履带
阅读：365发布：2020-05-12
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1.一种履带，其包括：
履带主体，其由弹性材料形成并被成形为环状带状；
第一斜帘线层，其埋设在所述履带主体中，在所述第一斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第一斜帘线沿所述履带周向排列；
第二斜帘线层，其埋设在所述履带主体中并布置在所述第一斜帘线层的履带外周侧，在所述第二斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第二斜帘线沿履带周向排列，所述第二斜帘线相对于履带周向的倾斜方向与所述第一斜帘线相对于履带周向的倾斜方向相反；
第三斜帘线层，其埋设在所述履带主体中并布置在所述第二斜帘线层的履带外周侧，在所述第三斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第三斜帘线沿履带周向排列，所述第三斜帘线相对于履带周向的倾斜方向与所述第二斜帘线相对于履带周向的倾斜方向相同；
以及
第四斜帘线层，其埋设在所述履带主体中并布置在所述第三斜帘线层的履带外周侧，在所述第四斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第四斜帘线沿履带周向排列，所述第四斜帘线相对于履带周向的倾斜方向与所述第三斜帘线相对于履带周向的倾斜方向相反。
2.根据权利要求1所述的履带，其中，所述第一斜帘线层的履带内周侧布置有主帘线层，在所述主帘线层中，沿着履带周向延伸的主帘线沿履带宽度方向排列。
3.根据权利要求2所述的履带，其中，所述履带包括内侧增强帘线层，所述内侧增强帘线层埋设在所述履带主体中并布置在所述主帘线层的履带内周侧，在所述内侧增强帘线层中，沿着履带宽度方向延伸的增强帘线沿履带周向排列。
4.根据权利要求2或3所述的履带，其中，所述履带包括外侧增强帘线层，所述外侧增强帘线层埋设在所述履带主体中并布置在所述主帘线层的履带外周侧，在所述外侧增强帘线层中，沿着履带宽度方向延伸的增强帘线沿履带周向排列。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带，其中，所述第一斜帘线层的履带内周侧设置有一层以上的第一附加斜帘线层，在所述第一附加斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第一附加斜帘线沿履带周向排列。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的履带，其中，所述履带还包括一层以上的第二附加斜帘线层，所述第二附加斜帘线层埋设在所述履带主体中并布置在所述主帘线层的履带内周侧，在所述第二附加斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第二附加斜帘线沿履带周向排列，所述第二附加斜帘线相对于履带周向的倾斜方向与所述第一斜帘线层的第一斜帘线相对于履带周向的倾斜方向相同。
履带
技术领域
[0001] 本公开涉及通过使用弹性材料而形成的履带。
背景技术
[0002] 日本特开2002-178965号公报公开了具有主帘线层和三层斜帘线层的橡胶履带，其中主帘线层被构造成包括沿着履带周向延伸的主帘线，三层斜帘线层被构造成包括相对于履带周向倾斜的斜帘线。斜帘线层的斜帘线相对于履带周向沿与该斜帘线层相邻的其它斜帘线层的斜帘线的倾斜方向相反的方向延伸。发明内容
[0003] 发明要解决的问题
[0004] 近些年随着安装有履带的机体的尺寸增大和马力增加，已经对履带的刚性改善提出要求。如果增加作为增强层的斜帘线层的层数，则会改善履带的刚性，但是如果增加斜帘线层，则容易产生剪切变形，从而会降低履带的直进性。
