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用于相对于引导构件制动提升物体的制动装置

阅读:12发布:2021-10-28

专利汇可以提供用于相对于引导构件制动提升物体的制动装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 制动 装置可操作来帮助相对于引导构件制动提升物体。所述制动装置包括连接至所述提升物体的安装结构以及 定位 在所述安装结构上的第一制动衬 块 和第二制动衬块,所述第一制动衬块和所述第二制动衬块在所述引导构件延伸通过的通路的相对侧上。所述第一制动衬块和所述第二制动衬块各自包括可操作来摩擦接合所述引导构件的 接触 表面。所述第二制动衬块以下述方式接合所述安装结构:使所述第二制动衬块能够相对于所述安装结构在非制动 位置 与制动位置之间移动。所述制动装置包括制动启动器,所述制动启动器可选择性地操作以通过选择性地将所述制动启动器的可致动部分从非展开位置致动至展开位置来发起所述第二制动衬块从所述非制动位置朝向所述制动位置的移动。,下面是用于相对于引导构件制动提升物体的制动装置专利的具体信息内容。

1.一种可操作来帮助相对于引导构件制动提升物体的制动装置,其包括:
安装结构,其连接至所述提升物体;
第一制动衬和第二制动衬块,其中所述第一制动衬块和所述第二制动衬块被定位在所述安装结构上以使得它们在所述引导构件延伸通过的通路的相对侧上,其中所述第一制动衬块和所述第二制动衬块各自包括可操作来摩擦接合所述引导构件的接触表面,并且其中所述第二制动衬块以下述方式接合所述安装结构:使所述第二制动衬块能够相对于所述安装结构在非制动位置与制动位置之间移动;以及
制动启动器,其可选择性地操作以通过选择性地将所述制动启动器的可致动部分从非展开位置致动至展开位置来发起所述第二制动衬块从所述非制动位置朝向所述制动位置的移动,且
其中所述制动启动器的所述可致动部分包括启动器活塞和连接至所述第二制动块的启动器壳体,其中所述启动器活塞接合所述启动器壳体的内壁,并且其中所述制动启动器的所述可致动部分由启动器压缩弹簧朝向所述展开位置偏置,所述启动器压缩弹簧在所述启动器活塞与所述启动器壳体的所述内壁之间延伸;且
其中,所述制动启动器另外包括相对于所述制动启动器的所述可致动部分设置的栓装置,并且其中所述栓锁装置可操作来选择性地防止所述制动启动器的所述可致动部分从所述非展开位置移动至所述展开位置;且
其中所述栓锁装置包括可枢转地连接至所述启动器壳体的栓锁杠杆臂,其中所述栓锁杠杆臂可选择性地在栓锁位置与未栓锁位置之间致动,其中所述栓锁杠杆臂由弹簧朝向所述栓锁位置偏置,其中当所述栓锁杠杆臂处于所述栓锁位置时,所述栓锁杠杆臂的一部分延伸通过设置在所述启动器壳体中的通道以接合形成于所述启动器活塞中的凸缘,并且其中当所述栓锁杠杆臂处于所述未栓锁位置时,所述栓锁杠杆臂并不接合形成于所述启动器活塞中的所述凸缘。
2.如权利要求1所述的制动装置,其中在所述非制动位置中,所述第二制动衬块的所述接触表面并不摩擦接合所述引导构件。
3.如权利要求1所述的制动装置,其中在所述制动位置中,所述第二制动衬块的所述接触表面摩擦接合所述引导构件。
4.如权利要求1所述的制动装置,其中随着所述第二制动衬块从所述非制动位置向所述制动位置移动,所述第二制动衬块的所述接触表面与所述通路之间的距离逐渐减小。
5.如权利要求1所述的制动装置,其中所述第一制动衬块静态地连接至所述安装结构。
6.如权利要求1所述的制动装置,其中所述制动装置被配置来使得当所述第二制动衬块的所述接触表面摩擦接合所述引导构件时,致使所述第二制动衬块相对于所述制动装置的所述安装结构移动。
