一种混凝土泵车
阅读：398发布：2020-05-12
专利汇可以提供一种混凝土泵车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种 混凝土 泵 车，包括底盘、臂架系统、设于所述底盘和所述臂架系统之间的中间部件，所述中间部件包括设于底盘之上的固定转塔、设于所述固定转塔和所述臂架系统之间的第一回转机构，所述固定转塔和所述第一回转机构的二者之一设有轨道，另一者沿所述轨道运行，以使所述第一回转机构带动所述臂架系统相对于所述固定转塔作平动。该 混凝土泵车 的臂架系统不但可以转动，且可以相对固定转塔运行，使得臂架的长度和幅度调节更为灵活。，下面是一种混凝土泵车专利的具体信息内容。
1.一种混凝土泵车，包括底盘、臂架系统、设于所述底盘和所述臂架系统之间的中间部件，所述中间部件包括设于底盘之上的固定转塔、设于所述固定转塔和所述臂架系统之间的第一回转机构，其特征在于，所述固定转塔和所述第一回转机构的二者之一设有轨道，另一者沿所述轨道运行，以使所述第一回转机构带动所述臂架系统相对于所述固定转塔作平动；所述中间部件和所述底盘转动连接，且所述底盘和/或所述中间部件的重心偏离所述中间部件和所述底盘的转动中心线。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵车，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一回转机构和所述固定转塔沿所述轨道作相对运行。
3.根据权利要求2所述的混凝土泵车，其特征在于，所述轨道为设于所述固定转塔上的滑轨，所述第一回转机构具有卡于所述滑轨的滑槽，所述驱动装置驱动所述滑槽沿所述滑轨滑动。
4.根据权利要求3所述的混凝土泵车，其特征在于，所述固定转塔上具有平行设置的所述滑轨，所述第一回转机构的底部具有对应的平行设置的所述滑槽，所述滑槽之间设有横梁，所述驱动装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端连接于所述横梁，另一端与所述固定转塔连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的混凝土泵车，其特征在于，所述固定转塔设有锁定装置，所述锁定装置将所述第一回转机构锁定于所述固定转塔的预定位置。
6.根据权利要求1所述的混凝土泵车，其特征在于，所述固定转塔和所述底盘之间设有第二回转机构，以使所述中间部件相对于所述底盘转动。
7.根据权利要求6所述的混凝土泵车，其特征在于，所述固定转塔和混凝土泵车的泵送系统均安装于混凝土泵车的副梁上，所述第二回转机构设于所述副梁和所述底盘之间。
一种混凝土泵车
技术领域
背景技术
[0002] 混凝土泵车包括底盘和上装，上装包括固定转塔和臂架系统。固定转塔固接于底盘上，固定转塔的侧面用于连接支腿，固定转塔的上方设置回转机构，臂架系统设于转台上，回转机构驱动转台相对于固定转塔转动，进而带动臂架相对于底盘转动。
[0003] 混凝土泵车的作业范围取决于臂架的展开长度，基于控制灵敏度、臂架强度等因素的制约，臂架的总体长度受到限制，臂架的作业范围在目前的臂架结构基础上无法得到有效扩展，无法满足一些特殊的施工需求。
[0004] 此外，混凝土泵车作业时，主要依靠设于固定转塔处的支腿支撑于地面，支腿的支撑点连线形成混凝土泵车的支撑面，车体的重心位于该支撑面内，方能保证车体处于稳定不倾翻状态。当臂架较长、回转速度较快时，泵车的重心轨迹圆半径较大(重心相较于臂架未伸出时的重心，偏移量较大)，为了保证支撑面能够满足稳定支撑的需求，泵车支腿往往需要伸出较长的距离，以扩大支撑面面积，保证偏移的重心仍能够落于支撑面内。然而，泵车支腿伸出较长距离必然需占据较大的场地，在施工场地有限的情况下，泵车的支腿无法按照稳定需求伸出，则无法满足车体的稳定性需求。此外，由于稳定性在一定程度上依赖于支腿的长度，故需加工出较长的支腿，增加了车体的重量和生产的成本。
