专利汇可以提供使用来自移动数据源的数据估算道路交通状况专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且所描述的技术用于基于所获得的交通相关数据以各种方式估算道路交通状况,例如,所述交通相关数据是来自在道路上行驶的车辆和其它移动数据源来的数据样本,以及在一些情况下来自一个或多个其它来源(例如道路附件或嵌入在道路内的物理 传感器 )的数据。基于所获得的数据样本的道路交通状况的估算可以包括数据样本的各种过滤和/或调整,以及来自数据样本的对所感兴趣的交通相关特征的各种推测和概率性确定。在一些 实施例 中,推断包括重复地在所感兴趣的时间段内针对所感兴趣的道路段确定交通流量特征,例如确定平均交通速度、交通量和/或占用率,并包括以各种方式对各种数据样本进行加权(例如,基于数据样本的等待时间和/或数据样本的来源)。,下面是使用来自移动数据源的数据估算道路交通状况专利的具体信息内容。
1.一种计算机执行的方法,用于基于反映了道路上行驶状况的 数据样本,针对在这些道路上行驶的车辆来确定估算平均速度信息, 所述方法包括:
接收一个或多个道路的一个或多个路段的指示,每个道路段具 有多个关联的数据样本,所述每个数据样本反映了在报告时间处道路 段上的车辆的报告速度;
对于至少一个道路段的每个,自动地通过如下步骤来估算某个 时间段内在道路段上行驶的车辆的平均交通速度:
识别与所述时间段内出现报告时间的道路段关联的多数据样 本的组;
基于这些数据样本的影响这些数据样本的报告速度的精确度 的一个或多个属性,确定对于所述组的数据样本的权重;
至少部分地基于所述组的数据样本的报告速度的加权平均, 确定所述时间段内在道路段上行驶的车辆的估算平均交通速度,使用 所确定的权重计算所述加权平均;和
使用一个或多个估算平均交通速度来辅助在一个或多个道路 上的行驶。
2.根据权利要求1的方法,其中,所述接收的所述一个或多个 道路的一个或多个道路段的指示包括:所述一个或多个道路的多个道 路段的指示,其中针对多个时间段的每个,执行在时间段内在至少一 个道路段的每个上行驶的车辆的平均交通速度的自动估算,其中识别 与所述时间段内出现报告时间的至少一个道路段关联的多数据样本 的组,包括:
在时间段内接收有关多个道路段的当前交通状况的信息,所接收 的信息包括所述时间段的多个数据样本,所述每个数据样本都从多个 车辆的一个所报告并反映了在所述时间段内报告时间处在道路段之 一的报告位置处的一个车辆的报告速度,所述多个车辆是所述时间段 内在所述道路段上行驶的所有车辆的子集,所述接收的信息还包括所 述时间段内的多个附加数据样本,所述每个附加数据样本都从监视多 个道路段的多个交通传感器之一报告,并基于针对所述时间段内一个 或多个报告时间的道路段的位置处的一部或多个车辆的一个或多个 速度读数,反映报告速度;和
对于多个道路段的每个,识别所述时间段内所述道路段的多数 据样本的组,所述多数据样本来自多个数据样本和多个附加数据样本 中的至少一个,
其中用于确定数据样本的权重的、该组的数据样本的一个或多 个属性包括:数据样本报告时间的年龄和数据样本的来源,以便对于 报告时间越久远的数据样本比报告时间越新近的数据样本给予更小 的权重,并且对于从一个或多个道路上的车辆所报告的数据样本与从 交通传感器所报告的数据样本给予不同的权重,
从而基于反映了道路段上实际车辆行驶状况的数据样本,来确 定道路段的平均交通速度,对所述数据样本进行加权以反映数据样本 的年龄和数据样本的来源。
3.根据权利要求2的方法,其中,对于所述时间段的至少一个 的每个和所述道路段的至少一个的每个,在所述时间段内针对所述道 路段的多数据样本的识别组包括:来自所述时间段内其报告位置位于 所述道路段上的多个数据样本的多数据样本,以及来自所述时间段内 其位置位于所述道路段上的多个附加数据样本的多数据样本。
4.根据权利要求2的方法,其中,对于时间段的至少一个的每 个和道路段的至少一个的每个,确定该组的每个数据样本的每个的权 重还至少部分地基于针对数据样本的报告速度的预期精确度,以便对 于其报告速度具有较低预期精确度的数据样本,相比于其报告速度具 有较高预期精确度的数据样本被给予较低的权重。
5.根据权利要求4的方法,其中,对于至少一个时间段和至少 一个道路段,通过使用指数加权函数来确定该组的每个数据样本的每 个的权重,以便对于其报告速度具有较低预期精确度的数据样本,相 比于其报告速度具有较高预期精确度的数据样本被给予指数性减小 的权重。
6.根据权利要求2的方法,还包括,对于至少一个所述时间段 的每个和至少一个所述道路段的每个,将所述时间段划分成多个重叠 的时间窗,并使用其报告时间在该时间窗内的数据样本,针对每个时 间窗执行所述时间段内所述道路段上行驶的车辆的平均交通速度的 估算,以便至少一些数据样本用于多个时间窗并向这些时间窗给予不 同的所确定的权重。
7.根据权利要求2的方法,其中,对于至少一个所述时间段的 每个和至少一个所述道路段的每个,确定所述时间段内在所述道路段 上行驶的车辆的估算平均交通速度包括:针对估算平均交通速度产生 置信值,以反映估算平均交通速度的可能错误程度,使用所述时间段 内的一个或多个估算平均交通速度包括:使用所产生的置信值以辅助 未来在所述一个或多个道路上的行驶。
8.根据权利要求2的方法,其中,以实时方式使用近来接收的 数据样本来执行对所述时间段内在道路段上行驶的车辆的平均交通 速度的估算,其中以基本上实时的方式来执行在所述时间段内一个或 多个估算平均交通速度的使用,以辅助在所述一个或多个道路上即将 的行驶。
9.根据权利要求8的方法,其中,使用所述时间段内的一个或 多个估算平均交通速度以辅助在一个或多个道路上的行驶包括:至少 部分地基于估算平均交通速度来推断一个或多个道路的至少一个道 路段的交通量,并向考虑在所述一个或多个道路上将要行驶的一个或 多个人们提供有关估算平均交通速度和推断的交通量的信息。
10.根据权利要求1的方法,其中,对于至少一些道路段的一 个或多个的每个,用于确定权重的所述组的数据样本的一个或多个属 性包括所述数据样本的报告时间的年龄。
11.根据权利要求10的方法,其中,基于所述数据样本的报告 时间的年龄来执行数据样本的权重的确定,以便对于报告时间越久远 的数据样本比报告时间越新近的数据样本给予更小的权重。
12.根据权利要求1的方法,其中,对于至少一些所述道路段 的一个或多个的每个,与所述道路段关联的数据样本包括从多个来源 提供的数据样本,其中用于确定权重的组的数据样本的一个或多个属 性包括数据样本的来源。
13.根据权利要求12的方法,其中,对于所述一个或多个道路 段的至少一个的每个,数据样本的多个来源之一包括一个或多个车 辆,所述一个或多个车辆在所述道路段上行驶并且基于行驶状况报告 了数据样本,数据样本的多个来源的另一个包括一个或多个交通传感 器,所述交通传感器监视道路段并且基于反映了经过车辆的读数来报 告数据样本。
14.根据权利要求12的方法,其中,对于所述一个或多个道路 段的至少一个的每个,数据样本的多个来源包括多个车辆,所述车辆 在道路段上行驶并且均报告一个或多个反映车辆的位置和/或速度的 数据样本。
15.根据权利要求12的方法,其中,对于所述一个或多个道路 段的至少一个的每个,数据样本的多个来源包括多个交通传感器,所 述交通传感器监视道路段,并且均报告基于反映一个或多个经过车辆 的读数的一个或多个数据样本。
16.根据权利要求12的方法,还包括,对于所述一个或多个道 路段的至少一个的每个,估算用于道路段的数据样本的多个来源中每 个的可靠性,其中基于数据样本的来源确定这些数据样本的权重,以 便对于其来源具有较低估算可靠性的数据样本,相比于其来源具有较 高估算可靠性的数据样本给予较低的权重。
17.根据权利要求1的方法,其中,对于至少一些道路段的一 个或多个的每个,用于确定权重的组的数据样本的一个或多个属性包 括该组的数据样本的总量。
18.根据权利要求1的方法,其中,对于至少一些道路段的一 个或多个的每个,为该组的数据样本执行权重的确定,以便对于其属 性反映较低的预期精确度的数据样本,相比于其属性反映较高预期精 确度的数据样本给予较低的权重。
19.根据权利要求1的方法,其中,对于至少一些道路段的一 个或多个的每个,为该组的数据样本确定权重使用了指数加权。
20.根据权利要求1的方法,其中,对于至少一些道路段的一 个或多个的每个,还基于一个或多个当前状况为该组的数据样本确定 权重。
21.根据权利要求20的方法,其中,所述当前状况包括以下内 容中的至少一个:近来交通事故、运动赛事、当前一天中的时间 (time-of-day)、当前一周中的周几(day-of-week)、当前一月的第几天 (day-of-month)、当前一月的第几周(week-of-month)和当前一年中第几 个月(month-of-year)。
22.根据权利要求1的方法,其中,对于至少一些道路段的一 个或多个的每个,与所识别的组的道路段关联的数据样本是从一个或 多个车辆提供的,所述车辆在所述时间段在道路段上行驶并基于行驶 状况报告数据样本,所述一个或多个车辆是在所述时间段内在道路段 上行驶的所有车辆的子集,并且确定在所述时间段在道路段上行驶的 车辆的估算平均交通速度,以估算在所述时间段内在道路段上行驶的 所有车辆的平均交通速度。
23.根据权利要求1的方法,其中,对于至少一些道路段的一 个或多个的每个,对于多个相异时间段的每个,执行在时间段内在道 路段上行驶的车辆的平均交通速度的估算。
24.根据权利要求1的方法,其中,对于至少一些道路段的一 个或多个的每个,针对所述时间段内重叠的多个时间窗的每个,执行 在时间段内在道路段上行驶的车辆的平均交通速度的估算,以便将道 路段的关联数据样本的至少一些用于多个时间窗的每个。
25.根据权利要求24的方法,其中,对于一个或多个道路段的 每个,修改在所述时间段内多个重叠的时间窗来反映一个或多个当前 的状况。
26.根据权利要求1的方法,其中,对于至少一些道路段的一 个或多个的每个,对所述时间段内在道路段上行驶的车辆的平均交通 速度的估算包括确定用于所估算的平均交通速度的置信值,所述一个 或多个估算平均交通速度的使用包括:使用一个或多个所确定的置信 值,来辅助在所述一个或多个道路上的未来行驶。
27.根据权利要求1的方法,其中,一个或多个估算平均交通 速度的使用包括:至少部分地基于一个或多个估算平均交通速度为至 少一个所述道路段推断交通量。
28.根据权利要求1的方法,其中,一个或多个估算平均交通 速度的使用包括:给一个或多个人提供所述一个或多个估算平均交通 速度的指示,以辅助人们在所述一个或多个道路上行驶时作决定。
29.根据权利要求28的方法,其中,相对于接收用于所述确定 的数据样本,以基本上实时的方式执行所述一个或多个估算平均交通 速度的确定和所述一个或多个估算平均交通速度的使用,以使人们能 基本上实时进行决定。
30.根据权利要求1的方法,其中,以基本上实时的方式执行 所述估算平均交通速度的至少一个的自动估算。
31.根据权利要求1的方法,其中,对于至少一些道路段的一 个或多个的每个,只有当与所述道路段关联的多数据样本的识别组大 到足以使报告的速度的加权平均的统计有效性超出阈值时,才至少部 分地基于所述组的数据样本的报告速度的加权平均来确定在所述时 间段内在所述道路上行驶的车辆的估算平均交通速度。
32.一种计算机可读介质,其内容能使计算设备通过执行如下 的方法来为行驶的车辆估算平均速度信息,所述方法包括:
接收多数据样本的指示,每个所述数据样本反映了在道路上行 驶的多个车辆之一的速度;
至少部分地基于使用与数据样本关联的权重的加权方式合并数 据样本的速度,来估算在所述道路上行驶的车辆的平均交通速度,所 关联的权重包括多个相异的权重;和
提供所估算的平均交通速度的指示,以便于道路上的行驶。
33.根据权利要求32的计算机可读介质,其中,每个多数据样 本具有与速度关联的报告时间,所估算的平均交通速度用于在时间段 内在道路上行驶的车辆,所述时间段包括报告时间,在道路上行驶的 车辆的平均交通速度的估算包括确定与每个数据样本关联的权重,以 反映这些数据样本的速度的预期精确度,以加权的方式合并数据样本 的速度包括以基于所确定的权重的方式来确定数据样本的速度的加 权平均。
34.根据权利要求33的计算机可读介质,其中,通过在道路上 行驶的多个车辆报告多数据样本,其中所述多个车辆是在道路上行驶 的所有车辆的子集,所确定的加权平均代表所述多个车辆的平均交通 速度,所估算的平均交通速度代表在道路上行驶的所有车辆的平均交 通速度,为便于在道路上行驶的使用而提供所估算的平均交通速度的 指示包括:向车辆的驾驶者呈现估算的平均交通速度,以便在影响有 关道路上行驶的决定。
35.根据权利要求32的计算机可读介质,其中,计算机可读介 质是计算设备的存储器。
36.根据权利要求32的计算机可读介质,其中,计算机可读介 质是数据传输介质,传输所产生的、包含内容的数据信号。
37.根据权利要求32的计算机可读介质,其中,所述内容是在 执行时使计算设备执行所述方法的指令。
38.一种被配置成为行驶车辆估算平均速度信息的计算系统, 包括:
第一组件,被配置成针对多个道路的每个,接收与道路关联的 多个数据样本的指示,所述每个数据样本均反映在道路上行驶的车辆 的速度;和
数据样本速度估算组件,被配置成针对多个道路的每个:
基于所述这些数据样本的一个或多个属性来确定与道路关 联的数据样本的权重;
至少部分地基于与道路关联的数据样本的速度的加权平 均,一次或多次估算在道路上行驶的车辆的交通速度,使用所确定的 权重来计算加权平均;和
提供估算交通速度的指示,以辅助在道路上的行驶。
39.根据权利要求38的计算系统,其中,对于多个道路的至少 一个的每个,与道路关联的多个数据样本的每个均具有与速度关联的 报告时间,估算交通速度用于在包括报告时间的时间段内在道路上行 驶的车辆,确定与道路关联的数据样本的权重,以反映这些数据样本 速度的预期精确度,并且提供估算交通速度的指示,以便辅助在道路 上的行驶包括:向车辆的驾驶者呈现估算交通速度,以用于影响有关 在道路上行驶的决定。
40.根据权利要求38的计算系统,其中,所述第一组件和所述 数据样本速度估算组件均包括用于所述计算系统的存储器中的供执 行的软件指令。
41.根据权利要求38的计算系统,其中,所述第一组件包括接 收装置,用于针对多个道路的每个,接收与道路关联的多数据样本的 指示,每个数据样本反映了在道路上行驶的车辆的速度,所述数据样 本速度估算组件包括装置,用于针对多个道路的每个,基于这些数据 样本的一个或多个属性来确定与道路关联的数据样本的权重,至少部 分地基于使用所确定的权重计算的与道路关联的数据样本的速度的 加权平均来一次或多次估算道路上行驶的车辆的交通速度,并提供估 算交通速度的指示,以辅助在道路上的行驶。
42.一种计算机执行的方法,用于从道路上行驶的车辆自动地 提供数据样本以用于估算这些道路上的交通状况,所述方法包括:
针对在一个或多个道路上行驶的多个车辆的每个,在预定长度 的多个连续时间段的每个中提供有关车辆行驶状况的信息,
在时间段内从与车辆一起行驶的地理定位设备获取多数据样 本,每个数据样本是在时间段内的相异获取时间处获取的,并包括在 所述获取时间处车辆的报告地理位置和速度;
在时间段内暂时在存储设备中存储多个数据样本;和
在时间段的结束处,
通过无线数据发射机在单个数据传输中一起发送多个所存 储的数据样本到远程交通信息系统,所述远程交通信息系统被配置成 使用至少一些数据样本以辅助在所述一个或多个道路上的其他车辆 的行驶;和
从存储设备去除多个所存储的数据样本,以便能够在下一 个时间段暂时存储所获取的数据样本。
43.根据权利要求42的方法,其中,对于多个车辆的每个,通 过在车辆上的一个或多个计算系统来执行有关车辆行驶的信息的提 供。
44.根据权利要求43的方法,其中,所有的所述多个车辆向单 一远程交通信息系统发送数据样本,所述方法还包括,在所述单一远 程交通信息系统的控制下:
重复地从所述多个车辆接收数据传输,所接收的每个数据传输 包括车辆的多个数据样本,所述数据样本是在相异的获取时间处获得 的并报告了这些获取时间处车辆的地理位置和速度;和
对于一个或多个道路的多个道路段的每个和多个时间段的每 个,
检索从在获取时间在所述时间段内并且其报告地理位置对 应于所述道路段的多个车辆处接收的数据样本;
至少部分地基于所检索的数据样本的报告速度,针对在所述 时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的估算平均道路行驶状况; 和
在所述时间段期间或附近的时刻处,使用所述估算平均道路 行驶状况来帮助在所述道路段上或附近的其它车辆的行驶。
45.根据权利要求44的方法,其中,使用估算平均道路行驶状 况来帮助其它车辆的行驶包括以下内容中的至少一个:以基本上实时 的方式给其它车辆发送有关所述估算平均道路行驶状况的信息,以及 产生有关未来道路行驶状况的信息,其中至少部分地基于所述估算平 均道路行驶状况来预测所述未来道路行驶状况。
46.根据权利要求43的方法,其中,对于所述多个车辆的至少 一个中的每个,车辆的地理定位设备为安装在车辆内的全球定位系统 (“GPS”)接收机。
47.根据权利要求43的方法,其中,对于所述多个车辆的至少 一辆中的每个,车辆的地理定位设备是车辆内由乘客所携带的蜂窝移 动电话。
48.根据权利要求43的方法,其中,对于所述多个车辆的至少 一辆中的每个,所获取的车辆的每个数据样本包括:数据样本的获取 时间处车辆的报告方位、数据样本的获取时间处与车辆一起行驶的地 理定位设备的设备状态的指示、数据样本的获取时间处车辆的车辆状 态的指示、和与所述地理定位设备和/或车辆关联的唯一标识符。
49.根据权利要求48的方法,其中,对于多个车辆的至少一些 的每个,用于发送多个数据样本的无线数据发射机是卫星发射机,其 仅能传输有限量的数据,对于多个车辆的至少一些的每个,通过无线 数据发射机在单个数据传输中一起发送多个数据样本包括:在单个数 据传输之前处理多个数据样本,以减少要包括在单个数据传输中的数 据量。
50.根据权利要求49的方法,其中,对于多个车辆的至少一些 之一,在一个时间段内提供有关一个车辆行驶状况的信息包括:在所 述一个时间段内获取用于所述一个车辆的一个或多个附加数据样本, 以使所述一个或多个附加数据样本与在一个时间段内为一个车辆获 取的多个数据样本相异,并且在针对一个车辆的单个数据传输之前处 理多个数据样本包括:基于被确定为不能反映所感兴趣的行驶状况的 附加数据样本,确定从该单个数据传输中除去所述附加数据样本。
51.根据权利要求42的方法,其中,对于多个车辆的至少一些 的每个,每个时间段的预定长度为15分钟并且以大约1分钟的时间 间隔获取所述数据样本。
52.一种用于车辆中的设备自动提供有关在一个或多个道路上 的车辆行驶信息的方法,所述方法包括:在所述设备的控制下,
获得多个数据样本,在相异的获取时间获取每个所述数据样本, 以报告在所述获取时间处车辆的地理位置和行驶特征;
存储所述多个数据样本,直到满足一个或多个预定条件;和
在满足所述一个或多个预定条件后,自动在单个数据传输中提 供所述多个数据样本给交通信息系统,所述交通信息系统被配置成使 用从多个车辆提供的数据样本以辅助在道路上的行驶。
53.根据权利要求52的方法,其中,所述一个或多个预定条件 包括其中执行获取多个数据样本的时间段的指示长度。
54.根据权利要求53的方法,其中,所述时间的指示长度是至 少10分钟,并且大约每分钟出现数据样本的获取时间。
55.根据权利要求53的方法,其中,重复地执行多个数据样本 的获取、这些数据样本的存储以及这些数据样本在单个数据传输中的 提供,以便在包括指示长度的多个时间段在内的延长周期内提供有关 车辆行驶状况的信息。
56.根据权利要求52的方法,其中,所述一个或多个预定条件 包括要执行在单个数据传输中提供多个数据样本的指示时间。
57.根据权利要求52的方法,其中,所述一个或多个预定条件 包括要被获取的多个时间样本的指示数量。
58.根据权利要求52的方法,其中,所述一个或多个预定条件 包括要从所述多个数据样本获取的指示数据量。
59.根据权利要求52的方法,其中,所述一个或多个预定条件 包括车辆行驶的指示距离。
60.根据权利要求52的方法,其中,从获取先前数据样本起已 经过了时间的指示长度之后,获取所述多个数据样本的至少一些的每 个。
61.根据权利要求52的方法,其中,从获取先前数据样本起车 辆已行驶过指示距离之后,获取所述多个数据样本的至少一些的每 个。
62.根据权利要求52的方法,其中,在车辆已经到达了一个或 多个指示地理位置之后,获取所述多个数据样本的至少一些。
63.根据权利要求52的方法,其中,重复执行多个数据样本的 获取、这些多个数据样本的存储、这些多个数据样本在单个数据传输 中的提供。
64.根据权利要求52的方法,其中,至少一些数据样本的每个 使用纬度和经度坐标来报告车辆的地理位置。
65.根据权利要求52的方法,其中,至少一些数据样本的每个 使用基于所述车辆在其上行驶的道路的位置来报告车辆的地理位置。
66.根据权利要求52的方法,其中,所述至少一些数据样本的 每个的车辆的报告行驶特征包括车辆的速度。
67.根据权利要求52的方法,其中,所述至少一些数据样本的 每个的车辆的报告行驶特征包括车辆的方位。
68.根据权利要求52的方法,其中,所述至少一些数据样本的 每个的车辆的报告行驶特征包括车辆行驶的距离和车辆的状态中的 至少一个。
69.根据权利要求52的方法,其中,至少一些数据样本的每个 还包括以下内容的至少一个:用于获取数据样本的地理位置的、地理 定位设备的状态指示,与所述地理定位设备和/或车辆关联的标识符 的指示。
70.根据权利要求52的方法,其中,在车辆中的设备包括提供 地理位置信息的全球定位系统(“GPS”)接收机。
71.根据权利要求52的方法,其中,在车辆中的设备是车辆中 乘客所携带的蜂窝移动电话。
72.根据权利要求71的方法,其中,所述至少一些数据样本的 每个的地理位置基于能够与所述蜂窝移动电话进行通信的一个或多 个蜂窝移动电话网络发射机。
73.根据权利要求71的方法,其中,在单个数据传输中提供多 个数据样本包括:通过所述蜂窝移动电话的蜂窝移动电话网络发送单 个数据传输。
74.根据权利要求52的方法,其中,在车辆中的设备是安装在 在车辆内的计算设备,和/或作为车辆的一部分的计算设备。
75.根据权利要求74的方法,其中,所述计算设备是无线网络 的一部分,所述至少一些数据样本的每个的地理位置至少部分地基于 与所述计算设备通信的一个或多个无线网络接入点,在单个数据传输 中提供多个数据样本包括通过所述无线网络发送所述单个数据传输。
76.根据权利要求52的方法,其中,在车辆中的设备包括卫星 发射机,在单个数据传输中提供多个数据样本包括通过所述卫星发射 机发送所述单个数据传输。
77.根据权利要求52的方法,还包括在单个数据传输中提供多 个数据样本之前,修改与所述多个数据样本关联的信息以减少要包括 在单个数据传输中的数据量。
78.根据权利要求52的方法,还包括在单个数据传输中提供多 个数据样本之前,获得均包括有关车辆行驶信息的一个或多个附加数 据样本,并确定从在所述单个数据传输中提供的多个数据样本中去除 附加数据样本。
79.根据权利要求78的方法,其中,确定去除附加数据样本至 少部分地基于被确定为不能反映所感兴趣的行驶状况的附加数据样 本。
80.根据权利要求52的方法,其中,使用从多个车辆提供的数 据样本包括:至少部分地基于所报告的地理位置和来自所提供的数据 样本的行驶状况,估算在一个或多个道路的至少一部分上行驶的车辆 的道路行驶状况,并使用所估算的道路行驶状况来帮助在所述一个或 多个道路的至少部分中或附近的其它车辆的可能行驶。
81.根据权利要求80的方法,其中,所估算的道路行驶状况包 括在所述一个或多个道路的至少一部分上行驶的所有车辆的平均速 度。
82.根据权利要求80的方法,其中,使用所估算的道路行驶状 况来帮助其它行驶的车辆包括以下内容的至少一个:在估算后以基本 上实时的方式产生可用于其它行驶车辆的估算的道路行驶状况的信 息,和产生关于未来道路行驶状况的信息,至少部分地基于所估算的 道路行驶状况来预测所述未来道路行驶状况。
83.根据权利要求80的方法,其中,在距离车辆远程的交通信 息系统的控制下,自动执行道路行驶状况的估算和所估算道路行驶状 况的使用。
84.根据权利要求52的方法,其中,一个或多个预定条件包括 执行无线数据传输的当前能力,其中在获取多个数据样本期间出现暂 时不能进行无线数据传输,所述方法还包括:当无线数据传输可用时 获得其它数据样本,并将每个所述其它数据样本提供给交通信息系统 而无需存储所述其它数据样本。
85.根据权利要求52的方法,其中,所述一个或多个预定条件 包括车辆到达了能够执行单个数据传输的位置处。
86.根据权利要求52的方法,其中,确定车辆地理位置的能力 暂时不可用,当确定车辆的地理位置的能力暂时不可用时获取的至少 一个数据样本每个的地理位置至少部分的基于以下内容:来自当确定 车辆的地理位置的能力可用时获取的一个或多个其它数据样本的地 理位置的外插和/或内插。
87.根据权利要求52的方法,其中,所述车辆是其每个都被配 置成给单个交通信息系统提供数据样本以反映多个车辆的行驶的多 个车辆之一。
88.根据权利要求87的方法,其中,所述多个车辆是彼此联合 工作的车队的一部分。
89.根据权利要求87的方法,其中,指示所述多个车辆以相异 的方式操作,以产生所提供的有关所述多个车辆行驶状况的信息的变 化。
90.根据权利要求52的方法,其中,交通信息系统指示所述车 辆按照指示的线路行驶,以获取有关沿线车辆的行驶信息。
91.一种计算机可读介质,其内容能使计算设备通过执行一种 方法来提供有关移动设备移动的信息,所述方法包括:
在多个时间处获得多个数据样本,每个数据样本指示了在与所 述数据样本关联的时间处移动设备的地理位置;
存储所述多个数据样本;和
自动从所述多个存储的数据样本提供信息,以便于其它移动设 备的移动。
92.根据权利要求91的计算机可读介质,其中,所述移动设备 与在一个或多个道路上行驶的车辆关联,所述数据样本的至少一些的 每个还指示了在与所述数据样本关联的时间处关联车辆的行驶特征。