[0005] 本发明的实施方式的目的是提供能够在改善刚性的同时确保直进性的履带。
[0006] 用于解决问题的方案
[0007] 涉及本发明的第一方面的履带包括：履带主体，其由弹性材料形成并被成形为环状带状；第一斜帘线层，其埋设在所述履带主体中，在所述第一斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第一斜帘线沿所述履带周向排列；第二斜帘线层，其埋设在所述履带主体中并布置在所述第一斜帘线层的履带外周侧，在所述第二斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第二斜帘线沿履带周向排列，所述第二斜帘线相对于履带周向的倾斜方向与所述第一斜帘线相对于履带周向的倾斜方向相反；第三斜帘线层，其埋设在所述履带主体中并布置在所述第二斜帘线层的履带外周侧，在所述第三斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第三斜帘线沿履带周向排列，所述第三斜帘线相对于履带周向的倾斜方向与所述第二斜帘线相对于履带周向的倾斜方向相同；以及第四斜帘线层，其埋设在所述履带主体中并布置在所述第三斜帘线层的履带外周侧，在所述第四斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第四斜帘线沿履带周向排列，所述第四斜帘线相对于履带周向的倾斜方向与所述第三斜帘线相对于履带周向的倾斜方向相反。
[0008] 根据第一方面的履带，从内周侧朝向外周侧设置有第一斜帘线层、第二斜帘线层、第三斜帘线层和第四斜帘线层这四层斜帘线层。因此，与设置有三层斜帘线层的履带相比，能够改善刚性。这里，更具体地，刚性是剪切刚性、扭曲刚性、弯曲刚性和拉伸刚性等。
[0009] 在履带的绕着轮缠绕的部分(以下称为“缠绕部分”)中，各斜帘线层均沿着轮的外周拉伸，并且分别产生履带宽度方向上的剪切变形。在缠绕部分中，位于最外的外周侧的第四斜帘线层的剪切变形最大，第三斜帘线层、第二斜帘线层和第一斜帘线层的剪切变形依次、即朝向第四斜帘线层的内周侧变小。此外，剪切变形的方向与斜帘线相对于履带周向的倾斜方向相对应地改变。
[0010] 这里，如果位于第四斜帘线层的内周侧的第三斜帘线层的第三斜帘线和更靠内周侧的第二斜帘线层的第二斜帘线层相对于履带周向沿与位于最外的外周侧的第四斜帘线层的第四斜帘线的倾斜方向相反的方向倾斜，则在上述缠绕部分中，作为第三斜帘线层和第二斜帘线层的剪切变形的组合的剪切变形会起到使第四斜帘线层的剪切变形偏移的作用。因此，抑制了履带的由剪切变形导致的扭曲变形，从而确保了履带的直进性。
[0011] 如上所述，在缠绕部分中，位于最外的外周侧的第四斜帘线层的剪切变形最大，第三斜帘线层、第二斜帘线层和第一斜帘线层的剪切变形依次、即朝向第四斜帘线层的内周侧变小。因此，通过使位于第四斜帘线的内周侧的第三斜帘线和第二斜帘线相对于履带周向沿与第四斜帘线的倾斜方向相反的方向倾斜，能够容易实现将剪切变形维持在最小限度。注意，当第一斜帘线沿与第三斜帘线和第二斜帘线相同的方向倾斜时，抵消第四斜帘线层的剪切变形的效果会过度，从而难以确保履带的直进性。因此，第一斜帘线沿与第三斜帘线和第二斜帘线相反的方向、即沿与第四斜帘线相同的方向倾斜。
[0012] 注意，如果第三斜帘线和第二斜帘线两者不沿与第四斜帘线相反的方向倾斜，则抵消第四斜帘线层的剪切变形的效果会不足，从而难以确保履带的直进性。
[0013] 在本发明的第二方面中，在涉及第一方面的履带中，所述第一斜帘线层的履带内周侧布置有主帘线层，在所述主帘线层中，沿着履带周向延伸的主帘线沿履带宽度方向排列。
[0014] 在涉及第二方面的履带中，归因于沿着履带周向延伸的主帘线，能够改善履带周向上的拉伸刚性，能够减小第一斜帘线层至第四斜帘线层的剪切变形量，因此能够进一步改善直进性。
