技术领域
[0001] 本实用新型涉及运输工具技术领域，尤其涉及一种气垫悬浮搬运车。
背景技术
[0002] 现今，在工厂中移动大型设备，一般有三种方法：叉车，龙
门吊车，以及牵引式大型
平板车。然而，这三种移动方式都有较明显的缺点，其中，叉车运输量小且灵活性欠佳；龙门吊车操作复杂且占用空间大，在移动设备时易发生事故；牵引式大型平板车对地面伤害较大且灵活性差。
[0003] 为了解决上述三种移动方式存在的
缺陷，
现有技术出现了气垫悬浮搬运车。气垫悬浮搬运车是利用气体
薄膜技术托起并且移动
载荷的自动化搬运设备。气垫悬浮搬运车是通过压缩空气对气
垫片充气，使气垫片保持压缩空气不断喷出，在气垫片与地面间形成一层气膜，当气垫片充气达到一定压
力后，使气垫车浮在地面上，气垫车的运行与地面间便完全没有摩擦，进而可以用较小的推力即可推动承重几十吨的气垫车前进、后退、左右移动或360°转动。
[0004] 中国
专利(公告号CN205632480U)公开了一种气垫式搬运车。该专利的气垫式搬运车：包括车架，车架上设置有用于控制方向的转向机，车架的上设置有气垫，气垫内设有密闭空腔，气垫上开设有与密闭空腔连通的进气口，进气口连接压缩空气供给装置，气垫的底部设有若干个与密闭空腔连通的喷气口，喷气口内设置用于产生高压气体且
角度能够调节的
喷嘴，所述车架上设置有
单片机微处理器，喷嘴的控制端和压缩空气供给装置均连接至单片机微处理器，单片机微处理器连接有电源和控制
开关。
[0005] 该专利的气垫式搬运车灵活性高、体积小、对地面伤害性小。然而，该专利的气垫式搬运车至少还存在如下缺陷：(1)该专利提供的搬运车由于至具有一个气垫，其能够产生的向上的托起力有限，使得该专利的搬运车仅能够在承重能力较好的地面上行驶；(2)该专利提供的搬运车缺少用于调节气垫压力的放气系统，使得该专利的搬运车行驶时的安全性和
稳定性较差。
[0006] 因此，提供一种可适用于不同承重能力环境的气垫悬浮搬运车成为本领域技术人员急需解决的技术问题。实用新型内容
[0007] 针对现有技术存在的搬运车适用环境有限的技术问题，本实用新型提供了一种气垫悬浮搬运车，所述搬运车至少包括空气供给装置、空气道以及与所述空气供给装置连接的第一气垫封闭装置和第二气垫封闭装置，其中，所述空气供给装置用于给所述第一气垫封闭装置和所述第二气垫封闭装置充气，所述空气道设置于所述搬运车内部，并且所述搬运车利用从所述空气道引出的反作用空气流实现移动，所述第一气垫封闭装置安装在所述搬运车的
重心区内并与第二气垫封闭装置连接，并且从所述第一气垫封闭装置输出的空气进入所述第二气垫封闭装置内部，与来自所述空气供给装置的控制流一起保持所述第二气垫封闭装置的压力。
[0008] 根据一个优选实施方式，所述空气供给装置至少包括设置于所述搬运车前端的第一
风机、第二风机以及设置于所述搬运车中部的第三风机，其中，所述第三风机与所述第一气垫封闭装置连通并为所述第一气垫封闭装置充气，所述第一风机和所述第二风机与所述第二气垫封闭装置连通并为所述第二气垫封闭装置充气。
[0009] 根据一个优选实施方式，所述搬运车还包括放气系统，所述放气系统与所述第一气垫封闭装置、所述第二气垫封闭装置和所述空气道连接，使得所述第一气垫封闭装置、所述第二气垫封闭装置和所述空气道内的压力能够通过所述放气系统调节。
[0010] 根据一个优选实施方式，所述放气系统至少包括放气
阀、排气阀和自动控制装置，并且所述自动控制装置与所述放气阀和所述排气阀连接，使得所述放气系统能够通过所述自动控制装置的控制作用来调整所述第一气垫封闭装置、所述第二气垫封闭装置和/或所述空气道内的压力。
[0011] 根据一个优选实施方式，所述放气系统还与所述第一风机和所述第二风机连接，使得所述放气系统能够将所述第一风机和所述第二风机产生的空气分配到所述第一气垫封闭装置和所述空气道中。
[0012] 根据一个优选实施方式，所述搬运车还包括
起落架，所述起落架至少包括设置于搬运车前端的第一
支架和设置于搬运车后端的第二支架和第三支架，并且所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架设置为能够收放式的结构。
