技术领域
[0001] 本实用新型涉及龙骨加工的技术，特别是涉及一种龙骨成型系统。
背景技术
[0002]
现有技术中的龙骨加工机械中常用到开卷机，使用时将卷料安装竖立放置的
支架上，卷料展开一端拉入成型设备，在压辊带动下输送，由于流
水线化生产，填料工作一般交由叉车操作员来完成，竖向设置的支架安装不方便；此外有采用平放转盘架上的输送方式，在卷料转动展开过程中，围绕
转轴展开受卷料自身弹性影响，容易产生内径放大，卷料越少越容易出现，此时卷料容易脱圈打结，造成流水线停机。
[0003] 此外，上述的卷料输送装置也不具备填料提示功能，
对流水线管理监控难度要求高，也不便于控制室调度叉车员需要不停巡视各条流水线用料进度，随时上料。
[0004] 卷材是
吊顶龙骨生产的原料，卷料的
质量好坏直接关系到龙骨的好坏，一般生产过程中由于卷料都是整盘放置直接上成型机开始成型、裁切、翻扣检查，打包成品；主要靠人工检查产品的瑕疵，效率低，又费时费工。
[0005] 龙骨生产中，出现瑕疵产品主要有两种，一种是成型设备故障或设置错误，这种产品很明显，容易检查出来；另一种是卷料瑕疵，比如有缺口、穿孔或者凸起，轻微的经成型设备后成为瑕疵产品，不容易检查出来，降低了产品的合格率，严重的引起成型设备故障或停机，造成不小的损失。
[0006] 此外，传统卷料输料机构也造成卷料运送不平稳，比如打结、不平展、送料偏斜问题。
[0007] 龙骨在生产存储中，一般将两个近似U型的龙骨对扣排放，增加了龙骨轻度，堆放时稳定便于机械移动，目前龙骨加工生产线，在实际排放打包过程中主要以人工翻扣排放为主，生产线工作效率低，人工工作强度大，制约了生产效率的提高，同时随着人
力成本的增加，流水线工人成本增加，进一步增加了企业生产成本。现有的龙骨成型设备中，没有合适的龙骨翻扣设备。
[0008] 龙骨在生产存储中，码垛一般由人工操作，效率低，劳动强度大，工人将打包的龙骨一个一个排放龙骨货堆上，一条生产线至少需要占用1名搬运工，1名叉车工，既占用人力又效率低下，制约了生产效率的提高；同时由于车间内都是金属物件，员工操作免不了磕碰，也增加了工作
风险。实用新型内容
[0009] 本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种自动化程度高、节省人力、安全稳定的龙骨成型系统。
[0010] 本实用新型的技术方案是：
[0011] 一种龙骨成型系统，包括带添料提示功能的卷料输送装置、龙骨成型原料质量检测装置、龙骨成型机、龙骨裁切装置、金属龙骨自动翻扣排放输送装置、龙骨打包机和自动码垛装置，上述各部分特征如下：
[0012] 带添料提示功能的卷料输送装置，包括转盘、转盘底座和转轴，转盘设置于转盘底座上方，转盘与转盘底座之间设有带
轴承的转轴，转轴顶部开孔，为防止卷料脱圈打结，开孔安装有限位挡臂，限位挡臂为两节，中间为挡臂连接头，限位挡臂纵杆插在转轴开孔处，限位挡臂
横杆内设有拉力
弹簧，通过前端的"L"形收紧拉杆将卷料预紧，收紧拉杆旁设有距离感应器，随着收紧拉杆沿限位挡臂横杆下侧设的滑槽移动，限位挡臂横杆靠近末端设有预警感应点，距离感应器连接至控制系统，可发送预警
信号；
[0013] 龙骨成型原料质量检测装置，包括卷料清理、卷料展平和卷料检测机构，卷料展平机构为两组间隔设置的压辊，每组压辊由上下两个压辊构成，两组压辊之间为卷料检测机构，卷料检测机构由处于同一竖直平面的上下两个光测距仪构成，卷料检测