[0015] 在本发明的第三方面中，在涉及第二方面的履带中，所述履带包括内侧增强帘线层，所述内侧增强帘线层埋设在所述履带主体中并布置在所述主帘线层的履带内周侧，在所述内侧增强帘线层中，沿着履带宽度方向延伸的增强帘线沿履带周向排列。
[0016] 在涉及第三方面的履带中，主帘线层的履带内周侧设置有内侧增强帘线层，在内侧增强帘线层中，沿着履带宽度方向延伸的增强帘线沿履带周向排列。因此，能够进一步提高履带的宽度方向上的弯曲刚性。
[0017] 此外，因为主帘线层的履带内周侧设置有内侧增强帘线层，所以能够从履带的内周面侧增强履带。
[0018] 在本发明的第四方面中，在涉及第二方面或第三方面的履带中，所述履带包括外侧增强帘线层，所述外侧增强帘线层埋设在所述履带主体中并布置在所述主帘线层的履带外周侧，在所述外侧增强帘线层中，沿着履带宽度方向延伸的增强帘线沿履带周向排列。
[0019] 在涉及第四方面的履带中，主帘线层的履带外周侧设置有外侧增强帘线层，在外侧增强帘线层中，沿着履带宽度方向延伸的增强帘线沿履带周向排列。因此，能够提高履带的宽度方向上的弯曲刚性。
[0020] 此外，因为主帘线层的履带外周侧设置有外侧增强帘线层，所以能够从履带的外周面侧增强履带。
[0021] 在本发明的第五方面中，在根据第一方面至第四方面中任一方面的履带中，所述第一斜帘线层的履带内周侧设置有一层以上的第一附加斜帘线层，在所述第一附加斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第一附加斜帘线沿履带周向排列。
[0022] 在涉及第五方面的履带中，第一斜帘线层的履带内周侧设置有一层以上的第一附加斜帘线层，在第一附加斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第一附加斜帘线沿履带周向排列。因此，能够提高履带的刚性。
[0023] 在本发明的第六方面中，在根据第二方面至第四方面中任一方面的履带中，所述履带还包括一层以上的第二附加斜帘线层，所述第二附加斜帘线层埋设在所述履带主体中并布置在所述主帘线层的履带内周侧，在所述第二附加斜帘线层中，相对于履带周向倾斜延伸的第二附加斜帘线沿履带周向排列，所述第二附加斜帘线相对于履带周向的倾斜方向与所述第一斜帘线层的第一斜帘线相对于履带周向的倾斜方向相同。
[0024] 在涉及第六方面的履带中，相对于作为履带的弯曲中心的主帘线，第二附加斜帘线设置在第一斜帘线所在侧的相反侧。因此，当履带弯曲时，第二附加斜帘线层和第一斜帘线层的扭转方向相反，并且第二附加斜帘线层起到抵消第一斜帘线层的扭转的作用。因为第一斜帘线层和第二附加斜帘线层隔着主帘线层地布置，所以斜帘线层的从最内周到最外周的厚度变厚。因此，能够提高履带的刚性。
[0025] 发明的效果
[0027] 图1是从侧方(履带宽度方向)看的且示出了涉及本发明的第一实施方式的橡胶履带的侧视图。
[0028] 图2是包括局部截面且示出了涉及本发明的第一实施方式的橡胶履带的立体图。
[0029] 图3是包括各帘线层的局部截面且示出了涉及本发明的第一实施方式的橡胶履带的立体图。
[0030] 图4是示出了涉及本发明的第一实施方式的橡胶履带的与履带周向正交的方向上的截面图。
[0031] 图5是包括各帘线层的局部截面且示出了涉及本发明的第二实施方式的橡胶履带的立体图。
[0032] 图6是包括各帘线层的局部截面且示出了涉及本发明的第三实施方式的橡胶履带的立体图。
[0033] 图7是包括各帘线层的局部截面且示出了涉及本发明的第四实施方式的橡胶履带的立体图。
[0034] 图8是包括各帘线层的局部截面且示出了涉及本发明的第五实施方式的橡胶履带的立体图。
具体实施方式
[0035] [第一实施方式]
[0036] 参照图1至图4说明涉及本发明的第一实施方式的橡胶履带10。环状的且作为涉及本发明的实施方式的履带的橡胶履带10是不具有金属芯骨的所谓无芯骨式橡胶履带。