7.如权利要求1所述的制动装置,其中所述第二制动衬块包括制动衬块基础部分和制动衬块接触部分,其中所述制动衬块接触部分形成可移动的所述第二制动衬块的所述接触表面,并且其中所述制动衬块接触部分可相对于所述制动衬块基础部分在非压缩位置与压缩位置之间移动。
8.如权利要求7所述的制动装置,其中压缩弹簧在所述制动衬块接触部分与所述制动衬块基础部分之间延伸,并且其中所述压缩弹簧使所述制动衬块接触部分朝向所述非压缩位置偏置。
9.如权利要求1所述的制动装置,其中所述安装结构包括具有制动衬块定位通道的定位板,并且其中所述第二制动衬块包括定位构件,所述定位构件接合所述制动衬块定位通道以在所述第二制动衬块在所述非制动位置与所述制动位置之间移动时引导所述第二制动衬块的移动。
10.如权利要求9所述的制动装置,其中所述制动衬块定位通道沿被设置成相对于所述通路成度的轴延伸。
11.如权利要求1所述的制动装置,其中所述安装结构包括引导板,所述引导板限定沿被设置成相对于所述通路成角度的轴延伸的表面,其中多个滚轮元件定位在所述第二制动衬块与所述引导板之间,并且其中所述第二制动衬块接合所述滚轮元件以在所述第二制动衬块在所述非制动位置与所述制动位置之间移动时引导所述第二制动衬块的移动。
12.如权利要求1所述的制动装置,其中在所述非展开位置中,所述制动启动器的接触表面并不摩擦接合所述引导构件。
13.如权利要求1所述的制动装置,其中在所述展开位置中,所述制动启动器的接触表面摩擦接合所述引导构件。
14.如权利要求1所述的制动装置,其中所述制动装置被配置来在所述第二制动衬块从所述非制动位置朝向所述制动位置移动时使所述制动启动器的所述可致动部分从所述展开位置自动地返回至所述非展开位置。
15.如权利要求1所述的制动装置,其中所述制动装置被配置来使得在所述可致动部分错误地从所述非展开位置致动至所述展开位置之后,使所述制动启动器的所述可致动部分从所述展开位置自动地返回至所述非展开位置。
16.如权利要求1所述的制动装置,其中所述制动装置可操作来由控制单元以电子形式控制,其中所述控制单元被调适成选择性地向所述制动装置提供信号以选择性地将所述制动启动器的所述可致动部分从非展开位置致动至展开位置。
17.如权利要求16所述的制动装置,其中所述控制单元可操作来响应于从速度感测装置接收的速度信号选择性地向所述制动装置提供信号。

说明书全文

用于相对于引导构件制动提升物体的制动装置

[0001] 发明背景1.技术领域
[0002] 本发明的方面涉及制动装置,并且更具体地涉及可操作来帮助相对于引导构件制动提升物体的制动装置。
[0003] 2.背景信息
[0004] 提升系统(例如,电梯系统、吊车系统)常常包括提升物体(例如,电梯轿厢)、配重件、连接提升物体和配重件的受拉构件(例如,绳索、皮带)、以及接触受拉构件的绳轮。在操作所述提升系统过程中,可(例如通过机器)选择性地驱动绳轮以选择性地移动提升物体和配重件。提升系统还常常包括帮助相对于引导构件(例如,导轨丝等)制动提升物体(例如,减缓和/或停止提升物体的移动)的制动装置。本发明的方面涉及改进的制动装置。
[0005] 发明方面概述
[0006] 根据本发明的方面,提供一种制动装置,所述制动装置可操作来帮助相对于引导构件制动提升物体。制动装置包括安装结构、第一制动衬和第二制动衬块、以及制动启动器。安装结构连接至提升物体。第一制动衬块和第二制动衬块被定位在安装结构上以使得它们在引导构件延伸通过的通路的相对侧上。第一制动衬块和第二制动衬块各自包括可操作来摩擦接合引导构件的接触表面。第二制动衬块以下述方式接合安装结构:使第二制动衬块能够相对于安装结构在非制动位置与制动位置之间移动。制动启动器可选择性地操作以通过选择性地将制动启动器的可致动部分从非展开位置致动至展开位置来发起第二制动衬块从非制动位置朝向制动位置的移动。
[0007] 根据本发明的替代或另外方面,在非制动位置中,第二制动衬块的接触表面并不摩擦接合引导构件。
