技术领域
[0001] 本实用新型涉及
工程机械领域，具体地，涉及一种用于工程车辆的支腿和工程车辆。
背景技术
[0002] 如图1和图2所示，现有
混凝土泵车的支腿的腿部整体上为箱型结构，包括上盖板3、下盖板4以及连接在所述上盖板3和下盖板4之间且沿着所述上盖板3和下盖板4的长度方向延伸的两个相对的
腹板5。如图2所示，腹板5的外侧仅有较小的空间16。现有
混凝土泵车的支腿存在以下
缺陷：1）现有支腿的重量偏重；2）在将支腿的
支撑油缸的液压管路布设在腹板5外侧时，由于安装空间较小，所以油缸的液压管路容易与支腿的腿部发生干涉；3）由于两个腹板5均采用
焊接工艺与上盖板3和下盖板4连接，所以焊接量较大，铆焊工艺
定位不便。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种能够方便地布设支腿的支撑油缸的液压管路并且能够节省下车的布置空间的用于工程车辆的支腿和工程车辆。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于工程车辆的支腿，该支腿包括
水平延伸的腿部和垂直于所述腿部并且用于支撑所述腿部的支撑油缸，所述腿部包括与所述支撑油缸连接的第一连接部、用于与所述工程车辆的底架连接的第二连接部以及位于所述第一连接部和第二连接部之间的中间部，所述第一连接部、第二连接部和中间部均包括上盖板、下盖板以及连接在所述上盖板和下盖板之间且沿着所述上盖板和下盖板的长度方向延伸的腹板，其中，所述中间部的至少一部分的腹板位于所述上盖板和下盖板的宽度方向的中部且与所述上盖板和下盖板共同围成朝向所述腹板的侧面开口的空间。
[0005] 优选地，整个所述中间部的腹板位于所述上盖板和下盖板的宽度方向的中部且与所述上盖板和下盖板共同围成朝向所述腹板的侧面开口的空间。
[0006] 优选地，所述中间部的腹板为一个且位于所述上盖板和下盖板的宽度方向的正中间
位置。
[0007] 优选地，所述第一连接部和第二连接部的腹板为两个，该两个腹板分别位于所述上盖板和下盖板的宽度方向的两侧。
[0008] 优选地，所述第一连接部与所述中间部之间设置有第一连接板，该第一连接板连接在所述上盖板和下盖板之间且沿着所述上盖板和下盖板的宽度方向延伸，所述第一连接部的腹板和所述中间部的腹板均连接至所述第一连接板。
[0009] 优选地，所述第二连接部与所述中间部之间设置有两个相对的第二连接板，该两个第二连接板连接在所述上盖板和下盖板之间且分别从所述第二连接部的两个所述腹板倾斜连接至所述中间部的所述腹板。
[0010] 优选地，所述支撑油缸的缸筒与所述第一连接部固定连接，所述支撑油缸的
活塞杆的末端固定连接有
法兰。
[0011] 此外，本实用新型还提供了一种工程车辆，该工程车辆包括底架、可伸缩地安装在所述底架中的支腿以及用于驱动所述支腿进行伸缩运动的驱动装置，所述支腿为本实用新型所提供的用于工程车辆的支腿。
[0012] 优选地，所述支腿的腿部的中间部的所述至少一部分的腹板的外侧的所述空间中布设有所述支撑油缸的液压管路和/或垫板。
[0013] 优选地，所述工程车辆为混凝土泵车。
[0014] 根据本实用新型提供的用于工程车辆的支腿，由于中间部的至少一部分的腹板位于所述上盖板和下盖板的宽度方向的中部且与所述上盖板和下盖板共同围成朝向所述腹板的侧面开口的空间，与
现有技术中位于上盖板和下盖板的宽度方向的两侧的腹板外侧的空间相比，空间显著增大，所以可以方便地将支腿的支撑油缸的液压管路布设在该空间中，能够有效地避免油缸的液压管路与支腿的腿部发生干涉。此外，还可以在空间中布设垫板等附件，从而节省了下车的布置空间。
[0015] 本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016] 附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成
说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0017] 图1是现有混凝土泵车的支腿的腿部的主视示意图；
[0018] 图2是沿图1中A-A线剖开的剖视图；
[0019] 图3是本实用新型提供的用于工程车辆的支腿的主视示意图；
[0020] 图4是本实用新型提供的用于工程车辆的支腿的俯视示意图；
[0021] 图5是沿图3中B-B线剖开的剖视图；
[0022] 图6是本实用新型提供的用于工程车辆的支腿在底架内的安装结构示意图；
[0023] 图7是垫木在本实用新型提供的用于工程车辆的支腿上的安装结构示意图；
[0024] 图8是沿图3中C-C线剖开的剖视图；
[0025] 图9是本实用新型提供的用于工程车辆的支腿的一种驱动形式示意图。
[0026] 附图标记说明
