技术领域
[0001] 本实用新型涉及柔性片状材料码垛设备,特别涉及一种智能接片机。
背景技术
[0002] 众所周知,在生产或使用柔性片状材料,如EVA发泡片或
橡胶片等,均需对柔性片状材料进行堆叠。为了克服传统的手工堆叠的方式,本
申请人于 2017年2月14日申请了申请号为2017100786959的一种智能接片机,其包括机构,所述
机架上设置有控制装置和接片机构,所述接片机构包括
水平布置于所述机架上的
导轨、滑动连接在所述导轨上述的滑架、用于驱动所述滑架在所述导轨上滑动的接片
电机、固定连接在所述滑架上的
固定板、转动连接在所述滑架上的接片板以及用于驱动所述接片板转动的夹片
气缸，所述固定板水平布置且其长度方向与所述导轨相互垂直，所述接片板位于所述固定板的下方，所述控制装置分别与所述接片电机和所述夹片气缸通讯连接；采用上述结构，利用接片板与固定板的夹持可将柔性片状材料的一端夹固，再配合滑架把柔性片状材料拖动行走至机架上进行叠放，此种接片方式虽解决自动接片的问题，但是，在接片过程中柔性片状材料只有一端被固定夹紧拉动，因柔性片状材料自身的重
力会使柔性片状材料拉出一段距离后远离夹持端的部位会一边被拉动一边下垂与机架上已叠放好的柔性片状材料相
接触，这样处于机架顶面叠放好的最上层的柔性片状材料受拉动的柔性片状材料的
摩擦力和静电的作用而相应被拖动，造成机架上叠放好的柔性片状材料无法整齐叠放；另，虽滑架上安装有压片机构，但是压片机构是随着滑架一同移动，压片机构与接片板处于滑架的两侧，因此接片板与固定板在夹持柔性片状材料时压片机构只能对机架上叠好的柔性片状材料进行压紧不移动，但是，柔性片状材料在拖动行走时位于夹持端的另一端处仍会下落至机架上叠放好的柔性片状材料上，造成叠放好的柔性片状材料移动。
[0003] 有鉴于此，本案
发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种平整接片的智能接片机，以解决
现有技术中柔性片状材料在拖动平移时会带动叠放好的柔性片状材料，使堆叠在一起的柔性片状材料无法整齐叠放的问题。
[0005] 为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
[0006] 一种平整接片的智能接片机，包括机架，机架上设有沿机架直线滑动平移的滑架、能上下升降的升降机构和对柔性片状材料进行输送进料的送料机构,滑架上安装有用于夹紧或释放柔性片状材料的夹片装置,升降机构具有升降架和驱动升降架上下升降的升降驱动机构,滑架处于升降架的上方，以送料机构的送料方向为由前至后的方向，送料机构处于机架的前侧外；上述机架的前侧设有前横梁，上述滑架处于上述前横梁的后方，上述前横梁的下方安装有能上下活动的并沿机架的左右方向延伸的横压辊，上述送料机构的后端处于上述横压辊的下方，且上述横压辊与上述送料机构的后端顶面相靠近配合，上述前横梁上安装有与横压辊连接，并随横压辊的上移会产生反作用弹力的弹力复位装置，上述前横梁的后方设有处于前横梁与滑架之间、并能上下摆动的压轮杆架，上述前横梁上安装有驱动此压轮杆架上下摆动的摆动驱动装置。
[0007] 上述横压辊的轴向两端端部均具有其外径小于横压辊外径的中
心轴杆，两上述中心轴杆外均套固有安装轴套，上述安装轴套的顶面焊固有呈上下方向竖立设置的立杆，上述前横梁位于上述立杆处开设有通孔，上述立杆的上端穿过上述通孔至前横梁上方，上述立杆外套紧有
弹簧柱，上述弹簧柱的下端处于通孔内，上述弹簧柱的上端处于前横梁上方，上述前横梁的顶面位于通孔处设有竖立设置的
锁紧套，上述锁紧套的下端端部伸入通孔内与上述通孔的内孔壁螺合连接，且上述锁紧套的下端外螺装有压紧在前横梁顶面上的锁紧
螺母，上述锁紧套呈顶面为封闭结构、底面为敞开结构的中空圆柱套，上述立杆和弹簧柱位于锁紧套下端端部以上的部位均共同处于锁紧套的中空腔室内，且上述弹簧柱的顶面与上述锁紧套的顶面内
侧壁相顶配合，上述立杆的上端端部紧配合伸出锁紧套的顶面外；上述安装轴套、立杆、弹簧柱及锁紧套构成所述的弹力复位装置。
[0008] 上述机架包括上顶框、下底框、四立柱和二侧横梁，上述上顶框与上述下底框及四立柱围成中空长方形结构，且中空长方形结构的长度方向与送料机构的送料方向相平行设置，其一侧横梁连接于左侧的前、后设置的两立柱之间，另一侧横梁对应连接于右侧的前、后设置的两立柱之间，两侧横梁相对位设置，且侧横梁与下底框之间具有间距，上述前横梁连接于处于前侧的左、右并排设置的两立柱之间，上述滑架的左、右两侧对应滑动安装于二侧横梁上。
