臂架装置及混凝土泵车
阅读：974发布：2020-05-15
专利汇可以提供臂架装置及混凝土泵车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种臂架装置以及具有该臂架装置的 混凝土 泵 车，其中，臂架装置包括末端臂架、第一输送管、第二输送管、第一连接件和驱动缸；第一输送管用于输送物料，第二输送管的一端转动连接于第一输送管的一端，第二输送管与第一输送管连通，第二输送管设置有直管段，直管段沿末端臂架的延伸方向凸出于末端臂架；第一连接件固定于第二输送管上；驱动缸的一端转动连接于末端臂架，另一端转动连接于第一连接件，在该技术方案中将现有臂架装置的末端臂架的延伸方向设置第二输送管，第二输送管具有直管段并独立 支撑 ，在相同布料长度下，大大减少了臂架装置的整体重量，有利于提高 混凝土泵车 的桥长比。，下面是臂架装置及混凝土泵车专利的具体信息内容。
1.一种臂架装置，其特征在于，包括：
末端臂架；
第一输送管，用于输送物料，所述第一输送管可沿所述末端臂架的延伸方向固定于所述末端臂架上；
第二输送管，所述第二输送管的一端转动连接于所述第一输送管的一端，所述第二输送管与所述第一输送管连通，所述第二输送管设置有直管段，所述直管段沿所述末端臂架的延伸方向凸出于所述末端臂架；
第一连接件，固定于所述第二输送管上；
驱动缸，一端转动连接于所述末端臂架，所述驱动缸的另一端转动连接于所述第一连接件。
2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括：
第二连接件，一端转动连接于所述末端臂架的一端，所述第二连接件的另一端固定于所述第一连接件。
3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述第二输送管还包括：
第一连接弯头，一端连接于所述直管段，所述第一连接弯头的另一端转动连接于所述第一输送管的一端；
第一管夹，用于连接所述直管段和所述第一连接弯头；
第二管夹，用于连接所述第一输送管和所述第一连接弯头，所述第二管夹固定于所述末端臂架的一端；
所述第一输送管包括：
本体；
第二连接弯头，一端连接于所述本体，所述第二连接弯头的另一端转动连接于所述第一连接弯头的另一端；
第三管夹，用于连接所述本体和所述第二连接弯头。
4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括：
锁扣，套接于所述直管段，所述锁扣固定于所述第一连接件上。
5.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述末端臂架在其延伸方向上的截面为矩形；
所述第二连接件为两个，两个所述第二连接件转动连接于所述末端臂架相对的侧壁上；
两个所述第二连接件固定于所述第一连接件的两端。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的臂架装置，其特征在于，
所述直管段包括：
耐磨层，内表面设有耐磨材料；
支撑层，设于所述耐磨层的外表面，以加固所述耐磨层；
所述直管段与所述末端臂架处于同一平面内或所述末端臂架与所述直管段的转动平面平行。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括：
第三输送管，转动连接于所述第二输送管的另一端，所述第三输送管连通于所述第二输送管，所述第三输送管由塑胶材质制成。
8.根据权利要求7所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括：
锁紧件，设于所述第二输送管上，所述锁紧件用于将所述第三输送管沿其轴向锁紧或解锁紧于所述第二输送管。
9.根据权利要求7所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括：
