技术领域
[0001] 本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种转台臂架系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述转台臂架系统的工程机械。
背景技术
[0002] 随着我国经济建设的快速发展，工程机械在工程中的应用越来越广泛，尤其是具有转台臂架系统的工程机械，例如
混凝土泵车。
[0003]
混凝土泵车，是利用压
力将混凝土沿管道连续输送的机械。混凝土泵车的臂架通常安装在底盘
支撑的转台上，所述转台通过回转支承可相对于固定转塔进行转动，满足不同施工地点的混凝土布料需求。
[0004] 请参考图1和图2，图1为一种典型的转台臂架系统的结构示意图，图2为另一种典型的转台臂架系统的结构示意图。
[0005] 转台01安装在回转支承02上，所述转台01的顶端铰接臂架，所述臂架与所述转台01的铰接中心03偏离所述回转支承的回转中心04。
[0006] 所述混凝土泵车在行驶时，所述臂架多采用整体折叠的方式放置在车体上。所述臂架折叠后会出现宽度和重量偏向混凝土泵车一侧，使所述臂架的几何中心和
重心均较大程度上偏离整车的纵向中心线。
[0007] 所述臂架折叠后宽度和重量会偏向混凝土泵车一侧，相对于车体的纵向中心线出现一侧臂架宽另一侧臂架窄的情况。在所述臂架较窄的一侧的车体出现空间浪费；同时较宽的一侧各节臂架之间的间隔距离会受到较大的限制，臂架之间会出现空间紧张容易干涉的情况。
[0008] 图1所示的转台臂架系统，所述铰接中心03与所述回转中心04具有所述工程机械纵向的偏离量，能够在一定程度上缓解上述重心偏离现象。
[0009] 但是随着臂架节数的增加，出现了所述臂架折叠后长度大于车体的现象，为了解决此问题目前典型的做法如图2所示，所述转台臂架系统的铰接中心03与所述回转中心04具有所述工程机械横向的偏离量。
[0010] 此结构的转台臂架系统能够在一定程度上缓解所述臂架折叠后长度大于所述车体的现象，但是还是会出现宽度和重量偏向所处车体一侧的现象，使各节臂架的间距过小，容易产生干涉。
[0011] 因此，如何使转台臂架系统的臂架折叠安装后长度方向不超出车体的同时各节臂架之间具有较大的空间，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。实用新型内容
[0012] 本实用新型的目的是提供一种转台臂架系统，该转台臂架系统的臂架折叠安装后长度方向不会超出车体同时各节臂架之间具有较大的空间不会出现干涉现象。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述转台臂架系统工程机械。
[0013] 为解决上述技术问题，本实用新型提了一种转台臂架系统，用于工程机械，包括转台、臂架装置和回转支承；所述转台包括固定连接的安装架和连接盘；所述臂架装置包括第一节臂架，第一节臂架与所述安装架的顶端铰接；所述回转支承与所述连接盘的底端连接；所述第一节臂架与所述安装架的铰接中心在所述工程机械宽度方向和长度方向均偏离所述回转支承的回转中心，且所述铰接中心在所述长度方向偏向所述工程机械的
驾驶室。
[0014] 优选地，所述安装架与连接盘的连接中心与所述回转支承的回转中心重合。
[0015] 优选地，所述安装架与连接盘的连接中心在所述宽度方向偏离所述回转中心，所述铰接中心在所述宽度方向偏离所述连接中心，所述连接中心和所述铰接中心在所述宽度方向同侧偏离。
[0016] 优选地，所述连接中心在所述长度方向偏离所述回转中心，所述铰接中心在所述长度方向偏离所述连接中心。
[0017] 优选地，所述铰接中心在所述宽度方向上的偏离不超出所述连接盘的圆周。