[0009] 上述送料机构具有条形安装板、输送皮带和驱动输送皮带转动的皮带驱动装置，上述条形安装板设置有两
块，两条形安装板呈左右间隔相对设置，并沿机架的前后方向延伸设置，两条形安装板的前、后两端端部分别通过一其端部穿出条形安装板外的皮带辊连接在一起，上述输送皮带处于两条形安装板之间，并绕设于两皮带辊外，两条形安装板的后端端部处于前侧的左、右相对设置的两立柱之间，条形安装板的后端端部以能上下摆动的方式与立柱铰接在一起，下底框对应于条形安装板的下方处分别安装有向前倾斜设置的并与条形安装板的前端下底面铰接在一起的
支撑杆，条形安装板的前、后两端端部上分别设有向条形安装板的中心方向凹并供皮带辊的端部伸出的条形安装孔，上述皮带辊的两端端部外套设有沿条形安装板前后滑动安装在条形安装板上的滑动调节块，上述条形安装板上安装有控制此滑动调节块滑动的调节机构，处于后端的皮带辊的左端端部或右端端部外套设有处于滑动调节块外的从动
齿轮，位于从动齿轮同一侧的立柱上安装有
驱动电机，上述驱动电机的
输出轴外套固有主动齿轮，上述主动齿轮与从动齿轮通过齿轮带传动连接，上述驱动电机、主动齿轮、从动齿轮与齿轮带构成所述的皮带驱动装置。
[0010] 上述条形安装板由侧
围板、上横板及下横板围成的框板，上横板与下横板共处于侧围板的一侧外并均与侧围板垂直设置，上述侧围板的前、后两端端面均凹设有向侧围板中心方向延伸的条形凹缺口，上述条形凹缺口为所述的条形安装孔，上述皮带辊的轴向两端端部上具有穿过此条形凹缺口外的轴杆，上述滑动调节块套装于此轴杆外，并处于上横板与下横板之间，上述下横板的顶面焊固有沿前后方向延伸的条形凸轨，上述滑动调节块的底面向上凹设有供条形凸轨滑入于内的滑凹槽，上述滑动调节块的顶面凸设有沿滑动调节块的前后方向延伸的凸条，上述上横板的下底面焊固有与凸条滑动配合的并沿前后方向延伸的条形滑轨，上述滑动调节块上安装有沿滑动调节块前后方向延伸的
丝杆，上述丝杆的一端端部螺装在上述滑动调节块内，上述丝杆的另一端外套设有安装片，上述安装片竖立于上横板与下横板之间，并与上横板和下横板焊固在一起，上述丝杆的另一端端部外螺装有锁紧螺母。
[0011] 上述压轮杆架由左侧杆、右侧杆、前轮辊和后轮辊围成的沿机架前后方向延伸的条状方形
框架，上述前轮辊和后轮辊均处于左侧杆和右侧杆之间，上述后轮辊的下部处于左侧杆和右侧杆的底面下方，上述前横梁的顶面固定有其后端处于前横梁后方的安装板，上述安装板的后端处于左侧杆上部与右侧杆上部之间，上述安装板的顶面固设有沿左右方向横卧设置的安装套筒，上述前轮辊处于上述安装套筒的前上方，上述安装套筒内螺装有穿过上述安装套筒轴向两端外的丝杆，上述丝杆的两端端部对应活动穿出左侧杆和右侧杆外，上述丝杆位于左侧杆和右侧杆的左、右两侧外均螺装有限制螺母；上述摆动驱动装置包括平移气缸、
连杆和安装套，上述平移气缸沿安装板的前后方向横卧固定在上述前横梁上，并处于上述安装板的左侧，上述平移气缸的
活塞杆自由端端部向后延伸设置，并处于上述丝杆的左端前方，上述安装套套固在上述丝杆的左端端部外，上述安装套的外侧壁上固设有沿安装套的轴向方向延伸设置的偏心套，上述连杆的第一端通过第一销轴与上述气缸的
活塞杆自由端连接在一起，上述连杆的第二端通过第二销轴与上述偏心套串接在一起。
[0012] 处于后端的两立柱之间横设有后横梁，上述后横梁顶面上安装有平移驱动电机，上述平移驱动电机的输出轴固设有沿左右方向延伸的
转轴，上述转轴的两端外分别套固有从动齿轮，上述前横梁上设有与两从动齿轮一一相对的主动齿轮，共处同一侧的上述主动齿轮与从动齿轮共同绕设有一传动齿带，上述滑架处于上述传动齿带的下方，上述滑架的顶面与上述传动齿带锁固在一起，上述主动齿轮通过安装座转动安装在上述前横梁上，上述安装座具有锁固块、轮体、丝杆和限位块，上述锁固块锁固在上述前横梁上，上述锁固块的前侧面向后凹设有贯穿锁固块左、右两侧壁的长方形凹孔，上述轮体具有一体成型的由前至后滑入于长方形凹孔内的方块体和处于方块体的左、右两端端部并限位于上述锁固块外的圆形片，其一圆形片的轴心处固设有沿左右方向延伸的中心轴，上述主动齿轮通过安装
轴承转动安装在上述中心轴外，上述方块体的前端顶面下凹有卡入槽，方块体的前端端面开设有与卡入槽相通并贯通方块体上下两端的伸入通槽，上述丝杆沿前后方向横卧设置，上述丝杆的后端端部处于卡入槽内，且上述丝杆的后端端部固设有由上而下卡入槽内的限位片，上述限位片的外径大于上述伸入通槽的槽宽，上述限位块套设于上述丝杆外，并锁固在上述锁固块的前侧面外，且上述限位块与上述伸入通槽相对位，上述丝杆与上述限位块