第三连接弯头，一端连接于所述第二输送管的另一端；
第四管夹，用于连接所述第二输送管和所述第三连接弯头；
第四连接弯头，一端连接于所述第三连接弯头的另一端，另一端连接于所述第三输送管的一端；
第五管夹，用于连接所述第三连接弯头和所述第四连接弯头；
第六管夹，用于连接所述第四连接弯头和所述第三输送管。
10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括：
底盘；
臂架系统，设置于所述底盘上；
所述臂架系统设置有如权利要求1至9中任一项所述的臂架装置。
臂架装置及混凝土泵车
技术领域
背景技术
[0002] 混凝土泵车在进行布料时，需要使用多节输送管对物料进行输送，每一节输送管都需要一个独立的臂架进行支撑，造成臂架的整体重量较大，当臂架的数量较多时，容易造成混凝土泵车相对工作面偏转的情况发生，进而不利于增长混凝土泵车的布料长度。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004] 本发明的一个方面提供了一种臂架装置。
[0005] 本发明的又一个方面提供了一种混凝土泵车。
[0006] 鉴于上述，本发明提供的一个方面提供一种臂架装置，包括：末端臂架；第一输送管，用于输送物料，第一输送管沿末端臂架的延伸方向固定于末端臂架上；第二输送管，第二输送管的一端转动连接于第一输送管的一端，第二输送管与第一输送管连通，第二输送管设置有直管段，直管段可沿末端臂架的延伸方向凸出于末端臂架；第一连接件，固定于第二输送管上；驱动缸，一端转动连接于末端臂架，驱动缸的另一端转动连接于第一连接件。
[0007] 本发明提供的臂架装置包括末端臂架、第一输送管、第二输送管、第一连接件和驱动缸，末端臂架伸展或收缩而带动第一输送管移动，第一输送管用于输送物料，第二输送管连通于第一输送管，使得第二输送管也能够对物料进行输送，且第二输送管转动连接于第一输送管，使得第二输送管能够相对末端臂架转动，可以理解的是，将末端臂架替换为第二输送管，臂架化的第二输送管一方面能够相对末端臂架转动，从而将物料输送至待布料工位，另一方面，由于第二输送管设置有直管段并独立支撑，在相同的布料长度下，大大减少了臂架装置的整体重量，有利于提高混凝土泵车的桥长比，相对于相关技术中每一个输送管都需要一个独立的臂架支撑的结构，避免末端臂架加上第二输送管的重量较大而造成混凝土泵车相对工作面偏转的情况发生。
[0008] 第一连接件固定于第二输送管上，第一连接件能够作为一个支点，驱动缸的另一端与第一连接件转动连接，使得驱动缸能够稳定地驱动第一连接件转动，并通过第一连接件带动第二输送管转动，保证第二输送管能够将物料稳定地输送至待布料工位。
[0009] 第二输送管沿末端臂架的延伸方向凸出于末端臂架，使得臂架化的第二输送管能够延长臂架装置的输料距离，本申请中的方案在满足能够将物料输送至较高工位的需求时，使用空心设置的第二输送管代替臂架，从而保持臂架数量不变或减少臂架数量的情况下延长了布料距离，有效降低了臂架装置的整体重量，从而使得混凝土泵车能够稳定地对臂架装置进行承载，提高施工过程的安全性。
[0010] 能够理解的是，本申请中的第二输送管设置在末端臂架一侧，由于第二输送管能够相对第一输送管转动，从而不需要为第二输送管单独设置起到支撑作用的臂架，在不需要设置臂架的情况下，独立的第二输送管重量较轻，从而实现了延长混凝土泵车布料长度的目的，在保证混凝土泵车工作稳定性的情况下，有效提高了在长度或高度方向上的输料距离。
[0011] 本申请中的方案还可以是取消现有臂架装置中的末端臂架，将原有臂架装置中的倒数第二节臂架作为本申请中的末端臂架，在取消现有臂架装置中末端臂架的情况下，降低了臂架装置的整体重量，而且由于第二输送管的重量较轻，本申请中的末端臂架不需要承受较大地负载，从而可以将本申请中的末端臂架设置为更加轻质的材料，进一步降低混凝土泵车的整体重量和制造成本，在底盘桥数一定的情况下，重量较轻的末端臂架有利于将臂架装置的总长度设计的更长。
