部判定为符合所述第二条件的情况下，结束所述基于升温控制的再生处理的执行。
[0024] 在本发明的废气净化装置中，优选的是具有能够通知所述条件判定部的判定结果的通知装置，所述控制装置具有：固定手动再生执行控制部，其执行基于固定手动再生的再生处理，该基于固定手动再生的再生处理为，在检测到由操作人员执行操作再生处理的情况下，控制所述节流阀和所述燃料喷射装置，提高喷射的所述燃料的温度而除去堆积在所述路径内的尿素沉积；通知指示部，其在由所述条件判定部判定为符合所述条件的情况下，对所述通知装置指示第一通知；所述通知指示部在由所述条件判定部判定为符合所述条件而对所述通知装置指示第一通知后，在未被指示执行基于所述固定手动再生的再生处理、且经过第四判定时间的情况下，向所述通知装置指示第二通知。附图说明
[0025] 图1是具有本发明一个实施方式的废气净化装置的作业车辆的概略结构图。
[0026] 图2是表示控制装置的结构的框图。
[0027] 图3是表示第一条件的该例的升温处理的经过时间与第一累计时间及废气温度的关系的曲线图。
[0028] 图4是表示第二条件的该例的升温处理的经过时间与第一累计时间及废气温度的关系的曲线图。
[0029] 图5是表示控制装置的再生处理控制的流程图。
[0030] 图6是表示基于第一条件的再生处理的流程图。
[0031] 图7是表示基于第二条件的再生处理的流程图。
[0032] 图8是表示本发明的变形例的再生处理控制的流程图。
[0033] 图9是表示本发明的其他变形例的再生处理控制的流程图。
具体实施方式
[0034] 以下，基于附图说明本发明的实施方式。
[0035] [废气净化装置的概略结构]
[0036] 图1是表示具有本实施方式的废气净化装置10的作业车辆1的概略结构的示意图。在此，作业车辆1例如是在矿山、道路等建设现场进行挖掘、平地等作业、搬运砂土等的机械，例如包括液压挖掘机、轮式装载机、推土机，机动平地机，起重机等建设机械、叉车等搬运车辆。需要说明的是，本实施方式的废气净化装置10为对柴油发动机的废气进行净化的装置，因此不限于作业车辆1，可以用于具有柴油发动机的各种车辆和机械。
[0038] 在柴油发动机2上设有检测发动机转速的发动机转速检测装置6、向柴油发动机2喷射燃料的燃料喷射装置7。发动机转速检测装置6的检测数据输出到控制装置8。另外，控制装置8根据油门操作等控制燃料喷射装置7。
[0039] [监视装置]
[0040] 监视装置9具有显示部和输入部。显示部由液晶显示器等构成。
[0041] 显示部显示冷却水温、燃料余量等各种信息、警报器等。在本实施方式的监视装置9上设有进行催促执行后述固定手动再生的通知的通知部91，监视装置9作为向操作人员通知各种信息的通知装置发挥功能。
[0042] 输入部由设于显示部周围的开关(按钮)等构成。在显示部中利用图标等显示各输入部的功能。因此，操作人员能够容易地把握在执行固定手动再生的情况下应按下哪个开关。需要说明的是，如果使用触摸屏式的监视装置9，触摸在触摸屏上显示的开关即可。在本实施方式的监视装置9上设置有指示固定手动再生的执行的开关92。需要说明的是，输入部不限于一体设置在监视装置9上的开关，也可以由设置在与监视装置9不同的壳体等上的开关构成。
[0043] [废气净化装置]
[0044] 废气净化装置10用于进行废气中的颗粒状物质(Particulate Matter；以下简称为“PM”)、NOx等残留物的收集、还原等处理，由控制装置8控制。
[0045] 废气净化装置10在从柴油发动机2排出的废气的流动方向上从上游侧起依次具有：节流阀(节流阀)20、柴油氧化催化(Diesel Oxidation Catalyst；以下简称为：DOC)装置30、尿素水喷射系统40、选择还原催化(Selective Catalytic Reduction；以下记为“SCR”)装置50。
[0046] 这些DOC装置30、尿素水喷射系统40、SCR装置50设置于来自柴油发动机2的废气所流通的路径11的中途。该路径11具有：将来自与柴油发动机2连接的涡轮增压器3的废气导入DOC装置30的入口管12、将DOC装置30与SCR装置50连接起来的出口管13、与SCR装置50的出口连接的出口管14。
[0047] [节流阀]