螺纹配合连接。
[0013] 上述升降架呈平板体，上述升降架处于上述机架的中空腔室内，上述升降驱动机构包括升降驱动电机、
钢丝绳和卷绳杆，上述升降驱动电机固设在上述上顶框的顶面上，上述卷绳杆沿前后方向横卧在上述上顶框的顶面上，上述卷绳杆的一端与上述升降驱动电机的输出轴固定连接，上述升降架的四
角分别设有上述
钢丝绳，上述卷绳杆处于左、右两侧的钢丝绳之间，上述钢丝绳的第一端端部固定在上述升降架上，上述侧横梁由二个左右相贴配合焊固在一起的槽钢构成,以两侧横梁中相靠近的两槽钢为内槽钢,相背的两槽钢为外槽钢,上述钢丝绳的第二端由下而上依次穿过上述外槽钢和上述上顶框，且上述钢丝绳的第二端端部经锁固在上顶框上的过绳轮至上述卷绳杆处，上述卷绳杆对应于四钢丝绳的第二端端部处分别具有随卷绳杆一同转动的供钢丝绳卷绕的卷绳轮，上述钢丝绳的第二端端部焊固在上述卷绳轮上，上述上顶框的顶面上锁固有将前侧的两过绳轮和两卷绳轮一同容置于内的前保护箱和后侧的两过绳轮和两卷绳轮一同容置于内的后保护箱，上述侧横梁与上述下底框之间竖立有导向杆，上述升降架的顶固锁固有导向轮，上述导向轮与上述导向杆导向滑动配合,上述滑架的左、右两侧对应导向滑动安装于两内槽钢的凹槽内。
[0014] 上述升降架上设有
平板车，上述平板车上具有推手，上述推手的上部向右伸出右侧的侧横梁与下底框之间的间距外，右侧的侧横梁的底面上设有竖立的并沿前后方向延伸的条形对位板，上述条形对位板处于上述升降架的右侧外，左侧的侧横梁的右侧外设有沿前后方向延伸的条形
推杆，上述条形推杆与上述条形对位板相对设置，上述条形推杆处于上述升降架的左侧上方，左侧的侧横梁上安装有驱动条形推杆左右平移的左右驱动装置。
[0015] 上述左右驱动装置包括前安装块、后安装块、传动丝杆、左右驱动电机、侧传动齿带、滑动套和导向杆，上述前安装块和上述后安装块分别固定在左侧的侧横梁底面上，并呈前后间隔设置，上述左右驱动电机固定在上述前安装块的底面上，上述左右驱动电机的输出轴朝左设置，上述左右驱动电机的输出轴外套固有主动齿轮，上述传动丝杆处于后安装块的后侧，并沿左右方向延伸设置，上述后安装块的左、右两外侧壁上固设有向后延伸出后安装块外的后安装板，上述导向杆和上述传动丝杆均处于两后安装板的后部之间，上述导向杆处于上述传动丝杆的后方，上述传动丝杆的端部转动安装在后安装板上，上述导向杆的端部固定安装在后安装板上，上述传动丝杆的左端端部转动伸出左侧的后安装板外，上述传动丝杆的左端端部外套固有从动齿轮，上述侧传动齿带绕设在主动齿轮与从动齿轮上，上述滑动套处于两后安装板之间，且上述导向杆与上述传动丝杆均穿过上述滑动套，上述滑动套与上述传动丝杆螺合连接，上述滑动套的底面固设有处于左侧的侧横梁下方的连接板，上述连接板的右端伸入上述机架的中空腔室内，上述连接板的右端端部与上述条形推杆焊固在一起。
[0016] 采用上述技术方案后，本实用新型的一种平整接片的智能接片机，其工作原理是:柔性片状材料从送料机构的输出端输出时，柔性片状材料的后端先被送料机构卷入至横压辊与送料机构的后端之间，受弹力复位装置的弹性力，柔性片状材料被横压辊轻压着并向后输送，此时夹片装置夹住柔性片状材料的后端端部并将柔性片状材料从横压辊与送料机构之间拉出，即柔性片状材料被拉出部位的两端中，一端被夹片装置夹紧，另一端被横压辊压着，使柔性片状材料呈两端拉直的方式平整输出，避免拉出的柔性片状材料受自身的重力而下垂与叠放好的柔性片状材料相接触；同时，当柔性片状材料的前端端部从横压辊中输出后
压板立
马下压，将柔性片状材料的前端端部下压固定，使柔性片状材料不会受
惯性力的影响而被再次移动，从而使各柔性片状材料能前后整齐叠放在一起。与现有技术相比，本实用新型的智能接片机，其能使柔性片状材料呈平直状态从送料机构拉出，使柔性片状材料不会带走升降架上叠放好的柔性片状材料，从而升降架上叠放好的柔性片状材料出现前后不一的现象，保证各柔性片状材料的整齐堆叠，再配合压板的上下升降移动，能进一步保证各柔性片状材料的整齐堆叠，并利用弹力复位装置使横压辊与送料机构之间的间距得以调节，以适应不同厚度的柔性片状材料穿过，适应范围广。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的立体图；
[0018] 图2为本实用新型的另一立体图；
[0019] 图3为本实用新型中送料机构的局部结构示意图；
