一种车辆紧急制动装置
专利汇可以提供一种车辆紧急制动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于车辆紧急 制动 领域，具体涉及一种车辆紧急制动装置，包括车间距离 传感器 、相对速度传感器、自身 车速传感器 、 加速 器 踏板 传感器、制动器踏板传感器、 电子 控制单元 、 发动机 以及传动装置和发动机，车间距离传感器和相对速度传感器收集与对方车辆有关的对方车辆信息；自身车速传感器、加速器踏板传感器和制动器踏板传感器收集与本车辆有关的本车辆信息；电子控制单元被配置为基于对方车辆信息和本车辆信息，计算用于使本车辆避免碰撞的第一时间和用于使对方车辆避免碰撞的第二时间，并将第一时间与第二时间进行比较，并且基于第一时间与第二时间的比较，确定制动时间点和所需制动 力 。，下面是一种车辆紧急制动装置专利的具体信息内容。
1.一种车辆紧急制动装置，包括车间距离传感器(10)、相对速度传感器(20)、自身车速传感器(30)、加速器踏板传感器(40)、制动器踏板传感器(50)、电子控制单元ECU(100)、发动机(200)以及传动装置(300)，其特征在于：
包括车间距离传感器(10)和相对速度传感器(20)收集与对方车辆有关的对方车辆信息；自身车速传感器(30)、加速器踏板传感器(40)和制动器踏板传感器(50)收集与本车辆有关的本车辆信息；电子控制单元(100)被配置为基于对方车辆信息和本车辆信息，计算用于使本车辆避免碰撞的第一时间和用于使对方车辆避免碰撞的第二时间，并将第一时间与第二时间进行比较，并且基于第一时间与第二时间的比较，确定制动时间点和所需制动力，所述第一时间是直到对方车辆的相对速度或本车辆的速度变为0为止所用的时间，所述第二时间是对方车辆避免与本车辆发生碰撞所需的时间；
当所述第二时间大于或等于所述第一时间时，电子控制单元执行完全制动；
当所述第二时间小于所述第一时间时，电子控制单元执行部分制动；
如果在部分制动时用户执行制动，则电子控制单元协助制动，使得执行完全制动。
一种车辆紧急制动装置
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