[0012] 本申请中的第二输送管与第一输送管连通，即第二输送管空心设置，在第二输送管没有通过臂架起到承载作用的情况下，需要使用强度和硬度较高的材质对第二输送管进行加工，造成第二输送管的重量相对于现有末端臂架上的输送管的重量更重，但是相比于现有的在臂架的末端设置末端臂架加输送管的组合，本申请中在臂架装置的末端单独设置第二输送管必然重量更轻。
[0013] 另外，根据本发明上述技术方案提供的臂架装置还具有如下附加技术特征：
[0014] 在上述任一技术方案中，臂架装置还包括：第二连接件，一端转动连接于末端臂架的一端，第二连接件的另一端固定于第一连接件。
[0015] 在该技术方案中，在驱动缸驱动第一连接件转动过程中，第二连接件的一端相对末端臂架的一端转动，第二连接件的另一端与第一连接件连接，从而提高第一连接件和第二输送管在转动过程中的稳定性，降低第二输送管在输料过程中的晃动幅度，使得第二输送管将物料稳定地输送至待布料工位处。
[0016] 具体地，臂架装置对物料进行输送时，驱动缸的活塞杆伸出，驱动缸的一端相对多个臂架转动，驱动缸的活塞杆相对第一连接件转动，从而使得驱动缸的活塞杆对第一连接件进行推动，以驱动输料管相对多个臂架转动，即输料管能够相对多个臂架伸展，从而能够将物料输送至竖向较高或横向较深的待布料工位处；布料结束后，驱动缸的活塞杆收缩，并通过第一连接件带动输料管相对多个臂架进行折叠，减少臂架装置的占用空间，在驱动缸驱动第一连接件转动过程中，第二连接件的一端相对多个臂架的一端转动，第二连接件的另一端与第一连接件连接，从而提高第一连接件和输料管在转动过程中的稳定性，降低输料管在输料过程中的晃动幅度，使得输料管将物料稳定地输送至待布料工位处。
[0017] 在上述任一技术方案中，第二输送管包括：第一连接弯头，一端连接于直管段，第一连接弯头的另一端转动连接于第一输送管的一端；第一管夹，用于连接直管段和第一连接弯头；第二管夹，用于连接第一输送管和第一连接弯头，第二管夹固定于末端臂架的一端；第一输送管包括：本体；第二连接弯头，一端连接于本体，第二连接弯头的另一端转动连接于第一连接弯头的另一端；第三管夹，用于连接本体和第二连接弯头。
[0018] 在该技术方案中，为了保证第一输送管能够稳定地对物料进行输送，在第二输送管未相对末端臂架转动时，第一输送管的轴线方向应该位于末端臂架的中心线的延伸方向上，而由于第二输送管固定于末端臂架的一侧，即第一输送管和第二输送管的轴线方向错开设置，通过设置第一连接弯头而将直管段和第二输送管进行连接，使得第一输送管和第二输送管即使错开设置，也能够稳定地对物料进行输送，第一管夹用于连接直管段和第一连接弯头，第二管夹用于连接第一连接弯头和第一输送管，使用管夹连接相邻管路的方式便于对管路进行拆装，提高第二输送管安装过程的便利性。
[0019] 第二连接弯头的两端分别连接本体和第一连接弯头，能够理解的是，连接于第一连接弯头两端的管路的夹角为90°，连接于第二连接弯头两端的管路的夹角也为90°，通过将第一连接弯头和第二连接弯头相连使得第一输送管和第二输送管朝向同一方向延伸，从而避免第一输送管或第二输送管在连接处出现弯折，提高第一输送管和第二输送管的使用寿命，提高第一输送管和第二输送管的连接稳定性。
[0021] 在该技术方案中，承载板与第二输送管具有较大地接触面积，从而使得承载板能够带动第二输送管稳定地转动，且承载板不易对第二输送管造成损坏，第一管夹固定于承载板，使得第一管夹将第二输送管固定于承载板上，保证承载板能够稳定地带动第二输送管相对末端臂架转动，连接杆与第二连接件相连接，使得第二连接件对连接杆具有承载作用，保证第一输送管能够稳定地对物料进行输送。
[0022] 在上述任一技术方案中，臂架装置还包括：锁扣，套接于直管段，锁扣固定于承载板上。
