技术领域
[0001] 本实用新型涉及车辆追踪技术领域，具体涉及一种车载式车辆自动追踪系统。
背景技术
[0002] 当前的治安
监控系统中，现有
图像采集设备大多采用定点摄像头完成。受安装条件及
视野要求影响，这些定点摄像头往往安装在高处且
位置固定，虽然拥有较大观察视野，但由于相对路面有一定距离，对于特定目标如某一车牌号的观察或捕捉缺乏有效手段，而且在部分地区受成本影响，定点摄像头的
覆盖密度本身达不到治安需求。因此，设计一种能移动的一种车载式车辆自动追踪系统显得非常必要。实用新型内容
[0003] 本实用新型是为了解决现有定点图像采集设备存在上述不足，提供一种结构简单，可靠性高，便于使用，可安装在任意车辆上，前端无线传输模
块的供电可靠，能够跟随所在车辆在道路中实时搜寻预定目标并加以
跟踪，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务的一种车载式车辆自动追踪系统。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0005] 一种车载式车辆自动追踪系统，包括安装在车辆上的前端摄像装置和设置在指挥中心的终端处理单元；前端摄像装置包括前端处理器以及分别与前端处理器连接的前端无线传输模块、视频采集模块、GPS
定位模块和语音模块；终端处理单元包括终端处理器和分别与终端处理器连接的终端无线传输模块、数据存储模块、轨迹分析模块、车牌识别模块和运动目标检测模块；前端处理器通过前端无线传输模块和终端无线传输模块与终端处理器无线连接；
[0006] 前端摄像装置还包括
云台和为前端无线传输模块提供电源的复合
电池；所述云台包括前万向转动机构和后万向转动机构，前万向转动机构固定安装在车辆内的前挡
风玻璃处的
车顶下表面上，后万向转动机构固定安装在车辆外的车尾；所述视频采集模块包括两个摄像头，一个摄像头固定安装在前万向转动机构上；另一个摄像头固定安装在后万向转动机构上；所述前万向转动机构的控制端、后万向转动机构的控制端、两个摄像头的控制端分别与前端处理器连接。
[0007] 本方案的一种车载式车辆自动追踪系统可安装在任意的普通车辆上。通过视频采集模块获取视频数据，利用前端无线传输模块和终端无线传输模块将数据传至指挥中心的终端处理器中。终端的车牌识别模块实时检测匹配嫌疑车辆，运用运动目标检测模块检测该嫌疑车辆，实时获取嫌疑车辆在监控画面中的移动方向和位移量，同时将数据反馈至语音模块来控制语音导航提示。此外，轨迹分析模块对从GPS定位模块中获取的本车GPS位置信息做进一步分析，以方便调度其他车辆对嫌疑车辆的追踪。本方案结构简单，可靠性高，便于使用，可安装在任意车辆上，由复合电池给前端无线传输模块的供电，使得前端无线传输模块的供电可靠，能够跟随所在车辆在道路中实时搜寻预定目标并加以跟踪，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务。终端处理器将数据反馈至云台来控制摄像头的旋转拍摄，可靠性高。
[0008] 作为优选，视频采集模块还包括
亮度检测
传感器和拍摄照明灯，所述亮度检测传感器和拍摄照明灯的控制端分别与前端处理器连接。
[0009] 本方案结构简单，可靠性高，识别清楚，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务。
[0010] 作为优选，视频采集模块还包括最大功率限制控制
电路，所述最大功率限制控制电路包括：功率地GND、
电阻R1、电阻R2、电容C2、
运算放大器、电阻R3、电容C3、一号连接点(11)，二号连接点(22)、三号连接点(33)、基准
电压端Vref、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C7、电容C8、
信号地SGND、
