一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统
专利汇可以提供一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 车身 控制器 (BCM)网络通信 信号 自动化测试系统，其特征在于：测试工控机通过VGA线与触摸显示屏相连，显示测试 用例 、测试过程及测试结果；通过USB 接口 连接控制 汽车 网络接口卡(VN8910)；汽车网络接口卡（VN8910）通过Ethernet接口连接控制板卡 背板 （VT8012）；板卡背卡将测试结果返回给汽车网络接口卡，最终返回到测试工控机形成测试数据及测试报告。其能够准确、高效地对车身控制器所有功能信号进行测试。，下面是一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统专利的具体信息内容。
1.一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，包括电源管理单元、程控直流稳压电源（EA-PS 8040）、触摸显示屏、汽车网络接口卡（VN8910）、电源板卡（VT7001）、继电器板卡（VT2820）、激励板卡（VT2004）、I/O模拟板卡(VT2816)、负载及测量板卡（VT1004）、板卡背板（VT8012）、测试工控机、BOB断线盒（180 pin）、EDAC连接器；其特征在于：测试工控机通过VGA线与触摸显示屏相连，显示测试用例、测试过程及测试结果；通过USB接口连接控制汽车网络接口卡(VN8910)；汽车网络接口卡（VN8910）通过Ethernet接口连接控制板卡背板（VT8012）；通过背板（VT8012）把电源板卡（VT7001）、继电器板卡（VT2820）、激励板卡（VT2004）、I/O模拟板卡(VT2816)、负载及测量板卡（VT1004）安装在机架中；同时背板（VT8012）为上述板卡提供12V工作电源；电源板卡（VT7001）与程控直流稳压电源（EA-PS
8040）相连，将其作为电源输入，两路电源输出一端与车身控制器KL30电相连接，一端与车身控制器KL15电相连接，用来完成电源输出短路故障仿真、输入输出电压仿真等操作；继电器板卡（VT2820）包含20个通道来实现电源、地的开路，信号值的拉高、置低等操作；激励板卡（VT2004）与车身控制器的输入端相连用来仿真传感器的输入，输入管脚的短路及断路，电压激励、PWM信号激励及电阻仿真等操作；I/O模拟板卡(VT2816)与车身控制器输入端相连，提供其信号电，并测量输入的电压、电流；负载及测量板卡（VT1004）与车身控制器的输出端相连，实现电流或电阻负载、输出线之间的短路故障、输出信号测量操作；测试工控机输出控制信号给汽车网络接口卡，汽车网络接口卡通过Ethernet接口控制板卡背板，板卡背板控制电源板卡为车身控制器提供KL30、KL15；控制I/O模拟板卡为车身控制器提供产生各种高、低电平信号及PWM信号，控制继电器板卡作为I/O模块的扩展板卡提供车身控制器激励信号，其实现方式为采用Busbar分别接高、低电平作为信号激励源；控制负载及测量板卡提供阻性负载、电流负载，并测量相应电流值，测试完成后，板卡背卡将测试结果返回给汽车网络接口卡，最终返回到测试工控机形成测试数据及测试报告。
2.根据权利要求1所述的一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，其特征在于所述的车身控制器包括下述模块：
DOORS管理输入：包括车型数据库，测试规范数据库，测试用例数据库，测试结果数据库，测试用例库；根据实际测试的车型，智能化匹配、存储车型信息，测试规范信息，对应的测试用例信息，测试结果信息及测试用例；智能通信数据库：用于存储各个车型车身控制器需要发送和接收的报文信息；根据不同车型，仿真其相对应的车身控制器所发送和接收的CAN报文、LIN报文及诊断报文；底层驱动库：用来直接调用板卡各个引脚，包括电源输出模块、继电器开合模块、I/O输出模块、电阻模拟模块、电压模拟模块、电流模拟模块、电压采集模块、电流采集模块、信号采集模块、PWM信号模拟模块；阀值输入模块：用于录入被测车身控制器外接负载、触发器电平参数、PWM参数、电压参数、电流参数；
故障注入模块：通过BOB/故障注入矩阵实现左右雾灯，前后、左右阅读灯、左右转向灯对电源短路、对地线短路、开路故障；
诊断通信测试模块：用于车身控制器基于UDS诊断服务测试、输入/输出控制测试、例程控制测试、开路/断路测试；
测试用例选择模块：根据测试用例信息从基础用例库选取测试用例组成测试用例库，测试用例调用基础用例库来实现对底层板卡的控制；