[0023] 在该技术方案中，锁扣套接于直管段，且能够将第二输送管固定于承载板上，锁扣和第一管夹同时对第二输送管进行固定，使得第二输送管在轴向上具有两个受力点，两个受力点的连线与第二输送管的轴向同向设置，避免第二输送管在受到较大外力时出现弯折，降低第二输送管的损坏率，锁扣和第一管夹能够将第二输送管稳定地固定于承载板上，保证第二输送管稳定地对物料进行输送。
[0024] 在上述任一技术方案中，末端臂架在其延伸方向上的截面为矩形；第二连接件为两个，两个第二连接件转动连接于末端臂架相对的侧壁上；两个第二连接件固定于连接杆的两端。
[0025] 在该技术方案中，第二连接件为两个，两个第二连接件分别固定于连接杆的两端，使得两个第二连接件同时对连接杆的两端进行承载，避免连接杆相对第二连接件出现偏转的情况，进而使得第二输送管能够稳定地对物料进行输送。
[0026] 在上述任一技术方案中，直管段包括：耐磨层，内表面设有耐磨材料；支撑层，设于耐磨层的外表面，以加固耐磨层；直管段与末端臂架处于同一平面内或末端臂架与直管段的转动平面平行。
[0027] 在该技术方案中，在耐磨层的内表面设置耐磨材料，使得耐磨层的内表面具有较强地耐磨性，从而在直管段输送物料时，直管段的内表面不易出现损坏，从而提高直管段的使用寿命，在耐磨层的外表面设置支撑层，支撑层能够对耐磨层起到加固作用，使得第二输送管具有较高地强度，从而保证直管段不易出现变形，并能够将物料输送至竖向较高或横向较深的待布料工位处。
[0028] 直管段与末端臂架处于同一平面内或末端臂架与直管段的转动平面平行，通过上述方式，能够对直管段进行灵活地装配。
[0029] 在上述任一技术方案中，臂架装置还包括：第三输送管，连接于第二输送管的另一端，第三输送管连通于第二输送管，第三输送管由塑胶材质制成。
[0030] 在该技术方案中，第三输送管由塑胶材质制成，使得第三输送管被构造成易变形材质，从而在第二输送管的端部移动至待布料附近时，易变形的第三输送管能够弯折并使得第三输送管远离第二输送管一端的端部能够自由下垂，从而将物料输送至待布料工位处，保证物料能够顺利地输送至待布料工位处。
[0031] 在上述任一技术方案中，臂架装置还包括：锁紧件，设于第二输送管上，锁紧件用于将第三输送管沿其轴向锁紧或解锁紧于第二输送管。
[0032] 在该技术方案中，对物料进行输送时，锁紧件将第三输送管解锁紧于第一输送管，使得第三输送管的端部能够自由下垂，进而通过第三输送管将物料输送至待布料工位处，不需要对物料进行输送时，锁紧件将第三输送管锁紧于第二输送管，避免第三输送管相对第一输送管晃动，进而避免第三输送管将物料甩撒至各处，也能避免第三输送管在滑动时降低与第二输送管的连接稳定性。
[0033] 在上述任一技术方案中，臂架装置还包括：第三连接弯头，一端转动连接于第二输送管的另一端；第四管夹，用于连接第二输送管和第三连接弯头；第四连接弯头，一端连接于第三连接弯头的另一端，另一端连接于第三输送管的一端；第五管夹，用于连接第三连接弯头和第四连接弯头；第六管夹，用于连接第四连接弯头和第三输送管。
[0034] 在该技术方案中，第三连接弯头和第四连接弯头连接第一输送管和第三输送管，第三连接弯头和第四连接弯头能够将第三输送管的轴向与第一输送管的轴向同向设置，从而在将第三输送管锁紧于第一输送管时，第三输送管不易出现弯折，降低第三输送管的损坏率，第四管夹用于连接第二输送管和第三连接弯头，第五管夹用于连接第三连接弯头和第四连接弯头，第六管夹用于连接第四连接弯头和第三输送管，管夹对相邻管路进行连接，提高对相邻管路进行拆装的便利性。
[0035] 本发明的又一个方面提供了一种混凝土泵车，包括底盘和臂架系统，臂架系统设置有如上述任一技术方案中所提供的臂架装置，因此本发明提供的混凝土泵车具有上述任一技术方案中所提供的臂架装置的全部效益。
[0036] 在臂架系统上设置上述任一技术方案中的臂架装置，能够延长布料长度，提高布料时的稳定性。