[0048] 节流阀20由配置于入口管12的蝶阀等构成。节流阀20的阀开度由控制装置8控制，如后所述，通过调节阀开度，来调节废气的温度。即，在减小阀开度而提高压差阻力时，位于节流阀20的上游侧的柴油发动机2内部的压力也提高。这样，在压差阻力增加时，要维持从柴油发动机2输出的转矩，需要增加燃料喷射量，燃烧温度上升，从而能够使废气的温度上升。但是，由于燃料喷射量增大而使燃料消耗增大。
[0049] 此时，控制装置8使用根据燃料喷射量和发动机转速设定阀开度的图表数据，控制节流阀20的阀开度。具体而言，在燃料喷射量少、即发动机的负荷小的情况下，废气的温度也降低。另外，在发动机转速小的情况下，废气的温度也降低。在此，作为节流阀20的阀开度，在将全闭状态设为100％，将全开状态设为0％的情况下，在燃料喷射量为规定值以下的区域，燃料喷射量越少，节流阀20的阀开度设定为越大，燃料喷射量越多，节流阀20的阀开度设定为越小，而发动机转速越小，节流阀20的阀开度设定为越大，发动机转速越大，节流阀20的阀开度设定为越小。例如，在燃料喷射量少、且发动机转速小的情况下，将阀开度设定为90％左右，在燃料喷射量多、且发动机转速增大的情况下，将阀开度设定得小(例如60％左右)即可。由此，在发动机的负荷低的状态，即温度难以上升的状态下，阀有关闭倾向(阀开度提高)，废气的压差阻力增大，废气的温度提高。
[0050] [DOC装置]
[0051] DOC装置30具有壳体，并且在壳体的内部收纳有柴油氧化催化剂。
[0052] DOC装置30是使根据需要供给到废气中的燃料(以下，称为定量燃料)氧化、发热，使废气温度上升到规定的高温区域的催化剂。通过利用该温度上升的废气，使堆积于后述出口管13等的尿素沉积燃烧而焚烧除去，从而再生。
[0053] 定量燃料例如是与发动机燃料相同的轻油，在将定量燃料向发动机气缸内供给的情况下，利用发动机气缸内喷射用的燃料喷射装置7供给定量燃料。另外，也可以在入口管12等上设置定量用的燃料喷射装置来向废气中供给，使定量燃料与废气一起流入DOC装置
30内。
30内。
[0054] [尿素水喷射系统]
[0055] 尿素水喷射系统40向废气中添加作为还原剂水溶液的尿素水溶液。这样的尿素水喷射系统40具有：安装在DOC装置30的出口管13并向出口管13内部喷射尿素水溶液的喷嘴41；储存尿素水溶液的尿素水箱42；从尿素水箱42向喷嘴41供给尿素水溶液的泵单元43。
[0057] [SCR装置]
[0058] SCR装置50通过将水解尿素水溶液而获得的氨气作为还原剂，来还原净化废气中的氮氧化物。氨气作为还原剂与废气一起向SCR装置50供给。
[0059] 需要说明的是，也可以在SCR装置50的下游侧设置氨气减少催化剂。氨气减少催化剂对在SCR装置50中未被使用的氨气进行氧化处理而无害化，使废气的排放进一步降低。
[0060] 在从喷嘴41喷射尿素水溶液时，有时会有尿素在出口管13中结晶析出的情况。因此，由于废气温度为高温，而需要进行使出口管13内的析出物(尿素沉积)分解的再生处理。在再生处理中包括在作业车辆动作时自动进行的升温控制和通过操作人员的手动操作来执行的固定手动再生，利用控制装置8切换选择来控制。
[0061] [传感器]
[0062] 在废气净化装置10上设有用于检测柴油发动机2、废气净化装置10的状况的各种传感器。
[0063] 即，在入口管12上，在节流阀20的下游侧配置有检测废气所含有的氮氧化物(NOx)的浓度的NOx传感器32。在DOC装置30上设置有测定DOC装置30的入口温度的入口温度传感器31、测定DOC装置30的出口温度的出口温度传感器45。
[0064] 在SCR装置50上设置有SCR内部温度传感器47、测定SCR装置50的出口温度的SCR出口温度传感器51。
[0065] 在与SCR装置50连接的出口管14上配置有检测从SCR装置50排出的废气所含有的氮氧化物的浓度的SCR出口NOx传感器52。
[0066] 这些传感器经由Controller Area Network(CAN串行通信协议)18而与控制装置8连接，并将测定数据输出到控制装置8。
[0067] 控制装置8利用入口温度传感器31测定DOC装置30的入口侧的废气的温度，并根据该测定温度控制节流阀20的阀开度，调节废气的温度。