光源A位于上方，卷料检测光源B位于下方，光源A和光源B为线性光源且与卷料走向垂直，卷料清理设置在
工作台底座上进料口处，穿插在压辊安装侧板的卡槽中，卷料清理采用毛刷，卷料检测机构与PLC
控制器相连，实时将光源A和光源B
数据处理检测卷料厚度变化；
[0014] 金属龙骨自动翻扣排放输送装置，包括
机架、翻扣机构、排放机构和
输送机构，翻扣机构包括设置在机架上用于陈放裁切龙骨的上层承载板，安装在上层承载板的单根龙骨横向推动螺辊，机架与通道内挡臂构成龙骨下放通道，通道内挡臂与上层承载板呈垂直，垂直交叉拐
角位置设有龙骨翻转头卡槽，龙骨翻转卡头每间隔一根龙骨翻转一次，龙骨下放通道直通至下层承载板；排放机构设置于机架下层承载板内侧，包括位于龙骨下放通道正下方的扣合龙骨翻转叶、扣合龙骨横向推动螺辊，平放的扣合龙骨经翻转竖直后在横向推动下逐个排放并向外侧挤动排列；输送机构包括由整排龙骨移动
气缸驱动的带
滑动轴承拉杆，整排龙骨达到计数器设定值后，由其拉至下层承载板外侧的龙骨滑动辊上，龙骨滑动辊外侧设有限位
块，输送机构将整排龙骨送至打包机；
[0015] 龙骨成型系统自动码垛装置，包括机架、设置于机架
框架内的龙骨垂直移动机构和龙骨水平移动机构，机架为框架结构，一端为进料口与打包机平台对应，另一端为出料口，出料小车用于临时堆放整排龙骨；龙骨垂直移动机构包括与打包机平台对接的起升小车，起升小车一侧卡在起升轨道上，中间连接起升链条，起升链条通过
齿轮转向后连接至机架下方的
电机，龙骨水平移动机构包括固定在起升小车一侧的平推顶板，安装在平推顶板两端的平推气缸，起升小车间隔设有龙骨滑辊；出料小车下方设运行轨道，出料小车将码垛好的整排龙骨移出机架，叉车在出料口外将码垛好的整排龙骨搬走。
[0016] 进一步的，在带添料提示功能的卷料输送装置中，转盘为多边形框架，所述的距离感应器可替换为在底座和限位挡臂之间设置的激光感应
开关，安装位置设在限位挡臂靠近末端处；所述收紧拉杆下端为塑胶
套管，可转动；转轴在卷料轴心位置设置有弹性的内径撑杆，气压杆顶端为半球状。
[0017] 进一步的，在龙骨成型原料质量检测装置中，为提高检测精确度，卷料清理采用毛刷为上下成对设置，毛刷通过设置在压辊安装侧板的毛刷固定
螺栓紧固，可沿卡槽上下调整；每组压辊上方设有压辊间隙调节螺杆，可调整压辊间隙，适应不同厚度卷料；卷料检测机构设有卷料长度测算装置，卷料长度测算装置与PLC控制器相连，实时显示用料长度。
[0018] 进一步的，在金属龙骨自动翻扣排放输送装置中，上层承载板和下层承载板中间设有向上的凸起滑道，机架一端设有便于对齐龙骨的
尾板；龙骨下放通道一侧设有电磁继电托头，电磁继电托头由一侧
齿条驱动杆带动，配合龙骨翻转卡头将龙骨扣合；输送机构在机架尾部出口处设有带挡边的
橡胶辊，便于将整排龙骨卡住送至打包机。
[0019] 进一步的，在龙骨成型系统自动码垛装置中，出料小车在靠机架一侧设侧柱，侧柱与小车垂直，码垛时保证堆放整齐；起升小车两端设有防倾斜挡臂，防倾斜挡臂与平推顶板垂直，防倾斜挡臂可水平移动，适应龙骨长度；机架顶部设有出料小车移动警报装置，出料小车沿运行轨道移动，可进行声光警报提醒。
[0020] 上述龙骨成型系统使用方法，其主要步骤为：
