蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构
专利汇可以提供蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，包括固定在 工作台 上的 气缸 移位模 块 、 齿条 旋转模块、皮带 输送机 、气缸 定位 模块、第一电磁搬运模块和第二电磁搬运模块；所述齿条旋转模块与气缸移位模块联接；所述气缸移位模块和 皮带输送机 平行安装；所述气缸定位模块安装在气缸移位模块的前端附近；所述第一电磁搬运模块和第二电磁搬运模块分别设置在气缸移位模块的前后两端附近。本发明通过气缸移位模块、齿条旋转模块配合，实现了工装治具的直线轮转；通过皮带输送机、第一电磁搬运模块和第二电磁搬运模块配合，实现了空的工装治具的循环往复使用。，下面是蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构专利的具体信息内容。
1.蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：包括固定在工作台上的气缸移位模块(1)、齿条旋转模块(2)、皮带输送机(3)、气缸定位模块(4)、第一电磁搬运模块(5)和第二电磁搬运模块(6)；所述齿条旋转模块(2)与气缸移位模块(1)联接；所述气缸移位模块(1)和皮带输送机(3)平行安装；所述气缸定位模块(4)安装在气缸移位模块(1)的前端附近；所述第一电磁搬运模块(5)和第二电磁搬运模块(6)分别设置在气缸移位模块(1)的前后两端附近。
2.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：所述气缸移位模块(1)包括基座(1-1)、直线气缸(1-2)、推板(1-3)、导向轴(1-4)、联轴器(1-5)、直线拨杆(1-6)、拨杆支撑座(1-7)、拨叉(1-8)、料道(1-9)和工装治具(1-10)；所述基座(1-1)固定在工作台的上端面，直线气缸(1-2)的缸体固定在工作台的下端面，直线气缸(1-2)的活塞杆与推板(1-3)固定；所述导向轴(1-4)的尾部与推板(1-3)转动连接，导向轴(1-4)的前部通过联轴器(1-5)与直线拨杆(1-6)的尾部连接；所述拨杆支撑座(1-7)固定在基座(1-1)内，直线拨杆(1-6)与拨杆支撑座(1-7)滑动连接，拨叉(1-8)固定在直线拨杆(1-6)上；所述料道(1-9)固定在基座(1-1)的上端面，工装治具(1-10)与料道(1-9)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：所述工装治具(1-10)包括上模(1-10-1)和下模(1-10-2)；所述上模(1-10-1)固定在下模(1-10-2)内，上模(1-10-1)上设有型腔(1-10-3)；所述下模(1-10-2)设有卡槽(1-10-4)，下模(1-10-2)的一个侧面上设有两个V型定位槽(1-10-5)。
4.根据权利要求3所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：所述拨叉(1-8)和工装治具(1-10)均设有多个，多个拨叉(1-8)均匀安装在直线拨杆(1-6)上，每个拨叉(1-8)与相应的一个工装治具(1-10)的卡槽(1-10-4)配合。
5.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：所述齿条旋转模块(2)包括齿轮(2-1)、轴承座(2-2)、轴承(2-3)、齿条安装座(2-4)、齿条驱动气缸(2-5)和齿条(2-6)；所述齿轮(2-1)套装在气缸移位模块(1)的导向轴(1-4)上；
所述轴承座(2-2)固定在工作台上，轴承(2-3)的内圈和外圈分别与齿轮(2-1)和轴承座(2-2)固定连接；所述齿条安装座(2-4)固定在轴承座(2-2)上；所述齿条(2-6)与齿条安装座(2-4)滑动连接，并与齿轮(2-1)齿接；所述齿条驱动气缸(2-5)的缸体固定在齿条安装座(2-4)，齿条驱动气缸(2-5)的活塞杆与齿条(2-6)固定。
6.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：所述皮带输送机(3)包括皮带机架(3-1)、皮带驱动装置(3-2)、皮带(3-3)和到位传感器；所述到位传感器和皮带驱动装置(3-2)固定在皮带机架(3-1)上，皮带(3-3)与皮带驱动装置(3-2)联接。
