车辆悬架系统
阅读：68发布：2020-05-12
专利汇可以提供车辆悬架系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种车辆，其包括 车身 ，该车身具有结构和 车轮 ，该车轮维持与道路表面的 接触 。 悬架系统 支撑 该结构并且包括一个或多个悬架 角 部组件，该悬架角部组件将车轮连接于结构并且配置成维持车轮和道路表面之间的接触。辅助致动系统与悬架系统协配并且可操作以选择性地改变至少一个车辆操作特性。辅助致动系统包括至少一个 致动器 装置和 弹簧 组件，该至少一个致动器装置在第一端处操作地连接于该结构并且在第二端处连接于一个或多个悬架角部组件，以选择性地改变至少一个车辆操作特性，且该弹簧组件与至少一个致动器组件 流体 连通并且经选择性地致动，以调节在至少一个致动器装置中的流体量，从而选择性地改变至少一个车辆操作特性。，下面是车辆悬架系统专利的具体信息内容。
1.一种车辆，包括：
结构；
车轮，所述车轮配置成维持与道路表面的接触；
悬架系统，所述悬架系统支撑所述结构，且所述悬架系统包括至少一个悬架角部组件，所述至少一个悬架角部组件将所述车轮连接于所述结构并且配置成维持所述车轮与所述道路表面之间的接触；以及
辅助致动系统，所述辅助致动系统与所述悬架系统协配并且可操作以选择性地改变至少一个车辆操作特性，其中所述辅助致动系统包括：
至少一个致动器装置，所述至少一个致动器装置在第一端处操作地连接于所述结构并且在第二端处连接于所述至少一个悬架角部组件，以选择性地改变至少一个车辆操作特性，以及
弹簧组件，所述弹簧组件与所述至少一个致动器装置流体连通并且经选择性地致动以调节所述至少一个致动器装置中的流体量，从而选择性地改变所述至少一个车辆操作特性。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个悬架角部组件进一步包括转向节，所述转向节配置成支撑所述车轮，所述车轮经由至少第一悬架连杆、第二悬架连杆以及阻尼器组件操作地连接于所述结构，所述阻尼器组件操作地连接于所述转向节和所述结构，以衰减在所述车辆穿过所述道路表面时在所述车轮处产生的力。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个致动器限定腔室和活塞，所述腔室接纳所述流体，且所述活塞设置在所述腔室内部以将所述腔室分割成第一腔室部分和第二腔室部分，其中，所述活塞能沿着轴线在所述腔室内部选择性地移动，以选择性地改变所述至少一个车辆操作特性。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述至少一个致动器装置进一步包括杆，所述杆具有附接于所述活塞并且从所述腔室的第一端延伸的第一端和能固定于所述结构的一部分的第二端。
5.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述弹簧组件进一步包括：
壳体；
至少一个弹性构件，所述至少一个弹性构件设置在所述壳体内并且能在第一位置和一个或多个第二位置之间调节；
一个或多个通道，所述一个或多个通道形成在所述壳体内并且与所述至少一个弹性构件协配；以及
预载荷机构，所述预载荷机构延伸穿过所述一个或多个通道并且可操作地连接于所述至少一个弹性构件，以选择性地在所述第一位置和所述一个或多个第二位置之间调节所述至少一个弹性构件，从而改变所述至少一个车辆操作特性。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述至少一个弹性构件进一步包括多个垫片盘，所述多个垫片盘作为一系列隔开的垫片盘堆叠设置在所述弹簧组件壳体中并且形成有浅锥形椎体以提供用于悬架调节率控制的精确公差。
7.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述至少一个弹性构件进一步包括弹簧介质，所述弹簧介质来自多个垫片盘、卷簧、波形弹簧、折叠式弹簧以及弹性构件。
8.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述可调节的至少一个车辆操作特性选自可变系数刚度、预载荷行驶高度以及所述弹簧组件的载荷的预载荷补偿。