[0068] 控制装置8从发动机转速检测装置6取得发动机转速Ne，从入口温度传感器31取得DOC装置30的入口侧的废气的温度Tatin，从NOx传感器32取得DOC装置30的入口侧的氮氧化物浓度NOxin。另外，控制装置8从出口温度传感器45取得DOC装置30的出口侧的废气的温度Tatout，从SCR内部温度传感器47取得SCR催化剂的温度，从SCR出口温度传感器51取得SCR出口温度，从SCR出口NOx传感器52取得SCR装置50的出口侧的氮氧化物浓度NOxout。
[0069] 控制装置8基于这些取得的数据、操作人员的油门操作等信息，控制燃料喷射装置7、节流阀20、喷嘴41、泵单元43的动作。
[0070] [控制装置]
[0071] 接下来，说明控制装置8的结构。
[0072] 如图2所示，控制装置8具有：升温控制判定部81、升温控制执行控制部82、条件判定部83、通知指示部84、固定手动再生执行控制部85、存储部86。
[0073] [升温控制判定部]
[0074] 升温控制判定部81判定是否符合执行升温控制的升温控制实施条件。具体而言，升温控制判定部81在符合(A)从上次的再生工作结束后经过的时间为第一设定时间T1的情况、(B)根据NOx传感器32和SCR出口NOx传感器52的测定数据计算出的脱氮效率为阈值以下的状态持续第二设定时间T2以上的情况中的任一条件时，判定符合升温控制实施条件。
[0075] 在此，第一设定时间T1根据尿素沉积的推定堆积量等设定即可。即，例如，每小时的尿素沉积的堆积量根据作业车辆1、柴油发动机2的种类、作业内容(工作状况)等而不同，但可以通过实验和模拟推定。另外，尿素沉积的堆积量也对升温控制的完成时间造成影响。因此，只要考虑上述因素设定第一设定时间T1即可。例如，在设定为希望升温控制在15分钟内完成的情况下，达到能够在该时间内除去的尿素沉积的堆积量的时间根据作业车辆的种类，而是36小时、48小时、72小时、96小时等不同情况，此时第一设定时间T1根据作业车辆的种类设定为36小时、48小时、72小时、96小时等即可。在大多数的作业车辆中，第一设定时间T1设定在约36～96时间的范围内。
[0076] 另外，脱氮效率使用由NOx传感器32测定的氮氧化物浓度NOxin、由SCR出口NOx传感器52测定的氮氧化物浓度NOxout，根据(NOxin-NOxout)/NOxin×100求得。
[0077] 第二设定时间T2为除去测定数据的临时变动的影响而能够可靠判定脱氮效率降低的时间即可，例如，可以设定为1～10分钟左右。
[0078] [升温控制执行控制部]
[0079] 在图2所示的升温控制执行控制部82在由升温控制判定部81判定为符合升温控制实施条件的情况下，执行升温控制。
[0080] 因此，每隔第一设定时间T1必须实施升温控制，即使是在经过第一设定时间T1前，在脱氮效率在阈值以下的状态持续第二设定时间T2以上的情况下也实施升温控制。
[0081] 升温控制执行控制部82从设定升温控制的执行时的阀开度的图表中取得节流阀20的设定阀开度ETVfft，并对节流阀20指示设定阀开度ETVfft。例如，升温控制执行控制部
82从图表中取得根据发动机转速Ne和燃料喷射量Qf特定的设定阀开度ETVfft(例如80％等)，并以使节流阀20的阀开度成为设定阀开度ETVfft的方式进行控制。
82从图表中取得根据发动机转速Ne和燃料喷射量Qf特定的设定阀开度ETVfft(例如80％等)，并以使节流阀20的阀开度成为设定阀开度ETVfft的方式进行控制。
[0082] 升温控制执行控制部82指示将节流阀20的阀开度设定为设定阀开度ETVfft后，如图3所示，在由入口温度传感器31测定的入口温度Tatin达到设定温度(例如250℃)以上时，控制燃料喷射装置7并供给定量燃料。
[0083] 此时，在废气从发动机缸体排出的时刻供给定量燃料。因此，定量燃料与废气一起供给到DOC装置30，并与DOC装置30的氧化催化剂发生化学反应而发热。因此，通过节流阀20的阀开度的控制而上升的废气的温度在流经DOC装置30时进一步上升。即，由出口温度传感器45测定的废气的出口温度Tatout比入口温度Tatin更高。
[0084] 因此，能够除去出口管13内的尿素沉积而再生。在此，如图3所示，升温控制执行控制部82对由出口温度传感器45测定的出口温度Tatout为再生判定温度θ1(例如500℃)以上的时间进行累计而求得第一累计时间(再生时间)，在该第一累计时间为第一判定时间T11(例如15分钟)以上的情况下，判定升温控制完成，并结束升温控制。