93.根据权利要求92的计算机可读介质,其中,所述至少一些 数据样本的每个的行驶特征包括所报告的关联车辆的行驶方位和所 报告的关联车辆的速度,从所述多个存储的数据样本提供信息包括: 在单个数据传输中将所述多个数据样本传输给交通信息系统,以与来 自多个其它车辆的数据样本一起便于在所述一个或多个道路上的其 它车辆的行驶。
94.根据权利要求92的计算机可读介质,其中,由沿所述一个 或多个道路能够检测移动设备和/或车辆的通过的一个或多个移动设 备执行所述方法。
95.根据权利要求91的计算机可读介质,其中,所述方法还包 括,在从所述多个存储的数据样本提供信息之前,从所述多个存储的 数据样本收集信息,以减少要包括在所述单个数据传输中的数据量, 所提供的信息包括收集的信息。
96.根据权利要求91的计算机可读介质,其中,所述移动设备 是所述计算设备的至少一部分,所述移动设备具有访问地理定位确定 的能力,用于至少一些数据样本的每个的地理位置基于从所述移动设 备获得的信息。
97.根据权利要求91的计算机可读介质,其中,所述计算机可 读介质是计算设备的存储器。
98.根据权利要求91的计算机可读介质,其中,所述计算机可 读介质是数据传输介质,传输所产生的、包含内容的数据信号。
99.根据权利要求91的计算机可读介质,其中,所述内容是在 被执行时使所述计算设备执行所述方法的指令。
100.一种被配置成提供有关在一个或多个道路上车辆的行驶信 息的计算设备,包括:
一个或多个存储组件;和
数据源信息提供组件,被配置成通过以下方式来提供有关在一 个或多个道路上车辆的行驶信息:在多个相异的获取时间处获得多个 数据样本,以使每个数据样本反映了所述数据样本的获取时间处车辆 的一个或多个行驶特征,在所述一个或多个存储组件中暂时存储多个 所获得的数据样本,以及作为一组发送所述多个存储的数据样本,用 于远程交通信息系统以辅助在一个或多个道路上的行驶。
根据权利要求100的计算设备,其中,所述数据源信息提 供组件还被配置成,在作为一组发送多个存储的数据样本之后,从所 述一个或多个存储组件中去除所存储的数据样本,以便能够暂时存储 所获得的其它数据样本,所述数据源信息提供组件还被配置成通过重 复地获得并存储数据样本并周期性地发送存储的数据样本来重复地 提供有关车辆行驶的信息。
根据权利要求100的计算设备,其中,所述计算设备与车 辆一起行驶,并且还包括能够获得全球定位系统(“GPS”)信号的 接收机,在每个数据样本中所反映的行驶特征包括地理位置、速度和 车辆的方位中的至少一个。
根据权利要求102的计算设备,其中,所述计算设备是系 统的一部分,所述系统包括能够发送数据传输的无线发射机,作为一 组发送多个存储的数据包括:使用无线发射机在单个数据传输中发送 多个存储的数据样本给远程交通信息系统,以便与来自多个其它车辆 的数据样本一起使用以辅助在所述一个或多个道路上其它车辆的行 驶。
根据权利要求100的计算设备,其中,所述数据源信息提 供组件包括用于在所述计算设备的存储器中的供执行的软件指令。
根据权利要求100的计算设备,其中,所述数据源信息提 供组件包括提供装置,用于通过以下方式提供一个或多个道路上车辆 的行驶信息:在多个相异获取时间处获得多个数据样本以便所述每个 数据样本反映了所述数据样本的获取时间处车辆的一个或多个行驶 特征,在所述一个或多个存储组件中暂时存储获取的多个数据样本, 并作为一组发送所述多个存储的数据样本,用于远程交通信息系统辅 助在一个或多个道路上的行驶。
一种计算机执行的方法,用于估算由在道路上行驶的车辆 报告的数据样本,所述数据样本包括有关车辆行驶状况的信息,所述 方法包括:
接收一个或多个道路的多个道路段的指示;
接收有关所述多个道路段的当前交通状况的信息,所接收的信 息包括多个数据样本,每个数据样本均从多个车辆中的一个所报告, 并且反映了在报告时间处所述道路段之一的报告位置处的所述一个 车辆的报告速度;和
对于所述多个道路段的每个,通过以下方式,基于被识别来代 表所述道路段的行驶状况的数据样本来估算所述道路段的交通状况:
从多个数据样本中识别多数据样本的组,以便该组的数据 样本具有与所述道路段的行驶状况相对应的报告位置;
对于该组中的每个数据样本,基于这些数据样本的报告速 度来确定该组的所有其它数据样本的平均速度和标准差,并基于数据 样本的报告速度和所确定的平均速度间的差与所确定的标准差之差 如何,来确定所述数据样本对于该组的其它数据样本是否是统计异常 值;
从该组中去除被确定为统计异常值的数据样本;和
在去除之后,使用该组中剩余的数据样本为在道路段上行驶 的所有车辆推断交通状况,
以使基于数据样本推断的交通状况可用于辅助在所述道路 段上的行驶。
根据权利要求106的方法,其中在多个相异时间段的每个 中,针对多个道路段的每个执行交通状况的估算,并且其中还执行在 时间段内道路段的数据样本的组的识别,以便该组的所识别的数据样 本具有与该时间段相对应的报告时间。
根据权利要求106的方法,其中,对于多个道路段的至少 一个的每个,被确定为是统计异常值的一个道路段的识别组的一个数 据样本,是来自另一个道路段上行驶的车辆且不正确地与所述一个道 路段关联的数据样本。
根据权利要求106的方法,其中,对于多个道路段的至少 一个的每个,被确定为是统计异常值的一个道路段的识别组的一个数 据样本,是来自停在所述该条道路段上或该条道路段旁边的车辆的数 据样本。
110.根据权利要求106的方法,其中,为所述多个道路段的每 个估算交通状况包括:确定用于所述道路段的所识别组的所有数据样 本的平均速度和标准差,使用用于所有数据样本的所确定的平均速度 和标准差,作为针对所识别组的每个数据样本确定用于该组的所有其 它数据样本的平均速度和标准差的一部分。
111.根据权利要求110的方法,其中,确定组的数据样本相对 于该组的其它数据样本是否是统计异常值包括:基于针对该组其它数 据样本的所确定的标准差,确定在数据样本的报告速度和所确定的该 组其它数据样本的平均速度之间的差是否超出了阈值。
112.根据权利要求106的方法,其中,重复接收与所述多个道 路段的当前交通状况有关的数据样本,以反映交通状况的改变,以实 时方式针对新近接收的数据样本执行对所述多个道路段的每个的交 通状况的估算。
113.根据权利要求112的方法,其中,使用组中剩余的数据样 本来推断在道路段上行驶的所有车辆的交通状况包括:针对剩余的数 据样本确定平均速度,基于所确定的平均速度针对在所述道路段上行 驶的所有车辆推断平均速度,并将有关推断的平均速度的信息提供给 考虑将要在所述道路段上行驶的一个或多个人。
114.一种计算机执行的方法,用于估算代表在道路上行驶的车 辆的数据样本,所述方法包括:
接收一个或多个道路的一个或多个道路段的指示,每条道路段 均具有每个反映了在所述道路段上的车辆的报告速度的多个关联数 据样本;和
对于所述道路段的至少一个的每个:
自动分析该条道路段的多个关联数据样本,以确定那些数据 样本中的不代表在所述道路段上的实际车辆行驶状况的一个或多个, 所确定的数据样本的至少一个是相对于多个关联数据样本中其它数 据样本的统计异常值;和
提供一个或多个指示来从后续使用中去除所确定的数据样 本,以便其它数据样本可用于辅助在所述道路段上的行驶。
115.根据权利要求114的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个,提供指示来从后续使用去除所确定的数据样本包括:分 析除所确定的数据样本之外的道路段的关联数据样本,以确定在道路 段上行驶的车辆的平均速度,指示所确定的平均速度,以辅助在道路 段上其它车辆的行驶。
116.根据权利要求114的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个,提供指示来从后续使用去除所确定的数据样本包括:分 析除所确定的数据样本之外的道路段关联数据样本,以确定在道路段 上行驶的车辆的交通流量,指示所确定的交通流量,以辅助在道路段 上其它车辆的行驶。
117.根据权利要求114的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个,针对道路段确定不代表道路段上的实际车辆行驶状况的 一个或多个数据样本包括:确定这些数据样本的每个是相对于与所述 道路段关联的多个数据样本中其它数据样本的统计异常值。
118.根据权利要求117的方法,其中,通过去除一个异常值分 析来执行以下步骤:确定与道路段关联的数据样本是相对于与所述道 路段关联的多个数据样本中的其它数据样本的统计异常值。
119.根据权利要求117的方法,其中,以下步骤至少部分地基 于每个所述数据样本所反映的报告速度:确定与道路段关联的数据样 本是相对于与所述道路段关联的多个数据样本中其它数据样本的统 计异常值。
120.根据权利要求117的方法,其中,确定与道路段关联的一 个或多个数据样本的每个是相对于与所述道路段关联的多个数据样 本中的其它数据样本的统计异常值包括:
针对道路段的多个数据样本的全部确定平均速度和标准差;和
针对道路段的一个或多个数据样本的每个,
基于针对道路段的全部多个数据样本所确定的平均速度和 标准差,确定道路段的所有其它数据样本的平均速度和标准差;
确定数据样本的报告速度和针对道路段的多个数据样本中 所有其它数据样本所确定的平均速度之间的差;
至少部分地基于所确定的道路段的多个数据样本中所有其 它数据样本的标准差来确定阈值;和
当所确定的差超出所确定的阈值时,识别该数据样本为统计 异常值。
121.根据权利要求117的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,以基本上实时的方式执行以下步骤:确定所述道路段的 一个或多个数据样本的每个是相对于与道路段关联的多个数据样本 中其它数据样本的统计异常值。
122.根据权利要求114的方法,其中,对于所述至少一个道路 段的一个或多个,确定不能代表道路段上的实际车辆行驶状况的道路 段的一个或多个数据样本包括:估算至少一个所确定的数据样本反映 了其报告速度的每部车辆的行为,以及确定所估算的每部车辆的行为 并不对应于在道路段上的实际车辆行驶状况。
123.根据权利要求122的方法,其中,至少一个车辆的估算行 为对应于停止的车辆。
124.根据权利要求122的方法,其中,基于一个或多个所确定 的数据样本的至少一个车辆的行为对应于除与一个或多个所确定的 数据样本关联的道路段之外的道路段上的行驶状况。
125.根据权利要求114的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个,确定不能代表道路段上实际车辆行驶状况的道路段的一 个或多个数据样本包括:识别由在所述道路段上行驶的单部车辆所报 告的多个数据样本,基于所识别的数据样本确定该时间处所述单部车 辆的行为,并基于所确定的行为来确定所识别的数据样本并不代表在 道路段上的实际车辆行驶状况。
126.根据权利要求114的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个,确定不能代表道路段上的实际车辆行驶状况的道路段的 一个或多个数据样本包括:识别与所述道路段关联的多个数据样本的 预期值,并确定所确定的数据样本不符合所识别的预期值。
127.根据权利要求114的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个,确定不能代表道路段上的实际车辆行驶状况的道路段的 一个或多个数据样本包括:确定与所述道路段关联的多个数据样本的 统计分布,并确定所确定的数据样本不符合所确定的统计分布。
128.根据权利要求114的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个,确定不能代表道路段上的实际车辆行驶状况的道路段的 一个或多个数据样本包括:识别所述道路段的多个相异数据曲线,每 个数据曲线反映了在所述道路段的至少一部分上的车辆行驶状况的 相异子集,所确定的数据样本符合反映了不感兴趣的车辆行驶状况的 子集的至少一个数据曲线。
129.根据权利要求128的方法,其中,所识别的数据曲线的至 少一个为高斯曲线。
130.根据权利要求114的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个,所述道路段的多个关联数据样本的每个还反映了与所述 数据样本的车辆的报告速度相对应的报告时间,所述道路段的多个关 联数据样本的自动分析还对应于预定的时间段,以便在所述道路段上 实际车辆行驶状况是在预定时间段内的行驶状况。
131.根据权利要求130的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个,确定不能代表道路段上的实际车辆行驶状况的道路段的 一个或多个数据样本包括:识别所确定的每个数据样本的报告时间不 在用于所述道路段的预定时间段内。