[0020] 图4为本实用新型中安装座的结构示意图；
[0021] 图5为本实用新型中安装座中轮体与丝杆的立体图
[0022] 图6为本实用新型中压轮杆架与摆动驱动装置的组合示意图。
具体实施方式
[0023] 为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
[0024] 本实用新型的一种平整接片的智能接片机，如图1-3所示，包括机架，机架上设有沿机架直线滑动平移的滑架1、能上下升降的升降机构和对柔性片状材料进行输送进料的送料机构；优佳的是，所述的机架包括上顶框21、下底框22、四立柱23和二侧横梁24，上顶框21与下底框22及四立柱23 围成中空长方形结构，即上顶框21的四角与下底框22的四角之间连设有有一根立柱，且中空长方形结构的长度方向与送料机构的送料方向相平行设置，以送料方向为由前至后的方向，即中空长方形结构的长度方向相应呈沿前后方向延伸设置，二侧横梁24中其一侧横梁连接于左侧的前、后设置的两立柱23之间，另一侧横梁对应连接于右侧的前、后设置的两立柱之间。
[0025] 所述滑架1的前侧面上安装有用于夹紧或释放柔性片状材料的夹片装置,此夹片装置具体包括上固定板31和
下夹板32，上固定板31平直固定在滑架的前侧面下部上，下夹板32平直处于上固定板31下方，滑架1上安装有驱动下夹板32上下摆动的气缸(图中未示出)，即下夹板32通过一转轴转动安装于滑架上，气缸的活塞杆经传动机构带动转轴转动连接，气缸的伸出可带动转轴转动，转轴的转动使下夹板32作上下摆动，此夹片装置与本申请人申请的
专利申请号为2017100786959的一种智能接片机的夹片装置相同，在此不再累述。本实用新型中，优选的是，在上固定板31的下底面和
上夹板32的顶面分别锁固有橡胶
垫片，这样，利用橡胶垫片使夹片装置对夹碰撞时发出的声音较小，不会造成夹片装置撞损，同时，两橡胶垫片相对的一面上凸设有若干个凸粒，利用各凸粒起到防滑作用，使夹片装置的夹紧效果更佳，更牢固。
[0026] 所述机架的前侧设有前横梁25，即前横梁25连接于处于前侧的左、右并排设置的两立柱之间，处于滑架1处于前横梁25的后方，且滑架1的左、右两侧对应滑动安装于二侧横梁24上，送料机构处于机架的前侧外，前横梁25的下方安装有能上下活动的并沿机架的左右方向延伸的横压辊4，送料机构的输出端处于横压辊4的下方，且横压辊4与送料机构的输出端上下相靠近配合，前横梁25上安装有与横压辊4连接，并随横压辊4的上移会产生反作用弹力的弹力复位装置，优佳的方案是：横压辊4的轴向两端端具有其外径小于横压辊4外径的中心轴杆41，中心轴杆41沿横压辊4的左右方向延伸设置，两中心轴杆41外均套固有安装轴套42，安装轴套42 的顶面焊固有呈上下方向竖立设的的立杆43，前横梁25位于立杆43处开设有通孔(图中未示出)，立杆43的上端穿过通孔至前横梁25上方，立杆 43外套紧有弹簧柱44，弹簧柱44的下端处于通孔内，弹簧柱44的上端处于前横梁25的上方，前横梁25的顶面位于通孔处设有竖立设置有锁紧套45，锁紧套45呈顶面为封闭结构、底面为敞开结构的中空圆柱套，锁紧套 45的下端端部伸入通孔内与通孔的内孔壁螺合连接，即锁紧套45的下端呈缩径段，缩径段的外侧壁设有
外螺纹，通孔的孔壁具有
内螺纹，利用内外螺纹的螺合实现锁紧套45的安装，且锁紧套45的下端外螺装有压紧在前横梁25顶面上的锁紧螺母46，而且，立杆43和弹簧柱44位于锁紧套45 下端端部以上的部位均共同处于锁紧套45内，且弹簧柱44的顶面与锁紧套45的顶面内侧壁相顶配合，立杆43的上端端部紧配合伸入锁紧套45的顶面外；此安装轴套、立杆、弹簧柱及锁紧套构成所述的弹性恢复装置；弹力复位装置的工作原理是，横压辊4向上移动，弹簧柱44受锁紧套45 的顶面限位使弹簧柱44被向上压缩，横压辊4上的立杆43相应向上移动，横压辊的上移与送料机构的输出面之间形成有不同宽度的间距，反之，利用弹簧柱44的回复力使横压辊4能恢复回初始状态。
