一种混凝土泵车的臂架以及混凝土泵车
阅读：653发布：2020-05-17
专利汇可以提供一种混凝土泵车的臂架以及混凝土泵车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 混凝土 泵 车的臂架以及 混凝土泵车 ，臂架包括臂头、连接件和臂节，臂头通过连接件和臂节连接，臂节包括第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板，第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板的对接处相互连接形成三 角 形 箱体 。本发明提供的臂架能够在减轻重量的同时保证臂架的整体强度。，下面是一种混凝土泵车的臂架以及混凝土泵车专利的具体信息内容。
1.一种混凝土泵车的臂架，其特征在于，所述臂架包括臂头、连接件和臂节，所述臂头通过所述连接件和所述臂节连接，所述臂节包括第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板，所述第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板的对接处相互连接形成三角形箱体。
2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板的对接处通过焊接相互连接。
3.根据权利要求1或2所述的臂架，其特征在于，所述第一左侧板和第一下盖板的对接处的板材进行折弯处理，所述第一右侧板和第一下盖板的对接处的板材进行折弯处理。
4.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述第一左侧板和第一右侧板上进行折弯处理后所在的平面与第一下盖板所在的平面相互垂直。
5.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，臂头为四边形截面，臂节为三角形截面，四边形截面通过所述连接件和三角形截面连接。
6.根据权利要求5所述的臂架，其特征在于，所述连接件的一端为三角形截面、另一端为四边形截面，所述连接件的三角形截面和所述臂节的三角形截面焊接，所述连接件的四边形截面和所述臂头的四边形截面焊接。
7.一种混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车包括权利要求1-6任一项所述的臂架。
一种混凝土泵车的臂架以及混凝土泵车
技术领域
背景技术
[0002] 混凝土泵车是一种将商品混凝土输送到指定位置的工程机械。混凝土泵车内设置有布料杆系统。布料杆系统主要用于混凝土的输送和布料，布料杆系统通过臂架油缸伸缩、转台转动，将混凝土经由附在臂架上的输送管，直接送达臂架末端所指位置即浇注点。输送管通过支架刚性联接于臂架上，用于传输混凝土或其它流质。
[0003] 如图1所示，现有的混凝土泵车布料杆系统，由多节臂架22与连杆14以及油缸15、输送管24、端部软管117等部分组成，臂架之间的回转通过联接处的轴套完成。各节臂架均为箱型结构，由不同板厚的钢板焊接而成。各节臂架通过连杆14以及销轴13、油缸15铰链连接，连杆与臂架构成的四连杆机构在油缸的驱动下可以实现臂架的相对转动。
[0004] 其功能主要有三个部分：
[0005] 1.臂架与臂架之间通过相互连接、支撑获得一定的布料空间；
[0006] 2.混凝土输送管通过连接支架依附在臂架上，臂架对混凝土输送管起到支撑与固定的作用；
[0007] 3.通过节臂间的变幅机构(使用变幅油缸)实现节臂之间的相互运动，以仿生机器手的形式实现臂架的收起与展开。
[0008] 如图2所示，在现有的混凝土泵车布料杆系统中，相邻的臂架22之间采用销轴铰接方式。输送管24通过联接支架23固定于臂架22上。图2中虚线表示相邻的臂架22之间以及相邻的输送管24之间的旋转轴线。相邻的输送管24之间同样采用铰接方式，且与臂架铰接共用同一旋转轴线。输送管铰接结构采用两个90°弯管25实现。管卡26的作用在于联接相邻的两截输送管，且并不限制其沿管卡26轴线转动。这样，通过臂架22之间的变幅机构实现节臂之间的相互运动，以仿生机器手的形式实现臂架的收起与展开。同时，固定其上的输送管也随之同步收起与展开。
[0009] 如图3、4所示，臂架22的臂节21为四边形箱体，臂节21由上盖板、下盖板、左右侧板拼焊而成，上盖板主要受拉，下盖板主要受压。
