技术领域
[0001] 本
发明涉及载重车辆领域，特别涉及一种称量装置和
混凝土搅拌车。
背景技术
[0002]
现有技术中，一些具有载重功能的车辆没有测量车辆的载重的称量装置，或者即使有称量装置也不能准确地根据车辆所处的路况的变化计量车辆的载重。以混凝土搅拌车为例，随着混凝土行业的快速发展，混凝土搅拌车的使用量越来越大，但目前混凝土搅拌车没有自己的称量装置，所以在装载和行驶的过程中无法准确判断搅拌车的实际载重，也就无法快速、准确地判断混凝土搅拌车是否超载。这对混凝土搅拌车运输的安全性造成了极大的影响。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种称量装置和混凝土搅拌车，该称量体装置能根据车辆所处的路况较准确地计量车辆的载重，更好地指导车辆进行安全装载和运输。
[0004] 本发明第一方面提供一种称量装置，用于测量车辆的载重，所述称量装置包括称重
传感器、
角度传感器和
控制器，所述称重传感器和所述角度传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器接收所述称重传感器测量的载重
信号和所述角度传感器测量的所述车辆相对于
水平面的倾角θ，并根据所述载重信号和所述倾角θ得出所述车辆的载重M＇。
[0005] 进一步地，所述控制器根据所述载重信号得出称量载重M，并根据所述称量载重M和所述倾角θ按以下公式得出所述车辆的载重M＇：
[0006] 进一步地，所述称重传感器为称重应变片。
[0007] 进一步地，所述称量装置包括并联设置的多个所述称重应变片。
[0008] 进一步地，所述车辆包括承重车架，所述称重应变片竖直设置于所述承重车架上。
[0009] 进一步地，在所述车辆的前后方向上，所述称重应变片位于所述承重车架的中部。
[0010] 进一步地，所述称量装置包括并联设置的多个所述称重应变片，所述承重车架包括左侧
纵梁和右侧纵梁，所述多个称重应变片包括第一称重应变片和第二称重应变片，所述第一称重应变片固定于所述左侧纵梁的侧面，所述第二称重应变片固定于所述右侧纵梁的侧面。
[0011] 进一步地，所述承重车架还包括中间横梁，所述多个称重应变片还包括第三称重应变片，所述第三称重应变片固定于所述中间横梁的侧面。
[0012] 进一步地，所述称重应变片具有电桥，在所述电桥的四个接点中两个相间隔的接点之间用于接入输入
电压Ui，另两个相间隔的接点之间用于输出
输出电压Uo，所述载重信号为所述输出电压Uo，其中，接入输入电压Ui的各接入点与所述电桥的对应的接点之间均连接有第一
电阻r，输出输出电压Uo的各输出点与所述电桥的对应的接点之间均连接有第二电阻R。
[0013] 进一步地，所述称量装置还包括与所述控制器电连接的用于输出所述车辆的载重M＇的输出装置和/或包括与所述控制器电连接的用于在所述车辆的载重M＇超过预定值时报警的报警装置。
[0014] 本发明第二方面提供一种混凝土搅拌车，包括称量装置，所述称量装置为本发明第一方面中任一项所述的称量装置。
[0015] 基于本发明提供的称量装置和混凝土搅拌车，称量装置在设置称重传感器的同时设置了角度传感器，从而可以根据角度传感器测得的代表车辆所处的路况的车辆相对于水平面的倾角θ对称重传感器得到的称量载重进行修正，因此，能够根据车辆所处的路况较准确地计量车辆的载重，更好地指导车辆进行安全装载和运输。在混凝土搅拌车上设置该称量装置，可以根据路况的变化得到较准确地计量车辆的载重，从而可以更好地指导混凝土搅拌车进行安全装载和运输。
[0016] 通过以下参照
附图对本发明的示例性
实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0017] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本
申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0018] 图1为本发明第一实施例的混凝土搅拌车的结构示意图。