[0021] 输送卷料：首先整排龙骨经流水线打包机传送至龙骨垂直移动机构的起升小车上，整排龙骨沿起升小车水平放置，起升小车与出料小车此时位于同水平面，龙骨水平机构推动整排龙骨横向移动至出料小车，一排一排至首层排满；然后起升小车通过起升链条在电机驱动下，每排满一层提升至上一层，往复操作直至码垛完成；出料小车将码垛完成的整排龙骨移出机架，叉车在出料口外将码垛好的整排龙骨搬走；
[0022] 卷料检测：开机前，松开压辊，将卷料从输送装置预展，穿过卷料清理毛刷，前后两组压辊，引至龙骨成型机；然后调节压辊间隙调节螺杆使压辊
接触卷料，设置PLC控制，输入标准卷料厚度和宽度参数；开机，龙骨成型机与龙骨检测装置同步运行，卷料检测机构光源A和光源B测得距离间隙H，即为卷料实时厚度值；PLC控制器将测得卷料实时厚度值与标准比对，当H小于原料误差允许值时，系统保持运作；当H大于原料误差允许值时，表示卷料有凸起，报警并停机；当H等于零时，表示原料有缺口或穿孔，报警并停机；
[0023] 成型裁切。
[0024] 自动翻扣：首先流水线成型裁切设备将加工好的龙骨送至机架上方，裁切后单根龙骨放置于上层承载板，单根龙骨横向推动螺辊将龙骨推至内侧龙骨下放通道内，电磁继电托头把开口向上的龙骨接住，龙骨翻转头卡每间隔一根翻转一次，将前后两个龙骨翻扣在一起，然后翻转放到龙骨下放通道底部；扣合龙骨在排放机构处，翻转竖起并排放成整排龙骨；整排龙骨达到计数器设定值后，带滑动轴承拉杆将整排龙骨移动至输送机构上，龙骨滑动辊转动驱使整排龙骨传送至打包机，完成金属龙骨翻扣、排放、输送过程；
[0025] 打包码垛：首先整排龙骨经流水线打包机传送至龙骨垂直移动机构的起升小车上，整排龙骨沿起升小车水平放置，起升小车与出料小车此时位于同水平面，龙骨水平机构推动整排龙骨横向移动至出料小车，一排一排至首层排满；然后起升小车通过起升链条在电机驱动下，每排满一层提升至上一层，往复操作直至码垛完成；出料小车将码垛完成的整排龙骨移出机架，叉车在出料口外将码垛好的整排龙骨搬走。
[0026] 本实用新型的有益效果
[0027] 该带添料提示功能的卷料输送装置，操作简单，使用稳定，减少卷料输送中缺料，脱圈打结问题，保证了流水线稳定运作，提高了生产效率；降低了人工巡视监测原料使用的工作强度和风险，可远程监控调度，非常方便。
[0028] 该龙骨成型原料质量检测装置，操作简单，使用稳定，减少卷料输送中因原料
缺陷导致龙骨产品有缺陷，减少因原料造成的成型设备故障等问题，降低维修成本；提高了产品的合格率，降低人工质检难度。
[0029] 该金属龙骨自动翻扣排放输送装置，操作简单，节省人力，使用稳定，提高了流水线机械化水平，进一步降低了劳动力成本，同时提高了生产效率。
[0030] 该龙骨成型系统自动码垛装置，自动化程度高，安全稳定，提高了生产效率；减少人工操作，节约人力成本，降低了人员风险。
附图说明
[0031] 图1为该龙骨成型系统带添料提示功能的卷料输送装置立体结构示意图。
[0032] 图2为该龙骨成型系统带添料提示功能的卷料输送装置侧面结构示意图。
[0033] 图3为该龙骨成型系统带添料提示功能的卷料输送装置内径结构示意图。
[0034] 图4为该龙骨成型系统带添料提示功能的卷料输送装置限位挡臂横杆下侧结构示意图。
[0035] 图5为该龙骨成型系统龙骨成型原料质量检测装置侧面结构示意图。
[0036] 图6为该龙骨成型系统龙骨成型原料质量检测装置立体结构示意图。
