技术领域
[0001] 本
发明属于自卸车技术领域，尤其涉及一种自卸车。
背景技术
[0002] 自卸车普遍应用于物流运输等行业，袋装物料(如袋装大米、袋装面粉、袋装
水泥等)在运输过程中一般采用皮带传输辅助人工在车厢内码垛或者纯人工码垛装车，到达目的地后再采用卸货工具辅助或纯人工的方式重新在货位上码垛的方式转运。
现有技术中自卸车存在卸下袋装货物时垛形不能保持整齐的问题。
发明内容
[0003] 本
申请实施例通过提供一种自卸车，解决了现有技术中自卸车卸下袋装货物时垛形不能保持整齐的问题，具有人工成本低、时间成本低、物流成本低、提高袋装物料转运效率的技术效果。
[0004] 本申请实施例提供一种自卸车，所述自卸车包括：后
门；多级伸缩臂，所述多级伸缩臂的一端与所述自卸车的货箱连接，所述多级伸缩臂的另一端与所述后门连接；后门伸缩油缸，所述后门伸缩油缸与所述多级伸缩臂配合设置，且所述后门伸缩油缸驱动所述多级伸缩臂进而实现所述后门的伸缩；后门翻转油缸，所述后门翻转油缸与所述多级伸缩臂配合设置，且所述后门翻转油缸驱动所述多级伸缩臂进而实现所述后门的翻转；货箱前顶油缸，所述货箱前顶油缸的一端与所述自卸车的底盘连接，所述货箱前顶油缸的另一端与所述自卸车的货箱连接进而实现所述货箱的前端顶起。
[0005] 进一步地，所述自卸车还包括：第一销轴，所述多级伸缩臂的一端通过所述第一销轴与所述自卸车的货箱连接。
[0006] 进一步地，所述自卸车还包括：第二销轴，所述多级伸缩臂的另一端通过所述第二销轴与所述后门连接。
[0007] 进一步地，所述自卸车还包括：第三销轴，所述后门伸缩油缸与所述多级伸缩臂通过所述第三销轴连接。
[0008] 进一步地，所述自卸车还包括：第四销轴，所述后门翻转油缸的一端通过所述第四销轴与所述多级伸缩臂连接。
[0009] 进一步地，所述后门伸缩油缸的两端分别设置有带万向球铰的
轴头结构；和/或，所述后门翻转油缸的两端分别设置有带万向球铰的轴头结构。
[0010] 进一步地，所述自卸车还包括：
控制器，所述控制器分别与所述后门伸缩油缸、所述后门翻转油缸、所述货箱前顶油缸控制连接，用于控制所述后门伸缩油缸实现所述后门伸缩、所述后门翻转油缸实现所述后门翻转、所述货箱的前端顶起实现所述货箱的前端顶起。
[0011] 进一步地，所述自卸车还包括：侧向限位板，所述侧向限位板设置于所述后门伸缩油缸与所述货箱的连接处，用于限制所述后门伸缩油缸在垂直于所述货箱侧面的方向上运动。
[0012] 进一步地，所述自卸车还包括：机械
锁止结构，所述机械锁止结构包括锁止件和与所述锁止件配合的固定件，其中，所述锁止件设置在所述货箱上；所述固定件设置在所述后门上；其中，所述锁止件能够和所述固定件配合将所述后门锁止在所述货箱与所述后门的锁紧状态上。
[0013] 进一步地，所述自卸车还包括：限位
支撑板，所述限位支撑板设置在所述后门翻转油缸和所述多级伸缩臂的结合处，用于支撑所述多级伸缩臂。
[0014] 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0015] 1、本申请实施例提供一种自卸车，通过多级伸缩臂连接所述自卸车的后门和货箱，通过后门伸缩油缸和后门翻转油缸驱动所述多级伸缩臂，分别实现所述后门的伸缩、翻转，通过货箱前顶油缸实现货箱前端顶起，从而实现袋装物料保持垛形整齐的自卸过程。解决了现有技术中自卸车卸下袋装货物时垛形不能保持整齐的问题，能够实现袋装物料保持垛形整齐的自卸过程，具有人工成本低、时间成本低、物流成本低、提高袋装物料转运效率的技术效果。
[0016] 2、本申请实施例通过使用第一销轴连接所述多级伸缩臂的一端和所述自卸车的货箱，使用第二销轴连接所述多级伸缩臂的另一端和所述后门，可将后门配置在货箱上，在袋装物料从车厢下滑的初始阶段，具有抵挡袋装物料散落，保持货物垛形整齐掉落的技术效果。
