专利汇可以提供一种中轴力矩传感器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 自行车 零配件,具体的说是涉及一种 中轴 力 矩 传感器 ,该传感器能精确测出中轴左端的 扭矩 或两端的扭矩以及中轴转速和方向。左端力矩传感器包括:左端方轴,右端培林轴以及与标准BSA五通相连的左右轴碗,和由 齿轮 、 钢 珠、护圈、U型叉齿、滑套、碟簧组构成的扭矩转换机构,分解的轴向力使滑套压缩碟簧组,带动磁环 支架 使磁环移动,再由位移传感器测出磁环的绝对 位置 ,计算出碟簧组的轴向力,其与扭矩的切向力成正切函数关系。径向多极磁环及其支架随中轴一同转动,由磁环 转速传感器 输出中轴的转速和方向。左端方轴与右端培林轴采用螺钉、平面 轴承 连接。还包括固定PCB 板和 导线 的 支撑 轮及上下壳体。,下面是一种中轴力矩传感器专利的具体信息内容。
1.一种中轴力矩传感器,其特征在于:该中轴能安装在标准五通内且具有输出左端力
矩、转速及方向信号的传感器,其包括左轴碗(1)、壳体支撑轮(2)、左端轴承(3)、多极磁环(4)、多极磁环支架(5)、左方轴(6)、位移磁环(7)、位移磁环支架(8)、碟簧组(9)、滑套(10)、PCB底壳(11)、PCB壳体(12)、导线(13)、PCB板(14)、磁环位移传感器(15)、磁环转速传感器(16)、齿轮(17)、护圈(18)、钢珠(19)、螺钉位钢珠(20)、钢珠隔离器(21)、右培林轴(22)、右端轴承(23)、平垫片(24)、弹性垫片(25)、螺钉(26)、防水圈(27)、挡板(28)、右轴碗(29)、轴碗挡圈(30);
所述左方轴(6)与右培林轴(22)用螺钉(26)和弹性垫片(25)紧固,之间用螺钉位钢珠(20)和钢珠隔离器(21)及平垫片(24)组成平面轴承降低左右轴相对转动的摩擦力;
所述齿轮(17)与左方轴(6)采用方孔或花键静连接,再由数个齿边(35)将力矩传递到钢珠(19)上,且用相应个数钢珠(19)均分扭矩切向力;
所述右培林轴(22)的左端均匀分布数个U型叉齿槽,分别是驱动牙盘反转的直线面
(31),驱动牙盘正转的斜线面(32),驱动牙盘正转的限位直线面(33),叉齿槽与圆弧齿间装入钢珠(19),滑套(10)与护圈(18)再与钢珠形成一封闭机构;
所述碟簧组(9)由三片标准的碟簧(34)组合成,形成接触面左端小右端大;
所述磁环转速传感器(16)和磁环位移传感器(15)贴片焊接在PCB板(14)上, 磁环位移传感器(15)采用BGA封装, 磁环转速传感器(16)采用SOIC封装,减少空间;
所述多极磁环支架(5)采用不锈铁片冲压,轻量化,其第一挡边(36)可屏蔽多极磁环(4)右边的磁力线,减少磁环互相干扰;
所述位移磁环(7)因被测磁场强度限制,采用铁氧体弱磁,多极磁环(4)采用铷铁硼强磁径向辐射多极充磁;
所述位移磁环支架(8)是铝合金,外牙(42)用于调节位移磁环(7)与磁环位移传感器(15)的相对位置,消除位置误差;凸筋(43)是阻止PCB壳体组件从轴上脱落;凸爪(44)折弯后扣紧位移磁环(7);
所述PCB底壳(11)和PCB壳体(12)都是塑胶件,靠第二挡边(37)和第三挡边(41)与壳体支撑轮(2)连接定位,卡钩(39)与扣位(40)相扣;
所述防水圈(27)与挡板(28)可防水和防拆卸螺钉(26);
所述导线(13)设置有六根,两根为3伏的电源线,两根是力矩信号线,另两根是转速方向信号线,可从壳体支撑轮(2)的左端引出,也可在轴的中间,从五通立管中引出。