132.根据权利要求114的方法还包括,对于多个相异时间段的 每个,接收所述道路段之一的多个关联数据样本,每个关联数据样本 均反映了在时间段内报告时间处所述该条道路段上的车辆的报告速 度,基于其报告时间在所述时间段内的数据样本,在所述时间段的每 个内为所述该条道路段执行自动分析。
133.根据权利要求114的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个,以基本上实时的方式执行以下步骤:确定不能代表道路 段上的实际车辆行驶状况的道路段的一个或多个数据样本。
134.根据权利要求133的方法,其中,与所述道路段的至少一 些关联的多个数据样本的至少一些由在这些道路段上行驶的车辆获 得并由所述车辆报告,在获取所述至少一个数据样本的一个或多个之 后,以基本上实时的方式产生所述至少一些数据样本的报告。
135.一种计算机可读介质,其内容通过执行如下方法能使计算 设备估算代表行驶车辆的数据样本,所述方法包括:
接收多个数据样本的指示,每个数据样本反映了行驶在道路上 的多个车辆中的一个的报告行驶特征;
自动确定不能代表在道路段上行驶的实际车辆的一个或多个数 据样本;和
提供除所确定的数据样本之外的所述数据样本的一个或多个指 示,以使所指示的数据样本可以便于道路上的行驶。
136.根据权利要求135的计算机可读介质,其中,每个数据样 本的报告行驶特征包括与数据样本相对应的车辆速度,确定不能代表 道路段上行驶的实际车辆的道路段的一个或多个数据样本包括:确定 至少一个数据样本相对于其它数据样本是统计异常值,提供数据样本 的指示包括:分析数据样本来确定行驶在道路上的车辆的平均速度, 并指示所确定的平均速度,以便于道路上其它车辆的行驶。
137.根据权利要求136的计算机可读介质,其中,确定至少一 个数据样本相对于其它数据样本是统计异常值包括:以基本上实时的 方式执行去除一个异常值分析。
138.根据权利要求135的计算机可读介质,其中,所述计算机 可读介质是计算设备的存储器。
139.根据权利要求135的计算机可读介质,其中,所述计算机 可读介质是数据传输介质,传输所产生的、包含内容的数据信号。
140.根据权利要求135的计算机可读介质,其中,所述内容是 在被执行时使得计算设备执行所述方法的指令。
141.一种被配置成估算代表行驶车辆的数据样本的计算系统, 包括:
第一组件,被配置成针对多个道路的每条,接收所述道路的多 个数据样本的指示,每个数据样本反映在所述道路上行驶的车辆的报 告速度;和
数据样本异常值去除组件,被配置成针对多个道路的每条:
自动确定所述道路的多个数据样本的一个或多个是相对于 所述道路的多个数据样本中其它数据样本的统计异常值;和
提供除所确定的数据样本之外的所述道路的多个数据样本 的一个或多个指示,以便所指示的数据样本能辅助在道路上的行驶。
142.根据权利要求141的计算设备,其中,对于多个道路的至 少一个的每个,确定道路的数据样本相对于所述道路的数据样本的其 它数据样本是统计异常值包括:以基本上实时的方式执行去除一个异 常值分析,提供所述道路的数据样本的指示包括:分析所述数据样本 以确定行驶在所述道路上的车辆的平均速度,并指示所确定的平均速 度,以辅助在所述道路上其它车辆的行驶。
143.根据权利要求141的计算系统,其中,所述第一组件和所 述数据样本异常值去除组件均包括用于在所述计算系统的存储器中 的供执行的软件指令。
144.根据权利要求141的计算系统,其中,所述第一组件包括 接收装置,用于针对多个道路的每条,接收所述道路的多个数据样本 的指示,每个数据样本反映了在所述道路上行驶的车辆的报告速度, 所述数据样本异常值去除组件包括装置,用于执行以下操作:针对多 个道路的每条,自动确定所述道路的多个数据样本的一个或多个是相 对于所述道路的多个数据样本的其它数据样本的统计异常值,并提供 除所确定的数据样本之外的、所述道路的多个数据样本的一个或多个 指示,以便所指示的数据样本能辅助在道路上的行驶。
145.一种计算机执行的方法,用于基于由道路上行驶的车辆报 告的数据样本来确定估算交通流量信息,所述数据样本包括有关所述 车辆行驶信息的数据,所述方法包括:
接收一个或多个道路中多个道路段的指示;
针对在时间段内在道路段上多个相异的车辆观测量的每个产生 概率分布,所述概率分布指示了在给定车辆观测量下在所述道路段上 车辆到达率的概率;和
对于多个时间段的每个:
在所述时间段内接收有关多个道路段的当前交通状况的信 息,所接收的信息包括所述时间段内的多个数据样本,从多个车辆中 的一个报告所述数据样本,每个数据样本反映了在所述时间段内的报 告时间处在一个所述道路段的报告位置处的一个车辆的报告速度,所 述多个车辆是在所述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的子 集,所接收的信息还包括所述时间段内的多个附加数据样本,从监视 所述多个道路段的多个交通传感器中的一个报告所述附加数据样本, 每一个附加数据样本反映了基于所述时间段内在一个或多个报告时 间处一个所述道路段的位置处一个或多个车辆的一个或多个速度读 数的报告速度;
对于多个道路段的每条,通过如下步骤自动估算所述时间段内 行驶在所述道路段上的所有车辆的交通流量信息:
识别所述时间段内所述道路段的多数据样本的组,所述多 数据样本来自多个数据样本和多个附加数据样本中的至少一个;
确定与所述组的数据样本相对应的车辆数,所述相对应的 车辆是所述时间段内行驶在所述道路段上的所有车辆的子集;
确定所述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆在所述 道路段处的最可能交通到达率,确定交通到达率至少部分地基于针对 报告所述组的数据样本所确定的车辆数量而所产生的概率分布;
确定所述道路段的最可能交通密度,以便代表所述时间段 内在所述道路段上行驶的所有车辆的每单位距离的总量,确定交通密 度至少部分地基于所确定的所述时间段内所述道路段的交通到达率; 和
确定所述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆在所述 道路段的至少一点处最可能的百分比交通占用率,确定百分比交通占 用率至少部分地基于所确定的交通密度;和
使用所确定的所述时间段内的交通到达率、交通密度、和百 分比交通占用率来辅助在所述一个或多个道路上的未来行驶,
从而基于反映了在所述道路段上的实际车辆行驶状况的数 据样本来为所述道路段确定估算交通流量信息。
146.根据权利要求145的方法,其中,对于所述时间段的至少 一个和所述道路段的至少一个的每个,所述时间段内所述道路段的多 个数据样本的识别组包括:来自所述时间段内多个数据样本的多数据 样本,所述数据样本的报告位置位于所述道路段上;来自所述时间段 内多个附加数据样本的、其位置位于所述道路段的数据样本,估算所 述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的交通流量信息包括:至 少部分地基于所述组的数据样本的报告速度来产生在所述时间段内 在所述道路段上行驶的所有车辆的估算平均交通速度。
147.根据权利要求146的方法,其中,对于至少一个所述时间 段的每个和至少一个所述道路段的每个,针对在所述时间段内在所述 道路段上行驶的所有车辆确定所述道路段的交通密度还至少部分地 基于:所述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的估算平均交通 速度。
148.根据权利要求147的方法,其中,对于至少一个所述时间 段的每个和至少一个所述道路段的每个,确定在所述时间段内在所述 道路段上行驶的所有车辆对于所述道路段的至少一点的百分比交通 占用率还至少部分地基于:所述时间段内在所述道路段上行驶的所有 车辆的估算平均交通速度和所述时间段内在所述道路段上行驶的所 有车辆的估算平均长度。
149.根据权利要求148的方法,其中,对于至少一个所述时间 段的每个和至少一个所述道路段的每个,确定所述时间段内在所述道 路段上行驶的所有车辆的所述道路段处的交通到达率还至少部分地 基于:所述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆中与所述组的数 据样本相对应的车辆的估算百分比。
150.根据权利要求145的方法,其中,对于所述至少一个时间 段每个和所述至少一个道路段的每个,确定所述时间段内在所述道路 段上行驶的所有车辆的交通到达率包括:针对所述交通到达率产生置 信值以反映在所述交通到达率中可能错误的程度,在所述时间段内使 用至少一些所确定的交通到达率包括使用所产生的置信值以辅助未 来的行驶。
151.根据权利要求145的方法,其中,以实时的方式使用近来 接收的数据样本来估算所述时间段内行驶在所述道路段上的所有车 辆的交通流量信息,还以基本上实时的方式,使用所述时间段内的至 少一些所确定的交通到达率、所确定的交通密度、和所确定的百分比 交通占用率,以辅助在所述一个或多个道路上即将的行驶。
152.根据权利要求151的方法,其中,使用所述时间段内的至 少一些所确定的交通到达率、所确定的交通密度、和所确定的百分比 交通占用率包括:将关于所确定的交通到达率、交通密度、和百分比 交通占用率的信息提供给考虑将要在所述一个或多个道路上行驶的 一个或多个人。
153.一种计算机执行的方法,用于基于反映了道路上行驶状况 的数据样本,针对在这些道路上行驶的车辆来确定估算的交通流量信 息,所述方法包括:
接收一个或多个道路的一个或多个路段的指示,每个道路段具 有多个关联的数据样本,每个数据样本由多个车辆之一报告,以反映 在报告时间处该车辆所在的道路段上的行驶状况;
对于至少一个道路段中的每个,自动地通过如下步骤来估算时 间段内在道路段上行驶的车辆的交通流量:
识别与报告时间在所述时间段内出现的道路段关联的多数据样 本的组;
确定报告了该组数据样本的车辆数量,其中报告了该组数据样 本的车辆是在所述时间段内在道路段上行驶的所有车辆的子集;
至少部分基于所确定的报告了数据样本的车辆数量,概率性估 算在该时间段内在道路段上行驶的所有车辆的估算总数量;以及
使用车辆的估算总数量中的一个或多个来辅助一个或多个道路 上的行驶。
154.根据权利要求153的方法,其中,对于所述至少一个道路 段的一个或多个,在所述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的 估算总数量的概率性估算包括:确定在所述时间段内在所述道路段上 行驶的所有车辆的最可能的总量。
155.根据权利要求153的方法,其中,对于所述至少一个道路 段的一个或多个,在所述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的 估算总数量的概率性估算包括:至少部分地基于估算总数量的可能性 来确定用于估算总数量的置信值。
156.根据权利要求153的方法,其中,对于所述至少一个道路 段的一个或多个,在所述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的 估算总数量的概率性估算包括:确定在所述时间段内的道路段的至少 一点上车辆的交通到达率,所确定的交通到达率至少部分地基于所述 时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的估算总数量。
157.根据权利要求156的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,在所述时间段内的道路段的至少一点上车辆的交通到达 率的确定包括使用概率分布,该概率分布代表在给定所确定的为道路 段报告所述组的数据样本的车辆数量时车辆的实际到达率的概率。
158.根据权利要求157的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,使用所述概率分布作为确定所述时间段内道路段的至少 一点的车辆的交通到达率的一部分包括:确定最可能的交通到达率。
159.根据权利要求157的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,使用所述概率分布作为确定所述时间段内道路段的至少 一点的车辆的交通到达率的一部分包括:基于所述概率分布估算在所 确定的交通到达率中的可信度。
160.根据权利要求157的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,所述概率分布是泊松分布。
161.根据权利要求156的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,在所述时间段内的道路段的至少一点上确定车辆的交通 到达率包括使用在所述时间段内所述道路段的渗透因素,所述渗透因 素代表了在所述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆中,为所述 道路段报告所述组的数据样本的车辆的估算百分数。