[0005] 有鉴于此，如何改善混凝土泵车的结构，扩展臂架系统的作业范围，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
[0006] 本发明的目的为提供一种混凝土泵车，该泵车固定转塔与臂架系统回转机构之间设有轨道，当泵车的臂架展开时，臂架系统可以相对固定转塔滑行，以扩展臂架的作业范围。
[0007] 为达到本发明的目的，本发明提供一种混凝土泵车，包括底盘、臂架系统、设于所述底盘和所述臂架系统之间的中间部件，所述中间部件包括设于底盘之上的固定转塔、设于所述固定转塔和所述臂架系统之间的第一回转机构，所述固定转塔和所述第一回转机构的二者之一设有轨道，另一者沿所述轨道运行，以使所述第一回转机构带动所述臂架系统相对于所述固定转塔作平动，所述中间部件和所述底盘转动连接，且所述底盘和/或所述中间部件的重心偏离所述中间部件和所述底盘的转动中心线。
[0008] 优选地，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一回转机构和所述固定转塔沿所述轨道作相对运行。
[0009] 优选地，所述轨道为设于所述固定转塔上的滑轨，所述第一回转机构具有卡于所述滑轨的滑槽，所述驱动装置驱动所述滑槽沿所述滑轨滑动。
[0010] 优选地，所述固定转塔上具有平行设置的所述滑轨，所述第一回转机构的底部具有对应的平行设置的所述滑槽，所述滑槽之间设有横梁，所述驱动装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端连接于所述横梁，另一端与所述固定转塔连接。
[0012] 优选地，所述固定转塔和所述底盘之间设有第二回转机构，以使所述中间部件相对于所述底盘转动。
[0013] 优选地，所述固定转塔和混凝土泵车的泵送系统均安装于混凝土泵车的副梁上，所述第二回转机构设于所述副梁和所述底盘之间。
[0014] 本发明提供的混凝土泵车，在固定转塔和第一回转机构之间设有轨道，当臂架展开时，可以根据臂架的展开方向，驱动第一回转机构带动臂架系统沿轨道移动，即相对于固定转塔作平动，从而使臂架的长度和幅度调节更为灵活，且能够在一定程度上扩展臂架的作业范围。附图说明
[0015] 图1为本发明所提供混凝土泵车一种具体实施方式的结构示意图，该图中的臂架朝向车体前方展开；
[0016] 图2为图1中臂架朝向车体后方展开的结构示意图；
[0017] 图3为图1中固定转塔的俯视图；
[0018] 图4为图3中固定转塔上滑轨和第一回转机构上滑槽配合的结构示意图；
[0019] 图5为图4的侧视图；
[0020] 图6为图4中滑轨和滑槽配合的横截面示意图；
[0021] 图7为锁定滑槽和滑轨的锁定装置的一种结构示意图；
[0022] 图8为本发明所提供混凝土泵车第二种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0023] 本发明的核心为提供一种混凝土泵车，该泵车固定转塔与臂架系统回转机构之间设有轨道，当泵车的臂架展开时，臂架系统可以相对固定转塔运动，以扩展臂架的作业范围[0024] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0025] 请参考图1至图6，图1为本发明所提供混凝土泵车一种具体实施方式的结构示意图，该图中的臂架朝向车体前方展开；图2为图1中臂架朝向车体后方展开的结构示意图；图3为图1中固定转塔的俯视图；图4为图3中固定转塔上滑轨和第一回转机构上滑槽配合的结构示意图图；图5为图4的侧视图；图6为图4中滑轨和滑槽配合的横截面示意图。