[0027] 所述的送料机构具有条形安装板51、输送皮带52和驱动输送皮带转动的皮带驱动装置，条形安装板51设置有两块，呈左右间隔相对设置，并沿机架的前后方向延伸设置，两条形安装板51的前、后两端端部分别通过一其端部穿出条形安装板外的皮带辊53连接在一起，即左、右两条形安装板51通过前、后两端的皮带辊53串接在一起，输送皮带52处于两条形安装板51之间，并绕设于两皮带辊53外，两条形安装板51的后端端部处于前侧的左、右设置的两立柱25之间，相应地输送皮带52的后端处于前侧的两立柱之间，且横压辊4轻放在输送皮带52的输送面上，条形安装板51 的后端端部以能上下摆动的方式与立柱25铰接在一起，即立柱25上锁固有铰接座(图中未画出)，铰接座与条形安装板51的下底面活动铰接在一起，所述的下底框22对应于条形安装板51的下方处分别安装有向前倾斜设置的并与条形安装板51的前端底面铰接在一起的支撑杆54，利用支撑杆 54与条形安装板51后端的铰接使送料机构的倾度得以调节，条形安装板 51的前、后两端端部上分别向条形安装板51的中心方向凹并供皮带辊端部伸出的条形安装孔511，即处于前端的条形安装孔511的前端呈开口状，处于后端的条形安装孔511的后端呈开口状，皮带辊53的两端端部分别向
外延伸有与条形安装孔相匹配的轴杆，轴杆穿出条形安装孔外至条形安装板内，轴杆外套设有沿条形安装板前后滑动安装在条形安装板上的滑动调节块55，且皮带辊53的端部通过安装轴承转动安装在滑动调节块55上,条形安装板51上安装有控制此滑动调节块55滑动的调节机构，处于后端的转动轴的左端端部外套设有处于滑动调节块外的从动齿轮(图中未画出)，位于从动齿轮同一侧的立柱(即处于左侧的立柱)上安装有驱动电机56，驱动电机56处于从动齿轮的下方,驱动电机56的输出轴套固有主动齿轮(图中未画出)，主动齿轮与从动齿轮通过齿轮带传动连接，驱动电机、主动齿轮、从动齿轮与齿轮带构成所述的皮带驱动装置；应用时,驱动电机56启动,带动主动齿轮转动,主动齿轮的转动经齿轮带带动从动齿轮转动,从动齿轮的转动使转动轴转动,皮带辊53的转动带动输送皮带52转动,使输送皮带52 得以对片状物性进行输送；同时,利用前、后设置的滑动调节块55能相对滑动调节，使输送皮带52的张紧度得以调节。
[0028] 如图6所示，所述前横梁25的后方设有处于前横梁25与滑架1之间、并能上下摆动的压轮杆架6，前横梁25上安装有驱动此压轮杆架上下摆动的摆动驱动装置，优佳的是，此压轮杆架由左侧杆61、右侧杆62、前轮辊 63和后轮辊64围成的沿机架前后方向延伸的条状方形框架，前轮辊63和后轮辊64均处于左侧杆61和右侧杆62之间，后轮辊64的下部处于左侧杆61和右侧杆62的底面下方，即后轮辊64的局部轮面向下凸出左侧杆和右侧杆的后端端部外，前横梁25的顶面固定有其后端处于前横梁后方的安装板65，安装板65的后端处于左侧杆61上部与右侧杆62上部之间，即安装板65的后端伸入左侧杆61和右侧杆62之间，并处于前轮辊63的下方，安装板65的顶面锁固有沿左右方向横卧设置的安装套筒651，前轮辊63处于安装套筒651的前上方，安装套筒651内螺装有穿过安装套筒651轴向两端外的丝杆66，丝杆66的左右两端端部对应活动穿出左侧杆61和右侧杆62外，丝杆66位于左侧杆61的左、右两侧外和右侧杆62的左、右两侧外均螺装有限制螺母661，利用两侧的限制螺母661使左侧杆和右侧杆均不会发生左右偏移；所述的摆动驱动装置包括平移气缸67、连杆68和安装套69，平移气缸67的缸体沿安装板65的前后方向横卧固定在前横梁25上，并处于安装板65的左侧外，平移气缸67的活塞杆自由端端部向后延伸设置，并处于丝杆66的左端前方，安装套69套固在丝杆66的左端端部外，并处于丝杆66左端的限制螺母661左侧外，安装套69的外侧壁上固设有沿安装套69的轴向方向延伸设置的偏心套691，此安装套69与偏心套691 的组合类似
曲柄结构，连杆68设置有二根，二连杆68处于平移气缸67活塞杆的左、右两侧外，二连杆68的前端通过第一销轴与平移气缸的活塞杆自由端串接在一起，连杆68与第一销轴固定配合，第一销轴与平移气缸的活塞杆螺纹固定配合，二连杆68的后端通过第二销轴与偏心套691串接在一起，二连杆68的后端处于偏心套691的轴向两端外，第一销轴与连杆68 活动铰接配合；此压轮杆架6在非工作状态时，压轮杆架6呈向下倾斜设置，后轮辊呈向下垂放设置，应用时，以压轮杆架6以平直或接近平移的状态为初始状态，平移气缸67的活塞杆呈收缩状态，偏心套691对应处于平移气缸活塞杆的对位后方，当平移气缸67伸出时，平移气缸67的活塞杆向后平移，连杆68的前端向后移，连杆68的后端利用偏心套与第二销轴的配合带动偏心套691逆
时针转动，偏心套691的转动使丝杆66转动，丝杆66的转动使左侧杆和右侧杆同步转动，左侧杆与右侧杆的转动使整个压轮杆架6的后端向下移；反之，压轮杆架6的后端向上移。