[0019] 图2为本发明第一实施例的混凝土搅拌车的副车架及称量装置的主视结构示意图。
[0020] 图3为图2的俯视结构示意图。
[0021] 图4为图2的后视结构示意图。
[0022] 图5为第一实施例的混凝土搅拌车的称量装置原理
框图。
[0023] 图6为第一实施例的称量装置中以车辆相对于水平面的倾角θ对称重传感器得到的称量载重进行修正的原理示意图。
[0024] 图7为第一实施例的称重应变片的连接原理图。
[0025] 图8为本发明第二实施例的混凝土搅拌车的称量装置的称重应变片的连接原理图。
[0026] 图1至图8中，各附图标记分别代表：
[0027] 10、罐体；
[0028] 20、副车架；
[0029] 21、左侧纵梁；
[0030] 22、右侧纵梁；
[0031] 23、中间横梁；
[0032] 24、前横梁；
[0033] 25、后横梁；
[0034] 31、第一称重应变片；
[0035] 32、第二称重应变片；
[0036] 33、第三称重应变片；
[0037] 40、角度传感器。
具体实施方式
[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权
说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0040] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间
位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被
定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0041] 在以下描述中，所称的“前”指的是车辆的车头所在的一侧；“后”指的是与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向。
[0042] 第一实施例
[0043] 第一实施例中，以在混凝土搅拌车上安装的称量装置为例说明本发明的称量装置。
[0044] 本实施例中，混凝土搅拌车包括称量装置。称量装置用于测量混凝土搅拌车的载重。但需要说明的是，本发明的称量装置不仅可以应用于混凝土搅拌车，还可以应用于其它有测量载重需求的车辆，如载重
汽车。
[0045] 如图1所示，混凝土搅拌车包括副车架20和
支撑于副车架20上的罐体10。罐体10内装载混凝土。
[0046] 如图2至图7所示，称量装置包括称重传感器、角度传感器40和控制器。
[0047] 称重传感器可以是任何能够测量车辆载重的传感器，本实施例中称重传感器为称重应变片。在称重传感器为称重应变片的情况下，称重应变片的数量可以是一个，也可以是多个，多个称重应变片并联设置。第一实施例中，称重应变片的数量为两个，分别为第一称重应变片31和第二称重应变片32。在其它实施例中，称重应变片可以为三个以上，例如3个、4个、5个、6个等等。
[0048] 图2至图4示出了本实施例的称重装置在混凝土搅拌车中的布置图。其中，图2为本发明第一实施例的混凝土搅拌车的副车架及称量装置的主视结构示意图，图3为图2的俯视结构示意图，图4为图2的后视结构示意图。
[0049] 如图2至图4所示，称重应变片竖直设置于副车架上。副车架20是对混凝土搅拌车的罐体10起到支撑作用的承重车架，安装在混凝土搅拌车的底盘上。称重应变片竖直设置是为了保证称重应变片垂直受
力，从而保证称重应变片称重的有效性。
[0050] 副车架20包括左侧纵梁21和右侧纵梁22，以及包括连接左侧纵梁21和右侧纵梁22的位于副车架20前部的前横梁24、位于副车架20中部的中间横梁23和位于副车架20后部的后横梁25。第一实施例中，第一称重应变片31通过
焊接方式固定于左侧纵梁21的侧面，第二称重应变片32通过焊接方式固定于右侧纵梁22的侧面。
[0051] 为了更准确地测量混凝土搅拌车的载重，由于车辆载重后
重心一般在前后方向上处于副车架20的中部，本实施例中，在混凝土搅拌车的前后方向上，称重应变片位于副车架20的中部。
