一种方便转向的大型仿生扑翼机器人
专利汇可以提供一种方便转向的大型仿生扑翼机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种方便转向的大型仿生扑翼 机器人 ，包括本体，所述的本体内设置有 电池 机构，所述的本体通过扑翼驱动机构连接有扑翼，所述的本体的尾部设置 尾翼 机构，所述的尾翼机构包括与本体连接的尾翼安装 块 ，所述的尾翼安装块上设置有上下摆动 舵 机，所述的上下摆动舵机连接有上下摆动臂，所述的上下摆动臂连接有上下摆动块，且上下摆动块铰接在尾翼安装块上设置的上料摆动中心套上，所述的上下摆动块上设置有横向摆动舵机，所述的横向摆动舵机连接有尾翼块，所述的尾翼块连接有用于安装布片的尾翼骨架杆，采用两个舵机配合尾翼，实现尾翼的上下摆动和横向摆动，如此实现升降和转向的操作，结构简单，不会过多的增加整体重量，同时能够助 力 飞行。，下面是一种方便转向的大型仿生扑翼机器人专利的具体信息内容。
1.一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，包括本体（1），所述的本体（1）内设置有电池机构，所述的本体（1）通过扑翼驱动机构（3）连接有扑翼（3），其特征在于，所述的本体（1）的尾部设置尾翼机构（5），所述的尾翼机构（5）包括与本体（1）连接的尾翼安装块（51），所述的尾翼安装块（51）上设置有上下摆动舵机（52），所述的上下摆动舵机（52）连接有上下摆动臂（53），所述的上下摆动臂（53）连接有上下摆动块（55），且上下摆动块（55）铰接在尾翼安装块（51）上设置的上料摆动中心套（54）上，所述的上下摆动块（55）上设置有横向摆动舵机（56），所述的横向摆动舵机（56）连接有尾翼块（57），所述的尾翼块（57）连接有用于安装布片（23）的尾翼骨架杆（58）。
2.根据权利要求1所述的一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，其特征在于，所述的扑翼（3）包括第一翼骨架杆（21），所述的第一翼骨架杆（21）铰接有连动转块（25），所述的连动转块（25）连接有主动杆（26）和连动杆（27），所述的连动杆（27）连接有第二翼骨架杆（28），所述的第一翼骨架杆（21）和第二翼骨架杆（28）上套接有骨架板（22），相邻的骨架板（22）之间设置有布片（23），所述的扑翼驱动机构（3）包括由驱动安装块（7）和驱动安装杆（8）组成的驱动架，所述的驱动架前端安装有摄像机安装块（4），所述的第一骨架杆（21）的端部铰接在驱动安装杆（8）上，所述的主动杆（26）与驱动转臂（15）铰接配合，所述的驱动转臂（15）连接有驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，其特征在于，所述的驱动装置包括设置在驱动安装块（7）上的两根驱动转轴（12），两根驱动转轴（12）上设置有相互啮合的同步啮合齿轮（14），且每根驱动转轴（12）上均套接有驱动转臂（15），其中一根驱动转轴（12）上套接有第二减速大齿轮（13），所述的第二减速大齿轮（13）与减速转轴上套接的第二减速小齿轮（11）啮合，所述的减速转轴设在驱动安装块（7）上，所且减速转轴上还套接有第一减速大齿轮（10），所述的第一减速大齿轮（10）啮合配合有第一减速小齿轮，所述的第一减速小齿轮与驱动安装块（7）上安装的驱动电机（9）配合。
4.根据权利要求2所述的一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，其特征在于，所述的本体（1）上还设置有MPU6050姿态传感器，所述的连动杆（27）与第二翼骨架杆（28）配合的一端端部设置有平衡舵机（20），所述的平衡舵机（20）与第二翼骨架杆（28）配合并能使第二翼骨架杆（28）转动，所述的平衡舵机（20）由MPU6050姿态传感器的感应信号控制。
5.根据权利要求2所述的一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，其特征在于，所述的布片（23）上设置有安装在第一翼骨架杆（21）或第二翼骨架杆（28）或尾翼骨架杆（58）上且能够拆卸的太阳能板（24），所述的太阳能板（24）通过导线与本体（1）的电池机构电性连通。
6.根据权利要求4所述的一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，其特征在于，所述的第一翼骨架杆（21）和第二翼骨架杆（28）开设有接线插口（31），所述的接线插口（31）内设置有接线装置（29），所述的太阳能板（24）设置有能够插入到接线插口（31）并与接线装置（29）电性连接的接线插柱（30），所述的第一翼骨架杆（21）和第二翼骨架杆（28）内设置有与接线装置（29）电性连通的导线。
7.根据权利要求6所述的一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，其特征在于，所述的接线装置（29）包括设置在第一翼骨架杆（21）或第二翼骨架杆（28）或尾翼骨架杆（58）内且与接线插柱（30）电性连接的接线套（40），所述的接线套（40）内设置有下部穿出第一翼骨架杆（21）或第二翼骨架杆（28）或尾翼骨架杆（58）的封堵块（32），所述的封堵块（32）穿出的部分套接有封堵升降块（33），所述的第一翼骨架杆（21）或第二翼骨架杆（28）或尾翼骨架杆（58）内设置有下端开口的弹簧套（37），所述的弹簧套（37）内设置有封堵升降弹簧（38），且封堵升降弹簧（38）的下端与封堵升降块（33）连接，所述的封堵升降块（33）与第一翼骨架杆（21）或第二翼骨架杆（28）或尾翼骨架杆（58）开设有同轴线的且竖直走向的封堵卡位孔（39），所述的封堵卡位孔（39）配合有封堵卡位杆（41）。
8.根据权利要求7所述的一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，其特征在于，所述的封堵块（32）的上端面设置有插柱锁紧螺杆（36），所述的接线插柱（30）的下端面与插柱锁紧螺杆（36）螺纹锁紧配合，所述的封堵块（32）与封堵升降块（33）配合的部位开设有环形凹槽，所述的封堵升降块（33）通过封堵配合插环（34）与环形凹槽插套配合，所述的封堵块（32）的下端设置有封堵块转动手柄（35），接线装置（29）没有配合接线插柱（30）时，封堵块（32）与第一翼骨架杆（21）或第二翼骨架杆（28）或尾翼骨架杆（58）的上管壁密封配合，且插柱锁紧螺杆（36）不超出第一翼骨架杆（21）或第二翼骨架杆（28）或尾翼骨架杆（58）的上端面。
9.根据权利要求6所述的一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，其特征在于，与不同的太阳能板（24）配合的接线装置（29）通过第一翼骨架杆（21）或第二翼骨架杆（28）或尾翼骨架杆（58）的导线并联。
一种方便转向的大型仿生扑翼机器人
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
36不超出第一翼骨架杆21或第二翼骨架杆28或尾翼骨架杆58的上端面。
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