三极管Q1、三极管Q2、五号连接点(55)、六号连接点(66)、七号连接点(77)和八号连接点(88)；
[0011] 功率地GND连接在一号连接点上；电容C2的一端连接在一号连接点上，电容C2的另一端连接在二号连接点上；电阻R1的一端连接在一号连接点上，电阻R1的另一端连接在电阻R2的一端上；电阻R2的另一端连接在二号连接点上；电阻R3的一端连接在二号连接点上，电阻R3的另一端连接在电容C3的一端上，电容C3的另一端连接在三号连接点上；
运算放大器的正极输入端IN+连接在二号连接点上，运算放大器的负极输入端IN-连接在基准电压端Vref上，运算放大器的输出端连接在三号连接点上，电阻R6的一端连接在三号连接点上，电阻R6的另一端连接在七号连接点上；电阻R8的一端连接在七号连接点上，电阻R8的另一端连接在八号连接点上；电容C8的一端连接在七号连接点上，电容C8的另一端连接在八号连接点上；三极管Q2的基极连接在七号连接点上，三极管Q2的发射极连接在八号连接点上，三极管Q2的集
电极连接在六号连接点上；信号地SGND连接在八号连接点上；三极管Q1的基极连接在六号连接点上，三极管Q1的发射极连接在五号连接点上，三极管Q1的集电极连接在七号连接点上；电阻R7的一端连接在五号连接点上，电阻R7的另一端连接在六号连接点上，电容C7的一端连接在五号连接点上，电容C7的另一端连接在六号连接点上，五号连接点连接在拍摄照明灯的调光脚上。
[0012] 在本方案中，电阻R1为信号
采样电阻，检测流过电阻R1即主回路的
电流，电阻R2和电容C2构成
滤波器对电阻R1上的信号进行转化，将采样到的信号转
化成平均值信号。信号比较转换电路中，运算放大器、电阻R3和电容C3构成一个比较器。电阻R3、电容C3构成积分电路。本方案在两级或多级的有源功率因数校正的线路中，有源功率因数校正提供一个不随输入电压变化而变化的恒定
母线电压，通
过采样有源功率因数校正后端主回路上的电流，从而计算出输出功率。由于母线电压是固定值，采样电流的平均值正比于输出功率，则采样电流平均值的变化可以直接反应输出功率的变化。用此电流采样信号，可实现最大功率控制。通过将采样电阻R1上电流经过由电阻R2和电容C2组成的RC滤波电路转化成平均值信号，然后通过信号转化模块处理信号，最后利用经过比较处理后的
输出信号控制拍摄照明灯的调光脚，从而实现最大功率控制。
[0013] 电阻R1为信号采样电阻，采样电阻R1上的电流信号，通过电阻R2和电容C2组成的滤波电路，得到一个电流平均值信号，然后通过信号比较处理电路，将采样信号与标准值比较，转换得到输出信号，以实现后面的最大功率控制。然后通过信号转换电路，得到一个可以控制拍摄照明灯的调光脚的信号，控制拍摄照明灯的调光脚的工作状态，控制方式可以是控制
开关频率，占空比或者采样电路的基准电平等，实现最大功率的限制功能。在信号比较转换电路中，先进行一个信号比较，如果前级
信号处理过来的信号大于设定的基准信号，说明输出功率超出设定的最大功率，则信号转换电路会输出
高电平信号，如果前级信号处理过来的信号小于或等于设定的基准信号，说明输出功率没有超出设定的最大功率，信号转换电路不起作用，拍摄照明灯的调光脚按当前工作状态继续工作。
[0014] 当输出信号是高电平，三极管Q2导通，进一步导致三极管Q1导通，从而将拍摄照明灯的调光脚的电压拉低，即拍摄照明灯的调光脚掉电，关闭芯片工作，而且三极管Q1，三极管Q2组成的复合管具有自
锁功能，实现最大功率控制，当输出信号低电平时不起作用，继续按当前工作状态工作。
[0015] 作为优选，前端摄像装置还包括为前端无线传输模块提供电源的复合电池；所述复合电池包括第一电池、第二电池、一号
节点、二号节点、保护器件、电池正极
接口和电池负极接口，所述第一电池包括锂硫酰氯电池，所述第二电池包括