[0008] 根据本发明的替代或另外方面,在制动位置中,第二制动衬块的接触表面摩擦接合引导构件。
[0009] 根据本发明的替代或另外方面,随着第二制动衬块从非制动位置向制动位置移动,第二制动衬块的接触表面与通路之间的距离逐渐减小。
[0010] 根据本发明的替代或另外方面,第一制动衬块静态地连接至安装结构。
[0011] 根据本发明的替代或另外方面,制动装置被配置来使得当第二制动衬块的接触表面摩擦接合引导构件时,致使第二制动衬块相对于制动装置的安装结构移动。
[0012] 根据本发明的替代或另外方面,第二制动衬块包括制动衬块基础部分和制动衬块接触部分,制动衬块接触部分形成可移动制动衬块的接触表面,并且制动衬块接触部分能相对于制动衬块基础部分在非压缩位置与压缩位置之间移动。
[0013] 根据本发明的替代或另外方面,压缩弹簧在制动衬块接触部分与制动衬块基础部分之间延伸,并且压缩弹簧使制动衬块接触部分朝向非压缩位置偏置。
[0014] 根据本发明的替代或另外方面,安装结构包括具有制动衬块定位通道的定位板,并且第二制动衬块包括定位构件,所述定位构件接合制动衬块定位通道以在第二制动衬块在非制动位置与制动位置之间移动时引导第二制动衬块的移动。
[0015] 根据本发明的替代或另外方面,制动衬块定位通道沿被设置成相对于通路成度的轴延伸。
[0016] 根据本发明的替代或另外方面,安装结构包括引导板,所述引导板限定沿被设置成相对于通路成角度的轴延伸的表面,多个滚轮元件定位在第二制动衬块与引导板之间,并且第二制动衬块接合所述滚轮元件以在第二制动衬块在非制动位置与制动位置之间移动时引导第二制动衬块的移动。
[0017] 根据本发明的替代或另外方面,在非展开位置中,制动启动器的接触表面并不摩擦接合引导构件。
[0018] 根据本发明的替代或另外方面,在展开位置中,制动启动器的接触表面摩擦接合引导构件。
[0019] 根据本发明的替代或另外方面,制动装置被配置来在第二制动衬块从非制动位置朝向制动位置移动时使制动启动器的可致动部分从展开位置自动地返回至非展开位置。
[0020] 根据本发明的替代或另外方面,制动装置被配置来使得在可致动部分错误地从非展开位置致动至展开位置之后,使制动启动器的可致动部分从展开位置自动地返回至非展开位置。
[0021] 根据本发明的替代或另外方面,制动启动器的可致动部分包括启动器活塞和连接至第二制动块的启动器壳体,所述启动器活塞接合启动器壳体的内壁,并且制动启动器的可致动部分由启动器压缩弹簧朝向展开位置偏置,所述启动器压缩弹簧在启动器活塞与启动器壳体的内壁之间延伸。
[0022] 根据本发明的替代或另外方面,制动启动器另外包括相对于制动启动器的可致动部分设置的栓装置,并且栓锁装置可操作来选择性地防止制动启动器的可致动部分从非展开位置移动至展开位置。
[0023] 根据本发明的替代或另外方面,栓锁装置包括栓锁活塞和栓锁压缩弹簧,栓锁活塞可选择性地在栓锁位置与未栓锁位置之间致动,栓锁压缩弹簧在栓锁活塞与形成于启动器活塞中的室的壁之间延伸以使栓锁活塞朝向栓锁位置偏置,当栓锁活塞处于栓锁位置时,栓锁活塞接合形成于启动器壳体中的通道的第一部分,并且当栓锁活塞处于未栓锁位置时,栓锁活塞接合形成于启动器壳体中的通道的第二部分。
[0024] 根据本发明的替代或另外方面,栓锁装置包括可枢转地连接至启动器壳体的栓锁杠杆臂,栓锁杠杆臂可选择性地在栓锁位置与未栓锁位置之间致动,栓锁杠杆臂通过弹簧朝向栓锁位置偏置,当栓锁杠杆臂处于栓锁位置时,栓锁杠杆臂的一部分延伸通过设置在启动器壳体中的通道以接合形成于启动器活塞中的凸缘,并且当栓锁杠杆臂处于未栓锁位置时,栓锁杠杆臂并不接合形成于启动器活塞中的凸缘。
[0025] 根据本发明的替代或另外方面,制动装置可操作来由控制单元电子地控制,控制单元被调适成选择性地向制动装置提供信号以选择性地将制动启动器的可致动部分从非展开位置致动至展开位置。