[0010] 现有的混凝土泵车布料杆系统的臂架至少存在以下几个缺点：
[0011] 1、臂架箱体由四块板即上盖板、下盖板、左右侧板拼焊而成，重量大，减重难度大；
[0012] 2、四边形箱体结构占用空间较大，传统布料杆机构收起后为折叠形，总占用空间为各臂架体积之和。且臂架与臂架间空间狭小，易发生相互干涉；
[0013] 3、臂架展开所需要空间较大，不适用于某些受空间限制的特殊工况；
[0014] 4、四边形箱体结构占用空间较大，臂架折叠时易造成各零部件干涉，输送管可供布局的空间小，导致了可被其他部件如输送管等利用的空间少，而且增加了臂架重量，增加了臂架倾翻力矩，不利于整车的稳定性。
发明内容
[0015] 本发明的目的是提出一种混凝土泵车的臂架以及混凝土泵车，臂架能够在减轻重量的同时保证臂架的整体强度。
[0016] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
[0017] 一种混凝土泵车的臂架，臂架包括臂头、连接件和臂节，臂头通过连接件和臂节连接，臂节包括第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板，第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板的对接处相互连接形成三角形箱体。
[0018] 在一个优选或可选地实施例中，第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板的对接处通过焊接相互连接。
[0019] 在一个优选或可选地实施例中，第一左侧板和第一下盖板的对接处的板材进行折弯处理，第一右侧板和第一下盖板的对接处的板材进行折弯处理。
[0020] 在一个优选或可选地实施例中，第一左侧板和第一右侧板上进行折弯处理后所在的平面与第一下盖板所在的平面相互垂直。
[0021] 在一个优选或可选地实施例中，臂头为四边形截面，臂节为三角形截面，四边形截面通过连接件和三角形截面连接。
[0022] 在一个优选或可选地实施例中，连接件的一端为三角形截面、另一端为四边形截面，连接件的三角形截面和臂节的三角形截面焊接，连接件的四边形截面和臂头的四边形截面焊接。
[0023] 本发明还提供了以下技术方案：
[0024] 一种混凝土泵车，混凝土泵车包括如上所述的臂架。
[0025] 基于上述技术方案中的任一技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：
[0026] 由于本发明所提供的混凝土泵车的臂架，臂架包括臂头、连接件和臂节，臂头通过连接件和臂节连接，臂节包括第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板，第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板的对接处相互连接形成三角形箱体，既没有增加成本及工艺难度，也保证了臂架的强度、刚度和稳定性，降低了臂架重量，实现了混凝土泵车臂架的轻量化设计。
[0027] 除此之外，本发明的优选技术方案至少还存在以下优点：
[0028] 1、大幅降低了臂架重量，从而降低了臂架倾翻力矩，增强了整车稳定性。方形截面需用上下盖板、左右侧板共四块钢板拼焊，而采用三角形截面只需要左右侧板、下盖板共三块钢板拼焊，对于一根9.6m长的臂架来说，在保证臂头和下盖板相同尺寸的情况下，可减轻280kg（13%）的重量。
[0030] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0031] 图1为现有的混凝土泵车布料杆系统主要构件之间的连接关系以及其局部构件放大后的连接关系立体示意图；
[0032] 图2为图1所示的现有的混凝土泵车的臂架与输送管之间连接关系的立体示意图；
[0033] 图3为图2所示的现有的混凝土泵车的臂架的示意图；
[0034] 图4为图3所示的现有的混凝土泵车的臂架的A-A向的剖面图；
[0035] 图5为本发明所提供的混凝土泵车的臂架的示意图；
[0036] 图6为图5所示的本发明所提供的混凝土泵车的臂架的A-A向的剖面图。
[0037] 附图标记说明：
[0038] 13-销轴；14-连杆；15-油缸；20-臂头；21-臂节；22-臂架；23-联接支架；24-输送管；25-弯管；26-管卡；27-连接件；28-折弯线；29-折弯处理后所在的平面；30-第一左侧板；31-第一右侧板；32-第一下盖板；33-第二右侧板；34-第二上盖板；117-端部软管。