[0037] 图7为该龙骨成型系统龙骨成型原料质量检测装置俯视结构示意图。
[0038] 图8为该金属龙骨自动翻扣排放输送装置整机立体结构示意图。
[0039] 图9为该金属龙骨自动翻扣排放输送装置整机侧面结构示意图。
[0040] 图10为该金属龙骨自动翻扣排放输送装置下层结构俯视示意图。
[0041] 图11为该金属龙骨自动翻扣排放输送装置龙骨翻转示意图。
[0042] 图12为该龙骨成型系统打包机结构示意图。
[0043] 图13为该龙骨成型系统自动码垛装置整机立体结构示意图。
[0044] 图14为该龙骨成型系统自动码垛装置与打包机俯视结构示意图。
[0045] 图15为该龙骨成型系统自动码垛装置出口侧面示意图。
[0046] 图16为该龙骨成型系统质量检测装置与成型设备位置示意图。
[0047] 图1至4中，101.卷料转盘、102.卷料、103.限位挡臂、104.收缩拉杆、105.转轴、106.转盘底座、107.距离感应器、108.拉力弹簧、109.预警感应点、110.挡臂连接头、111.卷料内径撑杆。
[0048] 图5至7中，201.工作台底座、202.压辊安装侧板、203.压辊、204.毛刷、205.毛刷卡槽、206.毛刷固定螺栓、207.卷料检测上光源A、208.卷料检测下光源B、209.工作台内置机器散格栅、210.卷料、211.压辊间隙调节螺杆，212.PLC控制窗.
[0049] 图8至11中，301.机架、302.上层承载板、303.单根龙骨横向推动螺辊、304.龙骨下放通道、305.龙骨翻转头卡槽、306.通道内挡臂、307.电磁继电托头、308.齿条驱动杆、309.
液压缸、310.下层承载板、311.整排龙骨移动气缸，312.带滑动轴承拉杆，313为整排龙骨限位块，314为龙骨滑动棍，315为扣合龙骨横向推动螺辊，316为扣合龙骨翻转叶，317为扣合龙骨，318为整排龙骨.
[0050] 图中1.机架、2.上层承载板、3.单根龙骨横向推动螺辊、4.龙骨下放通道、5.龙骨翻转头卡槽、6.通道内挡臂、7.电磁继电托头、8.齿条驱动杆、9.液压缸、10.下层承载板、11.整排龙骨移动气缸，12.带滑动轴承拉杆，13为整排龙骨限位块，14为龙骨滑动棍，15为扣合龙骨横向推动螺辊，16为扣合龙骨翻转叶，17为扣合龙骨，18为整排龙骨。
[0051] 图12至15中,401.机架、402.出料小车、403.起升小车、403-1.龙骨滑辊、403-2.平推气缸、404-1.平推顶板、405.起升滑轨、406.起升链条、407.齿轮、408.出料小车移动警报装置、409.机架侧柱、410.出料小车轨道、411.打包机平台，412.龙骨
捆扎带，413为整排龙骨。
[0052] 图16中，501为原料质量检测装置、502为成型设备。
具体实施方式
[0053]
实施例一：参见图1至16，本实用新型的技术方案是：
[0054] 一种龙骨成型系统，包括带添料提示功能的卷料输送装置、龙骨成型原料质量检测装置、龙骨成型机、龙骨裁切装置、金属龙骨自动翻扣排放输送装置、龙骨打包机和自动码垛装置，上述各部分特征如下：