[0026] 根据本发明的替代或另外方面,控制单元可操作来响应于从速度感测装置接收的速度信号选择性地向制动装置提供信号。
[0027] 根据下文提供的附图和具体描述,本发明的这些和其他方面将变得显而易见。
[0028] 附图简述
[0029] 图1示出包括制动装置的提升系统的示意图。
[0030] 图2示出图1的制动装置的正视图。
[0031] 图3示出图1的制动装置的透视图。
[0032] 图4示出图1的制动装置的正视图,其中省去定位板。
[0033] 图5示出图1的制动装置的透视图,其中省去定位板。
[0034] 图6示出图1的制动装置的正视图。
[0035] 图7示出图1的制动装置的正视图。
[0036] 图8示出包括在图1的制动装置中的第二制动蹄块的截面正视图。
[0037] 图9示出包括在图1的制动装置中的制动启动器的正视图。
[0038] 图10示出图9的制动启动器的截面平面图。
[0039] 图11示出图9的制动启动器的截面平面图。
[0040] 图12示出包括在图9的制动启动器中的启动器壳体的截面透视图。
[0041] 图13示出包括在图9的制动启动器中的栓锁活塞的透视图。
[0042] 图14示出另一制动启动器的截面平面图。
[0043] 详述
[0044] 参考图1,本公开描述了制动装置10的实施方案,所述制动装置10可操作来帮助相对于引导构件14制动(例如,减缓或停止移动)提升物体12。本公开参考附图中所示的实施方案描述了本发明的方面,但是,本发明的方面不限于附图中所示的实施方案。本公开可将一个或多个特征件描述为具有沿x轴延伸的长度、沿y轴延伸的宽度和/或沿z轴延伸的高度。附图示出相应坐标轴。
[0045] 制动装置10可与多种类型的提升物体12和多种类型的引导构件14一起使用,并且提升物体12和引导构件14的配置(例如,相对定位)可改变。图1示出一个实施方案,其中制动装置10与为电梯轿厢的提升物体12并与为钢轨的引导构件14一起使用,所述钢轨连接至井道18的侧壁16。为了便于描述,提升物体12和引导构件14将在下文分别称为“电梯轿厢12”和“导轨14”。在图1中所示的实施方案中,电梯轿厢12通过多个受拉构件20连接至配重件(未图示),并且受拉构件20接触绳轮22,所述绳轮22可操作来通过机器(未图示)选择性地驱动以使电梯轿厢12和配重件在井道18内选择性地移动。
[0046] 参考图2-7,制动装置10包括安装结构24、第一制动衬块26和第二制动衬块28。安装结构24连接至电梯轿厢12,并且制动衬块26、28被定位在安装结构24上以使得它们在导轨14延伸通过的通路34的相对侧上。制动衬块26、28各自包括可操作来摩擦接合导轨14的接触表面30、32。制动衬块26、28中的至少一个以下述方式接合(例如,可滑动地接合)安装结构24:使其能够相对于安装结构24在非制动位置(参见图2-5和图7)与制动位置(参见图6)之间移动。在非制动位置中,可移动制动衬块28的接触表面32未与导轨14相接触并且因此所述制动衬块28并不摩擦接合导轨14。在制动位置中,可移动制动衬块28的接触表面32与导轨14相接触并且因此所述制动衬块28摩擦接合导轨14。制动装置10被配置来使得随着可移动制动衬块28从非制动位置朝向制动位置移动,可移动制动衬块28的接触表面32与通道34之间的距离减少。必然地,随着可移动制动衬块28从非制动位置朝向制动位置移动,可移动制动衬块28的接触表面32与导轨14之间的摩擦增加。当可移动制动衬块28处于制动位置时,制动衬块26、28的接触表面30、32与导轨14之间的摩擦力自身可足以停止制动装置
10(且因此制动装置10所连接的电梯轿厢12)相对于导轨14的移动。
