技术领域
[0001] 本实用新型涉及
工程机械领域，尤其涉及一种履带起重机吊钩倾角无线检测装置。
背景技术
[0002] 随着履带起重机起重吨位的不断增加，单个卷扬系统无法提供足够的驱动
力矩，而采用双卷扬系统是解决该问题的有效方法。但是，具有双卷扬系统的履带起重机在组装完成后，需要在吊装作业之前将吊钩调平，否则
钢丝绳会和吊钩
滑轮之间形成一定夹角，这会加剧
钢丝绳和吊钩滑轮的磨损。
[0003] 吊钩调平过程需要对吊钩倾角进行准确检测，但目前吊钩倾角的检测主要依靠操作工人用肉眼去观测，这显然会受到操作工人主观因素的制约，导致吊钩倾角的测量结果不准确，进而影响吊钩调平的实际效果。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提出一种履带起重机吊钩倾角无线检测装置，能够对吊钩倾角进行准确的检测。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种履带起重机吊钩倾角无线检测装置，包括：倾角无线发射
节点、无线接收节点和显示终端，所述倾角无线发射节点具有可
吸附在吊钩上的磁力座，所述倾角无线发射节点将检测到的吊钩倾角变化
信号通过无线通信方式发送给所述无线接收节点，所述无线接收节点将所述吊钩倾角变化信号通过工业总线发送给所述显示终端，在所述显示终端上显示与所述吊钩倾角变化信号对应的吊钩倾角数值。
[0006] 进一步的，所述倾角无线发射节点包括：磁力座、倾角
传感器、第一
微处理器、第一无线通信模
块和第一供电单元，所述第一供电电源为所述倾角传感器、第一微处理器和第一
无线通信模块供电，所述倾角传感器检测吊钩倾角变化，将检测到的所述吊钩倾角变化
信号传输给第一微处理器，所述第一微处理器通过所述第一无线通信模块对所述吊钩倾角变化信号进行发射。
[0007] 进一步的，所述无线接收节点包括：第二无线通信模块、第二微处理器、工业总线转换器、第二电源管理单元、电源
接口和工业总线信号接口，外部的履带起重机主机电源通过所述电源接口供给所述第二电源管理单元，所述第二电源管理单元为所述第二无线通信模块、第二微处理器和工业总线转换器供电，所述第二无线通信模块接收所述倾角无线发射节点发射的所述吊钩倾角变化信号，并传送给所述第二微处理器，所述第二微处理器将所述吊钩倾角变化信号传送给所述工业总线转换器，所述工业总线转换器通过工业总线发送给所述显示终端。
[0008] 进一步的，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均为Zigbee无线通信模块。
[0009] 进一步的，所述工业总线转换器为
控制器局域网络总线转换器。
[0010] 进一步的，所述显示终端为触摸显示屏，能够显示与所述吊钩倾角变化信号对应的吊钩倾角数值，并接收对所述倾角无线发射节点的工作状态或休眠状态的控制指令，所述显示终端将所述控制指令通过工业总线发送给所述无线接收节点，所述无线接收节点将所述控制指令通过无线通信方法发送给所述倾角无线发射节点，控制所述倾角无线发射节点处于工作状态或休眠状态。
[0011] 进一步的，所述第一供电单元包括：
电池、第一电池管理单元和电池监控单元，所述电池通过所述第一电池管理单元为所述倾角传感器、第一微处理器和第一无线通信模块供电，所述电池监控单元由所述电池供电，并检测所述电池的电量，并将所述电池的电量信号传输给所述第一微处理器，所述第一微处理器通过所述第一无线通信模块对所述电量信号进行发射，所述无线接收节点将接收到的所述电量信号通过工业总线发送给所述显示终端，所述显示终端显示与所述电量信号对应的电池电量数值。
[0012] 进一步的，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均为无线射频通信模块。
[0013] 进一步的，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均为无线数传电台通信模块。
[0014] 进一步的，所述工业总线转换器为RS232总线转换器或RS485总线转换器。
[0015] 基于上述技术方案，本实用新型采用可吸附在吊钩上的倾角无线发射节点以无线通信方式向无线接收节点发送吊钩倾角变化信号，以便无线接收节点将吊钩倾角变化信号发送给显示终端进行显示，这种吊钩倾角的检测方式由倾角无线发射节点在吊钩上直接测量，测量结果准确客观，避免了现有的操作人员根据肉眼观测所带来的主观测量误差。倾角无线发射节点与无线接收节点之间可采用可靠的无线通信方式，无需操作人员从倾角无线发射节点上手动采集吊钩倾角变化信号，因此也方便吊钩倾角变化信号的传递。
附图说明
[0016] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本
申请的一部分，本实用新型的示意性
实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0017] 图1为本实用新型履带起重机吊钩倾角无线检测装置的一实施例的结构示意图。
[0018] 图2为本实用新型履带起重吊钩倾角无线检测装置实施例中倾角无线发射节点的一种具体结构的示意图。
[0019] 图3本实用新型履带起重吊钩倾角无线检测装置实施例中倾角无线发射节点的另一种具体结构的示意图。
[0020] 图4为本实用新型履带起重吊钩倾角无线检测装置实施例中无线接收节点的一种具体结构的示意图。