[0017] 3、本申请实施例通过使用第三销轴实现所述后门伸缩油缸与所述多级伸缩臂的配合设置，使所述多级伸缩臂能够通过所述后门伸缩油缸驱动，从而实现所述后门的伸缩，具有使后门伸缩、消除后门受
力不均衡、消除左右两侧伸缩臂运动细微不同步的影响。
[0018] 4、本申请实施例通过使用第四销轴将所述后门翻转油缸的一端与所述多级伸缩臂连接，使所述多级伸缩臂能够通过所述后门翻转油缸驱动，从而实现所述后门的翻转，具有使后门翻转的技术效果。
[0019] 5、本申请实施例将所述后门伸缩油缸和/或所述后门翻转油缸的两端分别为设置有带万向球铰的轴头结构，具有避免运动
变形形成的侧向力影响油缸
密封性的技术效果。
[0020] 6、本申请实施例通过使用控制器，所述控制器分别与所述后门伸缩油缸、所述后门翻转油缸、所述货箱前顶油缸控制连接，分别实现所述后门伸缩油缸、所述后门翻转油缸、所述货箱前顶油缸驱动所述后门伸缩、所述后门翻转、所述货箱的前端顶起，具有实现袋装物料垛形整齐自卸的技术效果。
[0021] 7、本申请实施例通过将所述侧向限位板设置于所述后门伸缩油缸与所述货箱的连接处，具有限制所述后门伸缩油缸在垂直于所述货箱侧面的方向上运动的技术效果。
[0022] 8、本申请实施例使用机械锁止结构，将所述锁止件设置在所述货箱上，将所述固定件设置在所述后门上，通过所述锁止件和所述固定件配合将所述后门锁止在所述货箱与所述后门的锁紧状态上，具有使后门锁紧，减小后门对伸缩油缸的冲击的技术效果。
[0023] 9、本申请实施例通过将限位支撑板设置在所述后门翻转油缸和所述多级伸缩臂的结合处，分担所述多级伸缩臂的受力，具有减小所述多级伸缩臂受力的技术效果。
附图说明
[0024] 图1为本申请实施例提供的一种自卸车的结构示意图；
[0025] 图2为本申请实施例提供的一种自卸车后门控制装置示意图；
[0026] 图中：1-后门，2-多级伸缩臂，3-后门伸缩油缸，4-后门翻转油缸，5-货箱前顶油缸，6-第一销轴，7-第二销轴，8-第三销轴，9-第四销轴，10-侧向限位板，11-机械锁止结构，12-限位支撑板。
具体实施方式
[0027] 本申请实施例通过提供一种自卸车，解决了现有技术中自卸车卸下袋装货物时垛形不能保持整齐的问题，能够实现袋装物料保持垛形整齐的自卸过程，具有人工成本低、时间成本低、物流成本低、提高袋装物料转运效率的技术效果。
[0028] 本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0029] 本申请实施例提供一种自卸车，通过多级伸缩臂连接所述自卸车的后门和货箱，通过后门伸缩油缸和后门翻转油缸驱动所述多级伸缩臂，分别实现所述后门的伸缩、翻转，通过货箱前顶油缸实现货箱前端顶起，从而实现了袋装货物的自卸过程，解决了现有技术中自卸车卸下袋装货物时垛形不能保持整齐的问题，具有人工成本低、时间成本低、物流成本低、提高袋装物料转运效率的技术效果。
[0030] 下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0031] 本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032] 实施例1：
[0033] 图1为本申请实施例提供的一种自卸车，图2所示为本申请实施例提供的一种自卸车后门控制装置。所述自卸车包括：后门1，多级伸缩臂2，后门伸缩油缸3，后门翻转油缸4，货箱前顶油缸5，第一销轴6，第二销轴7，第三销轴8，第四销轴9，控制器(未示出)，侧向限位板10，机械锁止结构11，限位支撑板12。
[0034] 下面一一介绍所述自卸车的构成元件。
[0035] 后门1；
[0036] 具体来说，后门1是所述自卸车货箱的后门，在运输过程中，所述后门1锁紧在所述自卸车的货箱上，抵挡货物掉落。
[0037] 多级伸缩臂2，所述多级伸缩臂2的一端与所述自卸车的货箱连接，所述多级伸缩臂2的另一端与所述后门1连接。