[0037] 如图1所示，橡胶履带10绕着驱动轮100和惰轮(play wheel)102缠绕而被使用，其中驱动轮100连接到作为机体(machine body)的履带车的驱动轴，惰轮102以自由转动的方式安装到履带车。此外，布置在驱动轮100与惰轮102之间且安装到履带车以自由转动的多个转轮104在橡胶履带10的内周转动。
[0038] 如图2所示，在本实施方式中，将环状橡胶履带10的周向(在图2中由箭头CD所示)称为“履带周向”，将橡胶履带10的宽度方向(在图2中由箭头WD所示)称为“履带宽度方向”。注意，当从内周侧或外周侧观察橡胶履带10时，履带周向(含义与橡胶履带10的长度方向相同)与履带宽度方向正交。
[0039] 此外，在本实施方式中，将橡胶履带10的绕着驱动轮100和惰轮102缠绕且呈环状(包括圆环状、椭圆环状、多边形环状等)的内周侧、由图3中的箭头IN所示的方向侧称为“履带内周侧”，将橡胶履带10的外周侧、由图3中的箭头OUT所示的方向侧称为“履带外周侧”。注意，图3中的箭头IN方向(环的内侧方向)和箭头OUT方向(环的外侧方向)表示处于缠绕状态的橡胶履带10的内外方向(含义与橡胶履带10的厚度方向相同)。
[0040] 注意，在本实施方式中，橡胶履带10被构造成绕着驱动轮100和惰轮102缠绕，但是本发明不限于该构造。例如，根据驱动轮100、惰轮102和转轮104的配置，橡胶履带10可以被构造成除了绕着驱动轮100和惰轮102缠绕以外，还绕着一个或多个转轮104缠绕。
[0041] 此外，作为履带车的行驶部的履带行驶装置90(见图1)由驱动轮100、惰轮102、转轮104和绕着驱动轮100、惰轮102、转轮104缠绕的橡胶履带10构成。
[0042] 如图1所示，驱动轮100具有圆盘状的且连接到履带车的驱动轴的一对轮部100A。这些轮部100A的外周面100B分别与稍后说明的履带主体12的轮转动面16(见图2)接触，并且分别在这些轮转动面16上转动。该驱动轮100将驱动力从履带车施加到橡胶履带10(在下文中说明细节)，并且使橡胶履带10在驱动轮100与惰轮102之间循环。
[0043] 惰轮102具有圆盘状的且以自由转动的方式安装到履带车的一对轮部102A。这些轮部102A的外周面102B分别与轮转动面16接触并分别在这些轮转动面16上转动。此外，通过为液压等的且位于履带车侧的未示出的加压机构，使惰轮102沿远离驱动轮100移动的方向移动并推靠轮转动面16。归因于以这种方式使惰轮102推靠轮转动面16，确保了绕着驱动轮100和惰轮102缠绕的橡胶履带10的张紧(张力)。
[0044] 转轮104具有圆盘状的且以自由转动的方式安装到履带车的一对轮部104A。这些轮部104A的外周面104B分别与轮转动面16接触并分别在这些轮转动面16上转动。履带车的重量由这些转轮104支撑。
[0045] 注意，上述惰轮102和转轮104相对于在驱动轮100与惰轮102之间循环的橡胶履带10从动转动。
[0046] 这里，归因于橡胶履带10(履带主体12)以预定的张力绕着驱动轮100和惰轮102缠绕，驱动轮100的外周面100B与轮转动面16之间会产生摩擦，驱动轮100的驱动力被传递到橡胶履带10，使橡胶履带10在驱动轮100与惰轮102之间循环，从而使橡胶履带10行驶。
[0047] (橡胶履带)
[0048] 如图1和图2所示，橡胶履带10具有作为弹性材料的示例的橡胶材料被形成为环状带状的履带主体12。注意，本实施方式的履带主体12是被成形为本发明的环状带状的履带主体的示例。此外，本实施方式的履带主体12的周向、宽度方向、内周侧和外周侧分别与履带周向、履带宽度方向、履带内周侧和履带外周侧一致。
[0049] 如图2和图4所示，履带主体12沿履带周向间隔开地形成有从内周面12A朝向履带内周侧突出的多个橡胶突起14。这些橡胶突起14布置在沿着履带主体12的履带宽度方向中央行进的中央线CL上。此外，归因于橡胶突起14抵靠在轮转动面16上转动的轮(意味着驱动轮100、惰轮102和转轮104)，这些轮沿履带宽度方向的移动被限制。