[0018] 优选地，所述转台臂架系统还包括与所述臂架装置连接的输送管；所述臂架装置的安装架包括两个平行布置的板架，所述输送管穿过所述连接盘布置在两个所述板架之间或者布置在两个所述板架外侧。
[0019] 优选地，还包括臂架油缸，所述臂架油缸的一端与所述第一节臂架铰接，另一端通过连接轴铰接在所述连接盘上；所述臂架油缸和所述连接轴铰接的中心
位置与所述铰接中心位于同一竖直平面。
[0020] 优选地，所述连接轴的两端分别由
支架固定在所述连接盘上；或者，所述连接轴的两端分别固定在所述安装架上；或者，所述连接轴一端由所述支架固定在所述连接盘上，另一端固定在所述安装架上。
[0021] 本实用新型还提供了一种工程机械，包括底盘和所述底盘支撑的转台臂架系统，所述转台臂架系统为上述任一项所述的转台臂架系统。
[0022] 优选地，所述工程机械为混凝土泵车。
[0023] 本实用新型提的转台臂架系统，包括转台、臂架装置和回转支承；所述转台包括固定连接的安装架和连接盘；所述臂架装置包括第一节臂架，第一节臂架与所述安装架的顶端铰接；所述回转支承与所述连接盘的底端连接；所述第一节臂架与所述安装架的铰接中心在所述工程机械宽度方向和长度方向均偏离所述回转支承的回转中心，且所述铰接中心在所述长度方向偏向所述工程机械的驾驶室。
[0024] 所述第一节臂架与所述转台的铰接中心相对于所述回转中心在所述工程机械的宽度方向和长度方向均偏离。长度方向的偏离量能够缓解所述臂架折叠后的长度超出车体的现象；宽度方向的偏离量能够缓解所述臂架折叠后宽度和重量偏向车体一侧的现象，可以增加各节所述臂架之间折叠后的间距。
[0025] 偏离量可以根据不同工程机械的具体情况灵活控制，能够使得所述臂架折叠后各节臂架之间无干涉现象，宽度不偏向车体一侧，长度不超出车体，满足上述情况都是可以的。
[0026] 一种方式中，所述安装架与连接盘的连接中心与所述回转支承的回转中心重合，此时，所述安装架与连接盘的连接中心可以为所述回转中心，所述铰接中心相对于所述回转中心的偏离为所述安装架的结构构成的偏离。
[0027] 所述安装架与连接盘的连接中心也可以偏离所述回转中心，此时，所述铰接中心相对于所述回转中心的偏离为所述连接中心相对于回转中心的偏离，以及所述安装架的结构构成的偏离的
叠加。具体的，所述连接中心在工程机械的长度方向和/或宽度方向上偏移所述回转中心。
[0028] 另一种方式中，所述转台臂架系统还包括与所述臂架装置连接的输送管；所述臂架装置的安装架包括两个平行布置的板架，所述输送管穿过所述连接盘布置在两个所述板架之间或者布置在两个所述板架外侧。
[0029] 所述输送管穿过所述回转中心，穿过所述连接盘与所述臂架相连，所述输送管为所述臂架输送物料，所述输送管的路径可以位于所述安装架的内侧，也可以位于所述安装架外侧，所述输送管的路径方便为所述臂架输送物料即可。
[0030] 在另一种方式中，还包括臂架油缸，所述臂架油缸的一端与所述第一节臂架铰接，另一端通过连接轴铰接在所述连接盘上；所述臂架油缸和所述连接轴铰接的中心位置与所述铰接中心位于同一竖直平面。
[0031] 所述液压油缸的伸缩能够带动所述臂架做相应的动作，所述液压油缸的轴线要与所述铰接中心位于同一竖直平面内，所述轴线的中心与所述连接轴的中心位置与所述铰接中心位于同于竖直平面，所述竖直平面平行于所述长度方向的中心线。
[0032] 本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述转台臂架系统，所述工程机械的转台臂架系统折叠安装后长度方向不会超出车体，并且各节臂架之间具有较大的空间不会出现干涉现象。
附图说明
[0033] 图1为一种典型的转台臂架系统的结构示意图；
[0034] 图2为另一种典型的转台臂架系统的结构示意图；
[0035] 图3为本实用新型
实施例所提供的转台臂架系统一种具体实施方式的结构图；
[0036] 图4为图3所示的转台臂架系统中转台和回转支承的结构示意图；