[0052] 角度传感器40用于测量混凝土搅拌车相对于水平面的倾角θ，也布置于副车架20上。如图3所示，本实施例中角度传感器40位于副车架20的左侧纵梁21的顶面。
[0053] 图5为第一实施例的混凝土搅拌车的称量装置原理框图。如图5所示，第一称重应变片31第二称重应变片32并联后与控制器电连接，角度传感器40也与控制器电连接，控制器接收称重传感器测量的载重信号和角度传感器40测量的车辆相对于水平面的倾角θ并根据载重信号和倾角θ得出车辆的载重M＇。
[0054] 由于在设置称重传感器的同时设置了角度传感器40，可以根据角度传感器测得的代表车辆所处的路况的车辆相对于水平面的倾角θ对称重传感器得到的称量载重进行修正，因此，能够根据车辆所处的路况较准确地计量车辆的载重，更好地指导车辆进行安全装载和运输。
[0055] 在混凝土搅拌车上设置该称量装置，可以根据路况的变化得到较准确地计量车辆的载重，从而可以更好地指导混凝土搅拌车进行安全装载和运输。
[0056] 图6为第一实施例的称量装置中以车辆相对于水平面的倾角θ对称重传感器得到的称量载重进行修正的原理示意图。参考图6，本实施例中，控制器根据载重信号得出实际称量载重M，并根据实际称量载重M和倾角θ按以下公式得出车辆的载重M＇：M'＝COMSθ。
[0057] 图7为第一实施例的称重应变片的连接原理图。如图7所示，每个称重应变片具有一个电桥，第一称重应变片31和第二称重应变片32的两个电桥的四个接点各自对应连接从而实现并联连接，在四个接点中两个相间隔的接点之间接入输入电压Ui，在车辆承载的情况下，四个接点中另两个相间隔的接点之间有输出电压Uo输出，输出电压Uo即可作为载重信号输入控制器。
[0058] 优选地，称量装置还可以包括用于输出车辆的载重M＇的输出装置。输出装置与控制器电连接。输出装置可以是显示装置或语音播报装置等等。输出装置可以随时输出混凝土搅拌车的载重，因此可以更好地指导混凝土搅拌车进行安全装载和运输。
[0059] 优选地，称量装置还可以包括用于在车辆的载重超过预定值时报警的报警装置。报警装置与控制器电连接。报警装置可以是蜂鸣器或警示灯等等。报警装置的设置可以在混凝土搅拌车过载时输出报警信号及时提醒客户，也可以更好的指导混凝土搅拌车进行安全装载和运输。
[0060] 第二实施例
[0061] 第二实施例与第一实施例的不同在于，第二实施例的称量装置包括并联设置的三个称重应变片，分别为第一称重应变片31、第二称重应变片32和第三称重应变片33。
[0062] 优选地，第一称重应变片31固定于副车架的左侧纵梁21的侧面，第二称重应变片32固定于副车架的右侧纵梁22的侧面，第三称重应变片33固定于副车架的中间横梁23的侧面。
[0063] 更优选地，为了测量结果更加准确，第一称重应变片31、第二称重应变片32和第三称重应变片33在车辆的前后方向上位置大致相同。
[0064] 图8为本发明第二实施例的混凝土搅拌车的称量装置的称重应变片的连接原理图。如图8所示，每个称重应变片具有一个电桥，第一称重应变片31、第二称重应变片32和第三称重应变片33的三个电桥的四个接点各自对应连接实现并联连接，在四个接点中两个相间隔的接点之间接入输入电压Ui，在车辆承载的情况下，四个接点中另两个相间隔的接点之间有输出电压Uo输出，输出电压Uo即可作为载重信号输入控制器。
[0065] 另外本实施例中，接入输入电压Ui的各接入点与各称重应变片的电桥的对应的接点之间均连接有第一电阻r，输出输出电压Uo的各输出点与各称重应变片的电桥的对应的接点之间均连接有第二电阻R，第一电阻r和第二电阻R可以有效地防止
干扰信号，利于称重应变片获得更准确的载重信号。
[0066] 第二实施例中其它未说明的部分均可参考第一实施例的相关内容。
[0067] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行
修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明
请求保护的技术方案范围当中。
