无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车
阅读：355发布：2021-01-15
专利汇可以提供无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了通过 车身 或 转轴 进行混合动 力 的两种无 离合器 、变速箱的混合动力自动挡 汽车 。把 发动机 与液压传动器连接为第一驱动系统， 电池 、逆变器、电动-发 电机 电连接构成第一电动-发电机装置为第二驱动系统，分别与前后 驱动桥 变速器 动力输入端动力连接，能通过车身或转轴进行混合动力，构成大小汽车都能变成混合动力自动挡汽车。挡位简单到只有D前进挡与R倒车挡，用 油 门 就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、 扭矩 自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶，大大降低了大小汽车驾驶难度，劳动强度。其新 能源 汽车能利用现有加油站 基础 设施方便快捷补充 燃料 。本发明操控简单、高度自动化、高效节能环保、结构简单、造价低、实用、容易推广使用。，下面是无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车专利的具体信息内容。
1.无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，包括混合动力汽车，其特征是：油泵与螺管转子从动机组成液压传动器，发动机动力输出端与液压传动器的油泵动力输入端动力连接为第一驱动系统，第一驱动系统的螺管转子从动机与后驱动桥变速器动力输入端动力连接，电池、逆变器、电动-发电机电连接构成第一电动-发电机装置为第二驱动系统，第二驱动系统的电动-发电机与前驱动桥变速器动力输入端动力连接，前后驱动桥通过车身连接构成混合动力驱动系统，电池与包括发动机、和油泵输入输出端回路并联用作离合器的常开电磁阀、换挡装置、混合动力控制模块电连接，常开电磁阀与发动机油门联动，加油时通电关闭，停止加油时断电打开，控制动力离合，各传感器分别与混合动力控制模块各信号输入端电连接，混合动力控制模块各信号输出端分别与包括发动机、逆变器、螺管转子从动机电连接，在混合动力控制模块软件控制下，构成至少具有控制第一驱动系统启动、供油、点火、关机与待机和第二驱动系统电动、发电、关机与待机，发动机及电动机同时或单独驱动、制动能量回收功能的驱动总成；只需用人工或智能选择前进挡或倒车挡和用油门就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、扭矩自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶。
2.无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，包括混合动力汽车，其特征是：油泵与螺管转子从动机组成液压传动器，发动机动力输出端与液压传动器的油泵动力输入端动力连接为第一驱动系统，电池、逆变器、电动-发电机电连接构成第一电动-发电机装置为第二驱动系统，第一驱动系统的螺管转子从动机与第二驱动系统的电动-发电机通过转轴动力连接构成混合动力驱动系统，混合动力驱动系统动力输出单端或双端与驱动桥变速器动力输入端动力连接，电池与包括发动机、和油泵输入输出端回路并联用作离合器的常开电磁阀、换挡装置、混合动力控制模块电连接，常开电磁阀与发动机油门联动，加油时通电关闭，停止加油时断电打开，控制动力离合，各传感器分别与混合动力控制模块各信号输入端电连接，混合动力控制模块各信号输出端分别与包括发动机、逆变器、螺管转子从动机电连接，在混合动力控制模块软件控制下，构成至少具有控制第一驱动系统启动、供油、点火、关机与待机和第二驱动系统电动、发电、关机与待机，发动机及电动机同时或单独驱动、制动能量回收功能的驱动总成；只需用人工或智能选择前进挡或倒车挡和用油门就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、扭矩自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶。
3.根据权利要求1或2所述无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，其特征是：所述发动机是新能源燃气螺管转子发动机，燃料是新能源燃料。
