技术领域
[0001] 本
发明属于
汽车领域，具体涉及一种坑道自卸车。
背景技术
[0002] 普通自卸车车辆的倾翻铰轴设置在车辆后部，倾翻卸货需较大的高度空间，无法在狭小的高度空间内作业，尤其是地下的坑道高度空间仅有2.6米空间，普通自卸车失去作用，现有一种
履带式自卸车，可在坑道内及狭小空间卸货，但履带卸货效率很低，难以满足现代化的工作需求。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题，是提供一种全方位工作的坑道自卸车，解决了现有的自卸车无作为或效率低下等问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明
实施例提供了一种坑道自卸车，包括副车架装置、推拉油缸和举升油缸，所述副车架装置设于车辆的主车架上，所述副车架装置上设有可在其上表面滑动的车厢装置，所述推拉油缸设于所述车厢装置前部以驱动所述车厢装置移动，所述举升油缸设于所述车厢装置中部以驱动所述车厢装置倾翻。
[0005] 其中，所述车厢装置包括厢体和设于所述厢体底部的油缸滑道，所述举升油缸一端安装于所述副车架装置中部，另一端安装于所述油缸滑道上，所述推拉油缸驱动所述车厢装置并使所述举升油缸的位于所述油缸滑道上的安装端在所述油缸滑道上滑动。
[0006] 其中，所述副车架装置上部为一倾斜顶面，所述车厢装置底部设有与所述倾斜顶面相配合的倾斜底面。
[0007] 其中，所述副车架装置上与车厢装置
接触处设有滚轮。
[0008] 其中，还包括车厢
锁紧装置，所述车厢锁紧装置包括锁紧油缸、设于所述厢体前部的固定轴、设于所述主车架上的铰轴座、设于所述铰轴座上的锁紧扣，所述锁紧油缸一端连接所述锁紧扣，另一端铰接于所述主车架上，所述锁紧油缸驱动所述锁紧扣扣合或松开所述固定轴。
[0009] 其中，所述厢体底部中部
位置设有翻转铰轴。
[0010] 其中，所述主车架尾部设有用于
支撑地面的支撑油缸。
[0011] 其中，所述厢体上设有与其通过
铰链相连的后
门和底门，所述后门由设于所述厢体上的后门启闭油缸控制，所述底门由设于所述厢体上的底门启闭油缸控制。
[0012] 本发明的上述技术方案的有益效果如下：
[0013] 上述方案中，该发明的坑道自卸车由于设有推拉油缸和举升油缸，可自如地控制车厢倾翻；由于车厢和副车架装置接触面均为斜面设计，且在副车架装置上设有滚轮，方便车厢前后移动，同时能减小车厢翻转倾
角，提高了坑道卸货效率；更重要的是本设计改变了传统的车厢尾部为倾翻
支点的设计理念，设车厢中心、
重心位置为倾翻支点，通过车厢的滑移，使中部的翻转铰轴移至主车架的尾部倾翻，半边车厢为悬浮状态，为车厢在狭小空间翻转提供了条件，大大降低了车厢倾翻所需高度，而且大大减少了举升油缸的举升
力。另外，由于主车架尾部设有用于支撑地面的支撑油缸，提高了安全性和
稳定性。
附图说明
[0014] 图1是本发明实施例的坑道自卸车的结构示意图；
[0015] 图2是图1中“A”部的放大图；
[0016] 图3是本发明实施例的坑道自卸车的车厢装置后移的示意图；
[0017] 图4是本发明实施例的坑道自卸车的车厢装置倾翻的示意图。
[0018] ［主要元件符号说明］
[0019] 1：厢体；101：倾斜底面；102：油缸滑道；103：后门；104：底门；105：后门启闭油缸；106：底门启闭油缸；
[0020] 2：推拉油缸；
[0021] 4：主车架；
[0022] 5：副车架装置；501：倾斜顶面；502：滚轮；
[0023] 6：举升油缸；
[0024] 7：支撑油缸；
[0025] 8：锁紧油缸；
[0026] 9：固定轴；