[0085] 再生判定温度θ1是以再生目标温度θ2为基准而设定的。再生目标温度θ2是为了除去尿素沉积而设定的出口温度Tatout的目标值。并且，控制装置8在出口温度Tatout比再生目标温度θ2低时，主要使定量燃料的供给量增加而使出口温度Tatout上升，在出口温度Tatout比再生目标温度θ2高时，主要使定量燃料的供给量减少而使出口温度Tatout下降。因此，在除去尿素沉积的再生处理中，出口温度Tatout在再生目标温度θ2附近上下波动。并且，由于判定为是在出口温度Tatout在再生目标温度θ2附近上下移动的再生处理中，因此设定比再生目标温度θ2低规定温度的再生判定温度θ1。在本实施方式中，再生目标温度θ2设定为550℃，规定温度设定为-50℃，因此再生判定温度θ1设定为500℃。该再生判定温度θ
1设定为能够除去尿素沉积的温度范围的下限值以下。
1设定为能够除去尿素沉积的温度范围的下限值以下。
[0086] 根据第一设定时间T1设定第一判定时间T11。第一判定时间T11为通过升温控制将尿素沉积除去的必要时间。因此，受到尿素沉积的堆积量影响。尿素沉积的堆积量受到执行升温控制的时间间隔即第一设定时间T1影响。因此，第一判定时间T11根据第一设定时间T1设定即可。
[0087] 在本实施方式中，由于第一设定时间T1为48小时，因此第一判定时间T11设定为15分钟。如果第一设定时间T1比48小时长，优选第一判定时间T11也设定得长，如果第一设定时间T1比48小时短，第一判定时间T11也可以设定得短。因此，第一判定时间T11根据第一设定时间T1，例如设定在10分钟～60分钟左右的范围内即可。
[0088] [条件判定部]
[0089] 图2所示的条件判定部83判定是否符合基于升温控制的再生处理未完成而必须执行固定手动再生的条件。具体而言，在基于升温控制的再生处理中，在符合第一条件或者第二条件的情况下，条件判定部83判定为符合应执行固定手动再生的条件。
[0090] [第一条件]
[0091] 第一条件为，在基于升温控制的再生处理中，对出口温度传感器45的测定温度(出口温度Tatout)为再生判定温度θ1以上的时间进行累计的第一累计时间(再生时间)不足第一判定时间T11，并且，从再生处理开始经过的时间为第二判定时间T12(例如120分钟)以上。在符合该第一条件时，条件判定部83判定为符合固定手动再生的执行条件。
[0092] 如上所述，第一判定时间T11为升温控制处理完成的时间。
[0093] 第二判定时间T12设定为在执行升温控制的同时允许作业车辆1继续作业的时间。在升温控制未完成的状态下经过第二判定时间T12时，进行催促执行固定手动再生的通知。
在固定手动再生中，不能利用作业车辆1继续进行作业。因此，将第二判定时间T12设定为在通知前操作人员能够继续作业的宽限时间。因此，在将宽限时间设定得较短的情况下，可以将第二判定时间T12较短地设定为例如60分钟～90分钟左右。另外，在将宽限时间设定为较长的情况下，可以将第二判定时间T12较长地设定为例如150分钟～180分钟左右。
在固定手动再生中，不能利用作业车辆1继续进行作业。因此，将第二判定时间T12设定为在通知前操作人员能够继续作业的宽限时间。因此，在将宽限时间设定得较短的情况下，可以将第二判定时间T12较短地设定为例如60分钟～90分钟左右。另外，在将宽限时间设定为较长的情况下，可以将第二判定时间T12较长地设定为例如150分钟～180分钟左右。
[0094] [符合第一条件的示例]
[0095] 例如，如图3所示，在执行升温控制的状态下，在柴油发动机2的负荷低的情况下，例如，在以空转状态停止的情况下，废气的温度低，由入口温度传感器31测定的入口温度Tatin为设定温度(250℃)以上的情况少。因此，仅在入口温度Tatin为设定温度以上的情况下进行的定量燃料的供给几乎不执行，由出口温度传感器45测定的出口温度Tatout为再生判定温度θ1以上的再生时间也缩短。在图3中，出口温度Tatout为再生判定温度θ1以上的情况仅在经过时间t1～t2之间和经过时间t3～t4之间。因此，在第一累计时间＝(t2-t1)+(t4-t3)不足第一判定时间T11的状态下，从再生处理开始时经过的时间达到第二判定时间T12时，条件判定部83判定为符合固定手动再生的执行条件。