[0047] 制动装置10被配置来使得当可移动制动衬块28的接触表面32摩擦接合导轨14时,可使可移动制动衬块28相对于制动装置10的安装结构24移动。可移动制动衬块28相对于安装结构24移动的方向取决于安装结构24相对于导轨14移动的方向。参考图2中所示的实施方案,例如,安装结构24在向下高度方向上相对于导轨14的移动可使可移动制动衬块28从非制动位置朝向制动位置移动,而安装结构24在向上高度方向上相对于导轨14的移动可使可移动制动衬块28从制动位置朝向非制动位置移动。安装结构24在向下高度方向上相对于导轨14的移动可对应于电梯轿厢12(参见图1)从井道18(参见图1)中的接近井道顶板36(参见图1)的位置朝向井道18中的接近井道底板38(参见图1)的位置的移动,而安装结构24在向上高度方向上相对于导轨14的移动可对应于电梯轿厢12从井道18中的接近井道底板38的位置朝向井道18中的接近井道顶板36的位置的移动。
[0048] 以上所述的制动衬块26、28的功能可以多种不同的方式来实现。在图2-7中所示的实施方案中,第一制动衬块26静态地连接至制动装置10的安装结构24,并且第二制动衬块28(即,可移动制动衬块28)以下述方式可滑动地接合安装结构24:使其能够相对于安装结构24在非制动位置与制动位置之间移动。图2-5和图7示出处于非制动位置的可移动制动衬块28。在图2-5和图7中,可移动制动衬块28的接触表面32未与导轨14相接触,并且因此所述制动衬块28未摩擦接合导轨14。图6示出处于制动位置的可移动制动衬块28。在图6中,可移动制动衬块28的接触表面32与导轨14相接触并且因此所述制动衬块28摩擦接合导轨14。在图6所示的制动位置中,制动衬块26、28的接触表面30、32彼此隔开纵向延伸的距离,所述距离小于在图2-5和图7中所示的非制动位置中隔开接触表面30、32的纵向延伸的距离。
[0049] 在图8所示的实施方案中,第二制动衬块28(即,可移动制动衬块28)包括制动衬块基础部分100和制动衬块接触部分102。在此实施方案中,制动衬块接触部分102形成可移动制动衬块28的接触表面32;制动衬块接触部分102可相对于制动衬块基础部分100在非压缩位置(参见图8)与压缩位置之间移动;多个压缩弹簧104、106在纵向方向上在制动衬块接触部分102与制动衬块基础部分100之间延伸;并且压缩弹簧104、106使制动衬块接触部分102朝向非压缩位置偏置。在此实施方案中,当可移动制动衬块28处于非制动位置时(图2-5和图7),制动衬块接触部分102处于非压缩位置。在此实施方案中,在可移动制动衬块28从非制动位置(图2-5和图7)向制动位置(图6)移动时,使制动衬块接触部分102朝向压缩位置移动,从而引起可移动制动衬块28的接触表面32与导轨14之间的摩擦力增加,并且由此使整个制动装置10(且因此制动装置10所连接的电梯轿厢12)相对于导轨14移动,以使得第一制动衬块26的接触表面30移动成与导轨14相接触。在此实施方案中,当可移动制动衬块28处于制动位置时,制动衬块26、28的接触表面30、32与导轨14之间的摩擦力可使可移动制动衬块28的制动衬块接触部分102朝向压缩位置逐渐移动,这进而进一步增加制动衬块26、28的接触表面30、32与导轨14之间的摩擦力。
[0050] 在图2-7所示的实施方案中,制动装置10的安装结构24包括具有制动衬块定位通道42的定位通道板40(参见图2-3和图6-7);可移动制动衬块28包括第一定位构件44和第二定位构件45,所述第一定位构件44和第二定位构件45在横向方向上从可移动制动衬块28的制动衬块基础部分100延伸以接合制动衬块定位通道42以在所述可移动制动衬块28在非制动位置与制动位置之间移动时引导可移动制动衬块28的移动;并且制动衬块定位通道42沿轴46(参见图2)延伸,所述轴46被设置成相对于通路34成角度,并且使得制动衬块定位通道42的接近第一制动衬块26的接触表面30的第一端部48(参见图2)与通路34隔开一定纵向距离,所述距离小于使制动衬块定位通道42的相对第二端部49(参见图2)与通路34隔开的纵向距离。制动衬块定位通道42的配置可例如取决于制动装置10的导轨14和/或一个或多个其他部件的特性(例如,尺寸、形状)而变化。