162.根据权利要求156的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,用于确定车辆的交通到达率的道路段的至少一点是所述 道路段的起点。
163.根据权利要求156的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,用于确定车辆的交通到达率的道路段的至少一点是所有 的道路段。
164.根据权利要求153的方法,其中,对于所述至少一个道路 段的一个或多个,所述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的估 算总数量的概率性估算包括:确定所述时间段内所述道路段的交通密 度,所确定的交通密度至少部分地基于在所述时间段内在所述道路段 上行驶的所有车辆的估算总数量。
165.根据权利要求164的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,所确定的交通密度代表在所述时间段内在所述道路段上 行驶的所有车辆的每单位距离的总数量。
166.根据权利要求164的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,对所述道路段的交通密度的确定至少部分地基于至少一 个所确定的所述时间段内所述道路段的交通到达率。
167.根据权利要求166的方法,还包括对于所述一个或多个道 路段的每个,确定在所述时间段内所述道路段的至少一个交通到达 率,以便表示在所述时间段内到达所述道路段的至少一点的车辆。
168.根据权利要求166的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,对所述道路段的交通密度的确定还至少部分地基于所述 时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的估算平均交通速度。
169.根据权利要求168的方法,还包括对于所述一个或多个道 路段的每个,估算在所述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的 平均交通速度。
170.根据权利要求164的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,对所述道路段的交通密度的确定包括确定最可能的交通 密度。
171.根据权利要求164的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,对所述道路段的交通密度的确定包括估算所确定的交通 密度的可信度。
172.根据权利要求153的方法,其中,对于所述至少一个道路 段的一个或多个,在所述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的 估算总数量的概率性估算包括:确定所述时间段内在所述道路段上的 至少一点的交通占用率,所确定的交通占用率至少部分地基于在所述 时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的估算总数量。
173.根据权利要求172的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,所确定的所述道路段的至少一点的交通占用率代表了在 所述时间段内,所述至少一点被在所述道路段上行驶的至少一个车辆 占用的平均时间百分比。
174.根据权利要求172的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,对所述道路段的交通占用率的确定至少部分地基于:所 确定的所述时间段内所述道路段的至少一个交通密度和所述时间段 内在所述道路段上行驶的车辆的至少一个估算车辆长度。
175.根据权利要求174的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,对所述道路段的交通占用率的确定还至少部分地基于所 确定的所述时间段内所述道路段的至少一个交通到达率。
176.根据权利要求175的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,对所述道路段的交通占用率的确定还至少部分地基于所 述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的估算平均交通速度。
177.根据权利要求176的方法,还包括对于所述一个或多个道 路段的每个,确定在所述时间段内所述道路段的至少一个交通密度, 确定在所述时间段内所述道路段的至少一个交通到达率,并估算在所 述时间段内在所述道路段上行驶的所有车辆的平均交通速度。
178.根据权利要求172的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,对所述道路段的交通占用率的确定包括确定最可能的交 通占用率。
179.根据权利要求172的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,对所述道路段的交通占用率的确定包括估算所确定的交 通占用率的可信度。
180.根据权利要求153的方法,其中,对于所述至少一些道路 段的一个或多个道路段的每个,在多个相异时间段的每个执行对在所 述时间段内在所述道路段上行驶的车辆的交通流量的估算。
181.根据权利要求153的方法,其中,对于所述至少一些道路 段的一个或多个道路段的每个,在所述时间段的多个重叠时间窗的每 个中执行对在所述时间段内在所述道路段上行驶的车辆的交通流量 的估算,以便为所述多个时间窗的每个使用所述道路段的关联数据样 本的至少一些。
182.根据权利要求181的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的至少一个,修改在所述时间段内的多个重叠时间窗以反映一个 或多个当前的状况。
183.根据权利要求153的方法,其中,对于所述至少一些道路 段的一个或多个道路段的每个,对在所述时间段内在所述道路段上行 驶的所有车辆的总数量的估算包括:确定用于估算总数量的至少一个 置信值,并且其中对车辆的一个或多个估算总数量的使用包括使用所 确定的置信值的一个或多个来辅助在一个或多个道路上的未来行驶。
184.根据权利要求153的方法,其中,对车辆的一个或多个估 算总数量的使用包括给一个或多个人提供对车辆的一个或多个估算 总数量的指示,以辅助人们对在所述一个或多个道路上的行驶的考 量。
185.根据权利要求184的方法,其中,以相对于接收用于估算 的数据样本基本上实时的方式,执行对一个或多个估算总数量的估算 和对一个或多个估算总数量的使用,以便让人能够基本上进行实时的 考量。
186.一种计算机可读介质,其内容能使计算设备通过执行以下 方法为行驶的车辆估算交通流量信息,所述方法包括:
接收多个数据样本的指示,每个数据样本反映在道路上的多部 车辆的一个的行驶;
至少部分地基于由所述数据样本反映其行驶的多部车辆的数 量,在概率上估算在时间段内在所述道路上行驶的所有车辆的交通流 量;和
提供所估算的交通流量的指示以辅助道路上的行驶。
187.根据权利要求186的计算机可读介质,其中,所述多个数 据样本的每个由车辆报告并且其每个都具有涉及在所述时间段内的 报告时间在所述道路上的车辆行驶的信息,在所述道路上行驶的所有 车辆的交通流量的估算包括:确定报告所述数据样本的多部车辆,报 告所述数据样本的车辆是在所述时间段内在所述道路上行驶的所有 车辆的子集,并包括至少部分地基于报告所述数据样本的所确定的多 部车辆确定在所有车辆的道路上一点的估算的到达率和估算的到达 率的可能性。
188.根据权利要求187的计算机可读介质,其中,在所述道路 上行驶的所有车辆的交通流量的估算还包括通过在所述时间段内行 驶在所述道路上的车辆确定在道路上一点处的平均百分比占用率,所 述平均百分比占用率的确定至少部分地基于所确定的到达率,提供所 述估算的交通流量的指示以使用来便于在道路上的行驶包括给车辆 的驾驶者表示有关所估算的交通流量的信息以适用来影响有关道路 上行驶的考量。
189.根据权利要求186的计算机可读介质,其中,所述计算机 可读介质是计算设备的存储器。
190.根据权利要求186的计算机可读介质,其中,所述计算机 可读介质数据传输介质,传输所产生的、包含所述内容的数据信号。
191.根据权利要求186的计算机可读介质,其中,所述内容是 在被执行时使所述计算设备执行所述方法的指令。
192.一种被配置成估算行驶车辆的交通流量信息的计算系统, 包括:
第一组件,被配置成针对多个道路的每个,接收与道路关联的 多个数据样本的指示,每个数据样本都包括代表了在道路上的车辆行 驶状况的信息;和
数据样本流量估算组件,被配置成针对多个道路的每个,
确定其行驶状况由与道路关联的数据样本的信息所代表的 车辆数量;
至少部分地基于所确定的车辆数量,产生在某个时间段内 行驶在所述道路上的所有车辆的交通流量的概率性估算;和
提供对估算交通流量的指示以用于辅助道路上的行驶。
193.根据权利要求192的计算系统,其中,对于多个道路中的 至少一些中的每个,与道路相关联的多个数据样本中的每一个都由车 辆报告,从而数据样本中包含的信息是关于所述道路的时间段内的报 告时间处的道路上车辆的行驶状况信息,其中其行驶状况由与所述道 路关联的数据样本的信息所代表的车辆是所述道路的时间段内在所 述道路上行驶的所有车辆的子集,对在所述道路上行驶的所有车辆的 交通流量的概率性的估算的产生包括:至少部分地基于所确定的其行 驶状况由与道路关联的数据样本的信息所代表的车辆的数量,来确定 所有车辆在道路上某点的估算到达率和估算到达率的可能性,并且提 供对估算交通流量的指示以用于辅助在所述道路上的行驶包括:为车 辆的驾驶者表示有关估算交通流量的信息以用于影响有关道路行驶 的决定。
194.根据权利要求193的计算系统,其中,对于至少一些道路 的每个,产生在所述道路上行驶的所有车辆的交通流量的概率性估算 还包括:通过在所述道路的时间段内在所述道路上行驶的车辆确定在 所述道路上某点的平均百分比占用率,平均百分比占用率的确定至少 部分地基于所确定的估算到达率。
195.根据权利要求192的计算系统,其中,所述第一组件和所 述数据样本流量估算组件的每个包括在所述计算系统的存储器中的 供执行的软件指令。
196.根据权利要求192的计算系统,其中,所述第一组件包括 接收装置,其为多个道路的每个,接收对与所述道路相关联的多个数 据样本的指示,每个数据样本都包括代表在道路上的车辆行驶状况的 信息,所述数据样本流量估算组件包括装置,其为多个道路的每个, 确定其行驶状况由与道路关联的数据样本的信息所代表的车辆的数 量,至少部分地基于所确定的车辆数量产生在时间段内在道路上行驶 的所有车辆的交通流量的概率性估算,并提供对估算交通流量的指示 以使用来辅助道路上的行驶。
197.一种计算机执行的方法,用于估算由在道路上行驶的车辆 所报告的数据样本,该数据样本包括有关车辆行驶状况的信息,所述 方法包括:
接收对一个或多个道路的多个道路段的指示;
接收有关多个道路段的当前交通状况的信息,所接收的信息包 括多个数据样本,每个数据样本都由多个车辆中的一个报告,并且反 映该车辆在报告地理位置处的报告速度,还反映该车辆的报告行驶方 位;和
对于多个道路段的每个,通过以下步骤,基于被识别来代表所 述道路段上的行驶状况的数据样本,而为所述道路段估算交通状况:
从多个数据样本中识别一组多数据样本,该组数据样本所报 告的地理位置在相对于所述道路段的一个或多个预定地理位置的预 定距离内,并且该组数据样本所报告的行驶方位在相对于所述道路段 的一个或多个预定方位的预定偏差内;
至少部分地基于所确定的不与感兴趣的车辆行驶状况所在 的道路段的预定部分相对应的数据样本的报告地理位置,自动确定该 组的一个或多个数据样本不代表所述道路段上的实际车辆行驶状况;
从所述组去除所确定的不代表所述道路段上的实际车辆行驶 状况的数据样本;和
在去除后,使用在组中剩余的数据样本推断在所述道路段上 行驶的所有车辆的交通状况,
以便可以得到基于数据样本所推断的交通状况而使用来辅 助在所述道路段上的行驶。
198.根据权利要求197的方法,其中,多个道路段的一个道路 段相应于具有多个车道的高速路的第一部分,其中用于所述一个道路 段的预定地理位置包括覆盖用于所述第一部分的高速路的多个车道 的地理区域,所述地理区域延伸的预定距离至少部分地基于用于确定 为所述一个道路段识别出的组的至少一些数据样本的报告地理位置 的那种位置确定设备的精度,其中用于所述一个道路段的预定方位包 括与所述高速路的第一部分的多个车道上行驶的车辆的方向相对应 的一个或多个方位,并且相对于所述一个道路段的一个或多个预定方 位的预定偏差至少部分地基于方位确定设备的精确度,所述方位确定 设备用于针对所述一个道路段识别出的组的至少一些数据样本来确 定报告行驶方位。