[0026] 该实施方式中的混凝土泵车，具有底盘20、臂架系统，和设于底盘20与臂架系统之间的中间部件。底盘20一般具有主梁，主梁为主要的承重结构；该实施例中的中间部件包括固定转塔70，固定转塔70的侧面安装前支腿301和后支腿302，固定转塔70的内部还可以安装其他零部件，固定转塔70的顶部设置第一回转机构60，臂架系统包括臂架10和转台，转台设于第一回转机构60上，臂架10和转台在第一回转机构60的作用下相对于中间部件和底盘20转动。
[0027] 泵车还具有驱动装置，第一回转机构60固定于混凝土泵车的固定转塔70上，固定转塔70上设有轨道，驱动装置驱动第一回转机构60沿轨道运行。轨道可以是设于固定转塔70上的滑轨701，第一回转机构60具有卡住滑轨701的滑槽601，驱动装置驱动滑槽601沿滑轨701滑动。滑轨701和滑槽601的具体配合结构可以参考图6，图6为图4中滑轨和滑槽配合的横截面示意图，滑槽601的槽壁内扣，滑轨701的横截面大致呈T形，则滑槽601卡住滑轨701后，二者仅可以相对滑行，无法沿横向或竖直方向移动，则第一回转机构40及其上方的臂架10不会与固定转塔70脱离，稳定性更高。
[0028] 可以在固定转塔70上设置平行设置的滑轨701，第一回转机构60的底部具有对应的平行设置的滑槽601，滑槽601之间设有横梁6011，驱动装置也为伸缩油缸602，伸缩油缸602的一端连接于横梁6011，另一端与设于固定转塔70上的横向连接梁702连接，则伸缩油缸602的伸缩可以带动臂架10沿固定转塔70的滑轨701移动。如图1所示，臂架10需要朝前展开时，伸缩油缸602驱动第一回转机构60和臂架10朝前运行；如图2所示，臂架10需要朝后展开时，伸缩油缸602驱动第一回转机构60和臂架10朝后运行。
[0029] 第一回转机构60和臂架10沿轨道运行的距离使得臂架10的长度和变幅调节更为灵活，且可以在一定程度上扩大臂架10的作业范围，应用范围更为广泛。
[0030] 为了进一步保证第一回转机构60与固定转塔70的连接稳定性，固定转塔70还可以设置锁定装置203，锁定装置203将第一回转机构60锁定于固定转塔70的预定位置处。预定位置即按照臂架10展开方向和长度，按照作业范围需求需要第一回转机构60停留的位置，操作人员可以按照当前工况确定该位置，或通过控制器设定的程序计算确定该位置。
锁定装置203可以是销轴，滑槽和滑轨上可以沿滑行方向设置若干间隔排列的销孔，当第二回转机构40滑行至预定位置后，将销轴插入滑槽与滑轨叠合的销孔中，即可固定滑槽和滑轨(该种锁定方式要求预定位置处，滑槽和滑轨的某一销孔可以重合)，防止驱动部件失灵时，滑槽与滑轨发生相对滑动，影响重心调节。
锁定装置203可以是销轴，滑槽和滑轨上可以沿滑行方向设置若干间隔排列的销孔，当第二回转机构40滑行至预定位置后，将销轴插入滑槽与滑轨叠合的销孔中，即可固定滑槽和滑轨(该种锁定方式要求预定位置处，滑槽和滑轨的某一销孔可以重合)，防止驱动部件失灵时，滑槽与滑轨发生相对滑动，影响重心调节。
[0031] 请继续参考图7，图7为锁定滑槽和滑轨的锁定装置的一种结构示意图。滑槽601沿滑行方向设置了若干缺口6012，固定转塔70上设置了第一锁定装置203，第一锁定装置203包括与固定转塔70固定的螺纹套，螺栓插于螺纹套内，转动螺栓，螺栓可以向上方伸长以插入缺口6012处，则滑槽601和滑轨701被锁定；转动螺栓向下以脱离缺口6012处，则滑槽601和滑轨701得以解锁，可以相对滑动。该种结构的第一锁定装置203易于操作，锁定可靠。
