专利汇可以提供一种假肢机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种假肢机械手,包括半卡环、 舵 机、固定杆、肩部 支撑 盖、转动 轴承 、 铰链 、圆筒A、上凸台、第一电缸、 弹簧 、圆筒B、第二电缸、伸缩筒、转盘、步进 电机 、铰支座、第三电缸、刀具、筷子、电动夹爪、 汤勺 、 伺服电机 ,其特征在于:所述的肩部支撑盖是一个圆环形截面的 盖子 ,肩部支撑盖上端部内侧安装有两个 水 平的固定杆,每个固定杆的端部都与一个半卡环后端部铰接,在铰接处设有舵机,舵机的 驱动轴 与半卡环的 转轴 固定连接,两个舵机分别控制两个半卡环开合;本发明通过设置可以开闭的半卡环,方便了将本设备固定在患者的脖子上。,下面是一种假肢机械手专利的具体信息内容。
1.一种假肢机械手,包括半卡环(1)、舵机(2)、固定杆(3)、肩部支撑盖(4)、转动轴承(5)、铰链(6)、圆筒A(7)、上凸台(8)、第一电缸(9)、弹簧(10)、圆筒B(11)、第二电缸(12)、伸缩筒(13)、转盘(14)、步进电机(15)、铰支座(16)、第三电缸(17)、刀具(18)、筷子(19)、电动夹爪(20)、汤勺(21)、伺服电机(22),其特征在于:所述的肩部支撑盖(4)是一个圆环形截面的盖子,肩部支撑盖(4)上端部内侧安装有两个水平的固定杆(3),每个固定杆(3)的端部都与一个半卡环(1)后端部铰接,在铰接处设有舵机(2),舵机(2)的驱动轴与半卡环(1)的转轴固定连接,两个舵机(2)分别控制两个半卡环(1)开合;在肩部支撑盖(4)的下端部外侧设有转动轴承(5),转动轴承(5)的固定部分与肩部支撑盖(4)固定,转动轴承(5)的转动部分与铰链(66)一端相连,铰链(6)的另一端与圆筒A(7)的上端部外侧固定,圆筒A(7)的下端部设有上凸台(8),圆筒B(11)的上部设有下凸台,上凸台(8)和下凸台之间通过交叉布置的三个第一电缸(9)和三个弹簧(10)连接,第一电缸(9)两端与上凸台(8)和下凸台通过球铰连接,弹簧(10)两端与上凸台(8)和下凸台固定连接;圆筒B(11)中安装有可以伸缩的伸缩筒(13),伸缩筒(13)的伸缩是通过设置在圆筒B(11)外侧的三个第二电缸(12)控制的,第二电缸(12)一端固定在圆筒B(11)外侧,另一端固定在伸缩筒(13)外侧,伸缩筒(13)的下端面设有伺服电机(22),伺服电机(22)的电机轴上安装有转盘(14),转盘(14)的下端面均匀布置有三个铰支座(16),每个铰支座(16)上都铰接安装有一个第三电缸(17),第三电缸(17)的转动通过设置在铰支座(16)侧面的步进电机(15)控制,步进电机(15)的电机轴与第三电缸(17)后端部的铰接的转轴相连,在三个第三电缸(17)的前端部依次安装有刀具(18)、电动夹爪(20)、汤勺(21),电动夹爪(20)的两个夹爪前端固定有两只筷子(19),通过电动夹爪(20)控制两个筷子(19)的开合。
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