技术领域
[0001] 本实用新型涉及智能
汽车领域，尤其是一种车辆故障处理装置和系统。
背景技术
[0002] 随着我国汽车产业高速增长，全国机动车驾驶员人数也持续上升，交通事故已成为造成人员伤亡和财产损失的主要因素之一。造成我国道路交通事故上述状况的原因固然有很多，但紧急救援不
力是交通事故死亡率居高不下的重要原因，紧急救援的不及时和救援措施不当造成了大量的人财损失。
[0003] 随着汽车智能网联的发展和应用，为汽车道路救援的实施提供了广阔、良好的发展平台，有效提升交通事故救援效率，保障人员生命财产安全。
[0004] 在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现，传统救援方法至少存在以下问题：
[0005] 发现不及时、救援资源分散等问题。
发明内容
[0006] 本实用新型
实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种车辆故障处理装置和系统。
[0007] 本实用新型实施例提供的一种车辆故障处理装置，其应用于车辆端，包括：车辆检测装置、整车
控制器和通信装置；
[0008] 所述车辆检测装置与所述整车控制器相通信；
[0009] 所述整车控制器分别与所述通信装置和所述车辆检测装置相通信；
[0010] 所述通信装置与外部接收端相通信。
[0011] 根据本实用新型实施例的另一个方面，提供的一种车辆故障处理系统，包括：如上所述的车辆故障处理装置和至少一个接收端；
[0012] 所述车辆故障处理装置与所述至少一个接收端无线通信。
[0013] 基于本实用新型上述实施例提供的一种车辆故障处理装置和系统，通过车辆检测装置实时检测车辆的受损情况，可及时发现车辆受损情况，即使车辆处于停车状态也可以将车辆受损情况及时反馈给车主或其他接收端；经过整车控制器分析后经过通信装置将车辆受损情况发送到外部接收端，使车辆受损情况能得到及时处理，最大程度的减小了车主的损失。
[0014] 下面通过
附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0015] 构成
说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同描述一起用于解释本实用新型的原理。
[0016] 参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中：
[0017] 图1为本实用新型车辆故障处理装置一个实施例的结构示意图。
[0018] 图2为本实用新型车辆故障处理装置另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0020] 同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0021] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
[0022] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0023] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0024] 图1为本实用新型车辆故障处理装置一个实施例的结构示意图。其应用于车辆端，如图1所示，该实施例装置包括：
[0025] 车辆检测装置11、整车控制器12和通信装置13；
[0026] 车辆检测装置11与整车控制器12相通信。
[0027] 车辆检测装置11用于实时检测车辆相关信息；其中，车辆相关信息包括车辆受压信息等信息；采集车辆受压信息可通过压力
传感器获得或其他压力感受装置获得，而车辆受到的压力可识别当前车辆是否受到碰撞或剐蹭，并且车辆受压信息的采集在车辆停车的情况下也进行采集，因此，对于车辆在停车泊位受到剐蹭与碰撞的时候，也能得到及时的处理。
[0028] 整车控制器12分别与通信装置13和车辆检测装置11相通信。
[0029] 通信装置13与外部接收端相通信。
[0030] 整车控制器12根据车辆受压信息，经过分析可得到车辆的受损情况，通常分析是基于VCU整车控制器实现的，VCU是实现整车控制决策的核心
电子控制单元，VCU通过采集
油门踏板、挡位、
刹车踏板等
信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、
温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力
电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
[0031] 通信装置13根据车辆的受损情况发送通知信息和/或求救信息给接收端。
[0032] 基于本实用新型上述实施例提供的一种车辆故障处理装置，通过车辆检测装置实时检测车辆的受损情况，可及时发现车辆受损情况，即使车辆处于停车状态也可以将车辆受损情况及时反馈给车主或其他接收端；经过整车控制器分析后经过通信装置将车辆受损情况发送到外部接收端，使车辆受损情况能得到及时处理，最大程度的减小了车主的损失。
[0033] 图2为本实用新型车辆故障处理装置另一个实施例的结构示意图。在上述实施例的
基础上，实施例中，车辆检测装置11包括压力感应装置111，压力感应装置111与整车控制器12有线连接。
[0034] 压力感应装置111用于采集车辆的受压信息，而车辆受到的压力可识别当前车辆是否受到碰撞或剐蹭。
[0035] 可选地，压力感应装置111包括多个压力应变片；
[0036] 多个压力应变片分别设置在车辆的示廓灯附近。
[0037] 本实施例通过压力应变片进行采集压力信息，可以将多个压力应变片设置在车辆容易受到碰撞的
位置(如：示廓灯附近)，设置好压力应变片之后，对应每个压力应变片在获得压力信息的同时还获得该压力应变片的位置信息，当某一个或多个压力应变片接收的压力出现变化时，获取该压力大小信息和压力位置信息，整车控制器可根据该压力大小信息和压力位置信息分析获得该车辆的受损情况(不同位置接收到同样大小的压力时，对于车辆造成的损坏是不同的)。
