卷钢抱移器及装有该抱移器的集装箱装载卷钢系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种集装箱作业的专用设备，尤其与一种卷钢抱移器及装有该抱移器的集装箱装载卷钢系统有关。
背景技术
[0002] 卷钢采用集装箱运输，具有方便组织多式联运减少中间运输环节，免除重复换装加固作业所需的人
力和材料损耗，方便机械化作业，降低运输成本，提高货物完好率等优点；因此，卷钢入箱运输，减少中间环节是第一选择。现有的集装箱装载卷钢通常有三种方式：第一种，采用卷钢专用集装箱进行装载；卷钢专用箱装载存在造箱成本高、自重大、净载重小、装载类型单一、在使用中有一定的局限性，且是开顶箱，箱使用效率低等缺点，但只有它能和客户的装卸设备龙
门吊或大型叉车对接，做到门到门服务，满足客户诉求；其它两种大多选择在码头堆场箱落地拆装箱，产生二次装卸；第二种是采用可以重复使用的卷钢托架进行装载货，装入通用集装箱内，现有的卷钢专用托架也存在装箱类型单一、需要考虑回送以及重量较大的卷钢进出箱难度大，强行作业造成损箱等问题，但它加固方便；第三种通用集装箱直接装载方式，存在装载加固方案设计复杂、装载加固时间长、且消耗的劳动力成本和材料成本高昂、容易损伤集装箱，及加固订
铁钉破坏箱底等缺点。综合上述分析，卷钢如何进出集装箱和卷钢在集装箱中的加固是两大难题，普通集装箱的空间有限、箱
底板抗压力弱，传统的装卸机械都受作业环境限制，满足不了集装箱的箱不落地的装卸作业，需要多次转运，造成成本居高不下；卷钢在集装箱中的加固，采用钉钉子、铁绳绑，常出事故还钉坏集装箱木底板。
申请人实用新型的“一种适合装载卷钢的集装箱配套系统及该系统的使用方法”，该系统由集装箱内外平台、
导轨、卷钢移动小车和加
固件构成，可以在不损坏普通集装箱
箱体的前提下装卸卷钢，做到箱不落地、在车上完成装卸操作，方便安全地使用普通集装箱运输卷钢，进而实现门到门运输服务、标准化加固操作、材料回收循环共用、降低运输综合成本。上述系统中使用移动小车作为卷钢移动装置，自动化程度较低，在使用时需人工进箱作业，费时费工；还有对于部分收发货量较大的客户，随车携带外平台和卷钢平移设备产生浪费，要求在客户端存放外平台和卷钢移动装置共用，但又会产生内外平台未能始终保持在同一平面的新问题。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于解决
现有技术的问题，提供了一种卷钢抱移器及装有该抱移器的集装箱装载卷钢系统，采用普通箱，达到能箱不落地，在车上接受装卸，做到门到门服务、能不损坏集装箱、能保证货物安全、能标准化加固、材料回收循环共用、降低运输的综合成本，使用更加便捷、安全、高效并可实现自动化、智能化并对配套系统再造以适应多方要求。
[0004] 为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] 卷钢抱移器，包括：龙门架机构及抱具机构；其中，龙门架机构包括：
门框、
门柱、上梁及下梁形成
框架式的龙门架机构；龙门架的两侧下梁底设若干组含
轴承轨道轮与集装箱内外平台布设的导轨对接并可前后移动；龙门架两侧下梁上设若干组千斤顶，与抱具机构两侧机构对接承担抱具机构的上下运动；龙门架机构里面设抱具机构，抱具机构为圆环状中空结构，包括抱具本体，本体为下方留开口的相联套环，抱具设两侧机构与千斤顶对接；龙门架前后门柱设移动距离感应器或限位
开关；龙门架上方安放电控组件。
[0006] 进一步，门框上留有扩宽段以适应不同直径卷钢及抱具对抱移器宽度的需求，总长比集装箱内宽短；门框与门柱间设加固杆。
[0007] 进一步，所述千斤顶为同步
液压千斤顶。