[0032] 上述实施例中，轨道为滑轨701，且滑轨701沿纵向(与车体轴线方向平行)延伸，实际上，轨道的延伸方向并不限于此，也可以倾斜(相对于纵向)设于固定转塔70处，使第一回转机构60相对于固定转塔70在水平面内作相对平动即可。此外，上述第一回转机构60和固定转塔70分别设置滑槽和滑轨，也可以于第一回转机构60上设置滑轨，固定转塔70上设置滑槽；也可以采取其他轨道设置方式，当然，鉴于稳定性需求，滑槽和滑轨为优选的轨道结构。另，驱动装置为伸缩油缸，伸缩油缸具有较大的驱动力，适合驱动臂架10滑动，当然也可以采用其他常用的驱动部件，比如气缸、链轮等。
[0033] 请继续参考图8，图8为本发明所提供混凝土泵车第二种具体实施方式的结构示意图，该图省略固定转塔与第一回转机构之间的轨道。
[0034] 泵车的中间部件和底盘20之间可以设置第二回转机构40，以使中间部件与底盘20发生相对转动。如图8所示，第二回转机构40的回转支撑的外圈固定于底盘20的主梁上，回转支撑的内圈支撑于外圈中，内圈和外圈在驱动部件作用下发生相对转动，内圈与中间部件固定，则实现了中间部件和底盘20的相对转动。安装第二回转机构40时，使中间部件和/或底盘20的重心偏离第二回转机构40的回转中心轴线。则第二回转机构40带动中间部件或底盘20转动时，泵车的整体重心得以改变。
[0035] 当臂架10需要伸出时，可以通过下述两种模式调整泵车的重心：
[0036] 第一种重心调整模式：先展开支腿再转动底盘20。首先，前支腿301和后支腿302展开并支撑于地面，则中间部件相对于地面固定，车轮离地，底盘20处于活动状态，第二回转机构40可以驱动底盘20相对于中间部件和地面转动，底盘20重心偏离回转中轴线时，底盘20的转动可以改变整车重心。如图1和图2所示，当臂架10朝车体前方展开时，第二回转机构40驱动底盘20转动，使底盘20的重心转至车体的后方，以平衡臂架10前移造成的泵车整体中心的前移，或臂架10朝向左侧展开时，底盘20可以转动至重心朝向右侧的方向(左右方位以未转动之前为参考)，即实际上，第二回转机构40的设置使得在不增加额外配重的情况下，泵车自身的底盘能够作为配重灵活调整泵车的重心，以增加稳定性。重心调整后，泵车的重心轨迹圆半径减小(重心的最大偏移量减小)，所需的支撑面面积减小(支撑面由支腿支撑点连线形成，泵车的稳定要求重心轨迹圆落入支撑面内)，则可以有效减少泵车支腿伸出的长度，从而减少支腿占用的工地空间，使泵车能够适用于空间狭小的施工场地，或在泵车支腿长度不足的情况下，避免车体发生倾翻；且，由于泵车的支腿长度可以缩短，从而能够降低生产成本并减少整车的重量。
[0037] 第二种重心调整模式：先转动中间部件再展开支腿。该种模式下，适用于中间部件重心偏离于第二回转机构40回转中心轴线的情形。该种模式下，支腿未展开，车轮支撑于地面，底盘20相对于地面固定，第二回转机构40带动中间部件相对于底盘20和地面转动，则中间部件作为配重，与上述底盘20作为配重的工作原理相同，可以根据臂架10的动作方向转动中间部件，以调整泵车重心，增加稳定性，并可以减小泵车支腿的伸出长度。
[0038] 在另一实施例中，混凝土泵车的泵送系统50可以与中间部件连接，即中间部件包括泵送系统50。泵送系统50一般包括混凝土料斗、S阀、混凝土缸、液压缸等部件，具备一定的重量。将泵送系统50与中间部件连接，比如，将底盘20的副梁安装于第二回转机构40上，固定转塔70以及泵送系统50均安装于副梁上，则泵送系统50成为中间部件的一部分，整体中间部件重量增加，则中间部件作为配重使用时，调整车体重心的作用更为明显，能够有效减小臂架10展开而引起的泵车重心偏移。上述实施例中，中间部件和底盘20通过第二回转机构40连接，实现二者的相对转动，也可以采用其他常用的转动连接方式连接。
[0039] 以上对本发明所提供的一种混凝土泵车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
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