[0051] 在图4所示的实施方案中,制动装置10的安装结构24还包括引导板108,并且制动装置10包括定位在可移动制动衬块28的制动衬块基础部分100与引导板108之间的多个滚轮元件110。在此实施方案中,可移动制动衬块28的制动衬块基础部分100定位在制动衬块接触部分102与滚轮元件110之间;引导板108限定沿轴112延伸的表面,所述轴112被设置成相对于通路34成角度;引导板108的接近第一制动衬块26的接触表面30的第一端部114与通路34隔开一定纵向距离,所述距离小于使制动衬块定位通道42的相对第二端部116与通路34隔开的纵向距离;并且可移动制动衬块28的制动衬块基础部分100接合滚轮元件110以在所述可移动制动衬块28在非制动位置与制动位置之间移动时引导可移动制动衬块28的移动。引导板108的配置可例如取决于制动装置10的导轨14和/或一个或多个其他部件的特性(例如,尺寸、形状)而变化。
[0052] 再次参考图2-7,制动装置10另外包括至少一个制动启动器50,所述制动启动器50可选择性地操作以通过选择性地摩擦接合导轨14来发起可移动制动衬块28从非制动位置朝向制动位置的移动。参考图8-11,制动启动器50包括可致动部分52和相对于可致动部分52设置的接触表面54。制动启动器50的可致动部分52可选择性地在非展开位置与展开位置之间致动。当制动启动器50的可致动部分52处于非展开位置时(参见图2-5和图8-10),制动启动器50的接触表面54未与导轨14相接触,并且因此接触表面54并不摩擦接合导轨14。当制动启动器50的可致动部分52处于展开位置时(参见图7和图11),制动启动器50的接触表面54与导轨14相接触,并且因此接触表面54摩擦接合导轨14。制动启动器50连接至可移动制动衬块28,以使得制动启动器50和可移动制动衬块28一起相对于制动装置10的安装结构
24移动。因此,在制动启动器50的可致动部分52选择性地从非展开位置致动至展开位置之后,制动启动器50的接触表面54与导轨14之间的摩擦力可启动可移动制动衬块28从非制动位置朝向制动位置的移动。在一些实施方案中,制动装置10被配置来使得在可移动制动衬块28从非制动位置朝向制动位置移动时,制动启动器50的可致动部分52从展开位置自动地返回至非展开位置。术语“自动地”及其变化形式在本文关于制动启动器50的可致动部分52使用以指示可致动部分52在无操作者(例如,人操作者、计算机操作者)的干预、通知或参与的情况下从展开位置返回至非展开位置。在一些实施方案中,制动装置10被配置来使得在可致动部分52错误地从非展开位置致动至展开位置之后,使制动启动器50的可致动部分52从展开位置自动地返回至非展开位置。
[0053] 以上所述的制动启动器50的功能可以多种不同的方式来实现。在图8-13中所示的实施方案中,制动启动器50的可致动部分52包括圆柱形启动器活塞56(参见图8-11);启动器活塞56包括在启动器活塞56的第一端部58与第二端部60之间延伸的外表面;并且启动器活塞56的外表面围绕纵向延伸的活塞轴61同心地延伸(参见图8)。在此实施方案中,制动启动器50的可致动部分52(例如启动器活塞56)通过启动器压缩弹簧64(参见图8-11)朝向展开位置偏置,所述压缩弹簧64在启动器活塞56的第二端部60与启动器壳体62的内壁之间延伸。在此实施方案中,制动启动器50还包括相对于可移动制动衬块28的制动衬块基础部分100设置的启动器壳体62(参见图8-12);启动器活塞56的外表面可滑动地接合启动器壳体
