技术领域
[0001] 本
发明涉及带拖车的
混凝土泵车技术领域，尤其涉及一种可灵活转弯的混凝土泵车。
背景技术
[0002] 混凝土泵车是将混凝土泵送机构、臂架系统、
支撑机构等集成在
汽车底盘上，集行驶、泵送、布料于一体的高效混凝土输送设备。臂架系统是混凝土输送管的支撑和运动载体，臂架系统是由多个臂架、
连杆通过销轴铰接而成，采用液压油缸驱动来完成各种运动形态的机构。
[0003] 目前，现有的混凝土泵车通常将臂架系统布置在汽车底盘上，随着臂架系统长度越来越长，就要求汽车底盘的桥数不断增加，且单个臂架长度也需不断加长，汽车底盘桥数的增加会引起制造成本的增加和混凝土泵车转弯的不便，单个臂架的长度加长会导致臂架制造难度的加大和制造
质量的下降。
[0004] 为了解决上述问题，
现有技术中出现了带有拖车的混凝土泵车，这种混凝土泵车包括汽车底盘和拖车，其将部分臂架设置在汽车底盘上，另一部分臂架设置在拖车上，设置在底盘上的多个臂架称为底盘臂架组，设置在拖车上的多个臂架成为拖车臂架组，以下对这种混凝土泵车进行简单介绍。
[0005] 请参看图1、图2、图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车的结构示意图；图2为现有技术中另一种典型的混凝土泵车的结构示意图。
[0006] 如图1、图2所示，底盘臂架组呈折叠状设置在汽车底盘1’上，底盘臂架组的根部通过转台与汽车底盘1’连接，拖车臂架组呈折叠状设置在拖车2’上，拖车臂架组通过臂架支撑座与拖车2’活动连接，底盘臂架组的外端的臂架与拖车臂架组的内端的臂架铰接，混凝土泵车通过该臂架的铰接牵引拖车2’及拖车2’上的拖车臂架组。
[0007] 上述结构的混凝土泵车，拖车2’通过臂架的铰接来牵引，在工地施工过程中或路况较差的时候，拖车2’可能存在无法行走的情况。
[0008] 上述结构的混凝土泵车仅存在转台、臂架支撑两个转动点，在行驶转弯时，转台根据需要自由转动，但是底盘臂架组、拖车臂架组的连接结构的
转弯半径仍然较大，使得混凝土泵车转弯较为不便；混凝土泵车在爬坡时，拖车2’上的臂架支撑座会将拖车2’抬起，使得臂架系统所承受的竖直方向的
载荷较大，使得臂架容易被折断，对臂架的强度要求较高。
[0009] 另外，上述结构的混凝土泵车通常将泵送机构及料斗设置在汽车底盘上，使得混凝土泵车在工作过程中，输送缸泵送冲击
力及换向冲击力作用在汽车底盘上，进而作用在臂架系统上，使得臂架受到的冲击影响较大。
发明内容
[0010] 本发明的目的是提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车可灵活转弯，且臂架系统在竖直方向承受的载荷较小。
[0011] 为了实现上述目的，本发明提供了一种混凝土泵车，包括汽车底盘、由不少于一个的拖车组成的拖车组，所述汽车底盘上设有由不少于一节的底盘臂架组成的底盘臂架组，所述拖车上设有由不少于一节的拖车臂架组成的拖车臂架组，还包括
牵引杆，所述底盘臂架组的外端底盘臂架与所述拖车组的首节拖车上的拖车臂架组的内端拖车臂架通过第一竖直销轴铰接，所述汽车底盘、所述拖车组的首节拖车分别通过第二竖直销轴、
水平销轴与所述牵引杆的两端铰接。
[0012] 优选的，所述拖车臂架组的支撑座通过球铰接结构与所述拖车连接。
[0013] 优选的，所述拖车上设有纵向导向槽，所述球铰接结构设于所述纵向导向槽内。
[0014] 优选的，该混凝土泵车的料斗、输送缸设于所述拖车上。
[0015] 优选的，所述料斗、输送缸设于所述拖车组的最后一节拖车上。
