技术领域
[0001] 本实用新型涉及工程机械中软管导向领域，特别是涉及一种软管导向装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述软管导向装置的工程机械。
背景技术
[0002] 近几年，
液压技术在工程机械中得到了广泛的应用，液压软管由于能够输送液压介质，成为了液压系统中必不可少的元件。软管卷筒作为一种能够使软管自由伸缩的装置，在很多场合得到了应用。
[0003] 请参考图1和图2，图1为没有导向装置的软管工作状态示意图； [0004] 图2为具有导向装置的软管工作状态示意图。
[0005] 如图1所示，大多数工况下，软管11伸出的距离都比较长，受自身重
力、负载剧烈抖动或大
风等工况的影响，软管11会产生剧烈地晃动，导致软管11极易从卷筒12中滑落。为了使伸出的软管11能够顺利地返回到卷筒12内，必须要在卷筒12伸出的端部安装导向装置13，如图2所示。
[0006] 目前国内应用于机械行业的软管导向装置13种类很多，在选材和构造上都有各自的特点，以适应不同的工况。请参考图3和图4，图3为
现有技术中一种典型软管导向装置处于正常工作状态时的结构示意图；图4为图3所示软管导向装置处于非正常工作状态时的结构示意图。
[0007] 图3中所示的软管导向装置13的工作原理如下：软管卷筒12被固定在
支架131上，自身只能转动，缠绕在卷筒12上的软管一端从导向轮132和压轮133中间穿过，固定在负载14上，负载14进行伸缩的运动的同时，带动软管11沿图2所示的箭头方向同步运动。 [0008] 由于软管11从导向轮132和压轮133中间穿过，当软管11垂直纸面方向运动时，导向轮132和压轮133都沿软管11前进方向滚动，在导向轮132和压轮133的作用下，软管11不能左右偏移，只有按照 预定轨道返回卷筒12内，从而起到导向的作用。 [0009] 但是，当软管11在垂直纸面方向运动的过程中有剧烈的上下晃动时，就可能出现如图4所示的非正常工作状态，软管11和导向轮132的上下边缘产生滑动摩擦，影响软管11伸出或缩回的速度，同时会影响软管11的使用寿命。
[0010] 因此，如何提高软管导向的准确性，减小软管导向过程中的受损程度，延长
导管的使用寿命，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。实用新型内容
[0011] 本实用新型的目的是提供一种软管导向装置，该软管导向装置能有效提高软管导向的准确性，减小软管受到的滑动摩擦，延长软管的使用寿命。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述软管导向装置的工程机械。
[0012] 为实现上述目的，本实用新型提供一种软管导向装置，包括支架、大体平行且均安装于所述支架上的第一中
心轴和第二中心轴，以及绕所述第一中心轴旋转的第一导向轮和绕所述第二中心轴旋转的第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别设于软管的左侧和右侧，还包括安装于所述支架上并绕第三中心轴旋转的第三导向轮，该第三导向轮设于所述软管的上侧或下侧，所述第三中心轴与所述第一中心轴和所述软管的运动方向均大体垂直。
[0013] 优选地，所述第三中心轴与所述第三导向轮固定连接，且与所述支架
枢接。 [0014] 优选地，所述第三导向轮与所述第三中心轴具有一体式结构。 [0015] 优选地，还包括绕第四中心轴旋转的第四导向轮，所述第四中心轴与所述第三中心轴大体平行，所述第三导向轮和所述第四导向轮对称地设置于所述软管的上侧和下侧。 [0016] 优选地，所述支架包括上盖板、分别设于所述第一导向轮的上侧和下侧的第一固定轮和第二固定轮，以及分别设于所述第二导向轮的上侧和下侧的第三固定轮和第四固定轮，所述第一固定轮、所述第二 固定轮、所述第三固定轮和所述第四固定轮均与所述上盖板固定连接；所述第三中心轴的两端分别与所述第一固定轮和所述第三固定轮连接；所述第四中心轴的两端分别与所述第二固定轮和所述第四固定轮连接。
[0017] 优选地，所述第一中心轴为穿透所述上盖板、所述第一固定轮、所述第一导向轮和所述第二固定轮的销轴；所述第二中心轴为穿透所述上盖板、所述第三固定轮、所述第二导向轮和第四固定轮的销轴。
