一种纯电动车扭矩安全在线监控方法
专利汇可以提供一种纯电动车扭矩安全在线监控方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 为一种纯电动 汽车 扭矩 安全在线监控的方法。所述方法是通过 电机 控制器 对 驱动电机 执行扭矩过程中相关参数的实时检测，估算出驱动电机实际输出扭矩值，同时电机控制器对所得估算扭矩进行对比监控，并将对比结果及时反馈给整车控制器，由整车控制器采取相应的保护措施，以保证电动汽车安全、可靠的运行。，下面是一种纯电动车扭矩安全在线监控方法专利的具体信息内容。
1.一种纯电动汽车扭矩安全在线监控的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：
(1)整车控制器根据电机控制器上报给它的驱动电机最大可用扭矩值，再结合当前状态下踏板深度信号、高压动力电池允许的充放电功率，得到驱动电机需执行的需求扭矩值，电机系统根据整车控制器所给定的需求扭矩值进行扭矩控制，并通过驱动电机输出扭矩；
所述的驱动电机最大可用扭矩值，是指驱动电机在当前所处的转速、温度、故障状态条件下所能输出的峰值扭矩值；
(2)电机控制器实时监控驱动电机运行中的参数，并分别根据IGBT模块交流侧相关参数估算出驱动电机实际输出扭矩值Tac，根据IGBT模块直流侧相关参数估算出驱动电机实际输出扭矩值Tdc；
(3)电机控制器把根据交流侧估算出的驱动电机实际输出扭矩值Tac，或把根据直流侧估算出的驱动电机实际输出扭矩值Tdc，与整车控制器给出的驱动电机最大允许执行扭矩值、驱动电机最小允许执行扭矩值进行对比作差，若差值在允许的限定范围内，则认为驱动电机扭矩执行正常，且后续驱动电机仍按整车控制器的需求扭矩值执行扭矩；若差值超过了允许的限定范围且持续了一段时间，则认为驱动电机扭矩执行异常；
进一步，电机控制器把根据交流侧估算出的驱动电机实际输出扭矩值Tac，与根据直流侧估算出的驱动电机实际输出扭矩值Tdc进行对比作差，若差值在允许的限定范围内，则认为驱动电机扭矩执行正常，且后续驱动电机仍按整车控制器的需求扭矩值执行扭矩；若差值超过了允许的限定范围且持续了一段时间，则认为驱动电机扭矩执行异常；
所述的驱动电机最大允许执行扭矩值，是指在纯电动车中整车控制器所给定的，且驱动电机在执行过程中最大也不能超过的扭矩限制值；驱动电机最小允许执行扭矩值，是指在纯电动车中整车控制器所给定的，且驱动电机在执行过程中最小不能低于的扭矩限制值；
(4)当判定驱动电机扭矩执行异常时，电机控制器通过CAN通讯将故障等级、扭矩错误标志位信号上报给整车控制器，同时还根据驱动电机当前所处状态，将驱动电机最大可用扭矩值进行限制后发给整车控制器，由整车控制器及时采取相应的保护措施。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车扭矩安全在线监控的方法，其特征在于：在所述步骤(2)中根据IGBT模块交流侧相关参数估算出驱动电机实际输出扭矩值Tac的计算过程为：电机控制器通过安装在驱动电机三相线上的电流传感器实时检测驱动电机三相交流电流值ia、ib和ic；然后电机控制器通过坐标变换将三相交流电流转换成d轴和q轴上的扭矩控制电流id和iq；最后电机控制器再根据驱动电机本身的电感Ld和Lq、磁通链ψpm、极对数pn，结合id和iq，按照对应的扭矩方程 计算出驱动电机实际输
出的扭矩值Tac。
3.根据权利要求1所述的纯电动汽车扭矩安全在线监控的方法，其特征在于：在所述步骤(2)中根据IGBT模块直流侧相关参数估算出驱动电机实际输出扭矩值Tdc的计算过程为：电机控制器通过安装在IGBT模块直流侧的电流和电压传感器，实时检测从高压动力电池包进入电机控制器的输入电压值Udc和电流值Idc；电机控制器通过安装在驱动电机上的位置传感器实时检测驱动电机实际运行转速n；电机控制器通过查表得到该电机系统在台架试验中标定所得的系统效率值η系统；最后结合以上所述Udc、Idc、n和η系统，按照对应的扭矩方程式 计算出驱动电机当前的实际输出的扭矩值Tdc。
一种纯电动车扭矩安全在线监控方法
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