[0016] 优选的，所述拖车的侧面均设有支腿。
[0017] 优选的，所述拖车的侧面对称设有四个支腿。
[0018] 优选的，所述底盘臂架组采用Z形折叠臂架。
[0019] 优选的，所述拖车臂架组采用Z形折叠臂架、M形折叠臂架或RZ形折叠臂架。
[0020] 优选的，所述第一竖直销轴的中心线与所述第二竖直销轴的中心线重合。
[0021] 本发明所提供的混凝土泵车包括汽车底盘、牵引杆、拖车组，所述拖车组由不少一个的拖车组成，汽车底盘上设有底盘臂架组、拖车上设有拖车臂架组，底盘臂架组的外端底盘臂架与拖车组的首节拖车上的拖车臂架组的内端拖车臂架通过第一竖直销轴铰接，牵引杆的两端分别通过第二竖直销轴、水平销轴与汽车底盘、拖车组的首节拖车铰接。
[0022] 这种结构的混凝土泵车，汽车底盘通过牵引杆牵引拖车，在转弯时，拖车组的首节拖车可绕第二竖直销轴在水平方向转动，拖车组的首节拖车上的拖车臂架组可绕第一竖直销轴在水平方向
转轴，混凝土泵车的转弯半径较小，转弯灵活；由于拖车与汽车底盘之间通过水平销轴形成铰接，爬坡时，臂架在竖直方向所承受的载荷较小，可有效保护臂架。
附图说明
[0023] 图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车的结构示意图；
[0024] 图2为现有技术中另一种典型的混凝土泵车的结构示意图；
[0025] 图3为本发明所提供的混凝土泵车的一种具体实施方式的结构示意图；
[0026] 图4为图3中混凝土泵车转弯时的结构示意图；
[0027] 其中，图1-图4中：
[0028] 汽车底盘1’、拖车2’；
[0029] 汽车底盘1、转台11、底盘臂架组12、底盘支腿13、拖车2、拖车臂架组21、支承座22、拖车支腿23、牵引杆3、料斗4。
具体实施方式
[0030] 为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0031] 请参考图3，图3为本发明所提供的混凝土泵车的一种具体实施方式的结构示意图。
[0032] 如图3所示，本发明所提供的混凝土泵车包括汽车底盘1、拖车组及牵引杆3，拖车组由数量不少于一个的拖车2组成，汽车底盘1上设有底盘支腿13、底盘臂架组12(本
申请中，设置在底盘上的臂架组称为底盘臂架组12，构成底盘臂架组12的臂架称为底盘臂架，底盘臂架组12的根部臂架称为根部底盘臂架，底盘臂架组12的最外端的臂架成为外端底盘臂架)，底盘臂架组12由数量不少于一个的底盘臂架组成；拖车2上设有拖车臂架组21(本申请中，设置在拖车2上的臂架组称为拖车臂架组21，构成拖车臂架组21的臂架称为拖车臂架，拖车臂架组21的最内端的臂架称为内端拖车臂架，最外端的臂架称为外端拖车臂架)。
[0033] 底盘臂架组12的外端底盘臂架与拖车组的首节拖车2上的拖车臂架组21的内端拖车臂架通过第一竖直销轴铰接，汽车底盘1、拖车组的首节拖车2分别通过第二竖直销轴、水平销轴与牵引杆3的两端铰接。
[0034] 具体的方案中，牵引杆3可以为两端带轴孔结构，牵引杆3的两端轴孔中心线为异面直线且相互垂直，牵引杆3的中间段可以为圆柱形或多面柱体，优选的，牵引杆3内部可以为中空内腔。
[0035] 这种结构的混凝土泵车，汽车底盘1通过牵引杆3牵引拖车组，在转弯时，拖车组的首节拖车2可绕第二竖直销轴在水平方向转动，拖车组的首节拖车2上的拖车臂架组21可绕第一竖直销轴在水平方向转轴，混凝土泵车的转弯半径较小，转弯灵活；由于拖车2与汽车底盘1之间通过水平销轴形成铰接，爬坡时，臂架在竖直方向所承受的载荷较小，可有效保护臂架。