[0013] 根据一个优选实施方式，所述搬运车还包括抽
水系统，并且所述抽水系统至少包括集水器、输水管道和注入装置，所述集水器和所述注入装置通过所述输水管道连通，其中，所述集水器用于抽出所述搬运车内的液体，所述注入装置将所述液体引到所述空气道的助推部分，所述液体与所述空气道内的空气流混合后为所述搬运车补充压力。
[0014] 根据一个优选实施方式，所述搬运车还包括用于控制所述搬运车移动的
电子控制系统，并且所述电子控制系统至少包括：用于控制所述搬运车移动速度和摆动角度的控制台，用于检测所述搬运车移动信息的
传感器，与所述传感器连接的机载计算机，以及用于执行所述机载计算机发出的控制命令的执行机构。
[0015] 根据一个优选实施方式，所述搬运车还包括用于按航向控制搬运车移动的转弯
滑行喷管，所述转弯滑行喷管设置于所述搬运车侧板上，并且所述转弯滑行喷管与所述空气供给装置、所述空气道、所述第一气垫封闭装置和/或所述第二气垫封闭装置连通，以使所述空气供给装置、所述空气道、所述第一气垫封闭装置和/或所述第二气垫封闭装置中的空气能够传送至所述转弯滑行喷管。
[0016] 根据一个优选实施方式，所述搬运车还包括
制动系统，并且所述制动系统与所述第一气垫封闭装置和/或所述第二气垫封闭装置连接，使得所述制动系统能够通过打开所述第一气垫封闭装置和/或所述第二气垫封闭装置的阀门并关闭空
气动力控制
舵来实现制动，或者是使得所述制动系统能够通过打开所述第一气垫封闭装置和/或所述第二气垫封闭装置的制动喷管来实现制动。
[0017] 本实用新型的气垫悬浮搬运车至少具有如下优势：
[0018] (1)本实用新型的搬运车设置两个气垫封闭装置，可以极大地减轻搬运车自身的重量，从而减小搬运车与地面之间的
摩擦力，从而使得本实用新型的搬运车不仅可以在地面上移动，还能在水面、
沼泽面、沙面、
冰面或
雪面等承重能力较差的环境下移动。
[0019] (2)本实用新型的放气系统用于保证搬运车在各种运行工况下第二气垫封闭装置和空气道内所必须的空气压力和流量，从而可以提高搬运车在各种运行工况下运行的安全性和平稳性。
[0020] (3)本实用新型的搬运车在水上运行时，抽水系统用于抽出搬运车主体部分的液体，并引到空气道的助推部分，从喷管流出的液体与空气道内的空气流混合后为影动中的搬运车补充压力，从而能够提高本实用新型搬运车在水上运行的稳定性和安全性。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1是本实用新型气垫悬浮搬运车的一个优选实施方式的结构
框图；
[0023] 图2是本实用新型气垫悬浮搬运车的第一立体结构示意图；
[0024] 图3是本实用新型气垫悬浮搬运车的第二立体结构示意图；
[0025] 图4是本实用新型气垫悬浮搬运车的第三立体结构示意图；
[0026] 图5是本实用新型气垫悬浮搬运车的主视图。
[0027] 图中1-空气供给装置；2-空气道；3-第一气垫封闭装置；4-第二气垫封闭装置；5-放气系统；6-起落架；7-抽水系统；8-电子控制系统；9-转弯滑行喷管；10-制动系统；11-第一风机；12-第二风机；13-第三风机；51-放气阀；52-排气阀；53-自动控制装置；61-第一支架；62-第二支架；63-第三支架；71-集水器； 72-输水管道；73-注入装置；81-控制台；82-传感器；83-机载计算机；84-执行机构。
具体实施方式
[0028] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0029] 本实用新型所说的前端是指靠近车头的一端，后端是指靠近车尾的一端。本实用新型所说的空气道是指供空气流通的通道。
[0030] 图1示出了本实用新型气垫悬浮搬运车的一个优选实施方式的结构框图。如图1所示，本实用新型的气垫悬浮搬运车至少包括空气供给装置1、空气道2、第一气垫封闭装置3、第二气垫封闭装置4、放气系统5、起落架6、抽水系统 7、电子控制系统8、转弯滑行喷管9和制动系统10。优选的，第一气垫封闭装置3和第二气垫封闭装置4与空气供给装置1连接。空气供给装置1用于给第一气垫封闭装置3和第二气垫封闭装置4充气。优选的，空气道2设置于搬运车内部，并且搬运车利用从空气道2引出的反作用空气流实现移动。优选的，第一气垫封闭装置3安装在搬运车的重心区内并与第二气垫封闭装置4连接。更优选的，从第一气垫封闭装置3输出的空气进入第二气垫封闭装置4内部，与来自空气供给装置1的控制流一起保持第二气垫封闭装置4的压力。
