技术领域
[0001] 本实用新型涉及电机设备技术领域，特别涉及一种电机、内嵌式转子、转子铁芯及其转子冲片。
背景技术
[0002] 传统的永磁电机多采用铁
氧体磁材料，为获得较大的磁通
密度，并且，转子大多采用内嵌方式。内嵌式转子的
磁场是由相邻两个磁极并联所提供，相较于磁瓦表贴式转子，磁通密度更大，能够得到更大的输出转矩。
[0003] 如图1及图2所示，在现有的一种实施方式中，转子铁芯为由多个转子冲片
叠加而成，转子冲片包括冲片本体01及设置于冲片本体01上的磁瓦槽02组成，磁瓦槽02朝向冲片本体01中心的一侧具有环状结构，以便于起到限位磁瓦的作用。其中，环状结构与冲片本体01为一体成型结构，相邻两个磁瓦槽02之间的冲片实体部分与环状结构连接，且环状结构具有朝向磁瓦槽02方向凸起且用于限位磁瓦的凸起部。由于相邻两个磁瓦槽02之间的冲片实体部分与环状结构的连接
位置及凸起部均为漏磁磁路，会使内嵌式转子具有较大的漏磁系数。目前，会减少相邻两个磁瓦槽02之间的冲片实体部分与环状结构的连接位置的体积，即形成隔磁桥03，达到减小漏磁的效果。但为了保证结构强度，隔磁桥03不能过于细窄，因此，不可避免的存在漏磁情况，使得磁瓦利用率不高。
[0004] 因此，如何消除漏磁情况，提高磁瓦利用率，是本技术领域人员亟待解决的问题。实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型提供了一种内嵌式转子，以消除漏磁情况，提高磁瓦利用率。本实用新型还提供了一种具有上述转子冲片的转子铁芯、内嵌式转子及电机。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0007] 一种转子冲片，包括冲片本体及设置于所述冲片本体上的磁瓦槽，还包括多个用于限位磁瓦的限位部件；
[0008] 相邻两个所述磁瓦槽之间的冲片实体部分连接有所述限位部件；相邻两个所述限位部件相互独立。
[0009] 优选地，上述转子冲片中，所述限位部件朝向所述磁瓦槽内部的一面为用于与磁瓦的内侧面配合的配合面。
[0010] 本实用新型还提供了一种转子铁芯，包括多个转子冲片，其特征在于，所述转子冲片为如上述任一项所述的转子冲片。
[0011] 本实用新型还提供了一种内嵌式转子，包括转子铁芯及转子轴，其特征在于，所述转子铁芯为如上所述的转子铁芯。
[0012] 优选地，上述内嵌式转子中，所述转子铁芯及所述转子轴通过注塑材料注塑为一体式注塑结构。
[0013] 优选地，上述内嵌式转子中，所述注塑材料为BMC材料。
[0014] 优选地，上述内嵌式转子中，所述转子铁芯中多个所述转子冲片中任意一组沿电机轴向叠加的限位部件均形成限位组件；
[0015] 所述限位组件中的所述限位部件有两种，分别为第一限位部件及第二限位部件；
[0016] 所述第一限位部件上具有沿所述转子铁芯的轴向设置的注塑加强孔，所述第二限位部件具有沿所述转子铁芯的轴向设置的凹槽；所述凹槽与所述注塑加强孔连通。
[0017] 优选地，上述内嵌式转子中，所述凹槽的开口朝向所述转子铁芯的中心。
[0018] 优选地，上述内嵌式转子中，所述注塑加强孔具有与所述凹槽的槽内壁对齐的孔壁部分。
[0019] 优选地，上述内嵌式转子中，所述转子冲片上具有交错设置的所述第一限位部件与所述第二限位部件。
[0020] 优选地，上述内嵌式转子中，所述限位组件上的所述第一限位部件与所述第二限位部件交错设置。
[0021] 优选地，上述内嵌式转子中，还包括用于轴向限位所述转子铁芯的卡环；
[0022] 所述转子轴上设置有与所述卡环相配合的卡环槽。
[0023] 优选地，上述内嵌式转子中，还包括设置于所述内嵌式转子的端面上的
定位孔。
[0024] 本实用新型还提供了一种电机，包括如上述任一项所述的内嵌式转子。
[0025] 从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的转子冲片，通过在相邻两个磁瓦槽之间的冲片实体部分连接限位部件，在将磁瓦安装于磁瓦槽内后，通过限位部件限位磁瓦，达到限制磁瓦的作用。由于相邻两个限位部件相互独立，有效消除了漏磁情况，提高了磁瓦的利用率，进而提高了电机的功率密度。
[0026] 本实用新型还提供了一种具有上述转子冲片的转子铁芯、内嵌式转子及电机。由于上述转子冲片具有上述技术效果，具有上述转子冲片的转子铁芯、内嵌式转子及电机也应具有同样的技术效果，在此不再一一累述。
附图说明
[0027] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028] 图1为现有技术中的一种转子冲片的结构示意图；
[0029] 图2为图1中A部分的局部放大示意图；
[0030] 图3为本实用新型实施例提供的转子冲片的结构示意图；
[0031] 图4为图3中B部分的局部放大示意图；
[0032] 图5为本实用新型实施例提供的转子铁芯的结构示意图；
[0033] 图6为图5中C部分的局部放大示意图。
具体实施方式
[0034] 本实用新型公开了一种转子冲片，以消除漏磁情况，提高磁瓦利用率。本实用新型还提供了一种具有上述转子冲片的转子铁芯、内嵌式转子及电机。
