技术领域
[0001] 本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种伸缩式支腿装置。本实用新型还涉及一种包括上述伸缩式支腿装置的工程机械。
背景技术
[0002] 诸如轮式
起重机、
混凝土泵车等工程机械往往在车架的四周布置伸缩式支腿装置，伸缩式支腿装置主要通过转动副、移动副等方式连接在车架上。伸缩式支腿装置一般由固定支腿和伸缩支腿组成，固定支腿通过销轴等构件连接于车架上，伸缩支腿则由液压油缸、
马达加绳索等方式驱动，从而在固定支腿的
箱体内
水平伸缩，伸缩支腿的末端安装垂直油缸。整车工作之前，首先将伸缩支腿装置围绕销轴摆开一定
角度、或者从车架伸出，然后伸缩支腿水平伸出，最后伸缩支腿末端垂直油缸伸出将整车撑起，整车则开始作业。
[0003] 请参考图1，图1为一种典型的固定支腿与伸缩支腿的配合示意图。
[0004] 由于固定支腿11、伸缩支腿12通常为板材拼焊而成的多节箱型结构件，
焊接变形导致支腿箱体结构变形，伸缩支腿12水平伸缩时，与固定支腿11
接触不均匀并且
摩擦力很大。因此，此类工程机械中固定支腿11的下方往往加装滚轮装置13，滚轮装置13具有滚轮，伸缩支腿12伸缩时由滚轮
支撑，避免了支腿箱体面与面之间直接接触，伸缩支腿12水平伸缩时带动滚轮一起转动，依靠
滚动摩擦代替滑动摩擦，减小伸缩支腿12伸缩时的
摩擦力，且滚轮高度可以调节，以实现滚轮与伸缩支腿12箱体底部的充分接触，避免接触不均匀导致支腿伸缩时异响、颤抖、结构件划伤等问题。
[0005] 然而，
现有技术中滚轮高度调节方式较为繁琐，主要通过
螺栓调节。当需要调节滚轮高度时，拆卸所有螺栓，将滚轮调整至所需高度后，再重新用螺栓固定。
[0006] 因此，如何使伸缩支腿装置中滚轮高度的调节更为简便，是本领域技术人员需要解决的技术问题。实用新型内容
[0007] 本实用新型的目的为提供一种伸缩式支腿装置，该伸缩式支腿装置中滚轮高度的调节较为简便。本
发明的另一目的是提供一种包括上述伸缩式支腿装置的工程机械。
[0008] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩式支腿装置，包括固定支腿和相对所述固定支腿伸缩的伸缩支腿，所述固定支腿上设有支撑所述伸缩支腿底部的滚轮，还包括滚轴以及具有偏心孔的偏
心轴套，所述滚轴具有与所述固定支腿固定的盖板以及固定于所述盖板且贯穿所述偏心孔的轴体；所述盖板具有至少两个通孔，所述偏心轴套还具有连接孔，所述通孔和所述连接孔与所述滚轴轴线的距离相等，所述偏心轴套通过贯穿所述连接孔和一个所述通孔的连接轴与所述滚轴固定；所述滚轮同轴套装所述偏心轴套。
[0009] 优选地，所述连接孔的周壁具有朝向所述盖板的凸台，所述连接轴为限位于所述连接孔和所述通孔内的销轴，所述销轴具有朝向所述凸台的轴肩，所述轴肩与所述凸台之间设有
弹簧，所述销轴与所述盖板相对的一端伸出所述连接孔，所述弹簧压缩时，所述销轴脱离所述通孔。
[0010] 优选地，所述销轴伸出所述连接孔的一端与提拉把手铰接。
[0011] 优选地，所述轴体的端部具有轴端
挡板，所述轴端挡板外缘与所述滚轴轴线的最长距离大于所述偏心孔的半径。
[0012] 优选地，所述轴体的端部具有径向卡槽，所述轴端挡板通过螺栓固定于所述径向卡槽内。
[0013] 优选地，所述固定支腿的两
侧壁均具有向下延伸的侧板，两所述侧板均具有贯穿孔，所述盖板与所述偏心轴套位于所述贯穿孔的两侧，所述盖板与所述侧板固定。
[0014] 优选地，所述偏心轴套具有沿径向延伸的凸缘，所述滚轮位于所述凸缘与所述侧板之间，所述凸缘的外缘直径大于所述滚轮的内径。
[0015] 该伸缩式支腿装置包括偏心轴套和滚轴，通过偏心轴套的转动实现滚轮高度的调节，调节时，仅需使连接轴脱离一个通孔和连接孔即可，调节至所需高度后，再将连接轴重新贯穿对应的通孔和连接孔，调节的过程较为简单，滚轴上通孔的
位置仅需满足与连接孔对应即可，通孔之间的位置关系不受限制，因此，连接轴易于在不同高度贯穿连接孔与通孔，实现滚轮高度调节。
[0016] 本实用新型还提供一种工程机械，包括车架以及位于所述车架四周的伸缩式支腿装置，所述伸缩式支腿装置为上述任一项所述的伸缩式支腿装置。