199.根据权利要求198的方法,其中,所感兴趣的车辆行驶状 况所在的所述一个道路段的预定部分包括高速路的一个或多个车道, 为所述一个道路段识别出的被确定为不能代表在所述一个道路段上 的实际车辆行驶状况的组的数据样本中的一个是其报告地理位置被 确定为与在高速路的上和/或下的坡道相对应的数据样本。
200.根据权利要求198的方法,其中,所述感兴趣的车辆行驶 状况所在的所述一个道路段的预定部分包括所述高速路的一个或多 个车道,并且其中为所述一个道路段识别出的被确定为不能代表在所 述一个道路段上的实际车辆行驶状况的组的数据样本中的一个是其 报告地理位置被确定为与交汇/分叉道路或高速路附近的车道相对应 的数据样本。
根据权利要求198的方法,其中,所述感兴趣的车辆行驶 状况所在的所述一个道路段的预定部分包括所述高速路的车道的子 集,并且其中为所述一个道路段识别出的被确定为不能代表在所述一 个道路段上的实际车辆行驶状况的组的数据样本中的一个是其报告 地理位置被确定为与不在车道的子集中的高速路的车道的相对应数 据样本。
根据权利要求198的方法,其中,为所述一个道路段识别 出的被确定为不能代表在所述一个道路段上的实际车辆行驶状况的 组的数据样本中的一个是来自行驶在与所述高速路的相异的第二部 分相对应的另一道路段上的车辆、并被确定为与所述一个道路段不正 确地关联的数据样本。
根据权利要求198的方法,其中,所述位置确定设备的类 型是全球定位系统(GPS)设备类型,并且所述地理区域延伸的预定 距离对应于这样的距离,在该距离内来自所述类型的GPS设备的读 数是精确的。
根据权利要求197的方法,其中,对于所述多个道路段的 一个或多个的每个,自动确定组中的一个或多个数据并不代表在所述 道路段上的实际车辆行驶状况还至少部分地基于:报告那些数据样本 的车辆的除了报告地理位置之外的一个或多个行驶特性,所述一个或 多个行驶特性包括那些数据样本的报告速度所反映的车辆速度。
根据权利要求197的方法,其中,多个数据样本的每个还 指示了与数据样本的报告速度、报告地理位置和报告行驶方位相关联 的报告时间,其中在多个相异时间段的每个执行多个道路段的每个的 交通状况的估算,还执行在时间段内对道路段的数据样本的组的识 别,以便所识别的组的数据具有相应于所述时间段的报告时间。
根据权利要求197的方法,其中,反复接收与所述多个道 路段的当前交通状况相关的数据样本以反映不断改变的交通状况,其 中以实时的方式为近来接收的数据样本执行对所述多个道路段的每 个的交通状况的估算,使用所述组中剩余的数据样本来推断在所述道 路段上行驶的所有车辆的交通状况包括:确定剩余的数据样本的平均 速度,基于所确定的平均速度推断在所述道路段上行驶的所有车辆的 平均速度,并将有关所推断的平均速度的信息提供给一个或多个考虑 将要在所述道路段上行驶的人。
一种计算机执行的方法,用于估算代表了在道路上行驶的 车辆的数据样本,所述方法包括:
接收一个或多个道路的一个或多个道路段的指示,每个道路段 都具有多个关联的数据样本,每个数据样本都由多部车辆中的一个报 告并指示了与所述道路段相对应的车辆的报告位置;和
对于所述道路段的至少一个的每个,
自动分析该条道路段的多个关联数据样本,来确定那些数据 样本中不代表在所述道路段上实际车辆行驶状况的一个或多个,所确 定的数据样本的至少一个的每个指示了报告数据样本的车辆的报告 位置,而该报告位置并不相应于在所述道路段上的实际车辆行驶状 况,并且所确定的数据样本的至少一个的每个都具有报告所述数据样 本的车辆的关联方位而该关联方位并不相应于在所述道路段上的实 际车辆行驶状况;和
提供一个或多个指示来从后续使用中去除所确定的数据样 本,以便其它数据样本可用于辅助在所述道路段上的行驶。
根据权利要求207的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个的每个,提供指示来为后续使用去除所确定的数据样本包 括分析道路段的除了所确定的数据样本之外的关联数据样本,以确定 在道路段上行驶的车辆的平均速度,并且包括指示所确定的平均速度 以用来辅助在道路段上其它车辆的行驶。
根据权利要求208的方法,其中,对于一个或多个道路段 的每个,提供指示来为后续使用去除所确定的数据样本包括:分析道 路段的除了所确定的数据样本之外的关联数据样本,以确定在道路段 上行驶的车辆的交通流量,并且指示所确定的交通流量以用来辅助在 道路段上其它车辆的行驶。
210.根据权利要求207的方法,其中,对于一个或多个道路段 的每个,确定道路段的不代表在道路段上的实际车辆行驶状况的一个 或多个数据样本包括:确定那些数据样本的报告车辆位置相应于代表 道路段上的实际车辆行驶状况的不感兴趣的部分道路。
211.根据权利要求210的方法,其中,对于一个或多个道路段 的至少一个的每个,所述道路部分至少是去往和/或来自所述道路段 的低容量道路的一部分。
212.根据权利要求210的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的至少一个的每个,所述道路部分是在所述道路段附近的相异道 路的一部分。
213.根据权利要求210的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的至少一个的每个,所述道路部分是作为所述道路段一部分的多 个车道的子集。
214.根据权利要求210的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的至少一个的每个,所述道路部分是所述道路段向上和/或向下 的坡道、与所述道路段的道路关联的交汇/分叉道路、与所述道路段 的道路关联的交汇和/或分叉车道、与所述道路段的道路关联的支线 车道、所述道路段的道路的路肩、和用于所述道路段的道路的故障区 域的一个或多个中的至少一部分。
215.根据权利要求210的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的一个,所述不感兴趣的部分道路是所述一个道路段的一部分。
216.根据权利要求210的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的一个,所述不感兴趣的部分道路是与所述一个道路段相异的另 一个道路段的至少一部分。
217.根据权利要求207的方法,其中,对于所述至少一个道路 段的一个,与所述一个道路段关联的多个数据样本的一些还与一个或 多个其它相异道路段关联,并且所确定的用于所述一个道路段的一个 或多个数据样本来自所述至少一些数据样本。
218.根据权利要求207的方法,还包括对于所述道路段的一个, 至少部分地基于并不感兴趣的一个道路段,自动确定用于所述不感兴 趣的一个道路段的多个关联的数据样本,并提供一个或多个指示来为 后续使用去除所述多个关联的数据样本。
219.根据权利要求218的方法,其中,至少部分地基于作为不 感兴趣的功能道路类来确定所述一个道路段是不感兴趣的。
220.根据权利要求218的方法,其中,至少部分地基于在所述 一个道路段上的实际车辆交通量来确定所述一个道路段是不感兴趣 的。
221.根据权利要求218的方法,其中,至少部分地基于对在所 述一个道路段上车辆交通的当日(intra-day)变化量的确定和/或对在 所述一个道路段上车辆交通的日间(inter-day)变化量的确定,来确 定所述一个道路段是不感兴趣的。
222.根据权利要求218的方法,其中,至少部分地基于对在所 述一个道路段上实际的交通拥堵量来确定所述一个道路段是不感兴 趣的。
223.根据权利要求218的方法,其中,至少部分地基于对在所 述一个道路段上交通拥堵的当日变化量的确定和/或对在所述一个道 路段上交通拥堵的日间变化量的确定来确定所述一个道路段是不感 兴趣的。
224.根据权利要求207的方法,还包括自动确定不与不感兴趣 的任意道路段关联的一个或多个数据样本,并提供一个或多个指示来 为后续使用去除所述一个或多个数据样本。
225.根据权利要求207的方法,其中,对于所述至少一个道路 段的一个或多个的每个,对道路段的不代表在所述道路段上的实际车 辆行驶状况的一个或多个数据样本的确定包括:至少部分地基于一个 或多个数据样本的报告位置确定不具代表性的一个或多个数据样本。
226.根据权利要求225的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,所述道路段的多个关联数据样本的每个都指示了报告数 据样本的车辆的速度,并且对所述道路段的不具代表性的一个或多个 数据样本的确定还至少部分地基于由所述一个或多个数据样本所指 示的速度。
227.根据权利要求226的方法,还包括为所述一个或多个道路 段的至少一个的每个,为所述道路段的多个关联数据样本的至少一些 的每个,通过使用由报告所述数据样本的车辆报告的多个数据样本指 示的报告位置来估算所述数据样本的指示速度。
228.根据权利要求225的方法,其中,对于所述一个或多个道 路段的每个,用于所述道路段的多个关联数据样本每个都具有报告所 述数据样本的车辆的关联方位,并且其中确定所述道路的一个或多个 数据样本是不具有代表性的还至少部分地基于与所述一个或多个数 据样本关联的方位。
229.根据权利要求228的方法,还包括为所述一个或多个道路 段的至少一个的每个,为用于所述道路段的多个关联数据样本的至少 一些的每个,通过使用由报告所述数据样本的车辆报告的多个数据样 本指示的报告位置来估算与所述数据样本关联的方位。
230.根据权利要求228的方法,其中,所述一个或多个道路段 的一个是包括在两个相反方向上行驶的车辆的道路的一部分,其中所 述一个道路段相应于在所述两个方向上的一个上行驶的车辆,至少部 分地基于与所述一个或多个数据样本关联的方位确定所述道路段的 不具有代表性的一个或多个数据样本包括:确定其关联方位与在所述 两个方向的另一个上的行驶相对应的数据样本对所述一个道路段不 具有代表性。
231.根据权利要求228的方法,其中,所述一个或多个道路段 的一个是包括具有在多个方向上行驶的车辆的多个车道的道路的一 部分,所述一个道路段相应于具有在所述多个方向的一个或多个上行 驶的车辆的多个车道的子集,至少部分地基于与所述一个或多个数据 样本关联的方位确定所述一个道路段的不具有代表性的一个或多个 数据样本包括:确定其关联方位并不相应于所述一个或多个方向的数 据样本对所述一个道路段不具有代表性。
232.根据权利要求228的方法,其中,所述一个或多个道路段 的一个与一个或多个其它道路的一个或多个其它道路段重叠,在所述 一个道路段上行驶的车辆行驶在与在所述其它道路段上行驶的车辆 的一个或多个其它方向相异的一个或多个方向上,并且至少部分地基 于与所述一个或多个数据样本关联的方位确定所述一个道路段的一 个或多个数据样本不具有代表性的包括:确定其关联方位不相应于所 述一个道路段的所述一个或多个方向的数据样本对所述一个道路段 不具有代表性。
233.根据权利要求207的方法,其中,对于所述至少一个道路 段的一个或多个的每个,对所述道路段的不代表在所述道路段上实际 车辆行驶状况的一个或多个数据样本的确定包括将所述一个或多个 数据样本与所述道路段的其它数据样本的至少一些进行比较。
234.根据权利要求207的方法,其中,对于所述至少一个道路 段的一个或多个的每个,对所述道路段的不代表在所述道路段上实际 车辆行驶状况的一个或多个数据样本的确定包括:识别在感兴趣或不 感兴趣的道路段上的实际车辆行驶状况的子集,并确定所述一个或多 个数据样本是否相应于所识别的子集。
235.根据权利要求207的方法,还包括接收对其每个都指示车 辆的报告位置的多个数据样本的一个或多个指示,至少部分地基于与 至少一个道路段各自的关联一个或多个位置相对应的数据样本的报 告位置,将所述多个数据样本中的至少一些中的每个与所述道路段的 至少一个关联。
236.根据权利要求235的方法,其中,所述多个数据样本每个 都具有所述数据样本的车辆的关联方位,将数据样本与道路段关联还 至少部分地基于与所述道路段的关联一个或多个方位相对应的所述 数据样本的车辆的关联方位。
237.根据权利要求236的方法,还包括为多个数据样本的至少 一些的每个,使用由相应于数据样本的车辆的多个数据样本所指示的 报告位置估算与所述数据样本关联的方位。
238.根据权利要求235的方法,其中,将数据样本与道路段关 联还至少部分地基于所述数据样本除了报告位置之外的车辆的一个 或多个车辆行驶特征。
239.根据权利要求235的方法,其中,将数据样本与道路段关 联还至少部分地基于将与所述道路段关联的一个或多个位置延伸一 个或多个距离,所述一个或多个距离至少部分地基于报告位置的精确 性而确定。
240.根据权利要求239的方法,其中,针对数据样本将与道路 段关联的一个或多个位置延伸的一个或多个预定距离至少部分地基 于数据样本源的类型。
241.根据权利要求207的方法,其中,对于至少一些道路段的 一个或多个的每个,所述道路段的多个关联数据样本还包括多个数据 样本,其每个都由监视所述道路段的交通传感器报告,并且每个都反 映了所述道路段上的相应于所述交通传感器的一个或多个位置。