[0035] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036] 请参考图3及图4，本实用新型实施例提供了一种转子冲片，包括冲片本体1及设置于冲片本体1上的磁瓦槽2，还包括用于限位磁瓦的限位部件3；限位部件3与相邻两个磁瓦槽2之间的冲片实体部分连接；相邻两个限位部件3相互独立。
[0037] 本实用新型实施例提供的转子冲片，通过在相邻两个磁瓦槽2之间的冲片实体部分连接限位部件3，在将磁瓦安装于磁瓦槽2内后，通过限位部件3限位磁瓦，达到限制磁瓦的作用。由于相邻两个限位部件3相互独立，有效消除了漏磁情况，提高了磁瓦的利用率，进而提高了电机的功率密度。
[0038] 可以理解的是，可以使相邻两个磁瓦槽2之间的冲片实体部分与限位部件3一一对应连接，即，在每个相邻两个磁瓦槽2之间的冲片实体部分上均连接一个限位部件3。也可以每间隔一个相邻两个磁瓦槽2之间的冲片实体部分设置一个限位部件3，即，第一个相邻两个磁瓦槽2之间的冲片实体部分设置限位部件3，用于限位第一个相邻两个磁瓦槽2之间的磁瓦，与该冲片实体部分相邻的冲片实体部分不连接限位部件3，再下一个冲片实体部分连接限位部件3。仅需确保多个限位部件3能够限位转子冲片上全部磁瓦槽2内的磁瓦即可。
[0039] 进一步地，限位部件3朝向磁瓦槽2内部的一面用于与磁瓦的内侧面配合的配合面。通过上述设置，使得磁瓦的内侧面与限位部件3的配合面
接触，有效提高了限位磁瓦槽2内磁瓦的效果。
[0040] 优选地，限位部件3的配合面为平面。
[0041] 本实用新型实施例还提供了一种转子铁芯，包括多个转子冲片，转子冲片为如上述任一种转子冲片。由于上述转子冲片具有上述技术效果，具有上述转子冲片的转子铁芯也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述且均在保护范围之内。
[0042] 本实用新型实施例还提供了一种内嵌式转子，包括转子铁芯及转子轴，其中，转子铁芯为如上述任一种转子铁芯。由于上述转子铁芯具有上述技术效果，具有上述转子铁芯的内嵌式转子也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述且均在保护范围之内。
[0043] 为了提高内嵌式转子的整体强度，转子铁芯及转子轴通过注塑材料注塑为一体式注塑结构。通过上述设置，有效提高了内嵌式转子的整体强度，以便于使内嵌式转子承受更大的离心
力，进而适用于高速电机。
[0044] 注塑材料为BMC(Bulk Molding Compound，
团状模塑料)材料。由于BMC材料结构的强度高，能够有效提高内嵌式转子的整体强度。
[0045] 更进一步地，转子铁芯中多个转子冲片中任意一组沿电机轴向叠加的限位部件3均形成限位组件30。即，转子冲片中任意一个限位部件3，均与其他转子冲片中对应位置的限位部件3在电机轴向上叠加形成限位组件30。可以理解的是，相邻两个限位组件30与相互独立。
[0046] 如图4、图5及图6所示，限位组件30中的限位部件3有两种，分别为第一限位部件3a及第二限位部件3b；第一限位部件3a上具有沿转子铁芯的轴向设置的注塑加强孔3a1，第二限位部件3b具有沿转子铁芯的轴向设置的凹槽3b1；凹槽3b1与注塑加强孔3a1连通。在多个转子冲片叠加形成转子铁芯后，限位组件30中的注塑加强孔3a1形成供注塑材料通过的通道，而凹槽3b1与注塑加强孔3a1连通，使得注塑材料可以通过凹槽3b1的开口流入通道内，进一步提高了内嵌式转子整体结构的强度。
[0047] 优选地，凹槽3b1的开口朝向转子铁芯的中心。通过上述设置，以便于注塑材料可以通过转子铁芯及转子轴之间的间隙流入注塑加强孔3a1内。
[0048] 为了提高流动效果，注塑加强孔3a1具有与凹槽3b1的槽内壁对齐的孔壁部分。即，注塑加强孔3a1与凹槽3b1配合后，部分内壁对齐，形成连贯的平滑面结构，以便于注塑材料流动。
[0049] 本实施例中，由于凹槽3b1的开口朝向转子铁芯的中心，注塑加强孔3a1背向转子铁芯的中心的外侧孔壁与凹槽3b1的槽内壁对齐。
[0050] 为了确保内嵌式转子的转动平稳性，转子冲片上具有交错设置的第一限位部件3a与第二限位部件3b。即，沿转子的周向方向上，相邻两个第一限位部件3a之间具有一个第二限位部件3b。
[0051] 如图5及图6所示，限位组件30上的第一限位部件3a与第二限位部件3b交错设置。即，沿转子的轴向方向上，相邻两个第一限位部件3a之间具有一个第二限位部件3b，注塑材料可以通过第二限位部件3b的凹槽3b1的开口进入，流入与凹槽3b1连通的注塑加强孔3a1中。
[0052] 为了提高定位效果，本实用新型实施例提供的内嵌式转子中，还包括用于轴向限位转子铁芯的卡环；转子轴上设置有与卡环相配合的卡环槽。
[0053] 为了提高注塑过程中的定位效果，还包括设置于内嵌式转子的端面上的定位孔。
[0054] 本实用新型实施例还提供了一种电机，包括如上述任一种内嵌式转子。由于上述内嵌式转子具有上述技术效果，具有上述内嵌式转子的电机也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述且均在保护范围之内。
[0055] 本
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0056] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