[0037] 图5为图3所示的转台臂架系统中输送管与连接轴一种具体实施方式示意图；
[0038] 图6为图5所示的输送管与连接轴另一种具体实施方式示意图；
[0039] 图7为图5所示的输送管与连接轴另一种具体实施方式示意图；
[0040] 图8为图5所示的输送管与连接轴另一种具体实施方式示意图。
具体实施方式
[0041] 本实用新型的核心是提供一种转台臂架系统，该转台臂架系统的臂架折叠安装后长度方向不会超出车体同时各节臂架之间具有较大的空间不会出现干涉现象。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述转台臂架系统工程机械。
[0042] 为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
[0043] 请参考图3和图4，图3为本实用新型实施例所提供的转台臂架系统一种具体实施方式的结构图，图4为图3所示的转台臂架系统中转台和回转支承的结构示意图。
[0044] 在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种用于工程机械的混凝土泵车，包括转台1、臂架装置2和回转支承3；所述转台1包括固定连接的安装架11和连接盘12；所述臂架装置2包括第一节臂架21，第一节臂架21与所述安装架11的顶端铰接；所述回转支承3与所述连接盘12的底端连接；所述第一节臂架21与所述安装架11的铰接中心4在所述工程机械宽度方向和长度方向均偏离所述回转支承3的回转中心5，且所述铰接中心4在所述长度方向偏向所述工程机械的驾驶室。
[0045] 所述臂架装置2与所述安装架11的铰接中心4相对于所述回转中心5在所述工程机械的宽度方向和长度方向均具有偏离。长度方向的偏离量能够缓解所述臂架装置2折叠后的长度超出车体的现象；宽度方向的偏离量能够缓解所述臂架装置2折叠后宽度和重量偏向车体一侧的现象，可以增加各节臂架之间折叠后的间距。
[0046] 偏离量可以根据不同工程机械的具体情况灵活控制，能够使得所述臂架装置2折叠后各节臂架之间无干涉现象，宽度不偏向车体一侧，长度不超出车体，满足上述所有情况的偏离量都可以在本实用新型中应用。
[0047] 所述臂架装置2与所述转台1连接位置在所述工程机械的宽度方向和长度方向的偏离，能够合理利用所述工程机械长度方向和宽度方向的空间，避免出现超出车体长度和所述长度方向中心线一侧空间不够用而另一侧空间浪费的现象。所述连接位置的偏离量可以补充所述臂架装置2折叠后重心和几何中心的偏离，使得所述重心与几何中心回到所述长度方向中心线附近。
[0048] 另一种具体的实施方式中，所述安装架11与连接盘12的连接中心10与所述回转支承3的回转中心5重合，此时，所述安装架11与所述连接盘12的连接中心10可以为所述回转中心5，所述铰接中心4相对于所述回转中心5的偏离为所述安装架11的结构构成的偏离。
[0049] 进一步具体的实施方式中，所述安装架11与所述连接盘12的连接中心10也可以偏离所述回转中心5，此时，所述铰接中心4相对于所述回转中心5的偏离为所述连接中心10相对于所述回转中心5的偏离，以及所述安装架11的结构构成的偏离的叠加。
[0050] 所述连接中心10相对于所述回转中心5的偏离与所述安装架11的结构构成的偏离可以为同侧偏离，也可以为非同侧偏离。所述工程机械长度方向和宽度方向的偏离都可以是只具有两种偏离方式中的一种或均具有两种偏离方式。
[0051] 进一步具体的实施方式中，所述安装架11与连接盘12的连接中心10在所述宽度方向偏离所述回转中心5，所述铰接中心4在所述宽度方向偏离所述连接中心10，所述连接中心10和所述铰接中心4在所述宽度方向同侧偏离。在此状态下，在工程机械的宽度方向上，所述连接中心10、所述铰接中心4均相对于所述回转中心向左侧偏移，或向右侧偏移。