4.根据权利要求3所述无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，其特征是：燃料供给系统设有把新能源燃料转换为氢气的装置。
5.根据权利要求1或2或3所述无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，其特征是：设有接受外界对电池充电的接口。
6.根据权利要求1或2或3所述无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，其特征是：设有选择发动机怠速运行功能和加油空转运行功能。
7.根据权利要求1或2或3所述无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，其特征是：所述换挡装置是人工或智能操控输出高电平、低电平的装置。
8.根据权利要求1或2或3所述无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，其特征是：第一电动-发电机装置的电动-发电机是单一用途的发电机。
9.根据权利要求1或2或3无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，其特征是：发动机的启动机是电动-发电机，该电动-发电机与逆变器、电池电连接构成的第二电动-发电机装置，使驱动总成具有双电动-发电机装置。
10.根据权利要求1或2或3无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，其特征是：液压传动器设有二个以上螺管转子从动机，构成至少四轮驱动汽车。
无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车，具体来说涉及无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车。
背景技术
[0002] 人们研发纯电动汽车的愿望是为了摆脱对不可再生日益枯竭的石油依赖和污染，因为电能从多种渠道来获得。用电驱动汽车是否环保，要看从什么渠道来获得电能。我国70％的电能是从高污染烧煤的热电厂发出，显然不会因为把电充入电池来驱动汽车就会环保，相反电能几经传输转换最终到达驱动轮的效率会大幅降低，而且纯电动汽车存在续行里程短、价格贵、充电时间长、电池寿命短且回收污染大、水一泡就报废等缺点，所以不管目前吹嘘得如何也难以推广使用。为节能提高能源利用效率，从而提高燃油经济性，减少废气排放，应对气候变化、环境污染和不可再生日趋枯竭的石油资源，人们研发了混合动力汽车，目前投放市场的汽车中利用混合动力汽车节能减排被证明是实际可行的。混合动力电动汽车的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成。通常所说的混合动力一般是指油电混合动力，即燃料(汽油，柴油等)和电能的混合，使用天然气、氢气、石油气、甲醇等燃料和电能混合的为新能源混合动力汽车。混合动力汽车是由电动机作为发动机的辅助动力驱动汽车。
[0003] 混合动力汽车继承和沿用了很大一部分的内燃机汽车传动系统，保留了人们已经习惯的内燃机汽车的操纵装置，包括发动机控制装置、加速踏板、制动踏板、离合器、变速箱的操纵装置等。混合动力汽车一般由发动机、发电机、电动机、储能装置，功率转换装置和控制装置等组成。混合动力总成以动力传输路线分类，可分为串联式、并联式和混联式等三种。
[0004] 串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联方式组成SHEV动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到电池或电动机，由电动机通过变速机构驱动汽车。小负荷时由电池驱动电动机驱动车轮，大负荷时由发动机带动发电机发电驱动电动机。当车辆处于启动、加速、爬坡工况时，发动机、电动机组和电池组共同向电动机提供电能；当电动车处于低速、滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，当电池组缺电时则由发动机-发电机组向电池组充电。串联式结构适用于城市内频繁起步和低速运行工况，可以将发动机调整在最佳工况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的。使发动机避免了怠速和低速运转的工况，从而提高了发动机的效率，减少了废气排放。但是它的缺点是能量几经转换，机械效率较低。