[0096] [第二条件]
[0097] 第二条件为，在基于升温控制的再生处理中，在再生时间不足第一判定时间T11(15分钟)的状态下，在定量燃料的供给中(即入口温度Tatin为设定温度(250℃)以上期间)，对出口温度传感器45的测定温度(出口温度Tatout)不足再生判定温度θ1的时间进行累计的第二累计时间为第三判定时间T13(例如60分钟)以上。在符合该第二条件的情况下，条件判定部83判定为符合固定手动再生的执行条件。
[0098] 第三判定时间T13设定为即便供给定量燃料，废气的温度也不上升，而继续再生处理不正常动作的状态的宽限时间。在符合第二条件的情况下，可能是DOC装置30不正常动作的情况，或者可能是操作人员在短时间内反复进行工作装置的动作和停止那样的特殊的操作的情况。因此，优选在比第一条件的第二判定时间T12短的时间内判定符合第二条件。因此，将第三判定时间T13设定为比第二判定时间T12短的时间，具体而言设定为一半的时间。该第三判定时间T13的时间也可以与第二判定时间T12相对应地进行调节。例如，在第二判定时间T12设定为90分钟的情况下，可以将第三判定时间T13设定为40分钟～60分钟左右。
在第二判定时间T12设定为150分钟的情况下，可以将第三判定时间T13设定为60分钟～80分钟左右。
在第二判定时间T12设定为150分钟的情况下，可以将第三判定时间T13设定为60分钟～80分钟左右。
[0099] [符合第二条件的示例]
[0100] 例如，如图4所示，在执行升温控制的状态下，根据作业车辆1的使用方式，有时即便供给定量燃料，出口温度传感器45的测定温度(出口温度Tatout)也不会上升到再生判定温度θ1以上，并且对出口温度Tatout不足再生判定温度θ1的时间进行累计的第二累计时间为第三判定时间T13以上。在图4中，第二累计时间为对箭头t21～t26的各时间进行累计的时间。需要说明的是，图4的第一累计时间是与第一条件相同地出口温度Tatout为再生判定温度θ1以上的再生时间。在符合该第二条件的情况下，即便供给定量燃料升温控制处理也不完成，因此可以判定为需要比第一条件更早地执行固定手动再生。
[0101] [通知指示部]
[0102] 图2所示的通知指示部84在升温控制的执行中条件判定部83判定为符合第一条件或者第二条件的情况下，对能够通知判定结果的通知装置即监视装置9输出通知信号A来指示通知。监视装置9在接收通知信号A时，使通知部91闪烁或者鸣响警报器等，对操作人员通知符合第一条件或者第二条件。通过监视装置9进行通知，操作人员能够得知基于升温控制的再生处理难以完成，而需要执行固定手动再生。
[0103] 因此，根据监视装置9的通知，在操作人员按下监视装置9的开关92而指示执行固定手动再生时，通过固定手动再生执行控制部85执行固定手动再生。
[0104] 另一方面，通知指示部84在输出通知信号A后，在第四判定时间T14(例如30分钟)以内，在操作人员未指示执行固定手动再生的情况下，输出第二控制信号即通知信号B。监视装置9在接收通知信号B时，加快通知部91的闪烁速度或者提高警报器等的通知音的音量等，对操作人员进行再次催促执行固定手动再生的第二通知。
[0105] 需要说明的是，在条件判定部83判定为符合第一条件的情况下，升温控制执行控制部82继续升温控制的执行。因此，在通知指示部84的通知后仍继续升温控制处理。并且，在进行固定手动再生的执行操作前，再生时间达到15分钟而基于升温控制的处理完成的情况下，通知指示部84停止通知信号A的输出并结束监视装置9的通知。需要说明的是，控制装置8也可以通过向监视装置9输出通知停止信号，来停止监视装置9的通知。
[0106] 另一方面，在条件判定部83判定为符合第二条件的情况下，升温控制执行控制部82停止升温控制的执行。因此，只要操作人员未对固定手动再生的执行进行操作，则继续通知指示部84的通知。
[0107] [固定手动再生执行控制部]
[0108] 在操作人员利用监视装置9指示执行固定手动再生时，执行图2所示的固定手动再生执行控制部85的处理。固定手动再生执行控制部85确认作业车辆1是否处于能够执行固定手动再生的状态。例如，固定手动再生执行控制部85确认是否处于，停车制动器工作、油门成为松开状态(未踩下油门踏板的状态)、操纵杆处于中立位置等那样的作业车辆1停止而不工作的状态。