[0038] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0039] 图1示出了本发明的一个实施例提供的臂架装置的结构示意图；
[0040] 图2示出了本发明的另一个实施例提供的臂架装置的结构示意图；
[0041] 图3示出了本发明的又一个实施例提供的臂架装置的结构示意图；
[0042] 图4示出了本发明的又一个实施例提供的臂架装置的结构示意图；
[0043] 图5示出了本发明的又一个实施例提供的臂架装置的结构示意图。
[0044] 其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0045] 1臂架，2第一输送管，21本体，22第二连接弯头，23第三管夹，3第二输送管，31直管段，32第一连接弯头，33第一管夹，34第二管夹，4第一连接件，41连接杆，42承载板，5第二连接件，6驱动缸，7锁扣，8第三输送管，9锁紧件，10第三连接弯头，11第四管夹，12第四连接弯头，13第五管夹，14第六管夹。
具体实施方式
[0046] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0047] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0048] 下面参照图1至图5来描述根据本发明的一个方面的一些实施例提供的臂架装置。
[0049] 本发明提供的一种臂架装置，包括末端臂架1、第一输送管2、第二输送管3、第一连接件4和驱动缸6；第一输送管2用于输送物料，第一输送管2沿末端臂架1的延伸方向固定于末端臂架1上；第二输送管3设有输送物料的输料腔，输料腔连通于第一输送管2，第二输送管3的一端转动连接于第一输送管2的一端，第二输送管3设有连通于第一输送管2的输料腔，第二输送管3设置有直管段31，直管段31沿末端臂架1的延伸方向凸出于末端臂架1；第一连接件4固定于第二输送管3上；驱动缸6一端转动连接于末端臂架1，驱动缸6的另一端转动连接于第一连接件4。
[0050] 如图1所示，本发明的实施例提供的臂架装置包括末端臂架1、第一输送管2、第二输送管3、第一连接件4和驱动缸6，末端臂架1伸展或收缩而带动第一输送管2移动，第一输送管2用于输送物料，第二输送管3连通于第一输送管2，使得第二输送管3也能够对物料进行输送，且第二输送管3转动连接于第一输送管2，使得第二输送管3能够相对末端臂架1转动，可以理解的是，将相关技术中的末端臂架替换为第二输送管3，臂架化的第二输送管3，一方面能够相对末端臂架1转动，从而将物料输送至待布料工位，另一方面，由于第二输送管3设置直管段31并独立支撑，在相同的布料长度下，大大减少了臂架装置的整体重量，有利于提高混凝土泵车的桥长比，相对于相关技术中每一个输送管都需要一个独立的臂架支撑的结构，避免相关技术中的末端臂架加上输送管的重量较大而造成泵车相对工作面偏转的情况发生。
[0051] 本实施例中的直管段31只有在转动至特定位置时，才沿末端臂架1的延伸方向凸出于末端臂架1，在混凝土泵车工作时，第二输送管3和末端臂架1之间根据工作需求具有一定角度。
[0052] 第一连接件4固定于第二输送管3上，第一连接件4能够作为一个支点，驱动缸6的另一端与第一连接件4转动连接，使得驱动缸6能够稳定地驱动第一连接件4转动，并通过第一连接件4带动第二输送管3转动，保证第二输送管3能够将物料稳定地输送至待布料工位。
[0053] 第二输送管3沿末端臂架1的延伸方向凸出于末端臂架1，使得臂架化的第二输送管3能够延长臂架装置的输料距离，本申请中的方案在满足能够将物料输送至较高工位的需求时，使用空心设置的第二输送管3代替臂架，从而保持臂架数量不变或减少臂架数量的情况下延长了布料距离，有效降低了臂架装置的整体重量，从而使得混凝土泵车能够稳定地对臂架装置进行承载，提高施工过程的安全性。