[0005] 并联式装置的发动机和电动机共同驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。当汽车加速爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动机构提供动力，一旦汽车车速达到巡航速度，汽车将仅仅依靠发动机维持该速度。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动-发电机组。由于没有单独的发电机，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，这种装置更接近传统的汽车驱动系统，机械效率损耗与普通汽车差不多，得到比较广泛的应用。
[0006] 混联式结合了串联和并联的特点，动力系统包括发动机、发电机和电动机，根据助力装置不同，它又分为发动机为主和电机为主两种。以发动机为主的形式中，发动机作为主动力源，电机为辅助动力源；以电机为主的形式中，发动机作为辅助动力源，电机为主动力源。该结构的优点是控制方便，缺点是：有两套动力，再加上两套动力的管理控制系统，结构复杂，技术较难，价格较高。混合动力汽车的优点：
[0007] ①与传统汽车相比，由于内燃机总是工作在最佳工况，油耗非常低。
[0008] ②内燃机主要工作在最佳工况点附近，燃烧充分，排放气体较干净；起步无怠速(怠速停机)。
[0009] ③不需要外部充电系统，一次充电续驶里程、基础设施等问题得到解决，方便实用。
[0010] ④电池组的小型化使成本和重量低于电动汽车。
[0011] ⑤发动机和电机动力可互补；低速时可用电机驱动行驶。
[0012] 混合动力电动汽车发动机提高燃油经济性的主要措施：
[0013] 一限制发动机怠速。在0.5秒内把发动机拖动正常怠速之上，才让发动机开始工作。
[0014] 二制动能量回收。就是混合动力汽车采用电机可以回收车辆的部分动能。
[0015] 三降低发动机功率。功率小，排量、油耗、重量都相对小。
[0016] 四提高发动机效率。发动机在低负荷时效率很低，采用混合动力系统可以使发动机尽量工作在高效区。
[0018] 当前普遍使用的燃油发动机汽车存在种种弊病，统计表明在占80％以上的道路条件下，一辆普通轿车仅利用了动力潜能的40％，在市区还会跌至25％，更为严重的是排放废气污染环境。可见现有技术的混合动力汽车最大缺点是依旧使用了活塞式燃油内燃机，活塞式燃油内燃机即使组成混合动力汽车工作在最佳工作状态，因为活塞式燃油内燃机结构复杂，冷却水吸收耗散的热量仍然占燃料燃烧产生的热能三分之二，用于驱动汽车行驶的能量依然很小，基本上没有效能提升的空间。
[0019] 使用活塞式燃油内燃机，始终要消耗石油，将来人类把石油烧完了，而有机物又总伴随人类社会客观存在，人类必须走利用一切废弃有机物发酵成沼气，以此获取燃料同时也解决环境污染问题的可持续再生能源环保之路。
[0020] 综上所述，目前几种混合动力技术仅限用于小汽车，仅混联式混合动力汽车有多方面的优点，但缺点是有两套动力，再加上两套动力的管理控制系统，动力要用行星齿轮变速箱混合，挡位至少有7个以上，整车结构复杂，操控复杂，技术较难，价格较高。
[0021] 为解决涡轮发动机造价昂贵、热效率低、不能用于驱动汽车等技术难题，本发明人在专利号201410415779.3发明了一种提高涡轮发动机效率的方法及其装置，其中发明了由空气压缩机与螺管转子发动机构成的高效节能的燃气螺管转子汽车发动机，并以此基础还发明了专利号201610102368.8混合动力燃气螺管转子发动机、专利号201610813636.7一种螺管转子及其发动机、专利号201710080329.7一种液压传动器及其车辆等多件发明。在一种液压传动器及其车辆中也介绍了液压传动器具有离合器功能。如何在此研究基础上另辟蹊径提供解决上述技术、环保和能源问题，提供能代替纯电动新能源汽车的非电动的新能源汽车就显得有非常特别重要意义。
发明内容
[0023] 本发明用下述技术方案来实现发明目的。