[0029] 所述的升降机构具有升降架71和驱动升降架71上下升降的升降驱动机构,滑架1处于升降架71的上方，此升降驱动机构优选的是，升降架71 呈平板体，升降架71处于机架的中心腔室内，升降驱动机构包括升降驱动电机72、钢丝绳73和卷绳杆74，升降驱动电机72固设有在上顶框的顶面上，升降驱动电机72位于上顶框的前部处，升降驱动电机72的输出轴朝后设置，卷绳杆74沿前后方向横卧在上顶框的顶面上，上顶框上锁固有将卷绳杆74架起的支撑块(图中未示出)，卷绳杆74通过安装轴承转动安装在支撑块上，卷绳杆74的前端端部与升降驱动电机72的输出轴固定连接，升降架71的四角分别设有所述的钢丝绳73，即升降架的前部左、右两侧和后部左、右两侧分别设有一个钢丝绳73，钢丝绳73的下端端部锁固在升降架71上，所述
支架的两侧横梁均由二个左右相贴配合焊固在一起的槽钢构成,以两侧横梁中相靠近的两槽钢为内槽钢,相背的两槽钢为外槽钢,钢丝绳73的上端由下而上依次穿过外槽钢和上顶框，且钢丝绳73的上端端部经锁固在上顶框上的过绳轮75至卷绳杆74处，卷绳杆74对应于四钢丝绳 73的第二端端部处分别套固有卷绳轮76，钢丝绳73的上端端部焊固在卷绳轮76上，具体的是，上顶框的顶面位于四钢丝绳73处分别锁固安装有过绳轮75，钢丝绳73绕过卷绳轮76至卷绳杆74处，卷绳杆74的前、后两端外侧壁位于钢丝绳73处分别焊固有三个套设在卷绳杆74外的闭环形挡片，同一端的三闭环形挡片呈前后间隔并排设置，相邻的两闭环形挡片与卷绳杆74位于此两闭环形挡片之间的部位构成所述的卷绳轮，也可采用独立的轮体套设有卷绳杆，钢丝绳73的上端端部锁固在卷绳杆位于两闭环形挡片之间的部位外。应用时，升降驱动电机72启动，卷绳杆74转动，卷绳杆74的转动使钢丝绳73呈收卷或放卷的方式，四钢丝绳的同步收卷可实现升降架71的上升，四钢丝绳的同步放卷可实现升降架71的下降，并配合过绳轮75使钢丝绳在卷放动作时不会与机架相贴磨损。
[0030] 所述的滑架1的左、右两侧对应导向滑动安装于两内槽钢的凹槽内，即滑架1的左、右两侧对应伸入内槽钢的凹槽内，并在滑架1的下底面与内槽钢的下内槽壁上设有相对滑动配合的滑轨结构，机架上安装有驱动滑架1前后滑动的滑动驱动装置，具体的是，处于后端的两立柱之间横设有后横梁26，后横梁26顶面上安装有平移驱动电机27，平移驱动电机27的输出轴朝右设置，且平移驱动电机27的输出轴固设有沿左右方向延伸的转轴271，转轴
271的左、右两端外分别套固有从动齿轮272，前横梁25上设有与从动齿轮相对的主动齿轮
273，主动齿轮与从动齿轮共同绕设有有一传动齿带(图中未画出)，滑架1处于传动齿轮的下方，滑架1的顶面与传动齿带锁固在一起，主动齿轮273通过安装座转动安装在前横梁25上；应用时，平移驱动电机27启动，从动齿轮带动传动齿带转动，传动齿带的转动使滑架1相应作前后方向的平移。
[0031] 所述的升降架71上设有其底部具有行走轮的平板车8，处于右侧的侧横梁与下底框之间具有间距，优佳的是，侧横梁处于立柱的中上部处，平板车8上具有推手81，推手81呈向上倾斜的
门型框体，推手81的上部伸出间距外，处于右侧的侧横梁的底面上设有竖立的并沿前后方向延伸的条形对位板91，即处于右侧的内槽钢下底面上锁固的长形状的
立板，条形对位板91处于升降架71的右侧外，处于左侧的侧横梁的右侧外设有沿前后方向延伸的条形推杆92，条形推杆92处于升降架71的左侧上方，处于左侧的侧横梁上安装有驱动条形推杆左右平移的左右驱动装置，此左右驱动装置包括前安装块93、后安装块94、传动丝杆95、左右驱动电机96、侧传动齿带(图中未画出)、滑动套97和导向杆98，前安装块93和后安装块 94分别固定在处于左侧的侧横梁底面上，并前后间隔设置，左右驱动电机 96呈左右平放的方式固定在前安装块93的底面上，左右驱动电机96的输出轴朝左设置，左右驱动电机96的输出轴外套固有主动齿轮(图中未示出)，传动丝杆95处于后安装块94的后侧，并沿左右方向延伸设置，后安装块 94上固设有处于后安装块后方左、右两侧的后安装板941，导向杆98和传动丝杆95均处于两后安装板941之间，导向杆98处于传动丝杆95的后方，传动丝杆95的端部转动安装在后安装板上，导向杆98的端部固定安装在后安装板上，传动丝杆95的左端端部转动伸出处于左侧的后安装板外，传动丝杆95的左端端部外套固有从动齿轮，侧传动齿带绕设在主动齿轮与从动齿轮上，滑动套97处于两后安装板之间，且导向杆与传动丝杆均穿过滑动套，滑动套与传动丝杆螺合连接，滑动套97的底面固设有处于左侧的侧横梁下方的连接板971，连接板971向右延伸设置，连接板971的右端伸入机架的中空腔室内，连接板971的右端端部与条形推杆92焊固在一起，条形推杆92与条形对位板91相对设置；应用时，左右驱动电机96启动，利用侧传动齿带、主动齿轮及从动齿轮的配合实现传动丝杆95的转动，传动丝杆95的原地转动使滑动套97在传动丝杆95上左右平移，传动丝杆95 的平移使条形推杆92向条形对位板91方向平移，同时，利用导向杆98使滑动套97带动条形推杆92的平移较为平稳。