[0031] 本实用新型的搬运车通过空气供给装置1给第一气垫封闭装置3和第二气垫封闭装置4充气，通过在搬运车底部建立空气垫来减轻自身重量，然后利用从内部空气道2引出的反作用空气流来实现搬运车的移动。本实用新型的搬运车设置两个气垫封闭装置，可以极大地减轻搬运车自身的重量，从而减小搬运车与地面之间的摩擦力，从而使得本实用新型的搬运车不仅可以在地面上移动，还能在水面、沼泽面、沙面、冰面或雪面等承重能力较差的环境下移动。
[0032] 本实用新型的搬运车设置两个气垫封闭装置，第一气垫封闭装置3安装在搬运车的重心区内，作为主要卸载装置使用，主要是为了使搬运车在静态时卸载货物更容易；从第一气垫封闭装置3输出的空气进入第二气垫封闭装置4内部，与来自空气供给装置1的第一风机11和第二风机12的控制流一起保持第二气垫封闭装置4的压力，主要是为了使搬运车减轻自身重量，然后利用从内部空气道2引出的反作用空气流来实现搬运车的移动。本实用新型的搬运车在水上运行时，第一气垫封闭装置3还具有产生附加
浮力的作用，从而有利于本实用新型的搬运车在水上运行。
[0033] 图2～图5分别示出了本实用新型气垫悬浮搬运车的第一～第三立体结构示意图和主视图。如图2～图5所示，本实用新型的搬运车为排水型船的结构。优选的，本实用新型的气垫悬浮搬运车既可用于载人，也可用于载货，具有多种用途。
[0034] 根据一个优选实施方式，空气供给装置1至少包括第一风机11、第二风机 12以及第三风机13。优选的，第一风机11和第二风机12设置于搬运车前端，第三风机13设置于搬运车中部。更优选的，第三风机13与第一气垫封闭装置 3连通并为第一气垫封闭装置3充气。更优选的，第一风机11和第二风机12 与第二气垫封闭装置4连通并为第二气垫封闭装置4充气。更优选的，第一风机11和第二风机12为相互迎面旋转的轴向双联风机，并且第一风机
11和第二风机12连接在一条空气道2上。
[0035] 根据一个优选实施方式，本实用新型的放气系统5与第一气垫封闭装置3、第二气垫封闭装置4和空气道2连接，使得第一气垫封闭装置3、第二气垫封闭装置4和空气道2内的压力能够通过放气系统5调节。优选的，放气系统5 还与第一风机11和第二风机12连接，使得放气系统5能够将第一风机11和第二风机12产生的空气分配到第一气垫封闭装置3和空气道2中。优选的，本实用新型的放气系统5既可以是手动控制的，也可以是自动控制的。
[0036] 根据一个优选实施方式，放气系统5至少包括放气阀51、排气阀52和自动控制装置53，并且自动控制装置53与放气阀51和排气阀52连接，使得放气系统5能够通过自动控制装置53的控制作用来调整第一气垫封闭装置3、第二气垫封闭装置4和/或空气道2内的压力。
优选的，为了更有效的分配空气流，可以在搬运车上设置多个间隔结构，多个间隔结构分别连接第一气垫封闭装置 3、第二气垫封闭装置4或空气道2，从而能够将空气流准确分配到相应部位。
[0037] 本实用新型的放气系统5用于保证搬运车在各种运行工况下第二气垫封闭装置4和空气道2内所必须的空气压力和流量，从而可以提高搬运车在各种运行工况下运行的安全性和平稳性。
[0038] 根据一个优选实施方式，本实用新型的起落架6至少包括设置于搬运车前端的第一支架61和设置于搬运车后端的第二支架62和第三支架63。优选的，第一支架61、第二支架62和第三支架63设置为能够收放式的结构。
[0039] 根据一个优选实施方式，本实用新型的第一支架61设置为能够自动转向的支架。第二支架62和第三支架63配备有电动装置和制动器，通过电动装置的驱动作用来实现移动。优选的，本实用新型的第一支架61、第二支架62和第三支架63既可以是手动控制，也可以是自动控制。
[0040] 本实用新型的起落架6为搬运车在硬质路面上行驶时所需要的装置。本实用新型的起落架6是可以通过