[0017] 优选地，所述工程机械为
混凝土泵车或轮式起重机。
[0018] 由于上述伸缩式支腿装置具有上述技术效果，具有该伸缩式支腿装置的工程机械也应具有相同技术效果。
附图说明
[0019] 图1为一种典型的固定支腿与伸缩支腿的配合示意图；
[0020] 图2为本实用新型所提供伸缩式支腿装置一种具体实施方式的结构示意图；
[0021] 图3为图2的主视图；
[0022] 图4为图2中A部位滚轮装置的分解轴测示意图；
[0023] 图5为图3中B向剖视图；
[0024] 图6为图5处于滚轮高度调节状态时的结构示意图；
[0025] 图7为图2中偏心轴套的主视图；
[0026] 图8为图7中C向剖视图。
具体实施方式
[0027] 本实用新型的核心为提供一种伸缩式支腿装置，该伸缩式支腿装置中滚轮高度的调节较为简便。本发明的另一核心是提供一种包括上述伸缩式支腿装置的工程机械。
[0028] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体
实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0029] 请参考图2、图3和图4，图2为本实用新型所提供伸缩式支腿装置一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2的主视图；图4为图2中A部位滚轮装置的分解轴测示意图。
[0030] 本发明所提供的伸缩式支腿装置，包括固定支腿21和相对固定支腿21伸缩的伸缩支腿22，伸缩支腿22通常相对于固定支腿21水平伸缩，固定支腿21上设有支撑伸缩支腿22底部的滚轮24，即伸缩支腿22伸缩时，在重力作用下，压在滚轮24上，则伸缩支腿22伸缩的同时带动滚轮24转动，因此，伸缩支腿22仅受到较小的滚动摩擦力。
[0031] 伸缩式支腿装置还包括滚轴23以及具有偏心孔251的偏心轴套25，滚轴23具有与固定支腿21固定的盖板231以及固定于盖板231且贯穿偏心孔251的轴体232，如图5所示，滚轴23为连接为一体的圆形盖板231和轴体232。盖板231具有至少两个通孔2311，图4中的圆形盖板231上加工出八个沿周向连续分布的通孔2311；偏心轴套25上除了设置偏心孔251外，还具有连接孔252，通孔2311和连接孔252与滚轴23轴线的距离相等，即连接孔252随偏心轴套25转动而转动时，存在与连接孔252同轴的通孔2311，尤其在通孔2311的数目较多且分布均匀的前提下，连接孔252旋转较小的角度即至与其对应的另一个通孔2311处，实现高度近似连续的调节，使用连接轴贯穿连接孔252和一个通孔2311，由于偏心轴套25套装滚轴23的轴体232，则偏心轴套25与滚轴23固定，偏心轴套25无法绕轴线转动。连接轴可以是销轴27，连接孔252或通孔2311为
螺纹孔时，连接轴也可以是螺栓。
[0032] 滚轮24同轴套装在偏心轴套25上，即滚轮24可相对偏心轴套25转动，滚轴23通过盖板231与固定支腿21固定，则偏心轴套25也与固定支腿21固定，滚轮24相对于固定支腿21仅可以转动，从而稳定地支撑伸缩支腿22。当需要调节滚轮24高度时，可以使连接轴脱离通孔2311或连接孔252，或直接将连接轴取出，则偏心轴套25的转动不受限制，偏心轴套25在转动过程中，其高度得以改变，从而相应地改变滚轮24的高度。该处的高度在图4中表现为伸缩支腿22处于水平状态时滚轮24的竖直高度。
[0033] 该伸缩式支腿装置通过偏心轴套25的转动实现滚轮24高度的调节，调节时，仅需使连接轴脱离一个通孔2311和连接孔252即可，调节至所需高度后，再将连接轴重新贯穿对应的通孔2311和连接孔252，调节的过程较为简单，滚轴23上通孔2311的位置仅需满足与连接孔252对应即可，通孔2311之间的位置关系不受限制，因此，连接轴易于在不同高度贯穿连接孔252与通孔2311，实现滚轮24高度调节。
[0034] 请参考图5和图6，图5为图3中B向剖视图；图6为图5处于滚轮高度调节状态时的结构示意图。
