技术领域
[0001] 本
发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种能在积
雪、泥
水、沙漠等野外地面上行驶的凸式履带轮总成。
背景技术
[0002] 目前使用的轮胎式机动车一般只适应在较硬的地面上行驶，在积雪、泥水、沙漠等野外地面上很难行驶。因为这类地面的
支撑强度和抗剪强度太低，由于轮胎接地面积小压强大致使下陷严重；又因与轮胎过小的接地面承受不了轮胎旋转时产生的剪切
力而向后退，导致越陷越深无法行走。为了解决车辆在上述环境中行驶的问题，国内外相继推出了三
角履带轮总成，例如中国
专利CN102673306A、中国专利CN102616293A以及中国专利CN102514641A，现有的三角履带轮采用整体式结构，主要由履带、
驱动轮、承重轮、张紧轮和
支架组成，履带围绕驱动轮、支重轮、张紧轮等部件形成三角形结构，这样的三角履带轮总成存在以下
缺陷：首先
转弯半径过大、达不到设计要求的转弯半径，容易对
车身造成损伤，尤其是转弯时剐蹭
挡泥板，因此只适用某种特定的车辆，对于普通车型，挡泥板中心距离过短、履带剐蹭挡泥板的难题一直没有解决；其次采用整体结构，占用空间较大，携带不方便；此外，现有的三角履带总成的长度、宽度、高度很难调节，给车辆的改装造成了极大的局限性。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种能在积雪、泥水、沙漠、
沼泽等野外地面上行驶的链式履带轮总成，已解决
现有技术存在的转弯半径大刮蹭挡泥板、占用空间大以及长度、宽度、高度很难调节的问题。
[0004] 本发明装置主要由张紧轮、支重轮、三角支架和履带组成，解决其技术问题所采用的技术方案是还包括主驱动链盘、传动链盘、辅驱动链盘、从动轮和大梁，支重轮位于从动轮与张紧轮之间并且通过大梁和三角支架相连，履带围绕从动轮、张紧轮、支重轮形成轮式机构，主驱动链盘位于三角支架顶部，主驱动链盘、三角支架和轮式机构形成凸形结构，传动链盘位于主驱动链盘下方并通过链条与主驱动链盘相连，传动链盘通过链条与辅驱动链盘相连，辅驱动链盘通过连接螺杆与从动轮相连。
[0005] 上述大梁包括一号大梁和二号大梁，一号大梁和二号大梁为分体式结构，通过螺杆连接。
[0006] 上述支重轮安装在一号大梁上。
[0007] 上述三角支架以
套管的形式
焊接在二号大梁上。
[0008] 上述从动轮通过叉式大梁与二号大梁相连。
[0009] 上述张紧轮和支重轮表面设有
橡胶层或为整体高分子结构。
[0010] 本发明装置的工作原理是：
[0011] 1、通过调节张紧轮上的张紧螺杆带动张紧方管来调节张紧轮的
位置，进而将履带张紧。
[0012] 2、将现有
汽车的轮胎拆卸下，通过专用连接盘将汽车的
轮毂与主驱动链盘连接。
[0013] 3、在汽车
发动机提供的动力下，使汽
车轮毂带动主驱动链盘，主驱动链盘通过链条将动力传递给传动链盘，传动链盘通过
传动轴将动力传递给辅驱动链盘，辅驱动链盘通过连接螺杆与从动轮连接在一起，动力传递到从动轮后，将驱动履带前行，支重轮在履带铺设的平面上行驶。
[0014] 本发明的有益效果是：
[0015] 1、采用凸式履带轮总成，通过链条
传动系统，通过链盘与汽车轮毂连接，履带位于车辆下方，转弯半径小，解决了普通车辆挡泥板中心距离过短、履带剐蹭挡泥板的难题。
[0016] 2、凸式履带轮总成采用分体式结构，三角架与总成底盘可以拆分，解决了总成占用空间大、携带不方便的难题。
[0017] 3、凸式履带轮总成的总长度、宽度、高度都是可变的，可以适用于任何车型，突破了车辆改装局限性的
瓶颈。
附图说明：
[0018] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0019] 图1是本发明装置的结构示意图；
[0020] 图2是本发明装置的俯视示意图。
[0021] 图中1主驱动链盘、2主链条、3三角支架、4辅链条、5张紧轮、6张紧方管、7二号大梁、8一号大梁、9支重轮、10张紧螺杆、11二号传动链盘、12一号传动链盘、13辅驱动链盘、14连接螺杆、15叉式大梁、16从动轮、17履带、18传动轴。具体实施方式：
[0022] 如图1、图2所示，一种凸式履带轮总成，主要由张紧轮5、支重轮9、三角支架3和履带17组成，张紧轮5和支重轮9表面设有橡胶层或为高分子材质，还包括主驱动链盘1、一号传动链盘12、二号传动链盘11、辅驱动链盘13、从动轮16、一号大梁8和二号大梁7，支重轮9位于从动轮16与张紧轮5之间，并且安装在一号大梁8上，一号大梁8和二号大梁7为分体式结构，通过螺杆连接，三角支架3以套管的形式焊接在二号大梁7上，履带17围绕从动轮16、张紧轮5、支重轮9形成轮式机构，主驱动链盘1位于三角支架3顶部，主驱动链盘1、三角支架3和轮式机构形成凸形结构，一号传动链盘8位于主驱动链盘1下方并通过主链条2与主驱动链盘1相连，一号传动链盘8通过传动轴18与二号传动链盘7相连，二号传动链盘7通过辅链条4与辅驱动链盘13相连，辅驱动链盘13通过连接螺杆14与从动轮16相连，从动轮16通过叉式大梁15与二号大梁7相连。
[0023] 安装时，将上述组件组装焊接完毕后，将履带17套在从动轮16、张紧轮5、支重轮9上，通过调节张紧轮5上的张紧螺杆10带动张紧方管6来调节张紧轮5的位置，进而将履带17张紧，将现有汽车的轮胎拆卸下，通过专用连接盘将汽车的轮毂与主驱动链盘1连接。
[0024] 工作时，在汽车发动机提供的动力下，使汽车轮毂带动主驱动链盘1，主驱动链盘1通过主链条2将动力传递给一号传动链盘12，一号传动链盘12通过传动轴18将动力传递到二号传动链盘11，二号传动链盘11通过辅链条4传递给辅驱动链盘13，辅驱动链盘13通过连接螺杆14与从动轮16连接在一起，动力传递到从动轮16后，驱动履带17前行，支重轮9在履带17铺设的平面上行驶。