具体实施方式
[0039] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0040] 需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。
[0041] 下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。
[0042] 如图5、6所示，一种混凝土泵车的臂架22，臂架22包括臂头20、连接件27和臂节21，臂头20通过连接件27和臂节21连接，臂节21包括第一左侧板30、第一右侧板31和第一下盖板32，第一左侧板30、第一右侧板31和第一下盖板32的对接处相互连接形成三角形箱体。
[0043] 臂架是混凝土泵车最主要的关键部件之一，其安全性、稳定性和先进性决定了混凝土泵车的核心竞争力。为提高市场竞争力，臂架轻量化设计是当前混凝土泵车行业研究的一项重点内容。随着商业竞争越来越激烈，现有条件下，为减轻重量、增长臂架、满足臂架空间布局和适应各种复杂工况等，臂架设计日趋极限。
[0044] 臂节21直接取消了上盖板，大大减轻了臂架的重量，同时该箱体结构顶部的应力可直接传到第一左侧板和第一右侧板，而且三角形截面同样具有较好的抗弯性能，因此该项改进对臂架结构基本不产生强度方面的副作用，对于臂架空间布局不仅不产生影响，而且还节省了空间，给其他零部件的设计留下了宝贵的空间；对于相同长度的臂架，能够大大减轻臂架重量，减小臂架倾翻力矩，增强整车稳定性，从而提升了产品性能，增强了核心竞争力。
[0045] 臂架左右两端的臂头仍采用现有的结构，可以参照现有技术，本文不再展开描述。
[0046] 本文只详细说明一个臂头、一个连接件和臂节的连接关系，没有说明的另一个臂头和所说明的臂头是相同的结构，没有说明的另一个连接件和所说明的连接件也是相同的结构，另一个臂头、另一个连接件和臂节的连接方式，与所说明的一个臂头、一个连接件和臂节的连接方式相同。
[0047] 第一左侧板30、第一右侧板31和第一下盖板32的对接处通过焊接相互连接。
[0048] 第一左侧板30和第一下盖板32的对接处的板材进行折弯处理，第一右侧板31和第一下盖板32的对接处的板材进行折弯处理，第一左侧板30和第一下盖板32的对接处、第一右侧板31和第一下盖板32的对接处就是折弯线28的位置，也就是说第一左侧板30、第一右侧板31沿折弯线28进行折弯。
[0049] 第一左侧板30和第一右侧板31上进行折弯处理后所在的平面29与第一下盖板32所在的平面相互垂直，折弯处理可以保证变幅油缸的稳定性。
[0050] 臂头20为四边形截面，臂节21为三角形截面，四边形截面通过连接件27和三角形截面连接。
[0051] 连接件27的一端为三角形截面、另一端为四边形截面，连接件27的三角形截面和臂节21的三角形截面焊接，连接件27的四边形截面和臂头20的四边形截面焊接。
[0052] 连接件27包括第二左侧板（图中未示出）、第二右侧板33、第二上盖板34和第二下盖板（图中未示出），第二左侧板、第二右侧板、第二上盖板和第二下盖板的对接处相互连接形成四方形箱体。
[0053] 第二左侧板、第二右侧板、第二上盖板和第二下盖板的对接处通过焊接相互连接。
[0054] 第二左侧板、第二右侧板、第二上盖板和第二下盖板都为二块板焊接形成，保证了连接件27分别和臂节21的三角形截面、臂头20的四边形截面的牢固连接。
[0055] 一种混凝土泵车，混凝土泵车包括如上所述的臂架22。在实际的使用中，混凝土泵车可以使用单节臂架，也可以通过多个本发明的臂架前后端铰接，形成多节的臂架。
[0056] 混凝土泵车的其它部分可以参照现有技术，本文不再展开描述。
[0057] 上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
[0058] 同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。
[0059] 另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
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