[0050] 沿着履带周向延伸的轮转动面16隔着履带主体12的橡胶突起14分别形成在履带宽度方向两侧。这些轮转动面16是平坦的并构成履带主体12的内周面12A的部分。
[0051] 如图1和图2所示，履带主体12设置有从外周面12B朝向履带外周侧突出的多个凸块18。如图4所示，凸块18沿履带周向隔着履带主体12的中央线CL交错地布置在履带宽度方向上的一侧(图4中的左侧)和另一侧(图4中的右侧)，并且分别分布在履带宽度方向上的一侧和另一侧。以下，适当地，将位于履带宽度方向上的一侧的凸块18称为凸块18L，将位于履带宽度方向上的另一侧的凸块18称为凸块18R。
[0052] 如图2所示，本实施方式的凸块18相对于履带宽度方向倾斜地延伸，但是可以沿着履带宽度方向延伸。在本实施方式中，凸块18被构造成具有关于中央线CL左右对称的形状，但是不限于该构造。例如，凸块18可以被构造成具有关于中央线CL左右非对称的形状。
[0053] (帘线层)
[0054] 如图3和图4所示，履带主体12从履带内周侧起依次埋设有主帘线层20、第一斜帘线层22、第二斜帘线层24、第三斜帘线层26和第四斜帘线层28。
[0055] 主帘线层20被成形为环状带状，并且具有沿履带周向延伸的主帘线20A。主帘线20A由加捻在一起多个股构成。注意，在本实施方式中，作为示例，前述股由加捻在一起的多根丝形成，但是本发明不限于该构造。此外，主帘线20A可以被橡胶包覆。
[0056] 此外，在本实施方式中，使用具有优异拉伸强度的钢帘线作为主帘线20A，但是本发明不限于该构造。可以使用由有机纤维(例如，脂肪族聚酰胺纤维、芳香族聚酰胺纤维等)构成的有机纤维帘线作为上述主帘线20A，只要该有机纤维帘线具有足够的拉伸强度。
[0057] 第一斜帘线层22被成形为环状带状，并且重叠在主帘线层20的履带外周侧。该第一斜帘线层22由当在履带平面图中看时相对于履带周向倾斜延伸的多根斜帘线23A形成，斜帘线23A沿履带周向排列并埋设在带状橡胶中。
[0058] 第二斜帘线层24被成形为环状带状，并且重叠在第一斜帘线层22的履带外周侧。该第二斜帘线层24由当在履带平面图中看时相对于履带周向倾斜延伸且与第一斜帘线层
22的斜帘线23A交叉的多根斜帘线25A形成，斜帘线25A沿履带周向排列并埋设在带状橡胶中。具体地，第二斜帘线层24的斜帘线25A相对于履带周向沿与第一斜帘线层22的斜帘线
23A的倾斜方向相反的方向倾斜。
22的斜帘线23A交叉的多根斜帘线25A形成，斜帘线25A沿履带周向排列并埋设在带状橡胶中。具体地，第二斜帘线层24的斜帘线25A相对于履带周向沿与第一斜帘线层22的斜帘线
23A的倾斜方向相反的方向倾斜。
[0059] 第三斜帘线层26被成形为环状带状，并且重叠在第二斜帘线层24的履带外周侧。该第三斜帘线层26由沿履带周向排列且埋设在带状橡胶中的多根斜帘线27A形成。具体地，第三斜帘线层26的斜帘线27A相对于履带周向沿与第二斜帘线层24的斜帘线25A相同的方向倾斜。
[0060] 第四斜帘线层28被成形为环状带状，并且重叠在第三斜帘线层26的履带外周侧。该第四斜帘线层28由当在履带平面图中看时相对于履带周向倾斜延伸且与第三斜帘线层
26的斜帘线27A交叉的多根斜帘线29A形成，斜帘线29A沿履带周向排列并埋设在带状橡胶中。具体地，第四斜帘线层28的斜帘线29A相对于履带周向沿与第三斜帘线层26的斜帘线
27A的倾斜方向相反的方向倾斜。在本实施方式中，第四斜帘线层28是位于履带主体12的外周侧的最外层。
26的斜帘线27A交叉的多根斜帘线29A形成，斜帘线29A沿履带周向排列并埋设在带状橡胶中。具体地，第四斜帘线层28的斜帘线29A相对于履带周向沿与第三斜帘线层26的斜帘线
27A的倾斜方向相反的方向倾斜。在本实施方式中，第四斜帘线层28是位于履带主体12的外周侧的最外层。