[0032] 本实用新型的一种平整接片的智能接片机，其工作原理是:柔性片状材料截切后送入输送带52上，驱动电机56启动，输送带52的转动将输送带 52上平放的柔性片状材料由前至后向后输送，将柔性片状材料的后端经输送带52送至横压辊4与输送带52处时，利用横压辊4的上下活动移动，使输送带52可将柔性片状材料的后端卷入横压辊4与输送带52的后端端部之间，并从输送带52的后端端部输出，此时滑架1处于前横梁25的后方，滑架1上的下夹板32向下翻转，上固定板31与下夹板32形成的夹片间距，此夹片间距刚好与柔性片状材料相对位，之后下夹板32向上翻转，柔性片状材料的后端端部被夹紧于下夹板32与上固定板31之间，平移驱动电机27启动，滑架1由前至后向后平移，滑架1的平移将柔性片状材料从横压辊4与输送带52之间的间距中拉出，拉出时因柔性片状材料的后端由上固定板与下夹板夹紧，前端由输送带与横压辊4夹紧，使柔性片状材料呈两端拉紧的方式平直输出，当柔性片状材料的前端端部刚从横压辊4 与输送带52之间的间距输出后，平移气缸67启动，平移气缸67的活塞杆向后伸出，平移气缸67的活塞杆推动丝杆66逆时针转动，压轮杆架6的后端向下移，后轮辊64将柔性片状材料的前端端部下压着与叠放好的柔性片状材料相接触，下夹板32翻转，柔性片状材料的前端被释放，下放至升降架上，滑架1继续后移一段距离停止，左右驱动电机96启动，条形推杆 92向右平移，放置在升降架上的柔性片状材料的左侧受条形推杆92的右推使柔性片状材料的右侧与条形对位板91相靠紧，即完成一片柔性片状材料的放置，之后，下一片柔性片状材料输送叠放时，升降驱动电机72启动，升降架7向下移动，并重复上述动作即可完成下一片柔性片状材料的叠放，如此，反复即可实现N片柔性片状材料的整齐叠放。
[0033] 与现有技术相比，本实用新型的智能接片机，具有如下有益效果：
[0034] 一、利用横压辊与输送带的配合方式使柔性片状材料被夹片装置拉出时呈前、后两端夹紧拉出，拉出时能呈平直状态，拉出过程中不会自动下垂，避免柔性片状材料在拉出过程中因自身重力而下垂与叠放好的柔性片状材料相接触而带动叠放好的柔性片状材料向后移动的问题，并配合压轮杆架6使柔性片状材料从横压辊与输送带之间脱出后得以立马下压固定，进一步保证拉出的柔性片状材料将叠放好的柔性片状材料带离，使柔性片状材料呈平直地下放在升降架上，不会造成叠放好的柔性片状材料呈前后不一；
[0035] 二、利用压轮杆架6的长方形结构使压轮杆架6的摆动只需采用小型、短行程的气缸即可，使整个气缸的使用寿命长，也使空压机的耗量小，并配合丝杆的方式使整个摆动驱动装置得到拆装，同时，通过后轮辊64的弧面辊面使柔性片状材料被压轮杆架6下压时不会受损；
[0036] 三、配合条形对位板与条形推杆的配合使叠放好的柔性片状材料得以左、右侧边的对位调节，从而使叠放好的柔性片状材料呈四边整齐叠放，叠放效果更佳；
[0037] 四、利用横压辊的安装结构使横压辊与输送带之间能对不同厚度的柔性片状材料进行夹紧，应用范围广，且结构简易，易于拆装、维护；
[0038] 五、升降架采用四根钢丝绳来实现升降，整个升降操作平移，并不会占用机架以外的空间，且升降结构简易；
[0039] 六、利用钢丝绳的升降装置和侧横梁的结构使平板车得以从机架的右侧推出，使用空间较小，使用方便，避免传统机架的前后长度较长，平板车只能从机架后端推出的技术方案而造成智能接片机需要非常长的空间才得以使用的问题；
[0040] 七、送料机构中利用前后滑动调节块的滑动使输送带的张紧度得以调节，使输送带始终保持崩紧状态，从而使柔性片状材料易于被输送带卷入至横压辊的下方；
[0041] 八、整个结构简易，易于组装、维护，并使用安全。
[0042] 本实用新型的智能接片机，再一优选的是，上顶框的顶面上锁固有将共处于上顶框前侧的两过绳轮和两卷绳轮容置于内的前保护箱(图中未画出)和共处于上顶框后侧的两过绳轮和两卷绳轮容置于内的后保护箱(图中未画出)，利用此前保护箱和后保护箱使卷绳轮工作时若发生与卷绳杆相脱离的现象时他人不会被钢丝绳甩伤，使用安全性高。
