技术领域
[0001] 本实用新型涉及
农业机械的设计，特别提供了一种小型单履带修垄式机动犁。
背景技术
[0002] 目前，农业所用的小型单履带式机动犁，均是以单缸柴油机或单缸
汽油机作为动
力源，经变速箱减速后驱动
犁铧作业。在犁铧的前端安装一个不具有调节功能的导向轮盘使犁铧沿着原垄走向前行，这种犁在平直的田
块上作业效果良好，但在坡地作业时由于重力的作用，会产生一个指向坡下的分力使犁铧始终向坡下侧滑，因此不适合坡地作业。有人为解决这个问题，让犁铧在
水平方向转一个
角度，这样犁铧就产生一个指向坡上的分力，用来平衡下滑力。但这样使原来犁铧的翻土变为推土，增加了机动犁的前进阻力，会大量消耗
发动机动力，由于反作用力的作用使操作变的困难；由于这种结构的犁铧和导向轮在行进方向上为一直线，非直线作业时调节性能不好，这种犁存在着坡地和非直线垄作业效果不好。
[0003] 因此，如何提高机动犁在坡地和非直线垄的作业效果，已成为本领域人员亟待解决的问题实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型提供了一种小型单履带修垄式机动犁，提高了机动犁在坡地和非直线垄的作业效果，降低了人工劳动强度。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种小型单履带修垄式机动犁，包括传动机构1、犁铧升降装置2、犁铧倾斜转向装置3；
[0006] 所述犁铧倾斜转向装置3包括平行四杆
铰链机构a31、平行四杆铰链机构b32；
[0007] 所述平行四杆铰链机构a31包括两个主联杆311、操作把手312、主动臂313，两个主联杆311的一端分别与主动臂313的两端连接，两个主联杆311的另一端分别与操作把手312的两端连接；
[0008] 所述平行四杆铰链机构b32包括两个副联杆321、导向臂322，两个副联杆321的一端分别与导向臂322的两端连接，两个副联杆321的另一端分别与主动臂313的两端连接。
[0009] 本实用新型所述小型单履带修垄式机动犁，其中，
[0010] 所述操作把手312与
机架24转动铰接连接；
[0011] 所述主动臂313与机架24固定连接；
[0012] 所述主动臂313上固定连接有拔叉，所述机动梨的犁铧5的固定拔杆插入拔叉的孔内。
[0013] 本实用新型所述小型单履带修垄式机动犁，其中，所述传动机构1包括一级传动机构11、二级传动机构12、单履带式三级传动机构13；
[0014] 所述一级传动机构11包括主动
链轮111、被动链轮112，其中，主动链轮111与被动链轮112通过链条连接；
[0015] 所述二级传动机构12包括主动轮121、被动轮122，其中，主动轮121与被动轮122通过链条连接；
[0016] 所述单履带式三级传动机构13包括主动行走链轮131、从动行走链轮132、凹型
铁块133，其中，主动行走链轮131与从动行走链轮132通过链条a134连接，凹型铁块133置于链条a134下方；
[0017] 所述被动链轮112与主动轮121固定于同一轴上；
[0018] 所述从动轮与主动行走链轮131固定于同一轴上；
[0019] 所述传动机构1固定于汽油机的
输出轴4上，汽油机固定设置在机动梨的机架24上。
[0020] 本实用新型所述小型单履带修垄式机动犁，其中，所述小型单履带修垄式机动犁还包括支重装置7；
[0021] 所述支重装置7包括支重轮a71、支重轮b72，支重轮a71与支重轮b72通过链条连接；
[0022] 所述传动机构1置于支重装置7上；
[0023] 所述支重装置起到
支撑机动梨和张紧履带的作用。
[0024] 本实用新型所述小型单履带修垄式机动犁，其中，所述机动梨的犁铧5通过支撑臂6铰接在机动梨的机架24上。
[0025] 本实用新型所述小型单履带修垄式机动犁，其中，所述犁铧升降装置2包括卡牙21、调整
手柄22、升降杠杆23、机架24、导向轮25，卡牙21一端与机动梨的机架24固定连接，升降杠杆23一端与调整手柄22铰接连接，另一端与机架24固定连接，另一端的延长段与导向臂322转动铰接连接，导向臂322下端连接导向轮25；所述调整手柄22的未与升降杠杆23连接的自由端嵌入卡牙21。
[0026] 本实用新型所述小型单履带修垄式机动犁，其中，所述升降杠杆23是弧形结构。
[0027] 本实用新型所述小型单履带修垄式机动犁，结构设计人性化，生产成本低，制作工艺简单，使用范围广，不仅适用于山区、坡地、丘陵、非直线
地块及大棚作业，还可用于高稞作物中后期作业，而且具有整体尺寸小、耗油少、效率高及操作维修方便等优点。
[0028] 本实用新型所述小型单履带修垄式机动犁，用汽油机推进方式替换传统
拖拉机牵引方式，并通过三级链传动实现转向调整与变速，单履带式行走结构可用于高稞作物中后期作业；采用了犁铧升降装置2，调整翻转手柄嵌入卡牙21的高度，在弧形升降杠杆23作用下，导向臂322带动导向轮25上行或下行实现犁铧5的升降使其适于坡地作业；采用了犁铧倾斜转向装置3，操作把手312与铰接，通过调整操作把手312使平行四杆铰链机构a31和平行四杆铰链机构b32运动，带动主动臂313上的拔叉拔动固定在犁铧5上的拔杆，犁铧5可以倾斜，当副联杆亦作平行四边形运动时，则带动导向臂322及导向轮25实现转向，使本实用新型所述的小型单履带修垄式机动犁不仅适于山区、坡地、丘陵、非直线地块及大棚作业，还可用于高稞作物中后期作业，而且具有整体尺寸小、耗油少、效率高及操作维修方便等优点。