具体实施方式
[0021] 下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0022] 如图1所示，为本实用新型履带起重机吊钩倾角无线检测装置的一实施例的结构示意图。在本实施例中，履带起重机吊钩倾角无线检测装置包括：倾角无线发射节点1、无线接收节点2和显示终端3，倾角无线发射节点1具有可吸附在吊钩上的磁力座（图中未示出）。
[0023] 倾角无线发射节点1可以将检测到的吊钩倾角变化信号通过无线通信方式发送给无线接收节点2，无线接收节点2将吊钩倾角变化信号通过工业总线发送给显示终端3，在显示终端3上显示与吊钩倾角变化信号对应的吊钩倾角数值。
[0024] 本实施例采用可吸附在吊钩上的倾角无线发射节点以无线通信方式向无线接收节点发送吊钩倾角变化信号，以便无线接收节点将吊钩倾角变化信号发送给显示终端进行显示，这种吊钩倾角的检测方式由倾角无线发射节点在吊钩上直接测量，测量结果准确客观，避免了现有的操作人员根据肉眼观测所带来的主观测量误差。
[0025] 倾角无线发射节点与无线接收节点之间可采用可靠的无线通信方式，无需操作人员从倾角无线发射节点上手动采集吊钩倾角变化信号，因此也方便吊钩倾角变化信号的传递。
[0026] 如图2所示，为本实用新型履带起重吊钩倾角无线检测装置实施例中倾角无线发射节点的一种具体结构的示意图。在本实施例中，倾角无线发射节点1包括磁力座（图中未示出）、倾角传感器11、第一微处理器12、第一无线通信模块13和第一供电单元14。第一供电电源14为倾角传感器11、第一微处理器12和第一无线通信模块13供电。
[0027] 倾角传感器11可以检测吊钩倾角变化，并将检测到的吊钩倾角变化信号传输给第一微处理器12，第一微处理器12可以通过第一无线通信模块13对吊钩倾角变化信号进行发射。
[0028] 第一无线通信模块优选采用Zigbee无线通信模块，利用Zigbee无线通信的低功耗和高可靠性的特性来提高倾角无线发射节点的工作时间，避免频繁更换。第一无线通信模块也可以采用无线射频通信模块或者无线数传电台通信模块。
[0029] 如图3所示，为本实用新型履带起重吊钩倾角无线检测装置实施例中倾角无线发射节点的另一种具体结构的示意图。与上一实施例相比，本实施例中的第一供电单元14具体包括电池141、第一电池管理单元142和电池监控单元143。电池141通过第一电池管理单元142为倾角传感器11、第一微处理器12和第一无线通信模块13供电，电池监控单元143由电池141供电，并检测电池141的电量，并将电池141的电量信号传输给第一微处理器12，由第一微处理器12通过第一无线通信模块13对电量信号进行发射。而当无线接收节点接收到电量信号后，会将接收到的电量信号通过工业总线发送给显示终端，由显示终端显示与电量信号对应的电池电量数值。
[0030] 在本实施例中，显示终端不仅可以显示吊钩倾角数值，还可以显示倾角无线发射节点内的电池的电量，从而方便操作人员在适当的时机进行电池更换。
[0031] 如图4所示，为本实用新型履带起重吊钩倾角无线检测装置实施例中无线接收节点的一种具体结构的示意图。在本实施例中，无线接收节点2具体包括第二无线通信模块21、第二微处理器22、工业总线转换器23、第二电源管理单元24、电源接口25和工业总线信号接口26，外部的履带起重机主机电源通过电源接口25供给第二电源管理单元24，第二电源管理单元24为第二无线通信模块21、第二微处理器22和工业总线转换器23供电。
[0032] 第二无线通信模块21可以接收倾角无线发射节点1发射的吊钩倾角变化信号，并传送给第二微处理器22，由第二微处理器将吊钩倾角变化信号传送给工业总线转换器23，工业总线转换器23通过工业总线信号接口26将吊钩倾角变化信号发送给显示终端3。
[0033] 在本实施例中，第二无线通信模块优选采用Zigbee无线通信模块，利用Zigbee无线通信的低功耗和高可靠性的特性来提高倾角无线发射节点的工作时间，避免频繁更换。第一无线通信模块也可以采用无线射频通信模块或者无线数传电台通信模块。
[0034] 工业总线转换器优选采用
控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）总线转换器，通过CAN总线进行无线接收节点与显示终端之间的双向通信。工业总线转换器也可以采用RS232总线转换器或RS485总线转换器。
[0035] 在上述各个实施例中，显示终端可以采用触摸显示屏，不仅能够方便的进行吊钩倾角数值以及电量信号的显示，也便于接收操作人员输入的控制命令，控制命令包括对倾角无线发射节点的工作状态或休眠状态的控制指令，显示终端可以将控制指令通过工业总线发送给无线接收节点，由无线接收节点将控制指令通过无线通信方法发送给倾角无线发射节点，控制倾角无线发射节点处于工作状态或休眠状态。这样就可以在吊装作业时，控制倾角无线发射节点处于工作状态，而在不需要控制吊钩倾角的情况下，控制倾角无线发射节点处于休眠状态，以达到节能省电、延长节点使用寿命的目的。
[0036] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行
修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型
请求保护的技术方案范围当中。