[0038] 可选地，压力应变片贴合于车辆
外壳的内壁上。
[0039] 为了更准确的采集到压力信息，将压力应变片贴合与车辆外壳的内壁上，这样只有外壳受到压力或发生
变形时，压力应变片能在第一时间将受压信息采集到，并发送到整车控制器中。
[0040] 如图2所示，在本实用新型车辆故障处理装置的一个具体示例中，在上述实施例的基础上，
[0041] 车辆检测装置11还包括心跳检测装置112，心跳检测装置112与整车控制无线通信。
[0042] 在本实施例中，当车辆在行驶状态时，一旦车辆发生碰撞或剐蹭，有可能会对驾驶员造成人身伤害，此时，不仅要对车辆的受损情况进行处理，还需要对驾驶员的心率情况进行检测，判断驾驶员身体状况，以便确定驾驶员是否能完成自主求救，当驾驶员能完成自主求救时，只需发送通知信息给相关接收端即可，而当驾驶员无法完成自主求救时，需要先发送求救信息到相关接收端，同时发送通知信息给其他与驾驶员存在关联的接收端；使驾驶员能及时得到救治。
[0043] 具体地，心态检测装置112可以采用手环式的装置或设置在
方向盘上的采集装置。
[0044] 如图2所示，在本实用新型车辆故障处理装置的另一个具体示例中，在上述实施例的基础上，
[0045] 车辆检测装置11还包括ESC
电子稳定程序控制装置113，ESC电子稳定程序控制装置113与整车控制器12有线连接。
[0046] 在本实施例中，为了更好的处理车辆故障情况，还可以应用ESC电子稳定程序控制装置采集车速、ESC的状态、方向盘信息、轮缸压力、车辆稳定偏移等信息，ESC电子稳定程序控制装置是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死
制动系统(ABS)和
牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向
加速度传感器和方向盘转
角传感器，通过ECU控制前后、左右
车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向
稳定性。
[0047] 本实用新型车辆故障处理装置的还一个实施例，在上述各实施例的基础上，通信装置13包括T-BOX远程信息处理器和/或车载电话；
[0048] 远程信息处理器与整车控制器12有线连接，用于将信息发送到其他设备的相关程序；
[0049] 车载电话与整车控制器12有线或无线连接，用于拨打预存电话。
[0050] 自动拨打车载电话后，可以由驾驶员人工求救(在驾驶员身体状况允许的情况下)或自动发出求救信息和车辆位置信息，而通过T-BOX远程信息处理器可将车辆情况、驾驶员身体状况和车辆位置信息发送给相关手机的APP中，使与驾驶员有关的人员能够及时了解情况，并做出相应操作。
[0051] 为了更好的处理车辆出现的故障状况，通信装置13还可以将车辆的受损情况发送给接收端，以便于接收端根据车辆的受损情况执行相应的求援方案。
[0052] 为了使驾驶员能够得到及时的救治，通信装置13还可以发送驾驶员的身体状况给接收端，如接收端为救护单位或医疗单位，可以根据驾驶员的身体状况做出相应判断和准备，为救治伤员争取宝贵的时间。
[0053] 为了更好的处理车辆出现的故障状况，通信装置13将车辆的受损情况发送给接收端之外，还可以将车辆的整车状况发送给接收端，以便于接收端根据车辆的整车状况执行相应的求援方案。
[0054] 可选地，通信装置13还发送车辆的位置信息给接收端。
[0055] 为了及时处理故障，需要
定位车辆的位置，本实施例相对
现有技术，需要人工将车辆位置进行发送的情况，本实施例通过自动拨打电话或通过T-BOX远程信息处理器发送车辆的位置给接收端，车联网系统包含四部分：主机、车载T-BOX远程信息处理器、手机APP及后台系统。车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。
[0056] 可选地，车辆受压信息包括压力大小信息和压力位置信息；整车控制器响应于压力大小信息发生变化，对压力大小信息和发生变化的压力位置信息进行分析，获得车辆的受损情况。
[0057] 本实用新型实施例的另一个方面，提供的一种车辆故障处理系统，包括：如上所述的车辆故障处理装置和至少一个接收端；
[0058] 车辆故障处理装置与至少一个接收端无线通信。
[0059] 在本实用新型中，接收端可以包括手机等通信设备或救护单位(具有通信功能的连接基站，可通过蓝牙或电话通信协议进行通信)。
[0060] 在一个具体应用中，应用本实用新型车辆故障处理装置处理车祸的过程包括：
[0061] 1.当发生车祸后，VCU紧急救援模
块通过检测司机心跳和呼吸，判断司
机身体状况，然后采集应变片的变形信息以及ESC的整车状况；
[0062] 2.经过分析处理采集的信号，通过拨打预存的紧急救援电话完成自主呼救；
[0063] 3.紧急呼救接通后，将事故地点发送给救援中心，救援部门在通过实时通信确定伤员状况后，采取具体的救援措施；
[0064] 4.同时把司机身体状况、车的受损程度和事故发生地点等通过T-BOX发送到亲友的手机APP
软件中。
[0065] 在另一个具体应用中，应用本实用新型车辆故障处理方法处理停车泊位中的车辆碰撞的过程包括：
[0066] 车辆在停车泊位受到剐蹭与碰撞的时候，VCU的紧急救援模块可以将车辆受损的情况通过T-BOX发送给车主的手机APP上，通知车主，让车主提前知道车辆受损状况。
[0067] 本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。
[0068] 本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多
修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