[0018] 优选地，所述支架还包括U型外框，该U型外框的上端部与所述上盖板固定连接，所述第一中心轴的两端和所述第二中心轴的两端均位于U型外框和所述上盖板的外部。 [0019] 优选地，所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮和所述第四导向轮均为尼龙滚轮。
[0020] 本实用新型还提供一种工程机械，包括卷筒和缠绕在所述卷筒上的液压软管，还包括上述任一项所述的软管导向装置，所述液压软管穿过所述软管导向装置。 [0021] 优选地，具体为
混凝土泵车。
[0022] 本实用新型所提供的软管导向装置，包括支架、以及分别设于软管左侧和右侧的第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮绕第一中心轴旋转，第二导向轮绕第二中心轴旋转，且第一中心轴和第二中心轴大体平行且均安装于支架上。同时，软管导向装置还包括第三导向轮，该第三导向轮绕第三中心轴旋转，设于软管的上侧或下侧，且第三中心轴与第一中心轴和软管的运动方向均大体垂直。这样，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮均随着软管前进而旋转。软管在第一导向轮和第二导向轮的作用下，不能向软管左侧或右侧偏移，从左、右两侧为软管导向；同时，软管在第三导向轮的作用下，不能向软管的上侧或下侧偏移，从上侧或下侧为软管导向；使软管只能按照预定的轨道返回卷筒，达到高效导向的目的。而且，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮都可以旋转，其与软管之间的摩擦均为
滚动摩擦，对软管的磨损较小，避免了软管运动过程中受到滑动
摩擦力，延长了软管的 使用寿命，提高了工程机械的可靠性。
[0023] 在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的软管导向装置还包括绕第四中心轴旋转的第四导向轮，所述第四中心轴与所述第三中心轴大体平行，所述第三导向轮和所述第四导向轮对称地设置于所述软管的上侧和下侧。第一导向轮和第二导向轮分别设置于软管的左侧和右侧，第三导向轮和第四导向轮分别设置于软管的上侧和下侧，软管在伸缩过程中，其四周的导向轮均随着软管伸缩而旋转，保证软管在上、下、左、右四个方向均不能偏移，只能按照预定轨道返回卷筒，进一步限定软管在伸缩过程中的
位置，提高导向效果。同时，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮均可以旋转，其与软管之间的摩擦也都是滚动摩擦，所以，进一步减小了软管在伸缩过程中受到的摩擦力，提高了软管的可靠性，延长了软管的使用寿命。
[0024] 在另一种优选的实施方式中，所述支架还包括U型外框，该U型外框的上端部与所述上盖板固定连接，所述第一中心轴的两端和所述第二中心轴的两端均位于U型外框和所述上盖板的外部。即所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮、所述第四导向轮和所述第一固定轮、所述第二固定轮、所述第三固定轮、所述第四固定轮均设于所述外框的内部。软管运动过程中，由于受到负载剧烈抖动、大风等工况的影响，与第一导向轮或第二导向轮之间可能会产生侧向偏移力，长时间使用后可能会导致第一中心轴和第二中心轴产生弯曲
变形，影响第一导向轮和第二导向轮旋转，降低导向效率。外框可以加强支架的整体强度，使侧向偏移力转移到支架上，提高软管导向装置的可靠性。
[0025] 同时，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮均设于外框内部，可以有效避免软管运动过程中导向轮与其它物件发生摩擦，提高导向的可靠性。 [0026] 在提供上述软管导向装置的
基础上，本实用新型还提供一种包括上述软管导向装置的工程机械；由于软管导向装置具有上述技术效果，具有该软管导向装置的工程机械也具有相应的技术效果。
附图说明
[0027] 图1为没有导向装置的软管工作状态示意图；
[0028] 图2为具有导向装置的软管工作状态示意图；