[0061] 在本实施方式中，斜帘线23A、斜帘线25A、斜帘线27A和斜帘线29A均是钢帘线。此外，从关于橡胶履带10的弯曲的柔软性的观点出发，斜帘线23A、斜帘线25A、斜帘线27A和斜帘线29A使用直径小于主帘线20A的钢帘线。注意，本发明不限于该构造，并且可以使用由有机纤维(例如，脂肪族聚酰胺纤维、芳香族聚酰胺纤维等)构成的有机纤维帘线作为斜帘线23A、斜帘线25A、斜帘线27A和斜帘线29A，只要该有机纤维帘线具有足够的拉伸强度。
[0062] 在本实施方式中，第一斜帘线层22、第二斜帘线层24、第三斜帘线层26和第四斜帘线层28分别被设定为相同的宽度，但是可以使第一斜帘线层22、第二斜帘线层24、第三斜帘线层26和第四斜帘线层28各自的宽度不同。
[0063] 在本实施方式中，第一斜帘线层22、第二斜帘线层24、第三斜帘线层26和第四斜帘线层28具有相同的构造，但是第一斜帘线层22、第二斜帘线层24、第三斜帘线层26和第四斜帘线层28各自的构造可以不同。
[0064] 在本实施方式中，斜帘线23A、斜帘线25A、斜帘线27A和斜帘线29A是具有相同规格的钢帘线，但是斜帘线23A、斜帘线25A、斜帘线27A和斜帘线29A的材料以及斜帘线23A、斜帘线25A、斜帘线27A和斜帘线29A的直径和构造可以不同。
[0065] 在本实施方式中，斜帘线23A、斜帘线25A、斜帘线27A和斜帘线29A的每单位宽度植入数量(根/cm)分别被设定为相同，但是可以不同。
[0066] 在本实施方式中，斜帘线23A、斜帘线25A、斜帘线27A和斜帘线29A相对于履带周向的倾斜角度分别被设定为相同，但是可以不同。即，在本实施方式中，当从履带厚度方向看时，斜帘线23A与斜帘线29A平行，斜帘线25A与斜帘线27A平行。注意，在本实施方式中，当从履带厚度方向看时，斜帘线23A与斜帘线29A平行，斜帘线25A与斜帘线27A平行，但是斜帘线23A和斜帘线29A不必平行，只要斜帘线23A和斜帘线29A沿相同方向倾斜即可，并且斜帘线
25A和斜帘线27A不必完全平行，只要斜帘线25A和斜帘线27A沿相同方向倾斜即可。例如，在当沿履带厚度方向看时一斜帘线和另一斜帘线沿相同方向倾斜的情况下，优选的是，该一斜帘线的倾斜角度与该另一斜帘线的倾斜角度之间的差小于或等于30°。
25A和斜帘线27A不必完全平行，只要斜帘线25A和斜帘线27A沿相同方向倾斜即可。例如，在当沿履带厚度方向看时一斜帘线和另一斜帘线沿相同方向倾斜的情况下，优选的是，该一斜帘线的倾斜角度与该另一斜帘线的倾斜角度之间的差小于或等于30°。
[0067] 优选的是，第一斜帘线层22、第二斜帘线层24、第三斜帘线层26和第四斜帘线层28具有相同的构造。归因于此，构成橡胶履带10的构件的类型被维持在所需的最小限度。在这种情况下，为了改变斜帘线相对于履带周向的倾斜方向，仅改变帘线层的贴附方向就足够了。
[0068] 注意，在本实施方式中，主帘线20A布置在履带主体12的厚度方向(含义与履带内外方向相同)上的中央部。然而，主帘线20A可以被布置成从履带主体12的厚度方向上的中央部朝向厚度方向上的内周侧或外周侧偏移。
[0069] (作用、效果)
[0070] 接下来说明本实施方式的橡胶履带10的作用和效果。
[0071] 根据橡胶履带10，主帘线层20的履带外周侧设置有第一斜帘线层22、第二斜帘线层24、第三斜帘线层26和第四斜帘线层28这四层斜帘线层。因此，与设置有三层斜帘线层的履带相比，能够改善刚性。
[0072] 刚性的示例是例如履带周向上的弯曲刚性、履带宽度方向上的弯曲刚性、履带周向上的拉伸刚性、履带宽度方向上的拉伸刚性、履带周向上的剪切刚性和扭曲刚性、履带宽度方向上的剪切刚性等。根据本实施方式的橡胶履带10，能够改善这些刚性中的一种或多种刚性。
