专利汇可以提供蝶式阀门自动装配机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种蝶式 阀 门 自动装配机,涉及到阀门制造业,用于蝶式阀门自动装配。包括链条输送总成、 气缸 推进 定位 总成、碟板和胶套组合夹具总成、 旋转机 构与气缸压入总成、胶套机械手总成、胶套气缸压入总成、阀杆推入总成组成。其特点是,整个系统共同实现蝶式阀门的装配,需要少量员工补给物料和简单工序的组装外,实现了机械化的自动装配,节省的制造成本,降低了劳动强度,保障了员工的人身安全。,下面是蝶式阀门自动装配机专利的具体信息内容。
1.一种蝶式阀门自动装配机,其特征是:由链条输送总成、气缸推进定位总成、碟板和胶套组合夹具总成、旋转机构与气缸压入总成、胶套机械手总成、胶套气缸压入总成、阀杆推入总成组成;
其中:碟板和胶套组合夹具总成设置在旋转机构与气缸压入总成的旋转机座(32)上,通过步进运动推动进入旋转机构与气缸压入总成的气缸压入部分,实现碟板(24)和胶套(23)的组装;
气缸推进定位总成与旋转机构与气缸压入总成相连接,实现旋转机构与气缸压入总成的步进运动;
胶套机械手总成与胶套气缸压入总成相连接,实现已装入碟板(24)的胶套(23)与阀体(5)的组装;
阀杆推入总成设有长程推缸(16),当载有阀体(5)和阀杆(14)的阀体座板(39)到达阀杆推入部位时,长程推缸(16)把阀杆(14)推入阀体(5)完成碟阀的装配,其中阀体座板(39)放置在链条输送总成上,并通过链条输送总成控制停留位置。
2.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:链条输送总成包括链轴(2)、链轮(4),链轮(4)带动双节距链条(1)旋转,包括设置在链条(1)上的阀体座板(39),包括防止链条(1)脱落和松动的张紧器(3)。
3.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:气缸推进定位总成由限位钩(25)、气缸推块(26)、气缸(27)与若干链条推块(28)组成,链条推块(28)按需要的步进距离均匀地固定在链条(1)的内侧;气缸推块(26)固定在气缸活塞杆的前端,气缸推块(26)上装有弹性斜块,当气缸回程时,从链条推块(28)下侧滑过,当气缸推出行程时,它推动链条推块(28)运动;限位钩(25)是两个可转动的小钩,在弹簧的作用下,保持张开状态,当气缸推块推着链条推块(28)一起进入限位钩时,由于气缸推块(26)挤压限位钩(25),使其处于闭合状态,使链条推块(28)不能通过,而被固定,当气缸回程气缸推块(26)离开限位钩(25)后限位钩恢复为开启状态,当气缸推块(26)推动后面一个链条推块(28)前进时,链条推块(28)在链条(1)的带动下向前运动,然后,后面的链条推块(28)被限位和定位。
4.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:碟板和胶套组合夹具总成为“C”形结构,“C”形结构上下两半部分分别设有槽口,“C”形结构上半部分槽口内设有碟板定位销(21),槽口周边设有永久磁铁(41),“C”形结构下半部分槽口内设有胶套定位销(29),其中上半部分槽口用于放置碟板(24),放入时由碟板定位销(21)定位,由永久磁铁(41)吸引固定,下半部分槽口用于放置胶套(23),由胶套定位销(29)定位。
5.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:旋转机构与气缸压入总成包括旋转部分和气缸压入部分,旋转部分的旋转机座(32)由旋转架(33)和沿其圆周设有的12套组合夹具组成,人工把碟板(24)和胶套(23)放在碟板和胶套的组合夹具(19)上,然后步进推动,使组合夹具进入气缸压入部分;
气缸压入部分有两个气缸,较大的压碟板气缸(17)在上,装有碟板压块(18),较小的托碟板气缸(22)在下,装有碟板挡块(20)。
6.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:胶套机械手总成包括小轴座(6)、夹钳(7)、小轴(8)、短程推缸(9)、转动丝杠(12)、横向滑轨(13)、弹簧(34)、小滑轨(35)、伺服电机(36),其中短程推缸(9)、夹钳(7)、小轴(8)、小轴座(6)设置与小滑轨(35)组装在一起,并在伺服电机(36)和转动丝杠(12)驱动下在横向滑轨(13)上横向运动,所述的夹钳(7)可在小滑轨(35)上垂直运动,夹钳的下方装有弹簧(34);
短程推缸(9)与夹钳(7)连接,夹钳(7)穿套在小轴(8)上,通过小轴座(6)与短程推缸(9)固定,组装后的短程推缸(9)、夹钳(7)、小轴(8)、小轴座(6)从小滑轨(35)上方装入,通过小滑轨(35)轨道和支撑弹簧实现在小滑轨(35)上的移动。
7.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:胶套气缸压入总成包括胶套气缸(11),由胶套气缸(11)把胶套(23)压入阀体(5)时,胶套气缸(11)向下推动被胶套机械手总成中设有的夹钳(7)夹紧的胶套(23),此时夹钳(7)沿胶套机械手总成中设有的小滑轨(35)向下运动,当胶套(23)接触到阀体(5),并进入阀体(5)时,胶套气缸(11)完成第一行程,夹钳(7)在短程推缸(9)的作用下,松开阀体(5),然后,胶套气缸(11)继续下行,把胶套(23)压入阀体(5)内;所述的胶套气缸(11)采用的是双行程气缸,第一行程结束时,气缸活塞停止。
8.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:阀杆推入总成包括U形轨道(15)、长程推缸(16),长程推缸(16)连接推杆(38),把阀体(5)放置在阀体座板(39)上,同时再把阀杆(14)的一端放置在阀体(5)一端的孔中,阀杆(14)的另一端放置在U形轨道(15)上,当载有阀体(5)和阀杆(14)的阀体座板到达阀杆推入部位时,长程推缸(16)把阀杆(14)推入阀体(5),完成了碟阀的装配。
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