[0008] 进一步，所述抱具本体的套环呈叠式摆列，中间用板相联加固，所述抱具根据卷钢的圆径规格需求配置多种型号；或在抱具的开口段加套属具满足需求。
[0009] 进一步，所述电控组件包括：电源、
电机、智能液压控制系统、智能控制系统、
探头监视器、可移动遥控器、显示屏。
[0010] 进一步，装有抱移器的装载卷钢的集装箱系统，包括相互配合：箱外可移动装卸平台、箱内装载卷钢平台、抱移器、平台平衡保障器；其中：
[0011] 箱外移动平台是框架结构，平台底座配若干个可调节的移动轮和供外部叉车作业的叉孔及供外部吊机吊移的挂勾点方便根据现场条件选择移动方式；箱外平台的
台面上安放承载卷钢的箱外垫架和箱外导轨，箱外导轨和箱内导轨对接；
[0012] 箱内平台是框架结构，用于存放卷钢；包括：垫架、垫架
定位防滑及卷钢加固机构，垫架为方形，布有两纵杆和若干
横杆；横杆上布多个插孔一，可根据卷钢圆径大小选择含有保护皮的
垫块插进插孔一；垫架两侧纵杆的上面布有多个插孔二用于加插防滑件以防止卷钢纵向滑动；垫架两侧纵杆的侧面相对应
位置设有多组插口，与定位加固杆对接；垫架两侧定位加固杆成组相对；定位加固杆的内侧端插入垫架两侧纵杆插口并加栓，外侧端设插孔三，插入一外端设有齿纹的可调节的
插件，插件抵集装箱侧边加强块后再调节螺丝嵌入加强块的波纹里防止垫架纵滑及侧滑；每个垫架至少有一组相对的定位加固杆以确保垫架定位准确稳固；定位加固杆布有若干
接口，对接顶杆和拉杆，顶杆顶端接弧型保护板，
板面加贴保护层；顶
杆底端设机构对接定位加固杆，上部接拉杆，拉杆底端设机构对接定位加固杆，拉杆上段设
螺纹并穿过顶杆，上扣螺丝形成向下拉力；定位加固杆、顶杆和拉杆组成三
角型结构可根据要加固卷钢的规格变换位置和角度；弧型保护板安放于卷钢圆径的中偏上位置依托三角型达到侧顶和下拉作用防止卷刚侧滚和弹跳；
[0013] 垫架左右两侧定位加固杆上设定位安放箱内导轨，并与集装箱外平台的箱外导轨对接；针对集装箱底板架构为横梁的特点，导轨纵向布设且相邻的定位加固杆间导轨下空隙加填垫块，分散导轨和集装箱底板受力；导轨和垫块完成使命后收回，存放在用户端；收走导轨和垫块后，展开定位加固杆、顶杆和拉杆对卷钢加固。
[0014] 平台平衡保障器，为长柱型结构，上端设接口加挂于半
挂车的大梁下，下端触地，接地面处设放大部；平台平衡保障器确保集装箱在挂车架上装卸卷钢过程中，卷钢和平移设备移动导致的重量和
重心的动态变化，对内外平台始终保持在同一平面的影响为零，保持内外导轨平衡，确保抱移器的移动顺畅安全。
[0015] 本实用新型所述的技术方案对现有技术进行综合创新，采用普通箱，达到能箱不落地，在车上接受装卸，做到门到门服务、能不损坏集装箱、能保证货物安全、能标准化加固、材料回收循环共用、降低运输的综合成本；不需人工进集装箱操作，使卷钢进出集装箱达到半自动、全自动、智能化，加固简便化、标准化。提高装卸效率，消除安全隐患并对配套系统再造以适应多方要求。
附图说明
[0016] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性
实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0017] 图1为本实用新型分解示意图；
[0018] 图2为本实用新型组合示意图；
[0019] 图3为本实用新型箱箱外平台结构示意图；
[0020] 图4为本实用新型箱内平台结构示意图；
[0021] 图5为本实用新型箱内平台加固结构示意图；
[0022] 图6为本实用新型箱内平台垫架结构示意图；
[0023] 图7为本实用新型箱内平台垫块结构示意图；
[0024] 图8为本实用新型箱内平台定位加固杆配合结构示意图一；