[0073] 在橡胶履带10的绕着驱动轮100或惰轮102缠绕的部分中，在行驶时，主帘线层20、第一斜帘线层22、第二斜帘线层24、第三斜帘线层26和第四斜帘线层28沿着轮外周拉伸，并且均产生履带宽度方向上的剪切变形。在该缠绕部分中，位于最外的外周侧的第四斜帘线层28的剪切变形最大，第三斜帘线层26、第二斜帘线层24和第一斜帘线层22的剪切变形依次变小。
[0074] 在本实施方式的橡胶履带10中，第三斜帘线层26的斜帘线27A的倾斜方向和第二斜帘线层24的斜帘线25A的倾斜方向是相对于履带周向与第四斜帘线层28的斜帘线29A的倾斜方向相反的方向。因此，第四斜帘线层28的剪切变形、第三斜帘线层26的剪切变形和第二斜帘线层24的剪切变形彼此抵消，从而抑制了橡胶履带10的由剪切变形导致的扭曲变形，并且确保了橡胶履带10的直进性。
[0075] 注意，优选的是，第四斜帘线层28的宽度被设定于在内周方向上与其相邻的第三斜帘线层26的宽度的60％至100％的范围内。如果第四斜帘线层28的宽度小于第三斜帘线层26的宽度的60％，则即使设置了第四斜帘线层28，也存在改善橡胶履带10的刚性的效果不足的担心。另一方面，如果第四斜帘线层28的宽度大于第三斜帘线层26的宽度的100％，则第四斜帘线层28的剪切变形是大的，因此难以确保直进性。
[0076] [第二实施方式]
[0077] 参照图5说明涉及本发明的第二实施方式的橡胶履带10。注意，用相同的附图标记指代与第一实施方式相同的构造，并且省略其说明。在本实施方式的橡胶履带10中，主帘线层20与第一斜帘线层22之间布置有被成形为环状带状的外侧增强帘线层30。
[0078] 外侧增强帘线层30被成形为环状带状，并且重叠在主帘线层20的履带外周侧。该外侧增强帘线层30由被成形为环状带状的单层增强帘布层32形成。
[0079] 增强帘布层32由沿着履带宽度方向(换言之，与中央线CL正交的方向)延伸的多根增强帘线32A形成，增强帘线32A沿履带周向排列并埋设在带状橡胶中。注意，在这里，“沿着履带宽度方向延伸”还包括相对于履带宽度方向倾斜大约±3°的情况。
[0080] 注意，在本实施方式中，斜帘线23A、斜帘线25A、斜帘线27A和斜帘线29A的倾斜方向被设定为与第一实施方式的倾斜方向相反的方向。
[0081] 在外侧增强帘线层30中，因为增强帘线32A沿着履带宽度方向延伸，所以履带宽度方向上的弯曲刚性比履带周向上的弯曲刚性大。换言之，外侧增强帘线层30难以沿履带宽度方向弯曲变形。因此，本实施方式的橡胶履带10的履带宽度方向上的弯曲刚性比第一橡胶履带10的履带宽度方向上的弯曲刚性高，从而抑制了履带宽度方向上的弯曲变形。归因于此，改善了橡胶履带10的耐久性。
[0082] 对于本实施方式的增强帘线32A，为了提高履带宽度方向上的弯曲刚性，使用钢帘线。然而，本发明不限于该构造，可以使用由有机纤维(例如，脂肪族聚酰胺纤维、芳香族聚酰胺纤维等)构成的有机纤维帘线作为上述增强帘线32A，只要该有机纤维帘线具有足够的履带宽度方向上的弯曲刚性。
[0083] 在本实施方式的橡胶履带10中，因为在主帘线层20的履带外周侧布置有外侧增强帘线层30，所以能够使由对履带主体12的外周面12B造成的外伤导致的龟裂到达主帘线层20的进展速度减慢。通过以这种方式延长龟裂到达主帘线层20的时间，能够长期地抑制主帘线20A因来自外部的水的浸入而产生问题，因此改善了橡胶履带10的耐久性。
[0084] 注意，本实施方式的外侧增强帘线层30由一层增强帘布层32形成，但是可以由两层以上的增强帘布层32形成。
[0085] [第三实施方式]
[0086] 参照图6说明涉及本发明的第三实施方式的橡胶履带10。注意，用相同的附图标记指代与第一实施方式相同的构造，并且省略其说明。在本实施方式的橡胶履带10中，主帘线层20的内周侧布置有内侧增强帘线层34。