[0043] 再有，同一侧的侧横梁与下底框之间竖立有导向杆28，导向杆28朝向升降架侧面的一面具有向内凸的尖锐凸部，升降架71的顶面安装有能转动的导向轮711，导向轮711的轮面上具有闭环形凹槽，此导向杆的尖锐凸部卡入闭环形凹槽内使导向轮711随升降架71上下移动时始终沿着导向杆28 移动，对升降架71的上下升降起到导向作用，升降更为平稳。
[0044] 本实用新型的智能接片机，再二优选的是，条形安装板51由侧围板、上横板及下横板围成的框板，即条形安装板51为槽钢板，上横板与下横板共处于侧围板的一侧外并均与侧围板垂直设置，侧围板的前、后两端端部上均向侧围板中心方向延伸的条形凹缺口，此条形凹缺口为所述的条形安装孔，下横板的顶面焊固有沿前后方向延伸的条形凸轨512，滑动调节块 55的底面向上凹设有供条形凸轨滑入于内的滑凹槽，滑动调节块的顶面凸设有沿滑动调节块的前后方向延伸的凸条(图中未画出)，上横板的下底面焊固有与凸条滑动配合的并沿前后方向延伸的条形滑轨(图中未画出)，滑动调节块55上安装有沿滑动调节块前后方向延伸的丝杆57，丝杆57的一端端部螺装在滑动调节块55内，丝杆57的另一端外套设有安装片58，安装片58竖立于上横板与下横板之间，并与上横板和下横板焊固在一起，丝杆57的另一端端部外螺装有锁紧螺母571，应用时，通过条形凹缺口使转动轴得以装入并穿出侧围板外，并利用条形凹缸口的长度使转动轴能够实现前后方位的调节，调节时螺松锁紧螺母571，拉动丝杆57即可使滑动调节块55呈前、后平移，平移后再螺紧锁紧螺母即可实现滑动调节块55的固定，调节操作简易、方便，并易于整个输送带的拆装。
[0045] 本实用新型的智能接片机，再三优选的是，如图4、5所示，所述的安装座具有锁固块251、轮体252、丝杆253和限位块254，锁固块251呈竖立的块体，锁固块251通过螺丝锁固在前横梁25上，锁固块251的前侧面向后凹设有贯穿锁固块251左、右两侧壁的长方形凹孔251a，轮体252具有一体成型的，滑入于长方形凹孔内的方块体和处于方块体的左、右两端端部并限位于上述锁固块外的圆形片，其一圆形片的轴心处固设有沿左右方向延伸的中心轴252a，即处于左侧或右侧的圆形片的轴心上固设有此中心轴252a，中心轴252a的外侧壁上具有外螺纹，中心轴外套设有与外螺纹相吻合的安装轴承，主动齿轮271通过安装轴承转动安装在中心轴252a外，方块体的前端顶面下凹有卡入槽252b，方块体的前端端面开设有与卡入槽 252b相通并贯通方块体上下两端的伸入通槽252c，丝杆253沿前后方向横卧设置，丝杆253的后端端部从卡入槽252b的上端口和伸入通槽252c的上端口一同伸入至卡入槽内，且丝杆253的后端从伸入通槽252c伸出，丝杆253的后端端部固设有由上而下卡入槽内并限位于卡入槽内的限位片 253a，限位块254套设有丝杆253外，并锁固在锁固块251的前侧面外，方块体限固于长方形凹孔内，丝杆253与限位块254螺纹配合连接；应用时，转动丝杆253，丝杆253的转动使丝杆带着轮体252在锁固块251上平移，轮体252的平移使主动齿轮271得以前后平移，主动齿轮271的平移使滑架上的传动齿带的张紧度得以调节，从而使滑架上的传动齿带始终呈张紧状态，滑架1的平移较为平稳，并利用安装座的结构使整个安装座能够拆分、组装，易于安装座各部件的更换及维护。
[0046] 本实用新型的智能接片机，再四优选的是，在机架的顶面安装有储气罐100和位于储气罐前方或后方的安装立板200，该储气罐100具有进气口和出气口，进气口处安装有电磁
阀和压力表，该安装立板200上安装有分流阀，出气口与分流阀相连通；应用时，将空压机的压缩气体经输送管道输送至储气罐内，并设定储气罐内气体的压力，之后储气罐内的气体再经分流阀给各气缸提供气体，这样，使各气缸的气体较为平稳，气缸的行程平稳，保证各部件的运行平稳，并起到压力保护作用，整个系统的运行更为安全。
[0047] 本实用新型的智能接片机，再五优选的是，下底框22的右侧边焊固有前、后间隔设置的并向右延伸并向下倾斜设置的倾斜导向板，两倾斜导向板之间的间距与平板车8前后两端之间的行走轮之间的间距相吻合，这样，利用两倾斜导向板易于平板车8推入或拉出升降架，使用较为方便。
[0048] 本实用新型的产品形式并非限于本案图示和
实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