[0025] 图9为本实用新型箱内平台拉杆结构示意图；
[0026] 图10为本实用新型平衡保障器示意图；
[0027] 图11为本实用新型箱内平台定位加固杆配合结构示意图二；
[0028] 图12为本实用新型箱内平台定位加固杆配合结构示意图三；
[0029] 图13为本实用新型箱内平台弧形加固板配合结构示意图。
具体实施方式
[0030] 为了使本实用新型所要解决的技术问题，技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0031] 如图1-图13所示，本实用新型所述的卷钢抱移器，包括：龙门架机构1及抱具机构2；其中，龙门架机构1包括：门框11、门柱12、上梁13及下梁14形成框架式的龙门架机构1；龙门架的两侧下梁14底设若干组含轴承轨道轮15与集装箱内外平台布设的导轨对接并可前后移动；龙门架两侧下梁上设若干组千斤顶16，与抱具机构2两侧机构23对接承担抱具机构
2的上下运动；龙门架机构1里面设抱具机构2，抱具机构2为圆环状中空结构，包括抱具本体
21，本体21为下方留开口的相联套环24，抱具设两侧机构23与千斤顶16对接；龙门架前后门柱12设移动距离感应器或限位开关17；龙门架上方安放电控组件18。
[0032] 进一步优化，门框11上可留有扩宽段111以适应不同直径卷钢及抱具对抱移器宽度的需求，总长比集装箱内宽短；门框11与门柱12间设加固杆19。所述千斤顶16为同步液压千斤顶。所述抱具本体21的套环24呈叠式摆列，中间用板相联加固，所述抱具根据卷钢的圆径规格需求配置多种型号；或在抱具的开口段加套属具满足需求。
[0033] 所述电控组件18包括：电源、电机、智能液压控制系统、智能控制系统、探头监视器、以及可移动的遥控器、显示屏等。
[0034] 装有抱移器的装载卷钢的集装箱系统，包括相互配合：箱外可移动装卸平台3、箱内装载卷钢平台4、抱移器、平台平衡保障器5；其中：
[0035] 箱外移动平台3是框架结构，平台底座配若干个可调节的移动轮31和供外部叉车作业的叉孔32及供外部吊机吊移的挂勾点33方便根据现场条件选择移动方式；箱外平台的台面上安放承载卷钢的箱外垫架34和箱外导轨35，箱外导轨35和箱内导轨对接；
[0036] 箱内平台4是框架结构，用于存放卷钢；包括：垫架41、垫架定位防滑及卷钢加固机构42及箱内导轨43；垫架41为方形，布有两纵杆411和若干横杆412；垫架定位防滑及卷钢加固机构42包括：横杆412上布多个插孔一4121，可根据卷钢圆径大小选择含有保护皮的垫块421插进插孔一4121；垫架41两侧纵杆411的上面布有多个插孔二4111用于加插防滑件以防止卷钢纵向滑动；垫架41两侧纵杆411的侧面相对应位置设有多组插口4112，与定位加固杆
422对接；垫架两侧定位加固杆422成组相对；定位加固杆422的内侧端插入垫架两侧纵杆插口4112并加栓，外侧端设插孔三4221，插入一外端设有齿纹的可调节的插件423，插件423抵集装箱侧边加强块424后再调节螺丝嵌入加强块424的波纹里防止垫架41纵滑及侧滑；每个垫架41至少有一组相对的定位加固杆422以确保垫架定位准确稳固；定位加固杆422布有若干接口4222，对接顶杆425和拉杆426，顶杆425顶端接弧型保护板427，板面加贴保护层；顶杆425底端设机构对接定位加固杆422，上部接拉杆426，拉杆426底端设机构对接定位加固杆422，拉杆上段设螺纹并穿过顶杆425，上扣螺丝形成向下拉力；定位加固杆422、顶杆425和拉杆426组成三角型结构可根据要加固卷钢的规格变换位置和角度；弧型保护板427安放于卷钢圆径的中偏上位置依托三角型达到侧顶和下拉作用防止卷刚侧滚和弹跳；