2.一种中轴力矩传感器,其特征在于:其包括左轴碗(1)、壳体支撑轮(2)、左端轴承(3)、多极磁环(4)、多极磁环支架(5)、中轴(53)、位移磁环(7)、位移磁环支架(8)、碟簧组(9)、滑套(10)、PCB底壳(11)、PCB壳体(12)、导线(13)、PCB板(14)、磁环位移传感器(15)、磁环转速传感器(16)、主动齿轮(54)、护圈(18)、钢珠(19)、角接触钢珠(56)、角接触钢珠隔离器(57)、第一叉齿(55)、滚针轴承(58)、橡胶套管(59)、牙盘轮毂(60)、轮毂球轴承(61)、弹性卡环(62)、右轴碗(29)、轴碗挡圈(30);
所述中轴(53)与主动齿轮(54)过盈连接传递扭矩,再由数个齿边将力矩传递到钢珠
(19)上,且用相应个数钢珠(19)均分扭矩切向力,其上有安装角接触钢珠(56)的滚珠槽(63),安装弹性卡环(62)的卡槽(64);
所述第一叉齿(55)上的U型槽由三面构成,直线面(31),斜线面(32),限位直线面(33),叉齿槽与圆弧齿间装入钢珠(19),滑套(10)与护圈(18)再与钢珠形成一封闭机构;
内部圆锥面(65)压住数个角接触钢珠(56)由滚珠槽(63)提供轴向反作用力;
所述第一叉齿(55)与牙盘轮毂(60)采用凹凸齿啮合传递扭矩,其与右轴碗(29)之间采用滚针轴承(58)作支撑,牙盘轮毂(60)靠轮毂球轴承(61)支撑,由弹性卡环(62)作轴向固定。
3.一种中轴力矩传感器,其特征在于:其作用在于将扭矩转换成可测的位移,包括第二
叉齿(66)、左轴碗(1)、壳体支撑轮(2)、左端轴承(3)、多极磁环(4)、多极磁环支架(5)、中轴(53)、位移磁环(7)、位移磁环支架(8)、碟簧组(9)、滑套(10)、PCB底壳(11)、PCB壳体(12)、导线(13)、PCB板(14)、磁环位移传感器(15)、磁环转速传感器(16)、主动齿轮(54)、护圈(18)、钢珠(19)、角接触钢珠(56)、角接触钢珠隔离器(57)、滚针轴承(58)、橡胶套管(59)、牙盘轮毂(60)、轮毂球轴承(61)、弹性卡环(62)、右轴碗(29)、轴碗挡圈(30);
所述中轴(53)与主动齿轮(54)过盈连接传递扭矩,再由数个齿边将力矩传递到钢珠
(19)上,且用相应个数钢珠(19)均分扭矩切向力,其上有安装角接触钢珠(56)的滚珠槽(63),安装弹性卡环(62)的卡槽(64);
该第二叉齿的一端是由斜线面(32)和限位直线面(33)对称组成的数个V型叉齿槽,与
主动齿轮(54)、钢珠(19)、护圈(18)、滑套(10)、碟簧组(9)组成扭矩分解机构, 叉齿槽与圆弧齿间装入钢珠(19),滑套(10)与护圈(18)再与钢珠形成一封闭机构,内部圆锥面(65)压住数个角接触钢珠(56)由滚珠槽(63)提供轴向反作用力;
所述第二叉齿(66)与牙盘轮毂(60)采用凹凸齿啮合传递扭矩,其与右轴碗(29)之间采用滚针轴承(58)作支撑,牙盘轮毂(60)靠轮毂球轴承(61)支撑,由弹性卡环(62)作轴向固定;
主动齿轮(54)正转或反转,钢珠(19)在护圈(18)的限制下受齿边作用沿斜线面(32)滑动产生轴向力,测出滑动位移计算出碟簧组(9)的弹力, 被测扭力与轴向力成余切函数关系。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
加强型千斤顶中轴 | 2020-05-13 | 183 |
自行车中轴 | 2020-05-11 | 342 |
磁浮中轴电动机 | 2020-05-11 | 888 |
自行车中轴支架 | 2020-05-11 | 551 |
中轴组件 | 2020-05-11 | 1015 |
一种中轴式电动车电机 | 2020-05-13 | 215 |
一种中轴式电动车电机 | 2020-05-13 | 35 |
中轴力矩传感器 | 2020-05-12 | 31 |
一种中轴力矩传感器 | 2020-05-13 | 20 |
中轴装置 | 2020-05-12 | 271 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。