[0035] 如图5所示，连接孔252的周壁可以加工出朝向滚轴23盖板231的凸台2521，连接轴为限位于连接孔252和通孔2311内的销轴27，销轴27具有朝向凸台2521的轴肩，轴肩与凸台2521之间设有弹簧28，销轴27与盖板231相对的一端伸出连接孔252，则销轴27的轴肩由于弹簧28的抵触作用，无法自连接孔252的右侧沿轴向脱离；可以使销轴27的伸出端卡住偏心轴套25的右侧，或在通孔2311的内壁也加工出向内的凸台，销轴27向左端沿轴向移动时会与凸台抵触，两种方式均可以限制销轴27自通孔2311的左侧脱离，则销轴27限位于通孔2311和连接孔252内。此外，需要满足的是，当弹簧28受压缩时，销轴27脱离通孔2311而完全位于连接孔252内。因此，需要调节滚轮24高度时，可以提拉销轴27，
压缩弹簧28，直至销轴27脱离通孔2311，转动偏心轴套25，至所需高度时(当然，此高度处，需存在与连接孔252对应的通孔2311)，松开销轴27，在弹簧28的复位作用下，销轴27插入相应的通孔2311内，偏心轴套25重新与滚轴23固定。该结构偏心轴套25的转动和固定仅需提拉销轴27即可实现，操作更加简便。
[0036] 进一步地，可以使销轴27伸出连接孔252的一端与提拉把手29铰接。如图5所示，销轴27与提拉把手29的铰接轴线沿水平方向延伸，提拉把手29可以上下自由转动，提拉把手29的一端抵住偏心轴套25的端部，且此端距离铰接轴一定距离，当提拉把手29转动一定的角度之后，提拉把手29的此端沿偏心轴套25的端部滑动，从而改变铰接轴与偏心轴套25的距离，则可以拉动销轴27向偏心轴套25的右侧沿轴向移动，如图6所示，因此，需要调整滚轮24高度时，转动提拉把手29至一定角度，将销轴27拉出滚轴23的通孔2311，再旋转偏心轴套25，使连接孔252对应滚轴23盖板231上另一个通孔2311的位置，推回提拉把手29，在弹簧28力的复位作用下，销轴27自动复位，插入另一个滚轴23通孔2311中，偏心轴套25与滚轴23固定，于是完成了一次滚轮24的高度调节。该实施方式使用提拉把手29转动拉动销轴27脱离通孔2311，操作较为简便。
[0037] 可以在滚轴23轴体232的端部连接轴端挡板26，轴端挡板26外缘与滚轴23轴线的最长距离大于偏心孔251的半径，则轴端挡板26可以限制偏心轴套25脱离滚轴23的轴体232。比如，可以采用圆形板作为轴端挡板26，通过螺栓固定于轴体232端部，圆形板半径大于偏心孔251内径，则偏心轴套25向轴体232端部滑动时必然被圆形板限制。
[0038] 还可以在轴体232的端部加工出径向卡槽2321，如图5所示，轴端挡板26呈条状，轴端挡板26的一端通过螺栓固定于径向卡槽2321内，轴端挡板26的另一端伸出轴体232端部的外周之外，限制偏心轴套25的轴向运动。
[0039] 固定支腿21的两侧壁均可以具有向下延伸的侧板，且两侧板均具有贯穿孔，盖板231与偏心轴套25位于贯穿孔的两侧，如图3所示，滚轴23自侧板的外侧插入贯穿孔，盖板
231的外径大于贯穿孔的半径，偏心轴套25套装位于侧板内侧的轴体232，将盖板231与侧板固定，该种固定方式容易实现，可以通过焊接固定。则伸缩支腿22伸出时，底部的两侧均由滚轮24支撑，
稳定性较好，双点支撑进一步减小摩擦力。
[0040] 请参考图7和图8，图7为图2中偏心轴套的主视图；图8为图7中C向剖视图。
[0041] 可以使偏心轴套25具有沿径向延伸的凸缘253，装配完毕之后，滚轮24位于凸缘253和固定支腿21的侧板之间，凸缘253的外缘直径大于滚轮24的内径。则滚轮24的轴向运动受到凸缘253和侧板的限制，仅能绕滚轴23轴线转动，从而平稳地支撑伸缩支腿22，避免轴向滑动带来的抖动现象。
[0042] 除了上述伸缩式支腿装置，本实用新型还提供一种工程机械，包括车架以及位于车架四周的伸缩式支腿装置，所述伸缩式支腿装置为上述任一项所述的伸缩式支腿装置，比如，混凝土泵车以及轮式起重机，均可以采用该种伸缩式支腿装置。由于上述伸缩式支腿装置具有上述技术效果，具有该伸缩式支腿装置的工程机械也具有相同的技术效果，在此不赘述。
[0043] 以上对本实用新型所提供的一种工程机械及其伸缩式支腿装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型
权利要求的保护范围内。