7.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：气缸定位模块(4)包括支架(4-1)、定位气缸(4-2)和定位块(4-3)；所述支架(4-1)固定在工作台上，定位气缸(4-2)的缸体固定在支架(4-1)上，定位气缸(4-2)的活塞杆固定在定位块(4-3)上，定位块(4-3)与支架(4-1)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：所述第一电磁搬运模块(5)包括第一立板(5-1)、第一基板(5-2)、第一滑板(5-3)、第一搬运气缸(5-4)、第一升降板(5-5)、第一升降气缸(5-6)、第一电磁铁支架(5-7)和第一电磁铁(5-8)；所述第一立板(5-1)固定在工作台上，第一基板(5-2)固定在第一立板(5-1)上，第一滑板(5-3)与第一基板(5-2)横向滑动连接；所述第一搬运气缸(5-4)的缸体通过支撑板固定在第一基板(5-2)的右端，第一搬运气缸(5-4)的活塞杆与第一滑板(5-3)固定连接；所述第一升降板(5-5)与第一滑板(5-3)垂直滑动连接，第一升降气缸(5-6)的缸体通过支撑板固定在第一升降板(5-5)上，第一升降气缸(5-6)的活塞杆固定在第一滑板(5-3)上；所述第一电磁铁(5-8)通过第一电磁铁支架(5-7)固定在第一升降板(5-5)下部。
9.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：所述第二电磁搬运模块(6)包括第二立板(6-1)、第二基板(6-2)、第二滑板(6-3)、第二搬运气缸(6-4)、第二升降板(6-5)、第二升降气缸(6-6)、第二电磁铁支架(6-7)和第二电磁铁(6-8)；所述第二立板(6-1)固定在工作台上，第二基板(6-2)固定在第二立板(6-1)上，第二滑板(6-3)与第二基板(6-2)横向滑动连接；所述第二搬运气缸(6-4)的缸体通过支撑板固定在第二基板(6-2)的左端，第二搬运气缸(6-4)的活塞杆与第二滑板(6-3)固定连接；所述第二升降板(6-5)与第二滑板(6-3)垂直滑动连接，第二升降气缸(6-6)的缸体通过支撑板固定在第二升降板(6-5)上，第二升降气缸(6-6)的活塞杆固定在第二滑板(6-3)上；所述第二电磁铁(6-8)通过第二电磁铁支架(6-7)固定在第二升降板(6-5)下部。
蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
1-10-4配合。
5-6的活塞杆固定在第一滑板5-3上。第一电磁铁5-8通过第一电磁铁支架5-7固定在第一升降板5-5下部。
6-6的活塞杆固定在第二滑板6-3上。第二电磁铁6-8通过第二电磁铁支架6-7固定在第二升降板6-5下部。
1-9上；然后气缸定位模块4的定位气缸4-2带动定位块4-3伸出，定位块4-3的两个圆形突起伸进工装治具1-10的两个V型定位槽1-10-5中，将工装治具1-10顶靠在气缸移位模块1的料道1-9的内壁上，从而将工装治具1-10定位到一个稳定位置，此时上道工序涂胶壳体搬运机构将吸附的涂胶壳体安放在工装治具1-10的型腔1-10-3内，然后气缸定位模块4的定位气缸4-2带动定位板4-3一起收回。然后，齿条旋转模块2的齿条驱动气缸
2-5收回，齿条2-6带动齿轮2-1旋转半圈，此时直线拨杆1-6上的拨叉1-8均位于下方，然后直线气缸1-2回缩，带动直线拨杆1-6向后移动，到位后齿条旋转模块2的齿条驱动气缸2-5伸出，齿条2-6带动齿轮2-1旋转半圈，此时直线拨杆1-6上的拨叉1-8旋转进入工装治具1-10的卡槽1-10-4内，然后直线气缸1-2伸出，带动直线拨杆1-6并由拨叉1-8带动九个工装治具1-10一同向前输送一个工位；当工装治具1-10输送到料道1-9末端时，拨叉1-8旋转到工装治具1-10下方，装配好的工件由夹持旋转搬运机构先拿走，再由第二电磁搬运模块6将空的工装治具1-10电磁吸附搬运到皮带输送机3上，依此类推，完成工装治具1-10的直线轮转及空的工装治具1-10的循环往复使用。
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