[0029] 图3为现有技术中一种典型软管导向装置处于正常工作状态时的结构示意图； [0030] 图4为图3所示软管导向装置处于非正常工作状态时的结构示意图； [0031] 图5为本实用新型所提供软管导向装置一种具体实施方式的结构示意图； [0032] 图6为图5所示软管导向装置的剖面示意图；
[0033] 图7为图5所示软管导向装置的俯视图；
[0034] 图8为图5所示软管导向装置的立体示意图。
具体实施方式
[0035] 本实用新型的核心是提供一种软管导向装置，该软管导向装置能有效提高软管导向的准确性，减小软管受到的滑动摩擦，延长软管的使用寿命。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述软管导向装置的
混凝土泵车。
[0036] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0037] 请参考图5至图8，图5为为本实用新型所提供软管导向装置一种具体实施方式的结构示意图；图6为图5所示软管导向装置的剖面示意图；图7为图5所示软管导向装置的俯视图；图8为图5所示软管导向装置的立体示意图。
[0038] 图5所示的软管导向装置，包括支架、以及分别设于软管3左侧和右侧的第一导向轮4和第二导向轮5，第一导向轮4绕第一中心轴41旋转，第二导向轮5绕第二中心轴51旋转，且第一中心轴41和第二中心轴51大体平行且均安装于支架上。同时，软管导向装置还包括第三导向轮6，该第三导向轮6绕第三中心轴61旋转，设于软管3的上侧或下侧，且第三中心轴61与第一中心轴41和软管3的运动方向 均大体垂直。这样，第一导向轮4、第二导向轮5和第三导向轮6均随着软管3前进而旋转。软管3在第一导向轮4和第二导向轮5的作用下，不能向软管3左侧或右侧偏移，从左、右两侧为软管3导向；同时，软管3在第三导向轮6的作用下，不能向软管3的上侧或下侧偏移，从上侧或下侧为软管3导向；使软管3只能按照预定的轨道返回卷筒，达到高效导向的目的。
[0039] 而且，第一导向轮4、第二导向轮5和第三导向轮6都可以旋转，其与软管3之间的摩擦均为滚动摩擦，对软管3的磨损较小，避免了软管3运动过程中受到滑动摩擦力，延长了软管3的使用寿命，提高了工程机械的可靠性。
[0040] 本文所涉及的上、下、左、右、内、外等方位词，是以附图5中软管导向装置所在的位置为基准来定义的，实际应用中软管导向装置可以有多种使用方式。应当理解，本文中所采用的方位词不应当限制本
专利的保护范围。
[0041] 需要说明的是，本文所述的软管，可以是实心管，也可以是空心软，即本文所提供的软管导向装置，也可以为绳状物导向。应当理解，本专利的名称不应当限制本专利的应用范围和保护范围。
[0042] 具体地，第三中心轴61可以与第三导向轮6固定连接，且与支架枢接。即支架具有容纳第三中心轴61的孔，第三中心轴61在孔中和第三导向轮6一起随软管3的运动而旋转。这样，软管导向装置的零件较少，易于安装和维护。显然，如果第三中心轴61与支架固定连接，第三导向轮6具有中心孔，第三中心轴61穿透中心孔，使第三导向轮6绕第三中心轴61旋转。这样的结构也能实现本实用新型的目的，也应该在本实用新型的保护范围之内。
[0043] 进一步地，第三导向轮6可以与第三中心轴61具有一体式结构。使第三导向轮6的制作工艺更简单，安装更方便，可靠性更高。
[0044] 在一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的软管导向装置还可以包括绕第四中心轴71旋转的第四导向轮7，第四中心轴71与第三中心轴61大体平行，第三导向轮6和第四导向轮7对称地设置于软 管3的上侧和下侧。这样，第一导向轮4和第二导向轮5分别设置于软管3的左侧和右侧，第三导向轮6和第四导向轮7分别设置于软管3的上侧和下侧。软管3在运动过程中，其四周的导向轮均随着软管3运动而旋转，保证软管3在上、下、左、右四个方向均不能偏移，只能按照预定轨道返回卷筒，进一步限定软管3在运动过程中的位置，提高导向效果。
[0045] 同时，第一导向轮4、第二导向轮5、第三导向轮6和第四导向轮7均可以旋转，其与软管3之间的摩擦也都是滚动摩擦，所以，进一步减小了软管3在伸缩运动过程中受到的摩擦力，提高了软管3的可靠性，延长了软管3的使用寿命。