62的内壁;启动器壳体62包括在纵向方向上在第一端部118与第二端部120之间延伸的壳体通道68(参见图12);并且壳体通道68具有在纵向方向上在第一端部118与交叉部分124(参见图12)之间延伸的第一壳体子通道122(参见图12)和在交叉部分124与第二端部120之间延伸的第二壳体子通道126(参见图12)。在此实施方案中,制动启动器50另外包括栓锁装置
66(参见图9-11),所述栓锁装置66相对于制动启动器50的可致动部分52设置并且可操作来选择性地防止制动启动器50的可致动部分52从非展开位置移动至展开位置。在此实施方案中,栓锁装置66包括栓锁活塞128(参见图9-11和图13)和栓锁压缩弹簧130(参见图10-11);
栓锁活塞128可通过螺线管132(参见图3和图5)选择性地在栓锁位置(参见图10)与未栓锁位置(参见图11)之间致动;栓锁活塞128包括第一圆柱形部分134(参见图13)、第二圆柱形部分136(参见图13)和第三圆柱形部分138(参见图13);第一圆柱形部分134具有大体上等于第一壳体子通道122的高度的直径,第二圆柱形部分136具有大体上等于第二壳体子通道
126的高度的直径,并且第三圆柱形部分138具有大体上等于形成于启动器活塞56中的横向延伸的室的直径的直径;栓锁压缩弹簧130在栓锁活塞128的第三圆柱形部分138与形成于启动器活塞56中的室的壁之间延伸;并且栓锁压缩弹簧130使栓锁活塞128朝向栓锁位置偏置(参见图10)。在此实施方案中,当制动启动器50的可致动部分52处于非展开位置时(参见图2-6和图8-10),栓锁活塞128的第二圆柱形部分136与壳体通道68的第二壳体子通道126对准,以使得其(第二圆柱形部分136)接合壳体通道68的交叉部分124。在此实施方案中,当制动启动器50的可致动部分52处于展开位置时(参见图7和图11),栓锁活塞128的第一圆柱形部分134与壳体通道68的第一壳体子通道122对准,以使得其(第一圆柱形部分134)接合壳体通道68的第一端部118。图14示出制动启动器50的一个实例,所述制动启动器50包括不同类型的栓锁装置66。在此实施方案中,栓锁装置66包括栓锁杠杆臂140,所述栓锁杠杆臂
140可枢转地连接至启动器壳体62并且可通过螺线管132(参见图3和图5)选择性地在栓锁位置(参见图14)与未栓锁位置(未图示)之间致动,并且栓锁杠杆臂140通过弹簧(未图示)朝向栓锁位置偏置。在此实施方案中,当栓锁杠杆臂140处于栓锁位置时,栓锁杠杆臂140的一部分延伸通过设置在启动器壳体62中的通道142以接合形成于启动器活塞56中的栓锁表面144。在未栓锁位置中,栓锁杠杆臂140并不接合栓锁表面。
[0054] 以上所述的制动启动器50的自动返回特征件的功能可以多种不同的方式来实现。在图2-7中所示的实施方案中,安装结构24的定位通道板40(参见图2-3和图6-7)另外包括启动器定位通道74,并且制动启动器50的启动器壳体62包括启动器定位构件76,所述启动器定位构件76在横向方向上从启动器壳体62延伸以接合启动器定位通道74。在此实施方案中,在制动启动器50与第二制动衬块28(即可移动制动衬块28)一起从非制动位置朝向制动位置移动时,启动器定位构件76与启动器定位通道74的接合使启动器壳体62在纵向方向上相对于制动启动器50的可致动部分52以下述方式移动:使栓锁装置66的栓锁活塞128能够从未栓锁位置偏置至栓锁位置。在此实施方案中,在制动启动器50与第二制动衬块28一起从制动位置往回朝向非制动位置移动时,制动启动器50的可致动部分52将处于非展开位置。图2-3和图6-7中所示的启动器定位通道74与制动衬块定位通道42类似地配置;例如,启动器定位通道74的至少一部分沿轴78延伸(参见图2),所述轴78被设置成相对于通路34成角度,等等。启动器定位通道74的配置可例如取决于制动装置10的导轨14和/或一个或多个部件的特性(例如,尺寸、形状)而变化。