[0037] 垫架41左右两侧定位加固杆422上设定位安放箱内导轨43，并与集装箱外平台的箱外导轨33对接；针对集装箱底板架构为横梁的特点，导轨纵向布设且相邻的定位加固杆间导轨下空隙加填垫块，分散导轨和集装箱底板受力；导轨和垫块完成使命后收回，存放在用户端；收走导轨和垫块后，展开定位加固杆422、顶杆425和拉杆426对卷钢加固。
[0038] 平台平衡保障器5，为长柱型结构，上端51设接口加挂于
半挂车的大梁下，下端触地，接地面处设放大部52；平台平衡保障器确保集装箱在挂车架上装卸卷钢过程中，卷钢和平移设备移动导致的重量和重心的动态变化，对内外平台始终保持在同一平面的影响为零，保持内外导轨平衡，确保抱移器的移动顺畅安全。
[0039] 系统工作时，可采用，装箱，预先在集装箱里安装箱内平台的垫架、定位加固杆、箱内导轨并调节好后，填好垫，再对接集装箱外平台及抱移器，还有在挂车大梁上安装平台平衡保障器，然后调节平台平衡保障器，保障内外导轨平衡后，移动空抱移器进箱，腾出箱外平台，接受外部吊机送卷钢到外箱外平台的垫架上；操作员手持显示屏和遥控器，打开电源，按下遥控器降键，卷钢抱移器降低抱具；按下遥控器前移键，抱移器前移，套进已放在箱外平台垫架上的卷钢，按下遥控器起升键，两侧千斤顶同步顶起抱具，抱具抱起卷钢，按下遥控器后移键，抱移器向后移动，碰触限位开关后停下，按下遥控器降键，卷钢放到垫架设定位置，抱移器移走，进行下一个卷钢作业。装完全部卷钢后，可移开走挂车到异地，再收掉导轨和垫块，展开定位加固杆、顶杆和拉杆，对卷钢进行加固；卸卷钢则反之。
[0040] 也可以采用自动化装，预先在集装箱里安装箱内平台的垫架、定位加固杆、导轨并调节好后，填好垫，再对接集装箱外平台及抱移器，还有在挂车大梁上安装平台平衡保障器，然后调节平台平衡保障器，保障内外导轨平衡后，移动空抱移器进箱，腾出箱外平台，接受外部吊机送卷钢到外平台的垫架上；智能卷钢抱移器得到指令，降低抱具，移动套住预先放在垫架的卷钢，两侧千斤顶顶起抱具，抱具抱起卷钢，抱移器移动到设定位置下放卷钢，抱移器移走，进行下一个卷钢作业；装完全部卷钢后，可移开走挂车到异地，再收掉导轨和垫块，展开定位加固杆、顶杆和拉杆，对卷钢进行加固；卸卷钢则反之。
[0041] 另一种方案，垫架定位防滑及卷钢加固机构，另设导轨定位杆一端插进垫架两侧纵杆的侧面相对应位置的插口，另一端接导轨，为导轨定位，导轨43直接安放在集装箱底板上，完成装卷钢后，收走导轨43和导轨定位杆，再安放定位加固杆、顶杆和拉杆，对卷钢进行加固，卸卷钢则反之。
[0042] 对接集装箱外平台及抱移器，有两种方式：停好集装箱车再移动箱外移动平台来对接；或申请人在另一个实用新型的“一种适合装载卷钢的集装箱配套系统及该系统的使用方法”中，先布设箱外平台和集装箱同在一辆挂车上，随车同行节省对接时间。
[0043] 抱移器、箱外移动平台和导轨、垫块以及平台平衡保障器，存放客户端共用，箱内装载卷钢平台及定位加固设施随集装箱运行回收使用。
[0044] 本实用新型所述的技术方案对现有技术进行综合创新，采用普通箱，达到能箱不落地，在车上接受装卸，做到门到门服务、能不损坏集装箱、能保证货物安全、能标准化加固、材料回收循环共用、降低运输的综合成本；不需人工进集装箱操作，使卷钢进出集装箱达到半自动、全自动、智能化，加固简便化、标准化。提高装卸效率，消除安全隐患并对配套系统再造以适应多方要求。
[0045] 上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、
修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附
权利要求的保护范围内。