[0109] 在该状态下，在确认由操作人员开启监视装置9的开关92时，固定手动再生执行控制部85执行固定手动再生。
[0110] 固定手动再生的执行处理例如如下所述地进行。固定手动再生执行控制部85从固定手动再生用的图表取得根据发动机转速Ne和燃料喷射量Qf特定的设定阀开度ETVffo，并以使节流阀20的阀开度成为设定阀开度ETVffo的方式进行控制。需要说明的是，也可以从规定的图表取得固定手动再生的入口目标温度Tatto和补偿增益Gaino，对入口目标温度Tatto与测定到的入口温度Tatin之间的差值乘以补偿增益Gaino而求得阀开度补偿值ETVfbo，并对该阀开度补偿值ETVfbo加上设定阀开度ETVffo，来设定阀开度指示值ETVcmd。
[0111] 与升温控制相比，固定手动再生以容易提高废气的温度的方式控制节流阀20的阀开度、定量燃料的供给量，因此能够除去在升温控制中无法除去的尿素沉积。与升温控制同样地，若出口温度Tatout成为再生判定温度θ1以上的第一累计时间为第一判定时间T11以上，则该固定手动再生自动结束。
[0112] [存储部]
[0113] 在本实施方式中，图2所示的存储部86使用Erasable Programmable Read Only Memory(EPROM)等非易失性存储器，但也可以利用半导体存储装置、磁存储装置、光学存储装置等各种存储装置。在存储部86中存储有用于进行再生控制的各种参数、图表数据。
[0114] 作为图表数据，例如存储有，用于设定正常作业时的节流阀20的阀开度的图表数据、用于设定升温控制时的节流阀20的阀开度的图表数据、用于设定固定手动再生时的节流阀20的阀开度的图表数据。
[0115] 另外，作为存储于存储部86的参数，包括第一设定时间T1、第二设定时间T2、第一判定时间T11、第二判定时间T12、第三判定时间T13、第四判定时间T14等。
[0116] [再生处理控制]
[0117] 接下来，参照图5～7的流程图说明控制装置8的再生处理控制。
[0118] 如图5所示，在作业车辆1的工作中，控制装置8实施正常作业处理(步骤S1)。在该情况下，控制装置8从正常作业时的图表数据取得阀开度，控制节流阀20。另外，控制装置8从发动机转速检测装置6、NOx传感器32、入口温度传感器31、出口温度传感器45、SCR内部温度传感器47、SCR出口温度传感器51、SCR出口NOx传感器52的各传感器取得信号(步骤S2)。
[0119] 并且，控制装置8的升温控制判定部81判定是否符合升温控制实施条件(步骤S3)。如上所述，升温控制判定部81在上次的再生处理结束后经过第一设定时间T1的情况下、以及在经过第一设定时间T1前脱氮效率为一定值以下的状态持续第二设定时间T2的情况下，判定为符合升温控制实施条件。
[0120] 在步骤S3中判定为“否”的情况下，控制装置8继续步骤S1，S2的处理，直到符合升温控制实施条件。
[0121] 在步骤S3中判定为“是”的情况下，控制装置8利用升温控制执行控制部82实施升温控制(步骤S4)。
[0122] 在步骤S4的升温控制实施后，控制装置8判定是否符合升温控制完成条件(步骤S5)。如上所述，升温控制完成条件是，出口温度Tatout为再生判定温度θ1以上的时间的第一累计时间(再生时间)为第一判定时间T11以上的情况。
[0123] 在步骤S5中判定为“是”时，控制装置8返回步骤S1并继续处理。
[0124] 另一方面，在步骤S5中判定为“否”时，控制装置8的条件判定部83判定是否符合第一条件(步骤S6)。在步骤S6中判定为“否”时，条件判定部83判定是否符合第二条件(步骤S7)。
[0125] 在步骤S6中判定为“是”的情况下，控制装置8执行基于符合第一条件的再生处理(步骤S10)。
[0126] 另外，在步骤S7中判定为“是”的情况下，控制装置8执行基于符合第二条件的再生处理(步骤S20)。
[0127] 并且，在步骤S7中判定为“否”的情况下，即不符合第一条件和第二条件中的任一条件的情况下，控制装置8返回步骤S4，继续升温控制。
[0128] [符合第一条件的情况的再生处理]
[0129] 接下来，参照图6的流程图说明基于符合步骤S10的第一条件的再生处理。