[0046] 在进一步的技术方案中，本实用新型所提供的支架可以包括上盖板25和与上盖板25固定连接的第一固定轮21、第二固定轮22、第三固定轮23和第四固定轮24，其中，第一固定轮21和第二固定轮22分别设于第一导向轮4的上侧和下侧，第三固定轮23和第四固定轮24分别设于第二导向轮5的上侧和下侧，且第三中心轴61的两端分别与第一固定轮21和第三固定轮23连接，第四中心轴71的两端分别与第二固定轮22和第四固定轮24连接。即第三中心轴61的两端安装在第一固定轮21和第三固定轮23上，可以与第一固定轮21和第三固定轮23枢接；第四中心轴71的两端安装在第二固定轮22和第四固定轮24上，可以与第二固定轮22和第四固定轮24枢接，以确保第三导向轮6和第四导向轮7均能随软管3运动而旋转。
[0047] 显然，第一固定轮21、第二固定轮22、第三固定轮23和第四固定轮24可以是与上盖板25固定连接的固定
块，可以不是轮型，只要能将第三中心轴61和第四中心轴71安装在其中，使第三导向轮6和第四导向轮7能从上侧和下侧有效导向，就能满足本实用新型的要求。
[0048] 但是，第一固定轮21、第二固定轮22、第三固定轮23和第四固定轮24都制作为轮型可以提高软管导向装置的整体美观度，使软管导向装置的外观更漂亮。 [0049] 进一步地，第一固定轮21、第二固定轮22、第三固定轮23和第 四固定轮24可以与第一导向轮4、第二导向轮5具有相同的内径和外径，以降低软管导向装置的生产成本。 [0050] 另外，第一导向轮4和第二导向轮5的高度应略大于软管3的整体高度，当需要导向的软管3较多、直径较大时，第一导向轮4和第二导向轮5的高度较高，反之则较低。同理，第三导向轮6和第四导向轮7的宽度应略大于软管3的直径。
[0051] 进一步地，第一中心轴41和第二中心轴51均为销轴，其中，第一中心轴41穿透上盖板25、第一固定轮21、第一导向轮4和第二固定轮22；第二中心轴51为穿透上盖板25、第三固定轮23、第二导向轮5和第四固定轮24。销轴为常用
工件，易于加工、组装，有利于进一步提高软管导向装置的可靠性，同时降低软管导向装置的成本。
[0052] 在另一种具体的实施方式中，支架还可以包括U型外框26，该U型外框26的上端部与上盖板25固定连接，第一中心轴41的两端和第二中心轴51的两端均位于U型外框26和上盖板25的外部。这样，第一导向轮4、第二导向轮5、第三导向轮6、第四导向轮7和第一固定轮21、第二固定轮22、第三固定轮23、第四固定轮24均设于U型外框26的内部。
软管3运动过程中，由于受到负载剧烈抖动、大风等工况的影响，与第一导向轮4或第二导向轮5之间可能会产生侧向偏移力，长时间使用后可能会导致第一中心轴41和第二中心轴
51产生弯曲变形，影响第一导向轮4和第二导向轮5旋转，降低导向效率。U型外框26可以加强支架的整体强度，使侧向偏移力转移到支架上，提高软管导向装置的可靠性。 [0053] 同时，第一导向轮4、第二导向轮5、第三导向轮6和第四导向轮7均设于U型外框
26内部，可以有效避免软管3运动过程中上述各导向轮与其它物件发生摩擦，可以进一步提高软管导向的可靠性。
[0054] 具体地，第一导向轮4、第二导向轮5、第三导向轮6和第四导向轮7均可以为尼龙滚轮。尼龙是耐磨材料，有利于提高各导向轮的耐用性，同时使用尼龙材料的滚轮不需要
润滑剂，降低了软管导向的成本；而且，尼龙材料与软管3间的
摩擦系数较小，在相互摩擦的过 程中不会对软管3的外表面构成大的磨损，确保了软管3的可靠性。
[0055] 同时，上述的第一固定轮21、第二固定轮22、第三固定轮23、第四固定轮24也可以是尼龙滚轮。显然，上述的各固定轮和各导向轮可以由其它材质制作。 [0056] 除了上述软管导向装置，本实用新型还提供一种包括上述软管导向装置的工程机械，该工程机械包括卷筒和缠绕在卷筒上的液压软管，且液压软管由上述的软管导向装置为其导向。工程机械其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。 [0057] 具体地，上述工程机械可以是混凝土泵车或其它需要给软管导向的工程机械。 [0058] 以上对本实用新型所提供的工程机械及其软管导向装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上
实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型
权利要求的保护范围内。