[0054] 能够理解的是，本申请中的第二输送管3设置在末端臂架1一侧，由于第二输送管3能够相对第一输送管2转动，从而不需要为第二输送管3单独设置起到支撑作用的臂架，在不需要设置臂架的情况下，独立的第二输送管3重量较轻，从而实现了延长混凝土泵车布料长度的目的，在保证混凝土泵车工作稳定性的情况下，有效提高了在长度或高度方向上的输料距离。
[0055] 本申请中的方案还可以是取消现有臂架装置中的末端臂架，将原有臂架装置中的倒数第二节臂架作为本申请中的末端臂架1，在取消现有臂架装置中末端臂架的情况下，降低臂架装置的整体重量，而且由于第二输送管3的重量较轻，本申请中的末端臂架1不需要承受较大地负载，从而可以将本申请中的末端臂架1设置为更加轻质的材料，进一步降低混凝土泵车的整体重量和制造成本，在底盘桥数一定的情况下，重量较轻的末端臂架1有利于将臂架装置的总长度设计的更长。
[0056] 本申请中的第二输送管3与第一输送管2连通，即第二输送管3空心设置，在第二输送管3没有通过臂架起到承载作用的情况下，需要使用强度和硬度较高的材质对第二输送管3进行加工，造成第二输送管3的重量相对于现有末端臂架上的输送管的重量更重，但是相比于现有的在臂架的末端设置末端臂架加输送管的组合，本申请中在臂架装置的末端单独设置第二输送管3必然重量更轻。
[0057] 本实施例中的驱动缸6包括但不限于油缸和液压缸。
[0058] 本发明中的臂架装置可应用于混凝土泵车上，通过第二输送管3代替相关技术中的末端臂架，从而能够减少本申请中末端臂架一侧的重量，其前节的臂架就可以使用更加轻质的材料制成，从而降低整车的重量和制造成本，在车辆底盘桥数一定的情况下，重量轻的臂架装置有利于增长臂架的总长度，同时本申请中的第二输送管3减少了末端臂架1一侧的占用的空间，给其余臂架提供了更多的空间，利于其它臂架的布置。
[0059] 本实施例中的第一输送管2设置在末端臂架1的一侧，第二输送管3的直管段31设置在末端臂架1的延伸方向上，在其它实施例中，为了保证臂架装置输送物料时的稳定性，可以将第一输送管2设置在末端臂架1的一侧，第二输送管3设置在末端臂架1的另一侧，提高末端臂架的稳定性。
[0060] 本申请中的臂架装置由于重量较轻，从而能够降低驱动系统的能耗，同时也降低泵车的油耗，而却装配简单，装配方便。
[0061] 在上述实施例中，臂架装置还包括：第二连接件5，一端转动连接于末端臂架1的一端，第二连接件5的另一端固定于第一连接件4。
[0062] 在该实施例中，在驱动缸6驱动第一连接件4转动过程中，第二连接件5的一端相对末端臂架1的一端转动，第二连接件5的另一端与第一连接件4连接，从而提高第一连接件4和第二输送管3在转动过程中的稳定性，降低第二输送管3在输料过程中的晃动幅度，使得第二输送管3将物料稳定地输送至待布料工位处。
[0063] 具体地，臂架装置对物料进行输送时，驱动缸6的活塞杆伸出，驱动缸6的一端相对末端臂架1转动，驱动缸6的活塞杆相对第一连接件4转动，从而使得驱动缸6的活塞杆对第一连接件4进行推动，以驱动第二输送管3相对末端臂架1转动，即第二输送管3能够相对末端臂架1伸展，从而能够将物料输送至竖向较高或横向较深的待布料工位处；布料结束后，驱动缸6的活塞杆收缩，并通过第一连接件4带动第二输送管3相对末端臂架1进行折叠，减少臂架装置的占用空间，在驱动缸6驱动第一连接件4转动过程中，第二连接件5的一端相对末端臂架1的一端转动，第二连接件5的另一端与第一连接件4连接，从而提高第一连接件4和第二输送管3在转动过程中的稳定性，降低第二输送管3在输料过程中的晃动幅度，使得第二输送管3将物料稳定地输送至待布料工位处。
[0064] 结合图1和图2所示，在上述实施例中，第二输送管3包括：直管段31、第一连接弯头32、第一管夹33和第二管夹34；第一连接弯头32一端连接于直管段31，第一连接弯头32的另一端转动连接于第一输送管2的一端；第一管夹33用于连接直管段31和第一连接弯头32；第二管夹34用于连接第一输送管2和第一连接弯头32，第二管夹34固定于末端臂架1的一端；