[0038] 具体来说，所述后门1通过所述多级伸缩臂2连接在货箱上，所述多级伸缩臂2承受所述后门1的压力。所述多级伸缩臂2的一端与所述自卸车的货箱连接，所述连接具体为：所述自卸车的货箱上设置有带孔的支座，所述多级伸缩臂2的两端也设置有用于插销轴的孔，通过将第一销轴6插入所述货箱上的支座孔和所述多级伸缩臂2的一端的孔中，并采用
螺母将所述第一销轴6锁紧，从而实现将所述多级伸缩臂2的一端与所述自卸车的货箱连接。
[0039] 进一步地，所述多级伸缩臂2的另一端与所述后门1连接具体为：所述后门1上设置有铰接支座，所述铰接支座上带孔，将第二销轴7插入所述铰接支座和所述多级伸缩臂2的另一端的孔中，并用螺母将所述第二销轴7锁紧，从而实现所述多级伸缩臂2的另一端与所述后门1连接。进而，所述后门1通过所述多级伸缩臂2连接在所述自卸车的货箱上。
[0040] 后门伸缩油缸3，所述后门伸缩油缸3与所述多级伸缩臂2配合设置，且所述后门伸缩油缸3驱动所述多级伸缩臂2进而实现所述后门1的伸缩。
[0041] 后门翻转油缸4，所述后门翻转油缸4与所述多级伸缩臂2配合设置，且所述后门翻转油缸4驱动所述多级伸缩臂2进而实现所述后门1的翻转。
[0042] 货箱前顶油缸5，所述货箱前顶油缸5的一端与所述自卸车的底盘连接，所述货箱前顶油缸5的另一端与所述自卸车的货箱连接实现所述货箱的前端顶起。
[0043] 具体来说，所述自卸车在卸下袋装物料时，首先通过货箱前顶油缸5将货箱的前端顶起，同时，将所述后门1解锁，则袋装物料会在下滑力作用下下滑，所述后门1在所述袋装物料下滑力作用下伸出，此时，部分袋装物料会保持垛形整齐落地，然后控制自卸车
怠速前进，同时通过控制器控制所述后门伸缩油缸3驱动所述多级伸缩臂2使所述后门1向后伸出，从而更多的袋装货物保持垛形整齐落地,直到所述后门1伸出距离达到油缸行程限位，控制所述自卸车
刹车，锁死所述后门伸缩油缸3，开启所述后门1的翻转
开关，通过所述后门翻转油缸4驱动所述多级伸缩臂2将所述后门1翻转到堆垛上方，到位锁死所述后门翻转油缸4。再次控制自卸车怠速前进，直到所有袋装物料保持垛形整齐卸下。至此，完成所述袋装物料的自卸过程。
[0044] 第一销轴6，所述多级伸缩臂2的一端通过所述第一销轴6与所述自卸车的货箱连接。
[0045] 第二销轴7，所述多级伸缩臂2的另一端通过所述第二销轴7与所述后门1连接。
[0046] 第三销轴8，所述后门伸缩油缸3与所述多级伸缩臂2通过所述第三销轴8连接。
[0047] 具体来说，将所述第三销轴8插入所述后门伸缩油缸3与所述多级伸缩臂2上设置的孔，并使用螺母将所述第三销轴8锁紧，则实现所述后门伸缩油缸3与所述多级伸缩臂2的配合设置，从而可实现所述后门伸缩油缸3驱动所述多级伸缩臂2实现所述后门1伸缩。
[0048] 第四销轴9，所述后门翻转油缸4的一端通过所述第四销轴9与所述多级伸缩臂2连接。
[0049] 具体来说，所述第四销轴9插入所述后门翻转油缸4的一端的孔与所述多级伸缩臂上设置的孔，并使用螺母将所述第四销轴9锁紧，所述后门翻转油缸4的另一端与所述自卸车的货箱连接。通过上述连接关系则实现所述后门翻转油缸4与所述多级伸缩臂2的配合设置，从而可实现所述后门翻转油缸4驱动所述多级伸缩臂2实现所述后门1翻转。
[0050] 进一步地，所述后门伸缩油缸4的两端分别设置有带万向球铰的轴头结构；和/或，所述后门翻转油缸的两端分别设置有带万向球铰的轴头结构，可避免运动变形形成的侧向力影响油缸密封性。
[0051] 控制器，所述控制器分别与所述后门伸缩油,3、所述后门翻转油缸4、所述货箱前顶油缸5控制连接，用于控制所述后门伸缩油缸3、所述后门翻转油缸4、所述货箱前顶油缸5驱动所述后门1伸缩、所述后门1翻转、所述货箱的前端顶起。
[0052] 具体来说，所述后门伸缩油缸3和所述后门翻转油缸4对所述后门1的驱动，所述货箱前顶油缸5对所述货箱的驱动，均由所述控制器对油缸的控制而实现。
[0053] 侧向限位板10，所述侧向限位板10设置于所述后门伸缩油缸3与所述货箱的连接处，用于限制所述后门伸缩油缸3在垂直于所述货箱侧面的方向上运动。