[0055] 参照图1至4，带添料提示功能的卷料输送装置，包括转盘、转盘底座和转轴，转盘设置于转盘底座上方，转盘与转盘底座之间设有带轴承的转轴，转轴顶部开孔，为防止卷料脱圈打结，开孔安装有限位挡臂，限位挡臂为两节，中间为挡臂连接头，限位挡臂纵杆插在转轴开孔处，限位挡臂横杆内设有拉力弹簧，通过前端的"L"形收紧拉杆将卷料预紧，收紧拉杆旁设有距离感应器，随着收紧拉杆沿限位挡臂横杆下侧设的滑槽移动，限位挡臂横杆靠近末端设有预警感应点，距离感应器连接至控制系统，可发送预警信号；
[0056] 参照图5至7，龙骨成型原料质量检测装置，包括卷料清理、卷料展平和卷料检测机构，卷料展平机构为两组间隔设置的压辊，每组压辊由上下两个压辊构成，两组压辊之间为卷料检测机构，卷料检测机构由处于同一竖直平面的上下两个光测距仪构成，卷料检测光源A位于上方，卷料检测光源B位于下方，光源A和光源B为线性光源且与卷料走向垂直，卷料清理设置在工作台底座上进料口处，穿插在压辊安装侧板的卡槽中，卷料清理采用毛刷，卷料检测机构与PLC控制器相连，实时将光源A和光源B数据处理检测卷料厚度变化；
[0057] 参照图8至11，金属龙骨自动翻扣排放输送装置，包括机架、翻扣机构、排放机构和输送机构，翻扣机构包括设置在机架上用于陈放裁切龙骨的上层承载板，安装在上层承载板的单根龙骨横向推动螺辊，机架与通道内挡臂构成龙骨下放通道，通道内挡臂与上层承载板呈垂直，垂直交叉拐角位置设有龙骨翻转头卡槽，龙骨翻转卡头每间隔一根龙骨翻转一次，龙骨下放通道直通至下层承载板；排放机构设置于机架下层承载板内侧，包括位于龙骨下放通道正下方的扣合龙骨翻转叶、扣合龙骨横向推动螺辊，平放的扣合龙骨经翻转竖直后在横向推动下逐个排放并向外侧挤动排列；输送机构包括由整排龙骨移动气缸驱动的带滑动轴承拉杆，整排龙骨达到计数器设定值后，由其拉至下层承载板外侧的龙骨滑动辊上，龙骨滑动辊外侧设有限位块，输送机构将整排龙骨送至打包机；
[0058] 参照图12至15，龙骨成型系统自动码垛装置，包括机架、设置于机架框架内的龙骨垂直移动机构和龙骨水平移动机构，机架为框架结构，一端为进料口与打包机平台对应，另一端为出料口，出料小车用于临时堆放整排龙骨；龙骨垂直移动机构包括与打包机平台对接的起升小车，起升小车一侧卡在起升轨道上，中间连接起升链条，起升链条通过齿轮转向后连接至机架下方的电机，龙骨水平移动机构包括固定在起升小车一侧的平推顶板，安装在平推顶板两端的平推气缸，起升小车间隔设有龙骨滑辊；出料小车下方设运行轨道，出料小车将码垛好的整排龙骨移出机架，叉车在出料口外将码垛好的整排龙骨搬走。
[0059] 进一步的，在带添料提示功能的卷料输送装置中，转盘为多边形框架，所述的距离感应器可替换为在底座和限位挡臂之间设置的激光感应开关，安装位置设在限位挡臂靠近末端处；所述收紧拉杆下端为塑胶套管，可转动；转轴在卷料轴心位置设置有弹性的内径撑杆，气压杆顶端为半球状。
[0060] 进一步的，在龙骨成型原料质量检测装置中，为提高检测精确度，卷料清理采用毛刷为上下成对设置，毛刷通过设置在压辊安装侧板的毛刷固定螺栓紧固，可沿卡槽上下调整；每组压辊上方设有压辊间隙调节螺杆，可调整压辊间隙，适应不同厚度卷料；卷料检测机构设有卷料长度测算装置，卷料长度测算装置与PLC控制器相连，实时显示用料长度。
[0061] 进一步的，在金属龙骨自动翻扣排放输送装置中，上层承载板和下层承载板中间设有向上的凸起滑道，机架一端设有便于对齐龙骨的尾板；龙骨下放通道一侧设有电磁继电托头，电磁继电托头由一侧齿条驱动杆带动，配合龙骨翻转卡头将龙骨扣合；输送机构在机架尾部出口处设有带挡边的橡胶辊，便于将整排龙骨卡住送至打包机。