[0055] 在图2-7中所示的实施方案中,启动器定位通道74(参见图2-3和图6-7)也被配置来使得在当导轨14在向下高度方向上相对于安装结构24正在移动时可致动部分52错误地从非展开位置致动至展开位置之后,制动启动器50的可致动部分52从展开位置自动地返回至非展开位置。在此实施方案中,启动器定位通道74包括在启动器定位通道74的第一端部82与交叉部分84之间延伸的第一子通道80(参见图6),和在启动器定位通道74的交叉部分
84与第二端部88之间延伸的第二子通道86(参见图6);并且启动器定位通道74的第一子通道80、第二子通道86被配置来使得启动器定位通道74为总体上v形的。在此实施方案中,当第二制动衬块28(即可移动制动衬块28)处于非制动位置时(参见图2-5和图7),启动器定位构件76接合启动器定位通道74的交叉部分84,并且当第二制动衬块28处于制动位置时(参见图6),启动器定位构件76被设置成接近启动器定位通道74的第一端部82。在此实施方案中,如果当导轨14在向下高度方向上相对于安装结构24正在移动时可致动部分52错误地从非展开位置致动至展开位置,则制动启动器50的接触表面54与导轨14之间的摩擦力可使制动启动器50和第二制动衬块28在高度方向上朝向启动器定位通道74的第二端部88移动。在此实施方案中,在制动启动器50在所述方向上从非制动位置移动时,启动器定位构件76与启动器定位通道74的第二子通道86的接合使启动器壳体62在纵向方向上相对于制动启动器50的可致动部分52以下述方式移动:使栓锁装置66能够从未栓锁位置移动至栓锁位置。
在此实施方案中,在制动启动器50随后与第二制动衬块28一起移动回至非制动位置时,制动启动器50的可致动部分52将处于非展开位置。
[0056] 在一些实施方案中,制动装置10可操作来通过控制单元90电子地控制。在图1所示的实施方案中,制动装置10经由有线连接电连接至控制单元90。控制单元90被调适(例如,编程)成选择性地向制动装置10提供信号和/或从所述制动装置10接收信号以使制动装置10执行一个或多个上述功能。在图1所示的实施方案中,例如,控制单元90被调适成选择性地向螺线管132(参见图3和图5)提供制动信号以使栓锁活塞128从栓锁位置(参见图10)致动至未栓锁位置(参见图11),这进而使制动启动器50的可致动部分52从非展开位置和展开位置致动,进而启动可移动制动蹄块28从非制动位置至制动位置的移动,进而使制动装置
10相对于导轨14制动电梯轿厢12。可使用硬件软件固件或其组合来实现控制单元90的功能。在一些实施方案中,例如,控制单元90可包括一个或多个可编程的处理器。本领域普通技术人员将能够调适(例如,编程)控制单元90以执行本文所述的功能而无需过多实验。
[0057] 在包括图1中所示的实施方案的一些实施方案中,控制单元90可被调适成响应于从速度感测装置92接收的速度信号来选择性地向制动装置10提供信号。速度信号可指示电梯轿厢12相对于导轨14的速度。可使用硬件、软件、固件或其组合来实现速度感测装置92的功能。本领域的技术人员将能够调适(例如,编程)速度感测装置92以执行本文所述的功能而无需过多实验。虽然速度感测装置92在本文被描述为与控制单元90分离,但在一些实施方案中,速度感测装置92可被实现为控制单元90的特征件。
[0058] 虽然已公开了若干实施方案,但是对于本领域普通技术人员将显而易见的是,本发明的方面包括更多的实施方案和实施方式。因此,本发明的方面不受除按照随附权利要求书及其等效物以外的限制。
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