[0087] 内侧增强帘线层34被成形为环状带状，并且重叠在主帘线层20的履带内周侧。该内侧增强帘线层34由被成形为环状带状且构造与第二实施方式的增强帘布层32相同的单层增强帘布层36形成。因此，以与第二实施方式的橡胶履带10相同的方式，在本实施方式的橡胶履带10中，履带宽度方向上的弯曲刚性是高的，从而抑制了履带宽度方向上的弯曲变形。归因于此，改善了橡胶履带10的耐久性。
[0088] 此外，在本实施方式的橡胶履带10中，因为在主帘线层20的履带内周侧布置有内侧增强帘线层34，所以能够使由对履带主体12的内周面12A造成的外伤导致的龟裂到达主帘线层20的进展速度减慢。通过以这种方式延长龟裂到达主帘线层20的时间，能够长期地抑制主帘线20A因来自外部的水的浸入而产生问题，因此改善了橡胶履带10的耐久性。
[0089] 注意，本实施方式的内侧增强帘线层34由一层增强帘布层36形成，但是可以由两层以上的增强帘布层36形成。
[0090] [第四实施方式]
[0091] 参照图7说明涉及本发明的第四实施方式的橡胶履带10。注意，用相同的附图标记指代与上述实施方式相同的构造，并且省略其说明。
[0092] 在上述实施方式中，主帘线层20的外周侧设置有第一斜帘线层22、第二斜帘线层24、第三斜帘线层26和第四斜帘线层28这四层斜帘线层。然而，如图7所示，可以在主帘线层
20与第一斜帘线层22之间添加第一附加斜帘线层38，使得主帘线层20的外周侧设置了五层以上的斜帘线层。归因于此，能够进一步改善橡胶履带10的刚性。注意，即使在存在五层以上的斜帘线层的情况下，位于最外的外周侧的斜帘线层也是第四斜帘线层28，位于第四斜帘线层28的内周侧的是第三斜帘线层26，更靠内周侧的是第二斜帘线层24。
20与第一斜帘线层22之间添加第一附加斜帘线层38，使得主帘线层20的外周侧设置了五层以上的斜帘线层。归因于此，能够进一步改善橡胶履带10的刚性。注意，即使在存在五层以上的斜帘线层的情况下，位于最外的外周侧的斜帘线层也是第四斜帘线层28，位于第四斜帘线层28的内周侧的是第三斜帘线层26，更靠内周侧的是第二斜帘线层24。
[0093] [第五实施方式]
[0094] 参照图8说明涉及本发明的第五实施方式的橡胶履带10。注意，用相同的附图标记指代与上述实施方式相同的构造，并且省略其说明。
[0095] 如图8所示，在本实施方式的橡胶履带10中，主帘线层20的内周侧布置有第二附加斜帘线层40。因此，第二附加斜帘线层4的斜帘线25A和第一斜帘线层22的斜帘线23A相对于履带周向沿相同的方向倾斜。
[0096] 在本实施方式的橡胶履带10中，相对于作为橡胶履带10的弯曲中心的主帘线层20的主帘线20A，第二附加斜帘线层40的斜帘线25A设置在第一斜帘线层22的斜帘线23A所在侧的相反侧。因此，当橡胶履带10弯曲时，第二附加斜帘线层40和第一斜帘线层22朝相反方向扭转，并且起到抵消第一斜帘线层22的扭转的作用。
[0097] 此外，在本实施方式的橡胶履带10中，第一斜帘线层22和第二附加斜帘线层40隔着主帘线层20地布置。因此，斜帘线层的从最内周到最外周的厚度变厚，从而能够提高橡胶履带10的刚性。
[0098] [其它实施方式]
[0099] 尽管以上已经使用实施方式说明了用于实施本发明的形式，但是这些实施方式是示例，并且能够在不脱离本发明的主旨的范围内以各种方式变型实施。此外，无需赘述，本发明的范围不限于这些实施方式。
[0100] 在橡胶履带10中，外侧增强帘线层30可以布置在主帘线层20的外周侧，内侧增强帘线层34可以布置在主帘线层20的内周侧。
[0101] 外侧增强帘线层30不限于布置在主帘线层20与第一斜帘线层22之间，而是还能够布置在其它斜帘线层之间，并且还能够布置在第四斜帘线层28的履带外周侧。然而，优选如第二实施方式那样将外侧增强帘线层30布置在主帘线层20与第一斜帘线层22之间。
[0102] 上述实施方式的橡胶履带10不在主帘线层20的内周侧设置增强用的金属芯骨，但是可以设置有金属芯骨。
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