[0027] 1：腿部 2：支撑油缸
[0028] 3：上盖板 4：下盖板
[0029] 5：腹板 6：底架
[0030] 7：第一连接部 8：第二连接部
[0031] 9：中间部 10：第一连接板
[0032] 11：第二连接板 12：法兰
[0033] 13：支腿 14：驱动装置
[0036] 15：垫板 16：空间
具体实施方式
[0037] 以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0038] 在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是在本实用新型提供的用于工程车辆的支腿的工作状态下定义的，使用的术语“横截面”是指垂直于腿部的长度方向所截取的腿部的截面。
[0039] 如图3至图6所示，本实用新型提供了一种用于工程车辆的支腿，该支腿包括水平延伸的腿部1和垂直于所述腿部1并且用于支撑所述腿部1的支撑油缸2，所述腿部1包括与所述支撑油缸2连接的第一连接部7、用于与所述工程车辆的底架6连接的第二连接部8以及位于所述第一连接部7和第二连接部8之间的中间部9，所述第一连接部7、第二连接部8和中间部9均包括上盖板3、下盖板4以及连接在所述上盖板3和下盖板4之间且沿着所述上盖板3和下盖板4的长度方向延伸的腹板5，其中，所述中间部9的至少一部分的腹板5位于所述上盖板3和下盖板4的宽度方向的中部且与所述上盖板3和下盖板4共同围成朝向所述腹板5的侧面开口的空间16。
[0040] 根据本实用新型提供的用于工程车辆的支腿，由于中间部9的至少一部分的腹板5位于所述上盖板3和下盖板4的宽度方向的中部且与所述上盖板3和下盖板4共同围成朝向所述腹板5的侧面开口的空间16，与现有技术中位于上盖板和下盖板的宽度方向的两侧的腹板外侧的空间相比，空间16显著增大，所以可以方便地将支腿的支撑油缸2的液压管路布设该空间16中，能够有效地避免油缸的液压管路与支腿的腿部发生干涉。此外，如图7所示，还可以在空间16中布设垫板15等附件，从而节省了下车的布置空间。
[0041] 根据本实用新型提供的用于工程车辆的支腿，可以使中间部9的一部分的腹板5位于上盖板3和下盖板4的宽度方向的中部，也可以使整个中间部9的腹板5位于上盖板3和下盖板4的宽度方向的中部。为了最大限度地提升支腿腿部1的安装空间，优选地，整个所述中间部9的腹板5位于所述上盖板3和下盖板4的宽度方向的中部且与所述上盖板
3和下盖板4共同围成朝向所述腹板5的侧面开口的空间16。
[0042] 根据本实用新型提供的用于工程车辆的支腿，中间部9的腹板5可以位于上盖板3和下盖板4的宽度方向的正中间位置，也可以稍微偏离该正中间位置。此外，腹板5可以如现有技术那样为相对布置的两个，也可以为一个。优选情况下，所述中间部9的腹板5为一个且位于所述上盖板3和下盖板4的宽度方向的正中间位置，也就是说，所述中间部9的横截面为工字形。这样，由于中间部9的腹板5由现有技术中的两个缩减为一个，所以减轻了支腿的重量，进而减轻了工程车辆的上装的重量。此外，由于只需要将一个腹板5采用焊接工艺与上盖板3和下盖板4连接，所以焊接量较小，铆焊工艺定位方便。
[0043] 由于第一连接部7和第二连接部8的受
力较大，所以为了保证第一连接部7和第二连接部8的强度，如图8所示，优选地，如现有技术那样，所述第一连接部7和第二连接部8的腹板5为两个，该两个腹板5分别位于所述上盖板3和下盖板4的宽度方向的两侧，也就是说，所述第一连接部7和第二连接部8的横截面近似为矩形。
[0044] 为了方便第一连接部7的腹板5和中间部9的腹板5之间的连接和过渡并且提高支腿腿部的整体强度，优选地，所述第一连接部7与所述中间部9之间设置有第一连接板10，该第一连接板10连接在所述上盖板3和下盖板4之间且沿着所述上盖板3和下盖板4的宽度方向延伸，所述第一连接部7的腹板5和所述中间部9的腹板5均连接至所述第一连接板10。第一连接板10例如通过焊接的方式连接在所述上盖板3和下盖板4之间，所述第一连接部7的腹板5和中间部9的腹板5例如通过焊接的方式连接至所述第一连接板
10。
[0045] 为了方便第二连接部8的腹板5和中间部9的腹板5之间的连接和过渡并且提高支腿腿部的整体强度，优选地，所述第二连接部8与所述中间部9之间设置有两个相对的第二连接板11，该两个第二连接板11连接在所述上盖板3和下盖板4之间且分别从所述第二连接部8的两个所述腹板5倾斜连接至所述中间部9的所述腹板5。第二连接板11例如通过焊接的方式连接在所述上盖板3和下盖板4之间，并且可以通过焊接的方式与第二连接部8的两个腹板5和中间部9的腹板5连接。
[0046] 支撑油缸2可以采取各种适当的方式与第一连接部7连接，为了提高支撑油缸2的支撑
稳定性，优选地，所述支撑油缸2的缸筒与所述第一连接部7固定连接，所述支撑油缸2的