[0027] 10：铰轴座；
[0028] 11：锁紧扣；
[0029] 12：翻转座；
[0030] 13：翻转铰轴。
具体实施方式
[0031] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0032] 本发明针对现有的自卸车卸货占用空间大的问题，无法在地下坑道及狭小范围工作，或履带式卸货车工作效率低下的状态，提供一种倾翻自如，卸货效率高，卸货占用空间小，安全性能高的坑道自卸车。
[0033] 如图1、图3所示的，本发明实施例提供的一种坑道自卸车，包括副车架装置5、推拉油缸2和举升油缸6，所述副车架装置5设于车辆的主车架4上，所述副车架装置5上设有可在其上表面滑动的车厢装置，所述推拉油缸2设于所述车厢装置前部以驱动车厢装置
水平方向移动，所述举升油缸6设于所述车厢装置中部以驱动车厢装置倾翻。
[0034] 所述车厢装置包括厢体1和设于所述厢体1底部的油缸滑道102，所述举升油缸6一端安装于所述副车架装置5中部，另一端安装于所述油缸滑道102上，所述推拉油缸2驱动所述车厢装置并使所述举升油缸6的位于所述油缸滑道102内的安装端在所述油缸滑道102上滑动。
[0035] 所述副车架装置5上部为一倾斜顶面501，所述车厢装置底部设有与所述倾斜顶面501相配合的倾斜底面101。副车架装置5前高后低，满足坑道或狭小空间作业需求。
[0036] 所述副车架装置5上与车厢装置接触处设有滚轮502。
[0037] 如图2所示的，还包括车厢锁紧装置，所述车厢锁紧装置包括锁紧油缸8、设于所述厢体1前部的固定轴9、设于所述主车架4上的铰轴座10、设于所述铰轴座10上的锁紧扣11，所述锁紧油缸8一端连接所述锁紧扣11，另一端铰接于所述主车架4上，所述锁紧油缸8驱动所述锁紧扣11扣合/松开所述固定轴9。
[0038] 如图1和图3所示的，所述厢体1底部中部位置设有翻转铰轴13，所述主车架4尾部设有与所述翻转铰轴13配合的翻转座12。
[0039] 所述主车架4尾部设有用于支撑地面的支撑油缸7。
[0040] 所述厢体1上设有与其通过铰链相连的后门103和底门104，所述后门103由设于所述厢体1上的后门启闭油缸105控制，所述底门104由设于所述厢体1上的底门启闭油缸106控制。
[0041] 如图1、图3和图4所示的，先用支撑油缸7支撑地面；再由推拉油缸2推动车厢1向车辆后部运动，厢体1到达预定的位置时打开厢体1的后门103和车底门104，此时部分货物下卸；然后举升油缸6工作，使厢体1前端向上运动，车厢绕着翻转座12翻转，使厢体1翻转到预先设置的44度角；收起支撑油缸7，车辆向前缓慢
滑行，石
块便自行下滑。卸货完毕，举升油缸7回收，厢体1回落至副车架装置5上，底门油缸106、后门油缸105回位，推拉油缸2回收将厢体1复位原处。锁紧油缸8工作将厢体1
定位夹紧。
[0042] 本发明的带有倾角的副车架装置和执行油缸配合，将厢体中部翻转铰轴连同厢体后移至主车架后方，使之厢体的翻转中心，靠拢翻转座，此时厢体两端点重量接近，减少了翻转油缸所需提供的推力。增加了车厢相对地面的翻转角度，同时减轻了推拉油缸所需提供的推力，使厢体能在较小、较低的空间内，以较小的推力，相对地面倾翻45度角，可方便地将货物卸下。由于车厢和副车架装置接触面均为斜面设计，且在副车架装置上设有滚轮，厢体前后移动阻力减小，有效地提高了坑道卸货效率。由于主车架尾部设有用于支撑地面的支撑油缸，解决了满载车厢后移时重心偏后容易后倾翻的问题，提高了卸货的安全性和稳定性。
[0043] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