[0130] 在执行步骤S10的处理时，控制装置8的通知指示部84将通知信号A输出到监视装置9(步骤S11)。由此，监视装置9使通知部91闪烁或者鸣响警报器等，以向操作人员通知需要执行固定手动再生。需要说明的是，在输出通知信号A的情况下，继续实施升温控制(步骤S12)。
[0131] 控制装置8判定操作人员是否开启了固定手动再生用的开关92(步骤S13)。
[0132] 在步骤S13中判定为“是”时，控制装置8利用固定手动再生执行控制部85，实施上述固定手动再生(步骤S14)。需要说明的是，控制装置8在实施步骤S14的固定手动再生的情况下，为了继续引起操作人员的注意，设定为继续通知信号A的输出，但也可以设定为停止通知信号A的输出。
[0133] 然后，在符合第一条件的情况的固定手动再生结束(步骤S15)时，返回图5的步骤S1，继续正常作业处理。需要说明的是，在固定手动再生的实施中仍继续通知信号A的输出的情况下，在步骤S15中再生处理结束时，通知信号A的输出也停止。
[0134] 在步骤S13中判定为“否”时，控制装置8判定持续的升温控制是否完成(步骤S16)。
[0135] 控制装置8在第一累计时间为15分钟以上，并且升温控制完成的情况下，在步骤S16中判定为“是”，结束基于第一条件的再生处理(步骤S15)。在该情况下，在操作人员开启开关92前，在升温控制完成的时刻，通知信号A的输出也停止。
[0136] 在步骤S16中判定为“否”时，控制装置8判定从步骤S10的再生处理的开始时经过的时间是否经过第四判定时间T14(例如30分钟)(步骤S17)。
[0137] 在步骤S17中判定为“否”时，控制装置8返回步骤S11而继续通知信号A的输出。
[0138] 另外，在步骤S17中判定为“是”时，控制装置8利用通知指示部84将第二通知信号B输出到监视装置9(步骤S18)。监视装置9在被输入第二通知信号B时，加快通知部91的闪烁或者提高警报器等通知音的音量等，来对操作人员进行更强的通知。
[0139] 然后，控制装置8继续步骤S12～S18的处理。并且，在步骤S13中判定为“是”、且实施步骤S14的固定手动再生的情况下，以及在步骤S16中判定为“是”的情况下，结束符合第一条件的情况的再生处理(步骤S15)，并返回图5的步骤S1的处理。
[0140] [符合第二条件的情况的再生处理]
[0141] 接下来，参照图7的流程图说明基于符合步骤S20的第二条件的再生处理。
[0142] 首先，控制装置8将通知信号A输出到监视装置9(步骤S21)。监视装置9根据通知信号A的输入，使通知部91闪烁或者鸣响警报器等。
[0143] 控制装置8在输出通知信号A的情况下，停止升温控制(步骤S22)。第二条件为，在DOC装置30中出现异常而出口温度Tatout未超过再生判定温度的情况下，或者在由于操作人员进行了特殊的操作而使废气的温度难以上升的情况下，由于预测到即便继续升温控制，再生处理也不会完成，因此停止升温控制。
[0144] 控制装置8判定操作人员是否开启了固定手动再生的开关92(步骤S23)。
[0145] 在步骤S23中判定为“是”时，控制装置8通过固定手动再生执行控制部85，实施所述固定手动再生(步骤S24)。需要说明的是，控制装置8在实施步骤S24的固定手动再生的情况下，设定为继续通知信号A的输出，但也可以停止。
[0146] 并且，控制装置8在符合第二条件的情况的再生处理结束(步骤S25)时，返回图5的步骤S1。需要说明的是，在固定手动再生的实施中仍继续通知信号A的输出的情况下，在步骤S25中固定手动再生结束时，通知信号A的输出也停止。
[0147] 在步骤S23中判定为“否”时，控制装置8判定从步骤S20的再生处理开始时经过的时间是否经过了第四判定时间T14(步骤S26)。
[0148] 在步骤S26中判定为“否”时，控制装置8返回步骤S21并继续通知处理。
[0149] 另外，在步骤S26中判定为“是”时，控制装置8将第二通知信号B输出到监视装置9(步骤S27)。监视装置9在被输入第二通知信号B时，加快通知部91的闪烁或者提高警报器等通知音的音量等，对操作人员进行更强的通知。
[0150] 然后，控制装置8继续步骤S22～S27的处理。并且，在步骤S23中判定为“是”、且实施步骤S24的固定手动再生的情况下，符合第二条件的情况的再生处理结束(步骤S25)，并返回图5的步骤S1的处理。