活塞杆的末端固定连接有法兰12。支撑油缸2的缸筒可以通过例如紧固连接的方式与第一连接部7固定连接。此外，法兰12可以通过例如焊接或者紧固连接的方式与支撑油缸2的活塞杆固定连接。
[0047] 第二连接部8可以采取本领域共知的各种适当方式与工程车架的底架6连接，只要能够实现腿部1的伸缩运动即可。
[0048] 腹板5可以通过例如焊接的方式连接在上盖板3和下盖板4之间。
[0049] 此外，本实用新型还提供了一种工程车辆，该工程车辆包括底架6、可伸缩地安装在所述底架6中的支腿13以及用于驱动所述支腿13进行伸缩运动的驱动装置14，其中，所述支腿13为本实用新型所提供的用于工程车辆的支腿。
[0050] 为了能够充分地利用所述支腿13的腿部1的中间部9的所述至少一部分的腹板5的外侧的空间16，可以在该空间16中布设液压管路、垫板等附件，优选地，所述支腿13的腿部1的中间部9的所述至少一部分的腹板5的外侧的所述空间16中布设有所述支撑油缸2的液压管路和/或垫板15。支撑油缸2的液压管路和垫板15的布置方式为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。
[0051] 支腿13的数量可以适当选择，在图6所示的实施方式中显示了4个支腿13。
[0052] 驱动装置14可以适当选择，只要能够驱动支腿13进行伸缩运动即可。如图9所示，根据本实用新型的一种实施方式，驱动装置14包括旋转驱动机构（未显示）、第一链轮141、第二链轮142和与第一链轮141和第二链轮142传动连接的链条143，所述第一链轮
141可旋转地安装在所述底架6上，所述第二链轮142可旋转地安装在所述支腿13的腿部
1上，所述链条143的一侧通过固定块144固定在所述支腿13的腿部1上，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一链轮141进行旋转运动。所述旋转驱动机构可以为各种能够驱动第一链轮141进行旋转运动的机构，例如
电机。第一链轮141和第二链轮142的具体安装方式为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。链条143的一侧的具体固定方式为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。
[0053] 底架6的结构为本领域技术人员所公知，例如底架6可以为箱型结构。支腿13在底架6中的具体安装方式为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。
[0054] 本实用新型提供的支腿可以适用于各种工程车辆，例如混凝土泵车，尤其是支腿反力较小的短臂架泵车。
[0055] 在此需要说明的是，本实用新型提供的用于工程车辆的支腿主要用于支腿反力较小的场合，也就是说，虽然所述支腿腿部的中间部的至少一部分的腹板位于上盖板和下盖板的宽度方向的中部，但是该种结构的支腿仍然能够满足结构强度的需求。
[0056] 本实用新型提供的工程车辆在工作时，通过驱动装置14驱动支腿13在底架6中滑动，使支腿13伸出到工作位置，然后液压油经由布置在支腿13腿部1两侧的液压管路驱动支撑油缸2，使支撑油缸2的活塞杆伸出，待法兰12
接触地面后，工程车辆被支撑油缸2顶起，工程车辆进入工作状态。此时，布置在工程车辆左右两侧的四个支腿13支撑起整个工程车辆。在工作过程中，应当最少有三条支腿13接触地面。
[0057] 本实用新型提供的用于工程车辆的支腿具有以下优势：
[0058] 1）由于中间部9的至少一部分的腹板5位于所述上盖板3和下盖板4的宽度方向的中部且与所述上盖板3和下盖板4共同围成朝向所述腹板5的侧面开口的空间16，与现有技术中位于上盖板和下盖板的宽度方向的两侧的腹板外侧的空间相比，空间16显著增大，所以可以方便地将支腿的支撑油缸2的液压管路布设该空间16中，能够有效地避免油缸的液压管路与支腿的腿部发生干涉；
[0059] 2）可以在空间16中布设垫板15等附件，从而节省了下车的布置空间；
[0060] 3）由于中间部9的腹板5由现有技术中的两个缩减为一个，所以减轻了支腿的重量，进而减轻了工程车辆的上装的重量；
[0061] 4）由于只需要将一个腹板5采用焊接工艺与上盖板3和下盖板4连接，所以焊接量较小，铆焊工艺定位方便。
[0062] 以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0063] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0064] 此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