[0036] 具体的实施方式中，如图3所示，拖车组可仅包括一节拖车2，混凝土泵车的臂架系统可包括两部分，臂架系统的第1-3节臂架组成底盘臂架组12，臂架系统的第4-7节臂架组成拖车臂架组21。底盘臂架组12的第1节臂架为根部底盘臂架，第1节臂架的根部通过转台11与汽车底盘1铰接；底盘臂架组12可呈Z形设置在汽车底盘1上，拖车臂架组21也可呈Z形设置在拖车2上；第3节臂架的外侧端与第4节臂架的内侧端通过第一竖直销轴铰接。
[0037] 优选方案中，为了增加拖车臂架组21的
自由度、减小底盘臂架组12对拖车臂架组21的作用力，拖车臂架组21的支承座22可通过球铰接结构与拖车2连接，拖车臂架组21可绕球铰接结构在水平面内灵活转动，混凝土泵车转弯时，拖车臂架组21的内端臂架绕第一竖直销轴转动时，拖车臂架组21可在绕球铰接结构在水平面内灵活转动，可减小底盘臂架组12对拖车臂架组21的作用力。
[0038] 更优方案中，为了使得拖车臂架组21在纵向可相对于拖车2发生移动，可在拖车2上设有纵向导向槽，所述球铰接结构设于所述纵向导向槽内，拖车臂架组21与球铰接结构一起可沿纵向导向槽在纵向发生移动。
[0039] 优选方案中，第一竖直销轴的中心线可与第二竖直销轴的中心线重合，第一竖直销轴的中心线、第二竖直销轴的中心线重合，拖车2及拖车臂架组21整体可绕竖直轴线A在水平面内发生转动，如图4所示，混凝土泵车转弯时，混凝土泵车可具有较小的转弯半径，混凝土泵车可灵活转弯；混凝土泵车进入直道行驶时，三点又在同一直线上，混凝土泵车可直线行驶。
[0040] 优选方案中，料斗4、输送缸可设于拖车2上。如图3所示，料斗4及输送缸(图3中未能显示)设置在拖车2的后部，混凝土泵车工作时，臂架系统展开脱离拖车2，输送缸泵送混凝土，输送缸泵送冲击反力以及换向冲击力作用于拖车2上，对汽车底盘1没有影响，即输送缸泵送冲击反力以及换向冲击力对整个臂架系统没有影响，臂架仅受混凝土的冲击影响，可有效保护臂架。
[0041] 优选方案中，混凝土泵车在工作过程中，为了增加拖车2工作的
稳定性，可在拖车2的侧面设有拖车支腿23，以对拖车2进行支撑，更优方案中，可在拖车2的侧面对称设置四个拖车支腿23，可更加稳定地支撑拖车2。
[0042] 优选方案中，拖车臂架组21可采用轻质材料制成，轻质材料的
密度小于
钢的密度，如轻质
合金、
复合材料等。
[0043] 上述
实施例中，拖车臂架组21采用呈Z形折叠方式放置在拖车2上，拖车臂架组21为Z形折叠臂架，本发明对拖车臂架组21的折叠形式不做限制，拖车臂架还可以为M形折叠臂架、RZ形折叠臂架等。同样，本发明对底盘臂架组12的折叠形状也不做限制。
[0044] 上述实施例中，拖车组仅包括一节拖车2，本发明所提供的混凝土泵车，拖车组可包括两节或多节拖车，每节拖车上均可设有由不少一节的拖车臂架组成的拖车臂架组，每节拖车上的拖车臂架组的内端拖车臂架均可与前一节拖车上的拖车臂架组的外侧端通过竖直销轴铰接，相邻拖车之间均可通过牵引杆连接，牵引杆的两侧分别通过竖直销轴、水平销轴铰接。
[0045] 优选地，料斗、输送缸可设于拖车组的最后一节拖车上，以便于料斗、输送缸的布置及工作。
[0046] 上述实施例中，第一竖直销轴的中心线与第二竖直销轴的中心线重合，本发明并不局限于此，第一竖直销轴的中心线也可与第二竖直销轴的中心线重合，这种结构的混凝土泵车转弯的灵活性较差，不建议采用这种结构，但这种结构的混凝土泵车也应在本发明的保护范围内。
[0047] 以上所述仅是发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