[0151] [实施方式的效果]
[0152] 根据本实施方式，在升温控制的执行中，在符合第一条件或者第二条件的情况下，能够进行指示固定手动再生的实施的通知。因此，操作人员能够意识到处于即便继续升温控制也无法除去尿素沉积的状态，通过指示固定手动再生的实施，能够有效除去尿素沉积。
[0153] 在第一条件和第二条件中，以出口温度传感器的测定温度为再生判定温度以上的第一累计时间不足第一判定时间T11作为条件，因此能够可靠地判定升温控制未完成。
[0154] 而且，在升温控制的未完成状态下、从升温控制开始时经过的时间为第二判定时间T12以上的情况下，控制装置8判定为符合第一条件，因此至少在第二判定时间T12内，操作人员能够操作作业车辆。因此，在转变成需要使作业车辆停止的固定手动再生前，操作人员能够继续作业，能够抑制作业效率降低。
[0155] 另外，在升温控制未完成状态下，在执行向废气中喷射燃料中，出口温度传感器45的测定温度不足再生判定温度θ1的第二累计时间为第三判定时间T13以上的情况下，控制装置8判定为符合第二条件，因此能够提早通知即便继续升温控制再生处理也难以完成的状态。
[0156] 而且，在第二累计时间成为第三判定时间T13以上之前，不进行通知，因此在该期间内，操作人员能够操作作业车辆。
[0157] 在符合第一条件的情况下，控制装置8继续升温控制，因此在实施固定手动再生前，升温控制完成，也能够使再生处理结束。因此，在第一累计时间比第一判定时间T11稍短而符合第一条件的情况下等，实施固定手动再生的必要性降低，能够提高作业车辆1的作业效率。
[0158] 在符合第二条件的情况下，控制装置8结束升温控制，因此在升温控制难以完成的情况下，能够抑制继续升温控制并消耗燃料等。
[0159] 而且，通知指示部84在利用监视装置9进行通知后，在经过第四判定时间T14仍未实施固定手动再生的情况下，进行第二通知，因此能够对操作人员可靠地进行通知。
[0160] 需要说明的是，本发明不限于所述实施方式，能够达成本发明目的的范围内的变形、改良等都包含在本发明内。
[0161] 例如，在第一实施方式中，作为从基于升温控制的再生处理应向固定手动再生切换的条件，通过第一条件和第二条件这两个条件进行判定，但也可以如图8所示，仅通过第一条件判定，也可以如图9所示，仅通过第二条件判定。
[0162] 另外，在符合第一条件的情况下，也可以与符合第二条件的情况同样地结束升温控制。
[0163] 而且，在实施方式中，在通知后，在经过第四判定时间T14后仍未执行固定手动再生的情况下，输出第二通知信号B，但也可以不进行这样的处理。
[0164] 本发明不限于液压挖掘机等建设机械，可以应用于具有废气净化装置10的各种作业车辆。
[0165] 附图标记说明
[0166] 1…作业车辆
[0167] 2…柴油发动机
[0168] 3…涡轮增压器
[0169] 6…发动机转速检测装置
[0170] 7…燃料喷射装置
[0171] 8…控制装置
[0172] 9…监视装置
[0173] 10…废气净化装置
[0174] 11…路径
[0175] 20…节流阀
[0176] 30…柴油氧化催化装置(DOC装置)
[0177] 31…入口温度传感器
[0178] 32…NOx传感器
[0179] 40…尿素水喷射系统
[0180] 41…喷嘴
[0181] 42…尿素水箱
[0182] 43…泵单元
[0183] 45…出口温度传感器
[0184] 50…选择还原催化装置(SCR装置)
[0185] 52…SCR出口NOx传感器
[0186] 81…升温控制判定部
[0187] 82…升温控制执行控制部
[0188] 83…条件判定部
[0189] 84…通知指示部
[0190] 85…固定手动再生执行控制部
[0191] 86…存储部
[0192] 91…通知部
[0193] 92…开关
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
节流阀热门专利
-
2 一种孔板式节流阀
-
7 溢流节流阀
-
8 联接式固定节流阀
-
9 一种排气节流阀
-
10 一种液压微型插入式节流阀
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