242.根据权利要求241的方法,还包括接收对多个数据样本的 一个或多个指示,每个数据样本都由监视多个道路段的多个交通传感 器报告,调整所述多个数据样本的至少一些以统计报告这些数据样本 的交通传感器,并且为所述多个数据样本的至少一些的每个,至少部 分地基于由匹配与所述至少一个道路段的每个关联的一个或多个位 置的数据样本所反映的一个或多个位置,将所述数据样本与所述道路 段中的至少一个关联。
243.根据权利要求207的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个的每个,对所述道路段的不代表在所述道路段上实际车辆 行驶状况的一个或多个数据样本的确定还包括识别由在所述道路段 上行驶的单部车辆所报告的多个数据样本,并基于来自所识别的多个 数据样本的合并信息确定识别出的多个数据样本不具代表性。
244.根据权利要求207的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个的每个,所述道路段的多个关联数据样本每个还反映了数 据样本的车辆在其报告位置处的报告时间,对所述道路的所述多个关 联数据样本的自动分析还相应于预定时间段,以便在所述道路段上的 实际车辆行驶状况是在预定时间段内的行驶状况。
245.根据权利要求207的方法,还包括,对于多个相异时间段 的每个,接收所述道路段中的一个的多个关联数据样本,每个关联数 据样本都反映了在所述时间段内在所述道路段上的报告时间处的车 辆的报告位置,并且其中为所述时间段的每个执行用于所述的一个道 路段的自动分析,该自动分析基于其报告时间在所述时间段内的数据 样本。
246.根据权利要求207的方法,其中,对于至少一个道路段的 一个或多个的每个,以基本上实时的方式执行对所述道路段的不代表 在所述道路段上实际车辆行驶状况的一个或多个数据样本的确定。
247.根据权利要求246的方法,其中,在由车辆报告数据样本 前,通过行驶在所述道路段上的车辆获取与所述道路的至少一些关联 的多个数据样本的至少一些,在获取了至少一个数据样本的一个或多 个后以基本上实时的方式产生至少一些数据样本的报告。
248.一种计算机可读介质,其内容能使计算设备通过执行如下 方法来访问代表行驶车辆的数据样本:
接收多个数据样本的指示,每个数据样本反映在一个或多个道 路上行驶的多部车辆中的一个的报告行驶特征,用于所述数据样本的 报告的行驶特征反映了车辆的位置;
自动确定所述多个数据样本的一个或多个是否不能代表在所述 一个或多个道路上所感兴趣的实际车辆行驶,至少部分地基于所述行 驶特征进行确定;和
提供没有被确定为不具代表性的数据样本的一个或多个指示, 以便所指示的数据样本被使用以辅助在所述一个或多个道路上的行 驶。
249.根据权利要求248的计算机可读介质,其中,每个数据样 本所报告的行驶特征包括与数据样本相对应的车辆的报告位置,其中 确定所述多个数据样本的一个或多个是否不能代表在所述一个或多 个道路上所感兴趣的实际车辆行驶包括:至少部分地基于与在所述一 个或多个道路上的实际车辆行驶位置不对应的那些数据样本的报告 车辆位置,确定不具代表性的一个或多个数据样本。
250.根据权利要求249的计算机可读介质,其中,至少部分地 基于与在所述一个或多个道路上的实际车辆行驶位置不对应的那些 数据样本的报告车辆位置来确定不具代表性的一个或多个数据样本 包括:确定所述那些数据样本的报告车辆位置不对应于所述一个或多 个道路的感兴趣的预定位置。
251.根据权利要求248的计算机可读介质,其中,每个数据样 本的报告行驶特征包括与数据样本相应的车辆行驶的报告方位,确定 所述数据样本的一个或多个是否不能代表在所述一个或多个道路上 所感兴趣的实际车辆行驶包括:至少部分地基于与在所述一个或多个 道路上的实际车辆行驶的一个或多个方位不对应的那些数据样本的 报告车辆行驶方位,确定不具代表性的一个或多个数据样本。
252.根据权利要求251的计算机可读介质,其中,至少部分地 基于与在所述一个或多个道路上的实际车辆行驶的一个或多个方位 不对应的那些数据样本的报告车辆行驶方位来确定不具代表性的一 个或多个数据样本包括;确定与用于所述一个或多个道路的所感兴 趣的预定行驶方位不对应的那些数据样本的报告车辆行驶方位。
253.根据权利要求248的计算机可读介质,其中,确定一个或 多个数据样本是否不能代表在所述一个或多个道路上所感兴趣的实 际车辆行驶包括:基于来自用于这些一个或多部车辆的每个的至少一 个数据样本的报告行驶特征,识别所加入的一个或多部车辆的一个或 多个行为,并至少部分地基于所识别的行为是不感兴趣的行为来确定 不具有代表性的至少一个数据样本。
254.根据权利要求248的计算机可读介质,其中,所述计算机 可读介质是计算设备的存储器。
255.根据权利要求248的计算机可读介质,其中,所述计算机 可读介质是数据传输介质,传输所产生的、包含内容的数据信号。
256.根据权利要求248的计算机可读介质,其中,所述内容是 在被执行时使得计算设备执行所述方法的指令。
257.一种被配置来估算代表行驶车辆的数据样本的计算系统, 包括:
第一组件,其被配置来为多个道路的每个接收对道路的多个数 据样本的指示,每个数据样本反映道路附近的车辆位置;和
数据样本过滤组件,其被配置来为多个道路的至少一些,
自动确定所述道路的多个数据样本中的其所反映的车辆位置并 不相应于在所述道路上所感兴趣的车辆行驶状况的一个或多个数据 样本;和
提供对除了所确定的数据样本之外的所述道路的多个数据样本 的一个或多个指示,以便所指示的数据样本能被使用来辅助在道路上 的行驶。
258.根据权利要求257的计算系统,其中,对于多个道路的一 个或多个的每个,对所述道路的其所反映的车辆位置并不相应于在所 述道路上所感兴趣的车辆行驶状况的数据样本的确定包括:确定反映 了不与道路的预定位置相匹配的车辆位置。
259.根据权利要求257的计算系统,其中,所述数据样本过滤 组件还被配置来为至少一个多个道路的一个或多个的每个,至少部分 地基于所述道路的一个或多个预定方位,自动确定所述道路的所反映 的一个或多个车辆行驶方位并与在所述道路上所感兴趣的车辆行驶 方位的一个或多个数据样本相对应。
260.根据权利要求257的计算系统,其中,所述第一组件和所 述数据样本过滤组件每个都包括在所述计算系统的存储器中执行的 指令。
261.根据权利要求257的计算系统,其中,所述第一组件包括 接收装置,用于针对多个道路的每个,接收对所述道路的多个数据样 本的指示,每个数据样本反映在所述道路附近的车辆的位置,并且??? 中所述数据样本过滤组件包括装置,其为所述多个道路的至少一些的 每个,自动确定所述道路的多个数据样本中的其所反映的车辆位置并 不相应于在所述道路上所感兴趣的车辆行驶状况的一个或多个数据 样本,并提供对除了所确定的数据样本之外的所述道路的多个数据样 本的一个或多个指示,以便所指示的数据样本能被使用来辅助在道路 上的行驶。
262.一种计算机执行方法,其通过以精确地反映在道路上的实 际车辆行驶状况的方式提供与道路关联的道路交通传感器的可靠的 数据读数,从而辅助道路行驶,所述方法包括:
接收对一个或多个道路的多个道路段的指示,每个道路段具有 一个或多个关联的道路交通传感器,并由所述道路交通传感器提供有 关车辆行驶速度的数据;和
通过以下步骤为所述道路交通传感器的至少一些的每个在新近 时间段内自动提供可靠的车辆行驶速度数据:
从所述道路交通传感器接收多个数据读数,所述多个数据读 数的每个都包括在新近时间段内的关联时间处由所述道路交通传感 器报告的一个或多部车辆的行驶速度;
基于所接收的数据读数,确定所述道路交通传感器的当前数 据读数分布,以反映在新近时间段内所报告的车辆行驶速度;
确定所述道路交通传感器的平均历史数据读数分布,以反映 在与新近时间段相对应的一个或多个先前的时间段内的平均车辆行 驶速度,所述平均历史数据读数分布基于在一个或多个先前的时间段 内从所述道路交通传感器接收的多个数据读数;
至少部分地基于为当前和平均历史数据读数分布的每个确 定的熵的统计度量和确定的当前和平均历史数据读数分布间相似度 的统计度量,产生所述道路交通传感器的当前和平均历史数据读数分 布的比较;
至少部分地基于所产生的比较是否指示所述交通传感器的 当前和平均历史数据读数分布间的足够的差,确定新近时间段内所述 道路交通传感器是否可能提供可靠的数据读数以反映所述道路交通 传感器的可能故障;和
如果确定所述道路交通传感器有可能不能提供在新近时间段 内的可靠的数据读数,则以并不基于在新近时间段内接收的数据读数 的方式为与所述道路交通传感器关联的道路段的至少一部分估算新 近时间段内的可靠的车辆速度,并提供估算车辆速度作为新近时间段 内接收的数据读数的替换,
以便通过提供有关车辆行驶状况的可靠数据来辅助一个或多个 道路上的行驶。
263.根据权利要求262的方法,还包括为至少一些所述道路交 通传感器的一个或多个的每个,至少部分地基于所述道路交通传感器 在所述新近时间段内是否被确定为可能提供可靠的数据读数,来确定 所述道路交通传感器的传感器健康状态,并提供对所述道路交通传感 器的所确定的传感器健康状态的指示。
264.根据权利要求262的方法,其中,针对所述至少一些道路 交通传感器的一个或多个的每个,对与所述道路交通传感器关联的道 路段的至少一部分的新近时间段内的可靠车辆速度的估算是基于与 所述道路交通传感器所关联的道路段有关的第二道路段的报告车辆 行驶速度、反映所预测的在新近时间段内在与所述道路交通传感器关 联的道路段上出现的车辆行驶速度的预测信息、和与所述道路交通传 感器关联的道路段的历史平均车辆行驶速度中的至少一个。
265.根据权利要求262的方法,其中,对于所述至少一些道路 交通传感器的一个或多个的每个,确定所述交通传感器是否可能提供 在所述新近时间段内的可靠的数据读数还至少部分地基于使用以下 度量来对可能的可靠性进行自动分类,所述度量是:所确定的所述道 路交通传感器的当前和平均历史数据读数分布的每个的熵的统计度 量,以及所确定的所述道路交通传感器的所述当前和平均历史数据读 数分布之间的相似度的统计度量,所述自动分类由神经网络执行。
266.根据权利要求265的方法,其中,对于所述至少一些道路 交通传感器的一个或多个的每个,确定所述交通传感器是否可能提供 在所述新近时间段内的可靠的数据读数还至少部分地基于由所述道 路交通传感器所提供的操作状态指示,以及所述道路交通传感器在先 前的时间段是否可能提供可靠的数据读数。
267.根据权利要求266的方法,其中,对于所述至少一些道路 交通传感器的一个或多个的每个,相应于新近时间段的一个或多个在 前的时间段包括多个选择来匹配与新近时间段关联的周几 (day-of-week)和与最近时间段关联的钟点时刻(time-of-day)中的 至少一个的多个时间段。
268.根据权利要求262的方法,其中,所述至少一些道路交通 传感器的每个是嵌入在道路内的环形传感器、相邻于道路安装的移动 传感器、相邻于道路安装的雷达测距设备、相邻于道路安装的射频识 别设备中的一个,并且其中所述至少一些道路交通传感器的每个被配 置来由所述道路交通传感器测量车辆行驶速度。
269.根据权利要求262的方法,其中,对于所述至少一些道路 交通传感器的一个或多个的每个,从所述道路交通传感器接收的多个 数据读数的至少一些的每个还包括:在时间段内由所述道路交通传感 器采集的行驶车辆的报告数量和/或所述道路交通传感器的操作状态 指示。
270.根据权利要求262的方法,其中,对于所述至少一些道路 交通传感器的一个或多个的每个,所确定的在所述当前和平均历史数 据读数分布间的相似度的统计度量基于在所述当前和平均历史数据 读数分布间的Kullback-Leibler散度。
271.根据权利要求262的方法,其中,所述新近时间段是一天 的一个部分,并且其中自动提供所述至少一些道路交通传感器的一个 或多个的每个的可靠的车辆行驶速度数据被每天执行多次,以便在全 天的每个连续时间段提供可靠的车辆行驶速度数据读数。
272.一种计算机执行的方法,用于从在一个或多个道路上的道 路交通传感器提供有关交通状况的可靠数据读数,所述方法包括:
对于每个在关联道路上具有关联位置的一个或多个道路交通传 感器,在时间段内接收由所述道路交通传感器采集的多个数据读数的 信息,每个数据读数具有关联时间,并反映了所述道路交通传感器的 关联道路的关联位置、在关联时间处的交通状况的一个或多个测量 值;和
针对所述一个或多个道路交通传感器的每个,
自动确定在所述时间段内由所述道路交通传感器采集的多 个数据读数是否可能不可靠,所述确定至少部分地基于将这些多个数 据读数的至少一些的信息与由所述道路交通传感器先前采集的多个 其它数据读数的信息进行自动比较;
如果所述时间段内由所述道路交通传感器采集的多个数据 读数没有被确定为可能不可靠,则提供指示,以使用这多个数据读数 来代表在所述时间段内所述道路交通传感器的关联道路的关联位置 处的实际交通状况;和
如果所述时间段内由所述道路交通传感器采集的多个数据 读数被确定为可能不可靠,则自动提供指示,以使用其它估算数据代 替这多个数据读数来代表所述时间段内所述道路交通传感器的关联 道路的关联位置处的实际交通状况,所述其它估算数据至少部分地基 于与这些多个数据读数相关的其它道路交通数据,