[0062] 进一步的，在龙骨成型系统自动码垛装置中，出料小车在靠机架一侧设侧柱，侧柱与小车垂直，码垛时保证堆放整齐；起升小车两端设有防倾斜挡臂，防倾斜挡臂与平推顶板垂直，防倾斜挡臂可水平移动，适应龙骨长度；机架顶部设有出料小车移动警报装置，出料小车沿运行轨道移动，可进行声光警报提醒。
[0063] 上述龙骨成型系统使用方法，其主要步骤为：
[0064] 输送卷料：首先整排龙骨经流水线打包机传送至龙骨垂直移动机构的起升小车上，整排龙骨沿起升小车水平放置，起升小车与出料小车此时位于同水平面，龙骨水平机构推动整排龙骨横向移动至出料小车，一排一排至首层排满；然后起升小车通过起升链条在电机驱动下，每排满一层提升至上一层，往复操作直至码垛完成；出料小车将码垛完成的整排龙骨移出机架，叉车在出料口外将码垛好的整排龙骨搬走；
[0065] 卷料检测：开机前，松开压辊，将卷料从输送装置预展，穿过卷料清理毛刷，前后两组压辊，引至龙骨成型机；然后调节压辊间隙调节螺杆使压辊接触卷料，设置PLC控制，输入标准卷料厚度和宽度参数；开机，龙骨成型机与龙骨检测装置同步运行，卷料检测机构光源A和光源B测得距离间隙H，即为卷料实时厚度值；PLC控制器将测得卷料实时厚度值与标准比对，当H小于原料误差允许值时，系统保持运作；当H大于原料误差允许值时，表示卷料有凸起，报警并停机；当H等于零时，表示原料有缺口或穿孔，报警并停机；
[0066] 成型裁切。
[0067] 自动翻扣：首先流水线成型裁切设备将加工好的龙骨送至机架上方，裁切后单根龙骨放置于上层承载板，单根龙骨横向推动螺辊将龙骨推至内侧龙骨下放通道内，电磁继电托头把开口向上的龙骨接住，龙骨翻转头卡每间隔一根翻转一次，将前后两个龙骨翻扣在一起，然后翻转放到龙骨下放通道底部；扣合龙骨在排放机构处，翻转竖起并排放成整排龙骨；整排龙骨达到计数器设定值后，带滑动轴承拉杆将整排龙骨移动至输送机构上，龙骨滑动辊转动驱使整排龙骨传送至打包机，完成金属龙骨翻扣、排放、输送过程；
[0068] 打包码垛：首先整排龙骨经流水线打包机传送至龙骨垂直移动机构的起升小车上，整排龙骨沿起升小车水平放置，起升小车与出料小车此时位于同水平面，龙骨水平机构推动整排龙骨横向移动至出料小车，一排一排至首层排满；然后起升小车通过起升链条在电机驱动下，每排满一层提升至上一层，往复操作直至码垛完成；出料小车将码垛完成的整排龙骨移出机架，叉车在出料口外将码垛好的整排龙骨搬走。
[0069] 本实用新型的有益效果
[0070] 该带添料提示功能的卷料输送装置，操作简单，使用稳定，减少卷料输送中缺料，脱圈打结问题，保证了流水线稳定运作，提高了生产效率；降低了人工巡视监测原料使用的工作强度和风险，可远程监控调度，非常方便。
[0071] 该龙骨成型原料质量检测装置，操作简单，使用稳定，减少卷料输送中因原料缺陷导致龙骨产品有缺陷，减少因原料造成的成型设备故障等问题，降低维修成本；提高了产品的合格率，降低人工质检难度。
[0072] 该金属龙骨自动翻扣排放输送装置，操作简单，节省人力，使用稳定，提高了流水线机械化水平，进一步降低了劳动力成本，同时提高了生产效率。
[0073] 该龙骨成型系统自动码垛装置，自动化程度高，安全稳定，提高了生产效率；减少人工操作，节约人力成本，降低了人员风险。