电动机的驱动自行移动的设备。为了方便搬运车在其余条件下的运行，将起落架6设置为可收放式的结构。搬运车在非硬质路面行驶时，将起落架6收起；搬运车在硬质路面行驶时，将起落架6展开。
[0041] 根据一个优选实施方式，本实用新型的抽水系统7至少包括集水器71、输水管道72和注入装置73。优选的，集水器71和注入装置73通过输水管道72 连通。更优选的，集水器71用于抽出搬运车内的液体，注入装置73将液体引到空气道2的助推部分，液体与空气道2内的空气流混合后为搬运车补充压力。
[0042] 本实用新型的搬运车在水上运行时，抽水系统7用于抽出搬运车主体部分的液体，并引到空气道2的助推部分，从喷管流出的液体与空气道2内的空气流混合后为影动中的搬运车补充压力，从而能够提高本实用新型搬运车在水上运行的稳定性和安全性。
[0043] 根据一个优选实施方式，电子控制系统8至少包括控制台81、传感器82、机载计算机83和执行机构84。优选的，控制台81用于控制搬运车移动速度和摆动角度。更优选的，控制台81可以是控制杆。通过控制台的控制作用，可以使搬运车实现在任何方向上的移动。优选的，传感器82用于检测搬运车移动信息的。更优选的，传感器82设置在搬运车所有信息区域，可以是转角传感器、
压力传感器、电动机参数传感器、航行传感器等。优选的，机载计算机83安装在仪表控制盘上，用于控制所有的控制系统。更优选的，机载计算机83与传感器82连接。机载计算机83与传感器82连接，以便机载计算机83可以基于接收到的传感器82采集的信息来控制搬运车在各种工况下的运行状况。优选的，执行机构84用于执行机载计算机83发出的控制命令。更优选的，执行机构84 例如是转向舵、闸门、电动机、照明
灯具等。通过执行机构84的作用，可以保证搬运车在各种工况下安全、平稳的运行。
[0044] 根据一个优选实施方式，本实用新型的电子控制系统8还包括目测仪表。优选的，目测仪表安装在搬运车的控制盘上，用于显示全部必要的机载系统的信息。
[0045] 根据一个优选实施方式，本实用新型的电子控制系统8还包括外部计算机。优选的，外部计算机安装在搬运车的侧板上，在必要的时候，其用于调整搬运车的控制系统。
[0046] 本实用新型的电子控制系统8用于在任何外部条件下有效的控制搬运车在任何条件的表面上安全、稳定的移动。
[0047] 根据一个优选实施方式，本实用新型的转弯滑行喷管9设置于搬运车侧板上。优选的，转弯滑行喷管9与空气供给装置1、空气道2、第一气垫封闭装置 3和/或第二气垫封闭装置4连通，以使空气供给装置1、空气道2、第一气垫封闭装置3和/或第二气垫封闭装置4中的空气能够传送至转弯滑行喷管9。本实用新型的转弯滑行喷管9用于按航向控制搬运车的移动，尤其是搬运车在低速运行时的移动。
[0048] 根据一个优选实施方式，本实用新型的转弯滑行喷管9具有两台或四台，其对称分布在搬运车的侧板上。优选的，搬运车侧板的前端和后端均对称分布有转弯滑行喷管9，通过从方向相反的前端和后端的转弯滑行喷管9吹出的空气来控制搬运车的航向。优选的，搬运车通过从一个侧板同时吹出的空气来完成侧向移动。
[0049] 根据一个优选实施方式，制动系统10与第一气垫封闭装置3和/或第二气垫封闭装置4连接，使得制动系统10能够通过打开第一气垫封闭装置3和/或第二气垫封闭装置4的阀门并关闭
空气动力控制舵来实现制动，或者是使得制动系统10能够通过打开第一气垫封闭装置3和/或第二气垫封闭装置4的制动喷管来实现制动。
[0050] 本实用新型的制动系统10用于搬运车移动期间的
刹车，在必要的紧急情况下可以停止搬运车。制动的意义包括降低气垫封闭装置内部的压力，使气垫封闭装置与表面产生摩擦，从而实现静态制动；也可以是为了制动向压力相反的方向吹出空气，从而实现动态制动。优选的，本实用新型的搬运车通过打开气垫封闭装置前端的制动喷管来完成动态制动。优选的，本实用新型的搬运车紧急制动的方法是打开气垫封闭装置前端所有阀门和横向
控制阀，并且关闭空气动力控制舵。
[0051] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述
权利要求的保护范围为准。