[0024] 第一种通过车身进行混合动力的无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，包括混合动力汽车，油泵与螺管转子从动机组成液压传动器，发动机动力输出端与液压传动器的油泵动力输入端动力连接为第一驱动系统，第一驱动系统的螺管转子从动机与后驱动桥变速器动力输入端动力连接，电池、逆变器、电动-发电机电连接构成第一电动-发电机装置为第二驱动系统，第二驱动系统的电动-发电机与前驱动桥变速器动力输入端动力连接，前后驱动桥通过车身连接构成混合动力驱动系统，电池与包括发动机、和油泵输入输出端回路并联用作离合器的常开电磁阀、换挡装置、混合动力控制模块电连接，常开电磁阀与发动机油门联动，加油时通电关闭，停止加油时断电打开，控制动力离合，各传感器分别与混合动力控制模块各信号输入端电连接，混合动力控制模块各信号输出端分别与包括发动机、逆变器、螺管转子从动机电连接，在混合动力控制模块软件控制下，构成至少具有控制第一驱动系统启动、供油、点火、关机与待机和第二驱动系统电动、发电、关机与待机，发动机及电动机同时或单独驱动、制动能量回收功能的驱动总成；只需用人工或智能选择前进挡或倒车挡和用油门就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、扭矩自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶。
[0025] 第二种通过转轴进行混合动力的无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，包括混合动力汽车，油泵与螺管转子从动机组成液压传动器，发动机动力输出端与液压传动器的油泵动力输入端动力连接为第一驱动系统，电池、逆变器、电动-发电机电连接构成第一电动-发电机装置为第二驱动系统，第一驱动系统的螺管转子从动机与第二驱动系统的电动-发电机通过转轴动力连接构成混合动力驱动系统，混合动力驱动系统动力输出单端或双端与驱动桥变速器动力输入端动力连接，电池与包括发动机、和油泵输入输出端回路并联用作离合器的常开电磁阀、换挡装置、混合动力控制模块电连接，常开电磁阀与发动机油门联动，加油时通电关闭，停止加油时断电打开，控制动力离合，各传感器分别与混合动力控制模块各信号输入端电连接，混合动力控制模块各信号输出端分别与包括发动机、逆变器、螺管转子从动机电连接，在混合动力控制模块软件控制下，构成至少具有控制第一驱动系统启动、供油、点火、关机与待机和第二驱动系统电动、发电、关机与待机，发动机及电动机同时或单独驱动、制动能量回收功能的驱动总成；只需用人工或智能选择前进挡或倒车挡和用油门就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、扭矩自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶。
[0026] 所述发动机是新能源燃气螺管转子发动机，燃料是新能源燃料。
[0027] 燃料供给系统设有把新能源燃料转换为氢气的装置。
[0029] 设有选择发动机怠速运行功能和加油空转运行功能。
[0030] 所述液压传动器第一至第四电磁阀是常闭电磁阀，当选螺管转子从动机顺转为前进挡时，第一、三电磁阀打开，第二、四电磁阀关闭，则螺管转子从动机逆转为倒车挡，第二、四电磁阀打开，第一、三电磁阀关闭；当选螺管转子从动机逆转为前进挡时，第一、三电磁阀关闭，第二、四电磁阀打开，则螺管转子从动机顺转为倒车挡，第二、四电磁阀关闭，第一、三电磁阀打开。
[0031] 所述换挡装置是人工或智能操控输出高电平、低电平的装置。
[0032] 第一电动-发电装置的电动-发电机是单一用途的发电机。
[0033] 发动机的启动机是电动-发电机，该电动-发电机与逆变器、电池电连接构成的第二电动-发电机装置，使驱动总成具有双电动-发电机装置。
[0034] 液压传动器设有二个以上螺管转子从动机，构成至少四轮驱动汽车。
[0035] 设螺管转子从动机顺转为前进挡时，第一常闭电磁阀(14)、第三常闭电磁阀(7)打开，第二常闭电磁阀(11)、第四常闭电磁阀(4)关闭，油液从油泵(2)出口A端、第一常闭电磁阀(14)B端、左环形配油腔(15)、螺管(12)、右环形配油腔(10)、第三常闭电磁阀(7)D端、左端盖空腔F端、转子内连通管、右端盖空腔G端、储油箱入端H端、储油箱出端I端、油泵入口J端，依顺序完成循环；设螺管转子从动机逆转为倒车挡时，第二常闭电磁阀(11)、第四常闭电磁阀(4)打开，第一常闭电磁阀(14)、第三常闭电磁阀(7)关闭，油液从油泵(2)出口A端、第二常闭电磁阀(11)C端、右环形配油腔(10)、螺管(12)、左环形配油腔(15)、第四常闭电磁阀(4)E端、左端盖空腔F端、转子内连通管、右端盖空腔G端、储油箱入端H端、储油箱出端I端、油泵入口J端，依顺序完成循环，使无论前进挡或倒车挡，螺管转子从动机两动力输出端轴承都得到油液润滑冷却。