第一输送管2包括：本体21、第二连接弯头22和第三管夹23；第二连接弯头22一端连接于本体21，第二连接弯头22的另一端转动连接于第一连接弯头32的另一端；第三管夹23用于连接本体21和第二连接弯头22。
第一输送管2包括：本体21、第二连接弯头22和第三管夹23；第二连接弯头22一端连接于本体21，第二连接弯头22的另一端转动连接于第一连接弯头32的另一端；第三管夹23用于连接本体21和第二连接弯头22。
[0065] 在该实施例中，为了保证第一输送管2能够稳定地对物料进行输送，在第二输送管3未相对末端臂架1转动时，第一输送管2的轴线方向应该位于末端臂架1的中心线的延伸方向上，而由于第二输送管3固定于末端臂架1的一侧，即第一输送管2和第二输送管3的轴线方向错开设置，通过设置第一连接弯头32而将直管段31和第二输送管3进行连接，使得第一输送管2和第二输送管3即使错开设置，也能够稳定地对物料进行输送，第一管夹33用于连接直管段31和第一连接弯头32，第二管夹34用于连接第一连接弯头32和第一输送管2，使用管夹连接相邻管路的方式便于对管路进行拆装，提高第二输送管3安装过程的便利性。
[0066] 在该实施例中，第二连接弯头22的两端分别连接本体21和第一连接弯头32，能够理解的是，连接于第一连接弯头32两端的管路的夹角为90°，连接于第二连接弯头22两端的管路的夹角也为90°，通过将第一连接弯头32和第二连接弯头22相连使得第一输送管2和第二输送管3朝向同一方向延伸，从而避免第一输送管2或第二输送管3在连接处出现弯折，提高第一输送管2和第二输送管3的使用寿命，提高第一输送管2和第二输送管3的连接稳定性。
[0067] 结合图1、图3和图4所示，在上述实施例中，第一连接件4包括：连接杆41和承载板42；连接杆41固定于第二连接件5的另一端；承载板42固定于连接杆41上，第一管夹33固定于承载板42上。
[0068] 在该实施例中，承载板42与第二输送管3具有较大地接触面积，从而使得承载板42能够带动第二输送管3稳定地转动，且承载板42不易对第二输送管3造成损坏，第一管夹33固定于承载板42，使得第一管夹33将第二输送管3固定于承载板42上，保证承载板42能够稳定地带动第二输送管3相对末端臂架1转动，连接杆41与第二连接件5相连接，使得第二连接件5对连接杆41具有承载作用，保证第一输送管2能够稳定地对物料进行输送。
[0069] 结合图1、图3和图5所示，在上述实施例中，臂架装置还包括锁扣7，锁扣7套接于直管段31，且锁扣7固定于承载板42上。
[0070] 在该实施例中，锁扣7套接于直管段31，且能够将第二输送管3固定于承载板42上，锁扣7和第一管夹33同时对第二输送管3进行固定，使得第二输送管3在轴向上具有两个受力点，两个受力点的连线与第二输送管3的轴向同向设置，避免第二输送管3在受到较大外力时出现弯折，降低第二输送管3的损坏率，锁扣7和第一管夹33能够将第二输送管3稳定地固定于承载板42上，保证第二输送管3稳定地对物料进行输送。
[0071] 在上述实施例中，末端臂架1在其延伸方向上的截面为矩形；第二连接件5为两个，两个第二连接件5转动连接于末端臂架1相对的侧壁上；两个第二连接件5固定于连接杆41的两端。
[0072] 在该实施例中，第二连接件5为两个，两个第二连接件5分别固定于连接杆41的两端，使得两个第二连接件5同时对连接杆41的两端进行承载，避免连接杆41相对第二连接件5出现偏转的情况，进而使得第二输送管3能够稳定地对物料进行输送。
[0073] 直管段31与末端臂架1处于同一平面内或末端臂架1与直管段31的转动平面平行，通过上述方式，能够对直管段31进行灵活地装配。
[0074] 在上述实施例中，直管段31包括：耐磨层，内表面设有耐磨材料；支撑层，设于耐磨层的外表面，以加固耐磨层。