程控直流稳压电源接口模块：用于输出控制信号给程控电源，使其根据 ECU 的工作需求输出不同幅值的电压；
汽车网络接口卡模块：用于采集车身控制器测试数据；
硬件系统中测试工具初始化模块：用于对程控直流稳压电源、汽车网络接口卡、各个VT测试板卡和板卡背板进行初始化；
编译模块：用于对选择的测试用例进行完整性检测；
测试模块：针对选择的测试用例进行测试；
测试控制、记录及报告生成模块：对测试过程进行控制，并生成测试记录文件及测试报告。
3.根据权利要求2所述的一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，其特征在于所述的测试模块包括如下子模块：
车灯域测试模块：包括室内灯测试模块、位置灯测试模块、（前、后）雾灯测试模块、远光灯测试模块、近光灯测试模块、刹车灯测试模块、倒车灯测试模块、转向灯测试模块、日间行车灯测试模块、牌照灯测试模块、危险警报灯测试模块；用于测试各个车灯的开关及采集相应车灯电流等数据信息；
车门域测试模块：驾驶员侧车门测试模块、副驾驶侧车门测试模块、左后车门测试模块、右后车门测试模块；用于测试各个车门的关闭、打开等信息；
洗涤测试模块：包括大灯洗涤模块、前风窗洗涤测试模块；用于测试洗涤电机的打开、关闭；
故障注入模块：左前照灯与电源短路故障、左前照灯与地线短路故障、左前雾灯对电源短路/对地短路故障、右前雾灯对电源短路/对地短路故障、左前转向灯对电源短路/对地短路故障、右前转向灯对电源短路/对地短路故障、右前阅读灯对电源短路/对地短路故障、左前阅读灯对电源短路/对地短路故障、左后阅读灯对电源短路/对地短路故障、右后阅读灯对电源短路/对地短路故障；其它测试模块还包括：行李箱测试模块、发动机罩盖测试模块、雨刮测试模块和喇叭测试模块。
4.根据权利要求3所述的一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，其特征在于所述远光灯信号测试模块包含以下子单元：
用于执行仿真近光灯执行器电阻的子单元；
用于执行仿真远光灯执行器电阻的子单元；
用于执行车身控制器KL30/KL15上电的子单元；
用于执行检测近光灯信号是否关闭子单元；
用于执行检测远光灯信号是否关闭子单元；
用于执行近光灯开启的触发信号子单元；
用于执行远光灯开启的触发信号子单元；
用于执行检测远光灯信号是否开启子单元；
用于执行采集远光灯执行器电流子单元；
用于执行比对远光灯信号及执行器状态是否相符合子单元；
用于执行检测近光灯信号是否开启子单元；
用于执行检测远光灯信号是否开启子单元；
用于执行远光灯关闭的触发信号子单元；
用于执行近光灯关闭的触发信号子单元；
用于执行检测远光灯信号是否关闭子单元；
用于执行采集远光灯执行器电流子单元；
用于执行比对远光灯信号及执行器状态是否相符合子单元；
用于发送测试合格标识的子单元；
前风窗洗涤信号测试模块包含以下子单元：
用于执行车身控制器KL30/KL15上电的子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否关闭子单元；
用于执行检测雨刮电机信号是否关闭子单元；
用于执行前风窗洗涤电机开启的触发信号子单元；
用于执行雨刮电机开启的触发信号子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否开启子单元；
用于执行采集雨刮电机信号子单元；
用于执行比对前风窗洗涤电机及执行器状态是否相符合子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否开启子单元；
用于执行检测雨刮电机信号是否开启子单元；
用于执行前风窗洗涤电机关闭的触发信号子单元；
用于执行雨刮电机关闭的触发信号子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否关闭子单元；
用于执行采集雨刮电机执行器电流子单元；
用于执行比对前风窗洗涤电机及执行器状态是否相符合子单元；
用于发送测试合格标志的子单元。
5.根据权利要求3所述的一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，其特征在于所述右前雾灯信号对电源短路测试模块包含以下子单元：
用于执行车身控制器KL30/KL15上电的子单元；
用于执行右前雾灯信号是否关闭子单元；
用于执行右前雾灯信号开启的触发信号子单元；
用于执行右前雾灯负载开启的触发信号子单元；
用于执行比对右前雾灯信号及执行器状态是否相符合子单元；
用于执行故障注子单元；
用于执行比对控制器所报故障码及故障注入状态是否符合单元；
用于发送测试合格标志的子单元。