[0036] 由于采用了上述技术措施，与现有技术相比本发明能取得如下有益技术效果。
[0037] 1.大小汽车都能变成无离合器、变速箱混合动力自动挡汽车、混合动力自动挡新能源汽车。
[0038] 2.用一个常开电磁阀就能充当离合器，用螺管转子从动机就能充当变速箱，挡位简单到只有D前进挡与R倒车挡，用油门就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、扭矩自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶，操控简单，高度自动化，大大降低了大小汽车驾驶难度，劳动强度。
[0039] 3.无需行星齿轮变速箱就能用车身或转轴实现油、电之间的动力混合。
[0040] 4.螺管转子从动机没有齿轮，输出扭矩从0牛.米到最大值都能实现真正的无级变速。
[0041] 5.高效节能环保，结构简单，技术要求简单，造价低，耐用。
[0042] 6.能制造两驱和越野性能很好的四驱、六驱、八驱等偶数轮驱动的混合动力自动挡汽车。
[0043] 7.不加油时相当于空挡，没有不允许汽车空挡滑行、车未停稳换倒车挡、D挡跑天下等多项避忌，只需记D前进挡与R倒车挡。
[0044] 8.汽车在制动失灵时，前进过程中能顺利和允许直接挂入倒车挡来控制车速至把车停下来，对容易制动失灵的大货车来说，更是多了一份生命财产安全保障。
[0047] 图1是通过车身进行混合动力的四轮驱动汽车连接方式示意图。
[0048] 图1中，1.发动机，2.油泵，3.螺管转子从动机，4.电池，5.逆变器，6.第一电动-发电机，7.换挡装置，8.混合动力控制模块及其软件。
[0049] 图2是通过车身进行混合动力的四轮驱动汽车能量流动路线示意图。
[0050] 图3是通过转轴进行混合动力的四轮驱动汽车连接方式示意图。
[0051] 图3中，1.发动机，2.油泵，3.螺管转子从动机，4.电池，5.逆变器，6.第一电动-发电机，7.换挡装置，8.混合动力控制模块及其软件。
[0052] 图4是通过转轴进行混合动力的四轮驱动汽车能量流动路线示意图。
[0053] 图5是当发动机的启动机是第二电动-发电机时，通过转轴进行混合动力的四轮驱动汽车连接方式示意图。
[0054] 图5中，1.发动机，2.油泵，3.螺管转子从动机，4.电池，5.逆变器，6.第一电动-发电机，7.换挡装置，8.混合动力控制模块及其软件，9.第二电动-发电机。
[0055] 图6是由发动机与液压传动器组成驱动系统的示意图。
[0056] 图6中，1.发动机，2.油泵，3.储油箱，4.第四常闭电磁阀，5.螺管转子从动机定子，6.螺管转子，7.第三常闭电磁阀，8.右轴承及动力输出端，9.右端盖，10.右环形配油腔，11.第二常闭电磁阀，12.螺管，13.密封环，14.第一常闭电磁阀，15.左环形配油腔，16.左端盖，
17.左轴承及动力输出端，18.常开电磁阀。A、(BCDE)、F、G、H、I、J为油液循环流动路线顺序。
17.左轴承及动力输出端，18.常开电磁阀。A、(BCDE)、F、G、H、I、J为油液循环流动路线顺序。
[0057] 图7是由空气压缩机与螺管转子发动机组成新能源燃气螺管转子发动机驱动系统的示意图。
[0058] 图7中，1.螺管转子发动机定子，2.螺管转子发动机转子，3.螺管转子螺管，4.密封环，5.环形燃烧室，6.左端盖，7.左排气孔，8.左轴承及动力输出端，9.电动-发电机，10.空气压缩机，11.输气管，12.点火器，13.燃料供给系统，14.怠速阀与油门，15.右端盖，16.右排气孔，17.右轴承及动力输出端。
具体实施方式
[0060] 下面对本发明的具体实施方式再作进一步的详细说明。