从而通过自动去除可能不可靠的道路交通传感器数据读数 来辅助在一个或多个道路上的行驶。
273.根据权利要求272的方法,还包括,针对一个或多个所述 道路交通传感器中的至少一个的每个,确定所述时间段内所述道路交 通传感器的传感器健康状态至少部分地基于:将这些多个数据读数的 至少一些的信息与由所述道路交通传感器先前采集的多个其它数据 读数的信息进行自动比较,并提供用于所述道路交通传感器的所确定 的传感器健康状态的指示。
274.根据权利要求273的方法,其中,在确定了所述时间段内 所述道路交通传感器的传感器健康状态是不健康之后,在一个或多个 后续的时间段内对由所述道路交通传感器在这些后续时间段内采集 的数据读数是否可能不可靠的自动确定还至少部分地基于:所述时间 段内所确定的不健康状态。
275.根据权利要求272的方法,其中,对于所述一个或多个道 路交通传感器的至少一个的每个,自动确定由所述道路交通传感器在 所述时间段内采集的多个数据读数是否可能不可靠包括:基于所述道 路交通传感器的多个数据读数的至少一些,确定所述道路交通传感器 的当前数据读数分布,以反映所述时间段内的交通状况,并基于由所 述道路交通传感器先前采集的多个其它数据读数来确定平均历史数 据读数分布,以反映一个或多个先前时间段内的平均交通状况。
276.根据权利要求275的方法,其中,对于所述至少一个道路 交通传感器的每个,将这些多个数据读数的至少一些的信息与由所述 道路交通传感器先前采集的多个其它数据读数的信息进行比较包括: 将用于当前和平均历史数据读数分布的信息熵的统计度量进行比较。
277.根据权利要求275的方法,其中,对于所述至少一个道路 交通传感器的每个,将这些多个数据读数的至少一些的信息与由所述 道路交通传感器先前采集的多个其它数据读数的信息进行比较包括: 确定在当前和平均历史数据读数分布之间相似度的统计度量。
278.根据权利要求277的方法,其中,对于所述至少一个道路 交通传感器的每个,确定的当前和平均历史数据读数分布之间相似度 的统计度量基于Kullback-Leibler散度计算。
279.根据权利要求272的方法,其中,对于所述一个或多个道 路交通传感器的至少一个的每个,将至少一些多个数据读数的信息与 由所述道路交通传感器先前采集的多个其它数据读数的信息进行比 较还包括:对至少一些多个数据读数的信息进行分类。
280.根据权利要求279的方法,其中,对于至少一个道路交通 传感器的每个,通过神经网络、决策树和贝叶斯分类器的至少一个执 行所述分类。
281.根据权利要求272的方法,其中,对于所述一个或多个道 路交通传感器的至少一个的每个,用于代替所述时间段内由所述道路 交通传感器采集的多个数据读数的其它估算数据还至少部分地基于: 与这些多个数据读数相关的至少一些其它道路交通传感器数据读数 的组合。
282.根据权利要求281的方法,其中,对于至少一个道路交通 传感器的一个,所述至少一些其它道路交通传感器数据读数包括:由 位于所述道路交通传感器的关联道路上的一个或多个临近的道路交 通传感器采集的数据读数。
283.根据权利要求282的方法,其中,所述一个道路交通传感 器是与所述一个道路交通传感器的关联道路中多个道路段之一相关 联的多个交通传感器中的一个,所述一个或多个临近的道路交通传感 器是所述多个道路段之一的一部分。
284.根据权利要求282的方法,其中,所述一个道路交通传感 器是与所述一个道路交通传感器的关联道路中多个道路段之一相关 联的多个交通传感器中的一个,所述一个或多个临近的道路交通传感 器是与所述一个道路段相邻的一个或多个其它道路段的一部分。
285.根据权利要求281的方法,其中,对于至少一个道路交通 传感器的一个,所述至少一些其它道路交通传感器数据读数包括:在 一个或多个在前时间段内由所述道路交通传感器采集的数据读数,所 选的一个或多个在前时间段至少部分地匹配于与所述时间段关联的 时间类别。
286.根据权利要求281的方法,其中,对于一个或多个道路交 通传感器中的至少一个的每个,所述至少一些其它道路交通传感器数 据读数包括数据样本,所述数据样本来自所述时间段内在所述道路交 通传感器的临近关联位置的关联道路上行驶的移动数据源。
287.根据权利要求272的方法,其中,对于一个或多个道路交 通传感器中的至少一个的每个,用于代替所述时间段内由所述道路交 通传感器采集的多个数据读数的其它估算数据还至少部分地基于预 测信息,所述预测信息反映了所述时间段内被预测要在与所述道路交 通传感器关联的道路的关联位置处出现的交通状况,至少部分地基于 所述时间段内产生预测信息的时间处当前的交通状况数据,紧接在所 述时间段之前产生所述预测信息。
288.根据权利要求272的方法,其中,对于一个或多个道路交 通传感器中的至少一个的每个,用于代替所述时间段内由所述道路交 通传感器采集的多个数据读数的其它估算数据还至少部分地基于预 报信息,所述预报信息反映了所述时间段内被预报要在与所述道路交 通传感器关联的道路的关联位置处出现的交通状况,在所述时间段之 前较早地产生所述预报信息,从而产生预报信息时的当前交通状况数 据不被用作为产生所述时间段的预报信息的一部分。
289.根据权利要求272的方法,还包括,对于所述道路交通传 感器的一个,不能接收所述时间段内由所述一个道路交通传感器采集 的至少一些丢失的数据读数的信息,并且自动提供指示,以使用其它 估算数据代替丢失的数据读数来表示所述时间段内所述一个道路交 通传感器的关联道路的关联位置处的实际交通状况。
290.根据权利要求272的方法,还包括,对于所述一个或多个 道路交通传感器中的至少一个的每个,至少部分地基于由所述道路交 通传感器在所述时间段内采集的多个数据读数是否被确定为可能不 可靠,来自动确定所述道路交通传感器的操作状态,并提供所述操作 状态的指示。
291.根据权利要求272的方法,还包括,对于所述一个或多个 道路交通传感器中的至少一个的每个,自动确定由所述道路交通传感 器在所述时间段内采集的多个数据读数是否被确定为可能不可靠还 基于以下内容的多个:与所述时间段关联的一周中的周几 (day-of-week)、与所述时间段关联的一天中的时刻(time-of-day)、 由所述道路交通传感器提供的操作状态的指示、一个或多个先前时间 段内所述道路交通传感器是否可能提供可靠的数据读数、以及由所述 道路交通传感器正常采集的数据读数的缺失。
292.根据权利要求272的方法,还包括,对于所述一个或多个 道路交通传感器中至少一个的每个,所述道路交通传感器的多个数据 读数每个包括:在所述数据读数的关联时间处由所述道路交通传感器 采集的车辆行驶的报告速度。
293.根据权利要求272的方法,还包括,对于所述一个或多个 道路交通传感器中至少一个的每个,所述道路交通传感器的多个数据 读数的每个包括:由所述道路交通传感器在时间段内采集的车辆行驶 的报告数量和/或所述道路交通传感器的操作状态的指示。
294.根据权利要求272的方法,还包括,对于所述一个或多个 道路交通传感器中至少一个的每个,向一个或多个交通数据客户端提 供所述道路交通传感器的可靠数据读数,所述可靠数据读数包括多个 数据读数的至少一些和/或其它估算数据。
295.根据权利要求272的方法,其中,所述一个或多个道路交 通传感器中至少一个的每个包括:嵌入在所述道路交通传感器的关联 道路内的至少一个环形传感器;与所述道路交通传感器的关联道路相 邻安装的移动传感器;与所述道路交通传感器的关联道路相邻安装的 雷达测距设备;以及与所述道路交通传感器的关联道路相邻安装的射 频识别设备,至少一些道路交通传感器的每个被配置成在所述道路交 通传感器的关联道路的关联位置处测量交通状况。
296.根据权利要求272的方法,其中,每天多次执行所述方法, 以便为该天的多个部分的每个提供所述一个或多个道路交通传感器 的至少一些的可靠数据。
297.一种计算机可读介质,其内容通过执行如下方法使计算设 备能提供来自道路交通传感器的与道路上交通状况相关的可靠数据 读数,所述方法包括:
接收由与道路关联的交通传感器产生的多个数据读数,每个数 据读数反映了关联时间处关联道路上交通状况的一个或多个测量值;
至少部分地基于将这些多个数据读数的至少一些的信息与由所 述交通传感器先前产生的多个其它数据读数的信息进行比较,自动确 定所述交通传感器的当前可靠性;和
提供所述交通传感器的所确定的当前可靠性的指示,以便于道 路上的行驶,从而不将由当前不可靠交通传感器产生的数据读数用于 代表实际的交通状况。
298.根据权利要求297的计算机可读介质,其中,多个数据读 数的至少一些的信息包括:基于所述至少一些多个数据读数的第一数 据读数分布,有关由所述交通传感器先前产生的多个其它数据读数的 信息包括:基于由所述交通传感器先前产生的多个其它数据读数的第 二数据读数分布。
299.根据权利要求298的计算机可读介质,其中,将多个数据 读数的至少一些的信息与由所述交通传感器先前产生的多个其它数 据读数的信息进行比较包括:确定所述第一和第二数据读数分布之间 的相似度的统计度量,并确定用于所述第一和第二数据读数分布的每 个的熵的统计度量。
300.根据权利要求297的计算机可读介质,其中,所述交通传 感器的当前可靠性的确定还至少部分地基于:对多个数据读数的至少 一些的信息进行分类。
根据权利要求297的计算机可读介质,其中,所述多个数 据读数的关联时间在当前时间段内,确定所述交通传感器的当前可靠 性针对当前时间段,还至少部分地基于所述交通传感器在一个或多个 在前的时间段内可靠性的自动确定。
根据权利要求297的计算机可读介质,其中,所述方法还 包括,如果确定的所述交通传感器的当前可靠性是可靠,则提供所述 多个数据读数的至少一些,以用于表示关联时间处关联道路上实际的 交通状况,如果确定的所述交通传感器的当前可靠性是不可靠,则提 供其它估算数据,以用于表示关联时间处关联道路上实际的交通状 况。
根据权利要求297的计算机可读介质,其中,所述计算机 可读介质是计算设备的存储器以及数据传输介质中的至少一个,所述 数据促函数介质传输所产生的、包含所述内容的数据信号。
根据权利要求297的计算机可读介质,其中,所述内容是 在其被执行时使计算设备执行所述方法的指令。
一种被配置成从交通传感器提供有关关联道路的交通状况 的可靠数据的计算设备,包括:
存储器;
第一模块,被配置成在时间段内多个相异时间处,接收与道路 关联的交通传感器产生的反映了关联道路的交通状况的一个或多个 测量值的信息之后,至少部分地基于将所产生的信息与由所述交通传 感器先前产生的其它信息进行比较,自动确定所产生信息在表示所述 时间段内关联道路上实际交通状况方面的可靠性,所述其它信息反映 了一个或多个其它时间段内关联道路上的交通状况的一个或多个测 量值;和
第二模块,被配置成提供对所产生信息在表示所述时间段内关 联道路上实际交通状况方面的可靠性的确定的指示,以便通过使用可 靠地表示关联道路上的实际交通状况的信息来辅助所述关联道路上 的行驶。
根据权利要求305的计算设备,其中,自动确定表示所述 时间段内关联道路上实际交通状况的所产生信息的可靠性还包括:确 定所产生信息是否反映了在所述时间段提供足够的可靠度的最少数 量的测量值,只有在所产生信息反映了最少数量的测量值时才执行所 产生信息与其它信息的比较。
根据权利要求305的计算设备,其中,如果所产生信息没 有反映最少数量的测量值而不能提供所述时间段内足够的可靠度,则 至少部分地基于与所述交通传感器相对应的道路部分的其它道路交 通数据,使用其它估算的数据替换所产生的信息,所提供的所产生信 息的可靠性确定的指示包括提供所述其它估算数据的指示。
根据权利要求305的计算设备,其中,所提供的所产生信 息的可靠性确定指示包括:如果所产生信息被确定是可靠的,则提供 指示来使用所产生信息表示所述时间段内道路的实际车辆行驶状况, 如果所产生的信息被确定是不可靠的,则提供指示来使用其它估算的 数据表示在所述时间段内道路的实际车辆行驶状况。
根据权利要求305的计算设备,其中,所述第一和第二模 块包括在存储器中的供执行的软件指令。
310.根据权利要求305的计算设备,其中,所述第一模块包括 装置,用于在所述时间段的多个相异时间处接收与道路关联的交通传 感器产生的反映关联道路上的交通状况的一个或多个测量值的信息 之后,至少部分地基于将所产生信息与由所述交通传感器先前产生的 其它信息进行比较,自动确定表示所述时间段内关联道路上实际交通 状况的所产生信息的可靠性,所述其它信息反映了一个或多个其它时 间段内在关联道路上的交通状况的一个或多个测量值,所述第二模块 包括装置,用于提供所确定的所产生信息在代表所述时间段内在关联 道路上实际交通状况方面的可靠性的指示。
以下的公开文本总体上涉及一种从各种数据源获取的数据来估 算道路交通状况的技术,例如通过基于反映了感兴趣道路上的实际行 驶的数据样本来推断这些道路上有关交通的信息。
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