[0054] 具体来说，所述侧向限位板10能够限制所述后门伸缩油缸3在垂直于所述货箱侧面的方向上运动而发生
位置偏移。
[0055] 机械锁止结构11，所述机械锁止结构11包括锁止件和与所述锁止件配合的固定件，其中，所述锁止件设置在所述货箱上；所述固定件设置在所述后门上；其中，所述锁止件能够和所述固定件配合将所述后门锁止在所述货箱与所述后门的锁紧状态上。
[0056] 具体来说，在所述自卸车运输过程中，通过所述机械锁止结构11将所述后门1锁紧在货箱上，可减小所述后门1对所述后门伸缩油缸3的冲击。
[0057] 限位支撑板12，所述限位支撑板12设置在所述后门翻转油缸3和所述多级伸缩臂2的结合处，用于支撑所述多级伸缩臂2。
[0058] 具体来说，所述多级伸缩臂2承受所述后门1的压力，通过将所述限位支撑板12设置在所述后门翻转油缸3和所述多级伸缩臂2的结合处，可分担所述多级伸缩臂2的受力，减小所述多级伸缩臂2受力。
[0059] 本申请实施例提供的一种自卸车至少包括如下技术效果：
[0060] 1、本申请实施例提供一种自卸车，通过多级伸缩臂连接所述自卸车的后门和货箱，通过后门伸缩油缸和后门翻转油缸驱动所述多级伸缩臂，分别实现所述后门的伸缩、翻转，通过货箱前顶油缸实现货箱前端顶起，从而实现袋装物料保持垛形整齐的自卸过程，解决了现有技术中自卸车卸下袋装货物时垛形不能保持整齐的问题，具有人工成本低、时间成本低、物流成本低、提高袋装物料转运效率的技术效果。
[0061] 2、本申请实施例通过使用第一销轴连接所述多级伸缩臂的一端和所述自卸车的货箱，使用第二销轴连接所述多级伸缩臂的另一端和所述后门，可将后门配置在货箱上，在袋装物料从车厢下滑的初始阶段，具有抵挡袋装物料散落，保持货物垛形整齐掉落的技术效果。
[0062] 3、本申请实施例通过使用第三销轴实现所述后门伸缩油缸与所述多级伸缩臂的配合设置，使所述多级伸缩臂能够通过所述后门伸缩油缸驱动，从而实现所述后门的伸缩，具有使后门伸缩、消除后门受力不均衡、消除左右两侧伸缩臂运动细微不同步的影响。
[0063] 4、本申请实施例通过使用第四销轴将所述后门翻转油缸的一端与所述多级伸缩臂连接，使所述多级伸缩臂能够通过所述后门翻转油缸驱动，从而实现所述后门的翻转，具有使后门翻转的技术效果。
[0064] 5、本申请实施例将所述后门伸缩油缸和/或所述后门翻转油缸的两端分别为设置有带万向球铰的轴头结构，具有避免运动变形形成的侧向力影响油缸密封性的技术效果。
[0065] 6、本申请实施例通过使用控制器，所述控制器分别与所述后门伸缩油缸、所述后门翻转油缸、所述货箱前顶油缸控制连接，分别实现所述后门伸缩油缸、所述后门翻转油缸、所述货箱前顶油缸驱动所述后门伸缩、所述后门翻转、所述货箱的前端顶起，具有实现袋装物料垛形整齐自卸的技术效果。
[0066] 7、本申请实施例通过将所述侧向限位板设置于所述后门伸缩油缸与所述货箱的连接处，具有限制所述后门伸缩油缸在垂直于所述货箱侧面的方向上运动的技术效果。
[0067] 8、本申请实施例使用机械锁止结构，将所述锁止件设置在所述货箱上，将所述固定件设置在所述后门上，通过所述锁止件和所述固定件配合将所述后门锁止在所述货箱与所述后门的锁紧状态上，具有使后门锁紧，减小后门对伸缩油缸的冲击的技术效果。
[0068] 9、本申请实施例通过将限位支撑板设置在所述后门翻转油缸和所述多级伸缩臂的结合处，分担所述多级伸缩臂的受力，具有减小所述多级伸缩臂受力的技术效果。
[0069] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和
修改。所以，所附
权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0070] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