锂离子电池，所述保护器件包括单向导电器件，所述锂硫酰氯电池的正极端、锂离子电池的正极端和电池正极接口均电连接在一号节点上，所述锂硫酰氯电池的负极端电连接在单向导电器件的负极端上，所述单向导电器件的正极端、锂离子电池的负极端和电池负极接口均电连接在二号节点上。
[0016] 本方案的复合电池利用锂离子电池的高容量和电容特性，实现了大电流脉冲放电，利用锂硫酰氯电池的高开路电
压实现了高工作电压，从而保证了在低温环境中复合电池输出的开路电压大于前端无线传输模块工作所需的工作电压，进而能够保证前端无线传输模块的无线通讯设备正常工作。利用
串联在锂硫酰氯电池和锂离子电池之间的单向导电器件起到了当环境
温度急速
波动时阻止锂离子电池给锂硫酰氯电池的充电，保证了锂硫酰氯电池的电量充足。
[0017] 作为优选，所述保护器件还包括保险丝；所述保险丝串联连接在一号节点和电池正极接口相连的电路上。
[0018] 保险丝提高了复合电池的可靠性和安全性。
[0019] 作为优选，所述复合电池还包括电压调节模块，所述电压调节模块包括调节电阻和能对所述调节电阻进行电阻调节的调节器件；所述调节电阻串联连接在保险丝和电池正极接口相连的电路上。
[0020] 电压调节模块能实现复合电池
输出电压大小的调节，从而满足负载电压的要求，可靠性高。
[0021] 作为优选，所述调节器件包括控
制芯片，所述控制芯片为SMT8L
单片机。这种结构简单，可靠性高。
[0022] 作为优选，所述电压调节模块还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制芯片电连接。温度传感器提高了复合电池的可靠性。
[0023] 作为优选，所述调节电阻包括切换开关、一号电阻和二号电阻，并且所述一号电阻和所述二号电阻的电阻大小不相等，所述一号电阻的一端和所述二号电阻的一端分别一对一电连接在切换开关一端的两个切换端上，所述一号电阻的另一端和所述二号电阻的另一端均电连接在电池正极接口上，所述切换开关的另一端与保险丝电连接，所述切换开关的控制端连接在控制芯片上。这种结构使用简单方便，可靠性高。
[0024] 本实用新型能够达到如下效果：
[0025] 本实用新型结构简单，可靠性高，便于使用，可安装在任意车辆上，由复合电池给前端无线传输模块的供电，使得前端无线传输模块的供电可靠，能够跟随所在车辆在道路中实时搜寻预定目标并加以跟踪，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务。
附图说明
[0026] 图1是本实用新型的一种电路原理连接结构示意
框图。
[0027] 图2是本实用新型
实施例2中连接在拍摄照明灯的调光脚上的最大功率限制控制电路部分的一种电路原理连接结构示意图。
[0028] 图3是本实用新型复合电池的一种电路原理连接结构示意图。
具体实施方式
[0029] 下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0030] 实施例1：一种车载式车辆自动追踪系统，参见图1所示，包括安装在车辆上的前端摄像装置s1和设置在指挥中心的终端处理单元s8；前端摄像装置包括前端处理器s7以及分别与前端处理器连接的前端无线传输模块s3、视频采集模块s2、GPS定位模块s4和语音模块s5；终端处理单元包括终端处理器s14和分别与终端处理器连接的终端无线传输模块s9、数据存储模块s10、轨迹分析模块s11、车牌识别模块s12和运动目标检测模块s13；前端处理器通过前端无线传输模块和终端无线传输模块与终端处理器无线连接。
[0031] 前端摄像装置还包括云台s6和为前端无线传输模块提供电源的复合电池25；所述云台包括前万向转动机构s20和后万向转动机构s21，前万向转动机构固定安装在车辆内的前
挡风玻璃处的车顶下表面上，后万向转动机构固定安装在车辆外的车尾；所述视频采集模块包括两个摄像头s22，一个摄像头固定安装在前万向转动机构上；另一个摄像头固定安装在后万向转动机构上；所述前万向转动机构的控制端、后万向转动机构的控制端、两个摄像头的控制端分别与前端处理器连接。