[0075] 在该实施例中，在耐磨层的内表面设置耐磨材料，使得耐磨层的内表面具有较强地耐磨性，从而在直管段31输送物料时，直管段31的内表面不易出现损坏，从而提高直管段31的使用寿命，在耐磨层的外表面设置支撑层，支撑层能够对耐磨层起到加固作用，使得第二输送管3具有较高地强度，从而保证直管段31不易出现变形，并能够将物料输送至竖向较高或横向较深的待布料工位处。
[0078] 结合图1和图2所示，在上述实施例中，臂架装置还包括第三输送管8，第三输送管8连接于第二输送管3的另一端，第三输送管8连通于第二输送管3，第三输送管8由塑胶材质制成。
[0079] 在该实施例中，第三输送管8由塑胶材质制成，使得第三输送管8被构造成易变形材质，从而在第二输送管3的端部移动至待布料附近时，易变形的第三输送管8能够弯折并使得第三输送管8远离第二输送管3一端的端部能够自由下垂，从而将物料输送至待布料工位处，保证物料能够顺利地输送至待布料工位处。
[0080] 在上述实施例中，臂架装置还包括锁紧件9，锁紧件9设于第二输送管3上，锁紧件9用于将第三输送管8沿其轴向锁紧或解锁紧于第二输送管3。
[0081] 在该实施例中，对物料进行输送时，锁紧件9将第三输送管8解锁紧于第一输送管2，使得第三输送管8的端部能够自由下垂，进而通过第三输送管8将物料输送至待布料工位处，不需要对物料进行输送时，锁紧件9将第三输送管8锁紧于第二输送管3，避免第三输送管8相对第一输送管2晃动，进而避免第三输送管8将物料甩撒至各处，也能避免第三输送管
8在滑动时降低与第二输送管3的连接稳定性。
8在滑动时降低与第二输送管3的连接稳定性。
[0082] 结合图1和图2所示，在上述实施例中，臂架装置还包括第三连接弯头10、第四管夹11、第四连接弯头12、第五管夹13和第六管夹14；第三连接弯头10，一端连接于第二输送管3的另一端；第四管夹11，用于连接第二输送管3和第三连接弯头10；第四连接弯头12，一端连接于第三连接弯头10的另一端，另一端连接于第三输送管8的一端；第五管夹13，用于连接第三连接弯头10和第四连接弯头12；第六管夹14，用于连接第四连接弯头12和第三输送管
8。
8。
[0083] 在该实施例中，第三连接弯头10和第四连接弯头12连接第一输送管2和第三输送管8，第三连接弯头10和第四连接弯头12能够将第三输送管8的轴向与第一输送管2的轴向同向设置，从而在将第三输送管8锁紧于第一输送管2时，第三输送管8不易出现弯折，降低第三输送管8的损坏率，第四管夹11用于连接第二输送管3和第三连接弯头10，第五管夹13用于连接第三连接弯头10和第四连接弯头12，第六管夹14用于连接第四连接弯头12和第三输送管8，管夹对相邻管路进行连接，提高对相邻管路进行拆装的便利性。
[0084] 本发明又一方面提供一种混凝土泵车，包括底盘和臂架系统，臂架系统设置有如上述任一实施例中所提供的臂架装置，因此本实施例提供的混凝土泵车具有上述任一实施例中所提供的臂架装置的全部效益。
[0085] 在臂架系统上设置上述任一实施例中的臂架装置，能够延长布料长度，提高布料时的稳定性。
[0086] 为了保证混凝土泵车的平稳性以及合理利用底盘上的空间，臂架系统上的多个臂架以及臂架装置在折叠状态时，第二输送管可以与末端臂架在同一水平面上，同样地，第二输送管也可以设置在末端臂架的上方。
[0087] 在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0088] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0089] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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