附图说明
[0029] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030] 图1为小型单履带修垄式机动犁的结构示意图；
[0031] 图2为犁铧升降装置结构示意图；
[0032] 图3为犁铧倾斜转向装置结构示意图。
具体实施方式
[0033] 本实用新型公开了一种小型单履带修垄式机动犁，结构设计人性化，生产成本低，制作工艺简单，使用范围广，不仅适用于山区、坡地、丘陵、非直线地块及大棚作业，还可用于高稞作物中后期作业，而且具有整体尺寸小、耗油少、效率高及操作维修方便等优点。
[0034] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035] 请参考图1、图2、图3，图1为本实用新型实施例提供的小型单履带修垄式机动犁的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的犁铧升降装置2的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的犁铧倾斜转向装置3的结构示意图。
[0036] 本实施例小型单履带修垄式机动犁，如图1、图2、图3所示，包括传动机构1、犁铧升降装置2、犁铧倾斜转向装置3；
[0037] 所述犁铧倾斜转向装置3包括平行四杆铰链机构a31、平行四杆铰链机构b32；
[0038] 所述平行四杆铰链机构a31包括两个主联杆311、操作把手312、主动臂313，两个主联杆311的一端分别与主动臂313的两端连接，两个主联杆311的另一端分别与操作把手312的两端连接；
[0039] 所述平行四杆铰链机构b32包括两个副联杆321、导向臂322，两个副联杆321的一端分别与导向臂322的两端连接，两个副联杆321的另一端分别与主动臂313的两端连接。
[0040] 本实施例所述小型单履带修垄式机动犁，其中，
[0041] 所述操作把手312与机架24转动铰接连接；
[0042] 所述主动臂313与机架24固定连接；
[0043] 所述主动臂313上固定连接有拔叉，所述机动梨的犁铧5的固定拔杆插入拔叉的孔内。
[0044] 本实施例所述小型单履带修垄式机动犁，如图1所示，所述传动机构1包括一级传动机构11、二级传动机构12、单履带式三级传动机构13；
[0045] 所述一级传动机构11包括主动链轮111、被动链轮112，其中，主动链轮111与被动链轮112通过链条连接；
[0046] 所述二级传动机构12包括主动轮121、被动轮122，其中，主动轮121与被动轮122通过链条连接；
[0047] 所述单履带式三级传动机构13包括主动行走链轮131、从动行走链轮132、凹型铁块133，其中，主动行走链轮131与从动行走链轮132通过链条a134连接，凹型铁块133置于链条a134下方；
[0048] 所述被动链轮112与主动轮121固定于同一轴上；
[0049] 所述从动轮与主动行走链轮131固定于同一轴上；
[0050] 所述传动机构1固定于汽油机的输出轴4上，汽油机固定设置在机动梨的机架24上。
[0051] 本实施例所述小型单履带修垄式机动犁，如图1所示，所述小型单履带修垄式机动犁还包括支重装置7；
[0052] 所述支重装置7包括支重轮a71、支重轮b72，支重轮a71与支重轮b72通过链条连接；
[0053] 所述传动机构1置于支重装置7上；
[0054] 所述支重装置起到支撑机动梨和张紧履带的作用。
[0055] 本实施例所述小型单履带修垄式机动犁，如图1所示，所述机动梨的犁铧5通过支撑臂6铰接在机动梨的机架24上。
[0056] 本实用新型所述小型单履带修垄式机动犁，如图3所示，所述犁铧升降装置2包括卡牙21、调整手柄22、升降杠杆23、机架24、导向轮25，卡牙21一端与机动梨的机架24固定连接，升降杠杆23一端与调整手柄22铰接连接，另一端与机架24固定连接，另一端的延长段与导向臂322转动铰接连接，导向臂322下端连接导向轮25；所述调整手柄22的未与升降杠杆23连接的自由端嵌入卡牙21。
[0057] 本实施例所述小型单履带修垄式机动犁，其中，所述升降杠杆23是弧形结构。
[0058] 本实施例所述小型单履带修垄式机动犁，用汽油机推进方式替换传统拖拉机牵引方式，并通过三级链传动实现转向调整与变速，单履带式行走结构可用于高稞作物中后期作业；采用了犁铧升降装置2，调整翻转手柄嵌入卡牙21的高度，在弧形升降杠杆23作用下，导向臂322带动导向轮25上行或下行实现犁铧5的升降使其适于坡地作业；采用了犁铧倾斜转向装置3，操作把手312与铰接，通过调整操作把手312使平行四杆铰链机构a31和平行四杆铰链机构b32运动，带动主动臂313上的拔叉拔动固定在犁铧5上的拔杆，犁铧5可以倾斜，当副联杆亦作平行四边形运动时，则带动导向臂322及导向轮25实现转向，使本实用新型所述的小型单履带修垄式机动犁不仅适于山区、坡地、丘陵、非直线地块及大棚作业，还可用于高稞作物中后期作业，而且具有整体尺寸小、耗油少、效率高及操作维修方便等优点。