[0032] 本实施例1的一种车载式车辆自动追踪系统可安装在任意的普通车辆上。通过视频采集模块获取视频数据，利用前端无线传输模块和终端无线传输模块将数据传至指挥中心的终端处理器中。终端的车牌识别模块实时检测匹配嫌疑车辆，运用运动目标检测模块检测该嫌疑车辆，实时获取嫌疑车辆在监控画面中的移动方向和位移量，同时将数据反馈至语音模块来控制语音导航提示。此外，轨迹分析模块对从GPS定位模块中获取的本车GPS位置信息做进一步分析，以方便调度其他车辆对嫌疑车辆的追踪。终端处理器将数据反馈至云台来控制摄像头的旋转拍摄，可靠性高。由复合电池给前端无线传输模块的供电，使得前端无线传输模块的供电可靠。本实施例1结构简单，可靠性高，便于使用，可安装在任意车辆上，能够跟随所在车辆在道路中实时搜寻预定目标并加以跟踪，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务。
[0033] 实施例2，参加图1、图2所示，实施例2与实施例1的不同在于：视频采集模块还包括亮度检测传感器s18和拍摄照明灯s19，所述亮度检测传感器和拍摄照明灯的控制端分别与前端处理器连接。
[0034] 视频采集模块还包括最大功率限制控制电路s23，所述最大功率限制控制电路包括：功率地GND、电阻R1、电阻R2、电容C2、运算放大器、电阻R3、电容C3、一号连接点11，二号连接点22、三号连接点33、基准电压端Vref、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C7、电容C8、信号地SGND、三极管Q1、三极管Q2、五号连接点55、六号连接点66、七号连接点77和八号连接点88。
[0035] 功率地GND连接在一号连接点上；电容C2的一端连接在一号连接点上，电容C2的另一端连接在二号连接点上；电阻R1的一端连接在一号连接点上，电阻R1的另一端连接在电阻R2的一端上；电阻R2的另一端连接在二号连接点上；电阻R3的一端连接在二号连接点上，电阻R3的另一端连接在电容C3的一端上，电容C3的另一端连接在三号连接点上；运算放大器的正极输入端IN+连接在二号连接点上，运算放大器的负极输入端IN-连接在基准电压端Vref上，运算放大器的输出端连接在三号连接点上，电阻R6的一端连接在三号连接点上，电阻R6的另一端连接在七号连接点上；电阻R8的一端连接在七号连接点上，电阻R8的另一端连接在八号连接点上；电容C8的一端连接在七号连接点上，电容C8的另一端连接在八号连接点上；三极管Q2的基极连接在七号连接点上，三极管Q2的发射极连接在八号连接点上，三极管Q2的集电极连接在六号连接点上；信号地SGND连接在八号连接点上；三极管Q1的基极连接在六号连接点上，三极管Q1的发射极连接在五号连接点上，三极管Q1的集电极连接在七号连接点上；电阻R7的一端连接在五号连接点上，电阻R7的另一端连接在六号连接点上，电容C7的一端连接在五号连接点上，电容C7的另一端连接在六号连接点上，五号连接点连接在拍摄照明灯的调光脚上。
[0036] 在实施例2中，电阻R1为信号采样电阻，检测流过电阻R1即主回路的电流，电阻R2和电容C2构成滤波器对电阻R1上的信号进行转化，将采样到的信号转化成平均值信号。信号比较转换电路中，运算放大器、电阻R3和电容C3构成一个比较器。电阻R3、电容C3构成积分电路。实施例2在两级或多级的有源功率因数校正的线路中，有源功率因数校正提供一个不随输入电压变化而变化的恒定母线电压，通过采样有源功率因数校正后端主回路上的电流，从而计算出输出功率。由于母线电压是固定值，采样电流的平均值正比于输出功率，则采样电流平均值的变化可以直接反应输出功率的变化。用此电流采样信号，可实现最大功率控制。通过将采样电阻R1上电流经过由电阻R2和电容C2组成的RC滤波电路转化成平均值信号，然后通过信号转化模块处理信号，最后利用经过比较处理后的输出信号控制拍摄照明灯的调光脚，从而实现最大功率控制。