[0052] 进一步具体的实施方式中，所述连接中心10在所述长度方向偏离所述回转中心5，所述铰接中心4在所述长度方向偏离所述连接中心10。在此状态下，铰接中心4在所述长度方向偏向所述工程机械的驾驶室，而连接中心10在长度方向上可以向驾驶室一侧偏移，或者向车尾一侧偏移。
[0053] 在上述转塔臂架系统的
基础上，所述铰接中心4在所述宽度方向上的偏离不超出所述连接盘12的圆周，从而使得铰接中心4在宽度方向上具有适当的偏移量，以使得臂架和输送管在宽度方向上的布置不会因为铰接中心4的偏移而发生干涉。
[0054] 请参考图5至图8，图5为图3所示的转台臂架系统中输送管与连接轴一种具体实施方式示意图，图6为图5所示的输送管与连接轴另一种具体实施方式示意图，图7为图5所示的输送管与连接轴另一种具体实施方式示意图，图8为图5所示的输送管与连接轴另一种具体实施方式示意图。
[0055] 一种优选的实施方式中，所述转台臂架系统还包括与所述臂架装置2连接的输送管6；所述臂架装置2的安装架11包括两个平行布置的板架，所述输送管6穿过所述连接盘12布置在两个所述板架之间或者布置在两个所述板架外侧。
[0056] 所述输送管6穿过所述回转中心5，穿过所述连接盘12与所述臂架2相连，所述输送管6为所述臂架装置2输送物料，所述输送管6的路径可以位于所述安装架11的内侧，也可以位于所述安装架11外侧，所述输送管6的路径方便为所述臂架装置2输送物料即可。
[0057] 所述输送管6的管路形状可以与所述安装架11的架构相似；也可以先竖直穿过所述回转中心5，在与所述臂架装置2同高度处由弯管与所述臂架装置2相连。
[0058] 显然，所述输送管6的布置方式不仅仅局限于上述实施例所述的情况，能够从所述回转中心5穿送至所述臂架装置2的其他路径也是可以的，优选管路结构布置简单，安装方便，便于维修的路径。
[0059] 另一种优选的实施方式中，还包括臂架油缸，所述臂架油缸的一端与所述第一节臂架21铰接，另一端通过连接轴7铰接在所述连接盘12上；所述臂架油缸和所述连接轴7铰接的中心位置8与所述铰接中心4位于同一竖直平面，所述竖直平面平行于所述长度方向的中心线。
[0060] 所述臂架油缸的伸缩能够带动所述臂架装置2做相应的动作，所述臂架油缸的轴线要与所述铰接中心4位于同一竖直平面内，且所述竖直平面平行于所述工程机械的长度方向的中心线。所述轴线的中心即为所述连接轴7的中心位置8，所述臂架油缸的安装位置要满足所述连接轴7的中心位置8与所述铰接中心4位于同一竖直平面。
[0061] 进一步具体的实施方式中，所述连接轴7的两端分别由支架9固定在所述连接盘12上；或者，所述连接轴7的两端分别固定在所述安装架11上；或者，所述连接轴7一端由所述支架9固定在所述连接盘12上，另一端固定在所述安装架11上。
[0062] 所述中心位置8将随着所述偏离量的大小而改变，所述连接轴7可以由所述支架9固定在所述转台1上；所述偏离量可能刚好使所述连接轴3的两端位于所述转台1的安装架11附近，则所述连接轴3可以固定在所述安装架11上；或者根据偏离量的不同，所述连接轴7也可以一端由支架9固定，另一端固定在所述安装架11上。
[0063] 当然，所述连接轴7的安装形式不仅仅局限于上述各实施例所述的情况，满足所述中心位置8与所述铰接中心4位于同一竖直平面内的其他的固定方法和安装方式也可以应用在本实用新型中。
[0064] 除了上述转台臂架系统，本实用新型还提供一种包括上述转台臂架系统的工程机械，该工程机械其他各部分的结构请参考
现有技术，本文不再赘述。
[0065] 具体地，所述工程机械为混凝土泵车。
[0066] 以上对本实用新型所提供的工程机械及其转台臂架系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型
权利要求的保护范围内。