一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统
技术领域
背景技术
发明内容
用于执行仿真远光灯执行器电阻的子单元；
用于执行车身控制器KL30/KL15上电的子单元；
用于执行检测近光灯信号是否关闭子单元；
用于执行检测远光灯信号是否关闭子单元；
用于执行近光灯开启的触发信号子单元；
用于执行远光灯开启的触发信号子单元；
用于执行检测远光灯信号是否开启子单元；
用于执行采集远光灯执行器电流子单元；
用于执行比对远光灯信号及执行器状态是否相符合子单元；
用于执行检测近光灯信号是否开启子单元；
用于执行检测远光灯信号是否开启子单元；
用于执行远光灯关闭的触发信号子单元；
用于执行近光灯关闭的触发信号子单元；
用于执行检测远光灯信号是否关闭子单元；
用于执行采集远光灯执行器电流子单元；
用于执行比对远光灯信号及执行器状态是否相符合子单元；
用于发送测试合格标识的子单元。
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否关闭子单元；
用于执行检测雨刮电机信号是否关闭子单元；
用于执行前风窗洗涤电机开启的触发信号子单元；
用于执行雨刮电机开启的触发信号子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否开启子单元；
用于执行采集雨刮电机信号子单元；
用于执行比对前风窗洗涤电机及执行器状态是否相符合子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否开启子单元；
用于执行检测雨刮电机信号是否开启子单元；
用于执行前风窗洗涤电机关闭的触发信号子单元；
用于执行雨刮电机关闭的触发信号子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否关闭子单元；
用于执行采集雨刮电机执行器电流子单元；
用于执行比对前风窗洗涤电机及执行器状态是否相符合子单元；
用于发送测试合格标志的子单元。
用于执行右前雾灯信号是否关闭子单元；
用于执行右前雾灯信号开启的触发信号子单元；
用于执行右前雾灯负载开启的触发信号子单元；
用于执行比对右前雾灯信号及执行器状态是否相符合子单元；
用于执行故障注子单元；
用于执行比对控制器所报故障码及故障注入状态是否相符合子单元；
用于发送测试合格标志的子单元。
具体实施方式
（2）获取测试参数；
（3）ECU 上电；
（4）仿真 ECU 伙伴节点，向待测 ECU 发送报文；
（5）使用板卡仿真近光灯开关信号；
（6）使用板卡仿真近光灯开关信号；
（7）检测总线开关信号的值（0 or 1） ；
（8）使用诊断服务指令获取远光灯开关信号值得DID；
（9）检测获取的DID值与控制器实际发出的值是否相同，若不同，则测试失败，控制器不合格；如相同，则测试继续。
（12）读取远光灯状态的DID；
（13）检测获取的DID与远光灯负载实际状态是否相同，若不同，则测试失败，控制器不合格；如相同，则测试继续 ；
（14）遍历车身控制器远光灯信号所有的值（开状态、关状态、无效状态、保留状态）；若未遍历完全，跳转到步骤d；若遍历完全，则测试继续；
（15）使用诊断服务指令使用控制器进入扩展模式，设置远光灯的I/O管脚，并通过测量板卡进行测量；
（16）将测试值与测试规范相比较，若不同，则测试失败；若相同，测试继续；
（17）使用诊断服务指令使控制器进入默认模式，并清除车身控制器所有故障码；
（18）使用板卡仿真远光灯负载故障状态；
（19）读取车身控制器故障，如获得与仿真故障不一致的故障码或没有故障码，则测试失败；若获得与仿真故障一致的故障码，则测试继续；
（20）清除控制器故障码，并恢复远光灯负载故障；
（21）读取控制器故障，若有故障码，则测试失败；若没有故障，则测试通过。
（2）获取测试参数；
（3）ECU 上电；
（4）仿真 ECU 伙伴节点，向待测 ECU 发送报文；
（5）仿真右前雾灯负载状态；
（6）检测总线开关信号的值（0 or 1） ；
（7）使用诊断服务指令获取右前雾灯开关信号值得DID；
（8）检测获取的DID值与控制器实际发出的值是否相同，若不同，则测试失败，控制器不合格；如相同，则测试继续。
（11）读取远光灯状态的DID；
（12）检测获取的DID与远光灯负载实际状态是否相同，若不同，则测试失败，控制器不合格；如相同，则测试继续 ；
（13）读取控制器故障，若有故障码，则测试失败；若没有故障，则测试通过；
（14）清除控制器故障码；
（15）故障注入模块制造右前雾灯对电源短路故障。
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