[0037] 电阻R1为信号采样电阻，采样电阻R1上的电流信号，通过电阻R2和电容C2组成的滤波电路，得到一个电流平均值信号，然后通过信号比较处理电路，将采样信号与标准值比较，转换得到输出信号，以实现后面的最大功率控制。然后通过信号转换电路，得到一个可以控制拍摄照明灯的调光脚的信号，控制拍摄照明灯的调光脚的工作状态，控制方式可以是控制开关频率，占空比或者采样电路的基准电平等，实现最大功率的限制功能。在信号比较转换电路中，先进行一个信号比较，如果前级信号处理过来的信号大于设定的基准信号，说明输出功率超出设定的最大功率，则信号转换电路会输出高电平信号，如果前级信号处理过来的信号小于或等于设定的基准信号，说明输出功率没有超出设定的最大功率，信号转换电路不起作用，拍摄照明灯的调光脚按当前工作状态继续工作。
[0038] 当输出信号是高电平，三极管Q2导通，进一步导致三极管Q1导通，从而将拍摄照明灯的调光脚的电压拉低，即拍摄照明灯的调光脚掉电，关闭芯片工作，而且三极管Q1，三极管Q2组成的复合管具有自锁功能，实现最大功率控制，当输出信号低电平时不起作用，继续按当前工作状态工作。
[0039] 实施例2对拍摄照明灯的最大功率进行限制，大大提高了拍摄照明灯的可靠性，并能延长拍摄照明灯的使用寿命。实施例2结构简单，可靠性高，便于使用，可安装在任意车辆上，能够跟随所在车辆在道路中实时搜寻预定目标并加以跟踪，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务。
[0040] 实施例3，参加图1、图3所示，实施例3与实施例1的不同在于：所述复合电池包括第一电池1、第二电池2、一号节点5、二号节点6、保护器件、电池正极接口7和电池负极接口8，所述第一电池包括锂硫酰氯电池3，所述第二电池包括锂离子电池4，所述保护器件包括单向导电器件9，所述锂硫酰氯电池的正极端、锂离子电池的正极端和电池正极接口均电连接在一号节点上，所述锂硫酰氯电池的负极端电连接在单向导电器件的负极端上，所述单向导电器件的正极端、锂离子电池的负极端和电池负极接口均电连接在二号节点上。
[0041] 所述保护器件还包括保险丝10；所述保险丝串联连接在一号节点和电池正极接口相连的电路上。
[0042] 所述复合电池还包括电压调节模块，所述电压调节模块包括调节电阻和能对所述调节电阻进行电阻调节的调节器件；所述调节电阻串联连接在保险丝和电池正极接口相连的电路上。
[0043] 所述调节器件包括控制芯片16，所述控制芯片为SMT8L单片机。
[0044] 所述电压调节模块还包括温度传感器12，所述温度传感器与所述控制芯片电连接。
[0045] 所述调节电阻包括切换开关13、一号电阻14和二号电阻15，并且所述一号电阻和所述二号电阻的电阻大小不相等，所述一号电阻的一端和所述二号电阻的一端分别一对一电连接在切换开关一端的两个切换端上，所述一号电阻的另一端和所述二号电阻的另一端均电连接在电池正极接口上，所述切换开关的另一端与保险丝电连接，所述切换开关的控制端连接在控制芯片上。
[0046] 实施例3的复合电池利用锂离子电池的高容量和电容特性，实现了大电流脉冲放电，利用锂硫酰氯电池的高开路电压实现了高工作电压，从而保证了在低温环境中复合电池输出的开路电压大于前端无线传输模块工作所需的工作电压，进而能够保证前端无线传输模块的无线通讯设备正常工作。利用串联在锂硫酰氯电池和锂离子电池之间的单向导电器件起到了当
环境温度急速波动时阻止锂离子电池给锂硫酰氯电池的充电，保证了锂硫酰氯电池的电量充足。
[0047] 上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附
权利要求的范围内做出各种变化或
修改。