[0061] 第一种通过车身进行混合动力的无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，包括混合动力汽车，油泵与螺管转子从动机组成液压传动器，发动机动力输出端与液压传动器的油泵动力输入端动力连接为第一驱动系统，第一驱动系统的螺管转子从动机与后驱动桥变速器动力输入端动力连接，电池、逆变器、电动-发电机电连接构成第一电动-发电机装置为第二驱动系统，第二驱动系统的电动-发电机与前驱动桥变速器动力输入端动力连接，前后驱动桥通过车身连接构成混合动力驱动系统，电池与包括发动机、和油泵输入输出端回路并联用作离合器的常开电磁阀、换挡装置、混合动力控制模块电连接，常开电磁阀与发动机油门联动，加油时通电关闭，停止加油时断电打开，控制动力离合，各传感器分别与混合动力控制模块各信号输入端电连接，混合动力控制模块各信号输出端分别与包括发动机、逆变器、螺管转子从动机电连接，在混合动力控制模块软件控制下，构成至少具有控制第一驱动系统启动、供油、点火、关机与待机和第二驱动系统电动、发电、关机与待机，发动机及电动机同时或单独驱动、制动能量回收功能的驱动总成；只需用人工或智能选择前进挡或倒车挡和用油门就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、扭矩自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶。
[0062] 第二种通过转轴进行混合动力的无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，包括混合动力汽车，油泵与螺管转子从动机组成液压传动器，发动机动力输出端与液压传动器的油泵动力输入端动力连接为第一驱动系统，电池、逆变器、电动-发电机电连接构成第一电动-发电机装置为第二驱动系统，第一驱动系统的螺管转子从动机与第二驱动系统的电动-发电机通过转轴动力连接构成混合动力驱动系统，混合动力驱动系统动力输出单端或双端与驱动桥变速器动力输入端动力连接，电池与包括发动机、和油泵输入输出端回路并联用作离合器的常开电磁阀、换挡装置、混合动力控制模块电连接，常开电磁阀与发动机油门联动，加油时通电关闭，停止加油时断电打开，控制动力离合，各传感器分别与混合动力控制模块各信号输入端电连接，混合动力控制模块各信号输出端分别与包括发动机、逆变器、螺管转子从动机电连接，在混合动力控制模块软件控制下，构成至少具有控制第一驱动系统启动、供油、点火、关机与待机和第二驱动系统电动、发电、关机与待机，发动机及电动机同时或单独驱动、制动能量回收功能的驱动总成；只需用人工或智能选择前进挡或倒车挡和用油门就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、扭矩自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶。
[0063] 无离合器、变速箱的工作原理：忽略传动效率，发动机功率＝油泵功率＝螺管转子从动机功率，螺管转子从动机功率N＝扭矩M*转速n/9550，而扭矩M＝液压力P*螺管入口总面积S*力偶臂长L，螺管转子从动机一经定型，螺管入口总面积S和力偶臂长L两个参数就固定不变，只有液压力P和转速n两个参数能变。开始时输出转速n随扭矩M增大而增速，到达额定功率后转速n增大反而扭矩M下降；当负载阻力使螺管转子从动机转速n降低多少，由于输入功率N一定，周向转动力F将相应提高多少，由于力臂L不变，输出扭矩M将相应提高多少。在一定功率下，油泵输出压力0时螺管转子从动机输出扭矩为0牛.米，达到输出最大压力而螺管转子从动机转速为接近0时螺管转子从动机输出最大扭矩值。显然螺管转子从动机具有强大变矩能力，从油泵输出压力大于0到最大输出压力内都能顺转逆转输出扭矩。该输出扭矩与驱动桥变速器一起自动改变驱动轮所需的扭矩和转速，驱动汽车从负载最大到负载最小都能行驶，螺管转子从动机已起到变速箱功能作用，所以能省去齿轮变速箱。常开电磁阀与发动机油门联动，当加油时通电关闭，油液流过螺管转子从动机而输出动力，当停止加油时断电打开，油液被短路，螺管转子从动机停止输出动力，控制动力离合。所以用常开电磁阀充当离合器，用螺管转子从动机充当变速箱，能实现真正的无离合器、变速箱的自动挡汽车。
[0064] 附图1和附图2，分别给出了通过车身和通过转轴混合动力的两种无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车四轮驱动的结构示意图，显然，要变成两轮驱动时，只要前或后的一条驱动桥使用无变速器车桥就可以了。
[0065] 所述发动机可以是活塞式等内燃机，也可以是新能源燃气螺管转子发动机。发动机最好取用滑片式空气压缩机与螺管转子发动机组合，以甲烷为燃料的新能源燃气螺管转子发动机，如示意图7所示，详细给出了这种新能源燃气螺管转子发动机。新能源燃料包括天然气、氢气、石油气、甲醇等，最好使用清洁能源天然气(主要成分是甲烷)，它储量丰富，地球上有的是有机物，可利用沼气池把有机物大规模发酵循环再生成沼气再制成甲烷，获得沼气的同时整治了环境污染，不愁来源，价格低廉。
[0067] 燃料供给系统设有把新能源燃料转换为氢气的装置。现有技术中就有将氢气存储于液体甲醇中技术和把甲烷制成氢气等技术。汽车自带把燃料转换为氢气燃料的装置，在用时才转换成氢气，有利于方便携带，除去碳元素后用氢气做燃料更有利于环保。
[0068] 本发明与现有技术一样怠速停机，能在0.5秒内把发动机拖动正常怠速之上，才让发动机开始工作在最佳工况点附近，燃烧充分，排放气体较干净。设有选择发动机怠速运行功能和加油空转运行功能，这时发动机驱动油泵转动，但常开电磁阀打开短路油液，不会驱动螺管转子从动机输出动力。增设这两个功能，主要是方便测试检修汽车和用第二电动-发电机装置单独发电，使汽车更灵活多变。
[0069] 所述液压传动器第一至第四电磁阀是常闭电磁阀，当选螺管转子从动机顺转为前进挡时，第一、三电磁阀打开，第二、四电磁阀关闭，则螺管转子从动机逆转为倒车挡，第二、四电磁阀打开，第一、三电磁阀关闭；当选螺管转子从动机逆转为前进挡时，第一、三电磁阀关闭，第二、四电磁阀打开，则螺管转子从动机顺转为倒车挡，第二、四电磁阀关闭，第一、三电磁阀打开。
[0070] 所述换挡装置是人工或智能操控输出高电平、低电平的装置。在附图8中提供了一种简单可靠的换挡装置，前进挡和倒车挡都由结构相同的2个模块组成，每个模块由RS触发器组成，当把开关K拔到触点A接通前进挡模块电源，使混合动力控制模块输出信号控制第一、第三常闭电磁阀得高电平打开，第二、第四常闭电磁阀得低电平关闭；当把开关K拔到触点B接通倒车挡模块电源，使混合动力控制模块输出信号控制第二、第四常闭电磁阀得高电平打开，第一、第三常闭电磁阀得低电平关闭，前进挡和倒车挡与混合动力控制模块一起操控螺管转子从动机顺转、逆转实现换挡。也可用声控等智能装置来换挡，但相对复杂。
[0071] 液压传动器设有二个以上螺管转子从动机，构成至少四轮驱动汽车。每个螺管转子从动机与混合动力控制模块输出端并联电连接，还与一个或两个驱动桥变速器动力连接。用前进挡和倒车挡就能操控多个螺管转子从动机顺转与逆转，这样制造四驱、六驱、八驱等偶数轮驱动的汽车变得容易，像火车一样多节车箱的汽车也能多轴驱动提高越野性能。
[0072] 设螺管转子从动机顺转为前进挡时，第一常闭电磁阀(14)、第三常闭电磁阀(7)打开，第二常闭电磁阀(11)、第四常闭电磁阀(4)关闭，油液从油泵(2)出口A端、第一常闭电磁阀(14)B端、左环形配油腔(15)、螺管(12)、右环形配油腔(10)、第三常闭电磁阀(7)D端、左端盖空腔F端、转子内连通管、右端盖空腔G端、储油箱入端H端、储油箱出端I端、油泵入口J端，依顺序完成循环；设螺管转子从动机逆转为倒车挡时，第二常闭电磁阀(11)、第四常闭电磁阀(4)打开，第一常闭电磁阀(14)、第三常闭电磁阀(7)关闭，油液从油泵(2)出口A端、第二常闭电磁阀(11)C端、右环形配油腔(10)、螺管(12)、左环形配油腔(15)、第四常闭电磁阀(4)E端、左端盖空腔F端、转子内连通管、右端盖空腔G端、储油箱入端H端、储油箱出端I端、油泵入口J端，依顺序完成循环，使无论前进挡或倒车挡，螺管转子从动机两动力输出端轴承都得到油液润滑冷却。这是从第三常闭电磁阀7、第四常闭电磁阀4出来的油液，没有直接接入GH段管路的原因。
[0073] 两种无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车，当第一电动-发电机装置装机功率，能实现辅助驱动或纯电驱动汽车时，这时最好设接受外界对电池充电的接口，与增程式混合动力汽车一样，能使用电网来提供所需要的电能，选择纯电驱动缺点要求电池容量较大。
[0074] 当第一电动-发电机装置装机功率小，不能实现辅助驱动或纯电驱动汽车时，第一电动-发电机装置的电动-发电机应至少是单一用途的发电机，选择纯油驱动优点可用小容量电池。
[0075] 无论第一电动-发电机装置装机功率大小，发动机的启动机都可以是电动-发电机，该电动-发电机与逆变器、电池电连接构成的第二电动-发电机装置，使驱动总成具有双电动-发电机装置。
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