9.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述弹簧组件壳体中的所述一个或多个通道进一步包括第一通道和第二通道布置，所述第一通道位于所述弹簧组件壳体的内部的中心并且至少部分地延伸穿过所述内部以接纳所述预载荷机构，且所述第二通道布置配置成当所述至少一个弹性构件经调节至所述一个或多个第二位置时、协配并且接纳所述至少一个弹性构件。
10.根据权利要求5所述的车辆，进一步包括锁定机构，所述锁定机构与所述至少一个弹性构件协配和接合，以通过锁定所述至少一个弹性构件的一部分来在所述辅助致动系统中产生增加系数。
车辆悬架系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车辆悬架系统，并且更具体地涉及一种用于车辆悬架系统的辅助致动系统。
背景技术
[0002] 车辆通常采用悬架系统，该悬架系统大体包括弹簧系统、也称为减振器的阻尼器以及将车身连接于车辆的车轮的联动件。作用在车身上的大部分力通过道路和轮胎之间的接触片传递。车辆悬架的其中一个目的是维持车辆的道路车轮和道路表面之间的接触，并且衰减车辆的提供更平稳行驶的簧上质块的移动。附加地，悬架的设计还影响车身相对于道路表面的高度。
[0003] 车辆悬架系统大体有助于车辆的道路附着/操纵和制动，以及为车辆乘客提供相对于道路噪声、颠簸和振动的舒适和合理隔离。由于这些目的通常不一致，因而悬架的调谐包含发现适合于每个车辆的预期目的的折中。一些悬架系统是被动的，以使得车辆的预载荷、弹性系数以及行驶高度是由阻尼器组件的设计确定的不可调节的单个预定数值。在一些系统中，预载荷、弹性系数以及行驶高度是可变的，但并非所有都以受控的方式。其它悬架系统经主动地控制，以使得车辆的弹性系数或预载荷能改变。
发明内容
[0004] 车辆包括车身，该车身具有结构和车轮，该车轮维持与道路表面的接触。悬架系统支撑车辆结构并且包括至少一个悬架角部组件，该悬架角部组件将车轮连接于结构并且配置成维持车轮和道路表面之间的接触。辅助致动系统与悬架系统协配并且可操作以选择性地改变至少一个车辆操作特性。
[0005] 辅助致动系统包括至少一个致动器装置，该至少一个致动器装置在第一端处操作地连接于该结构并且在第二端处连接于至少一个悬架角部组件，以选择性地改变至少一个车辆操作特性。弹簧组件与至少一个致动器装置流体连通并且经选择性地致动以调节至少一个致动器装置中的流体量，从而选择性地改变至少一个车辆操作特性。
[0006] 至少一个悬架角部组件进一步包括转向节，该转向节配置成支撑车轮，该车轮经由至少第一悬架连杆、第二悬架连杆以及阻尼器组件操作地连接于结构，该阻尼器组件操作地连接于转向节和该结构，以衰减在车辆穿过道路表面时在车轮处产生的力。至少一个致动器限定腔室和活塞，该腔室接纳流体，且该活塞设置在该腔室内部以将该腔室分割成第一腔室部分和第二腔室部分。活塞能沿着轴线选择性地在腔室内部移动，以选择性地改变至少一个车辆操作特性。
[0007] 至少一个致动器装置进一步包括杆，该杆具有附接于活塞并且从腔室的第一端延伸的第一端和能固定于结构的一部分的第二端。弹簧组件进一步包括壳体、设置在该壳体内的至少一个弹性构件以及形成在壳体内的一个或多个通道，该弹性构件能在第一位置和一个或多个第二位置之间调节，且该通道与至少一个弹性构件协配。预载荷机构延伸穿过一个或多个通道并且可操作地连接于多个垫片盘，以选择性地在第一位置和一个或多个第二位置之间调节至少一个弹性构件，从而改变至少一个车辆操作特性。
[0008] 至少一个弹性构件进一步包括多个垫片盘，这些垫片盘作为一系列隔开的垫片盘堆叠设置在弹簧组件壳体中并且形成有浅锥形椎体以提供用于悬架调节率控制的精确公差。至少一个弹性构件还可包括弹簧介质，该弹簧介质包括但不限于卷簧、波形弹簧、折叠式弹簧、气压弹簧以及弹性构件。可调节的至少一个车辆操作特性选自可变系数刚度、预载荷行驶高度以及弹簧组件的载荷的预载荷补偿。
[0009] 弹簧组件壳体中的一个或多个通道进一步包括第一通道和第二通道布置，该第一通道位于弹簧组件壳体的内部的中心并且至少部分地延伸穿过该内部以接纳预载荷机构，且该第二通道布置配置成当至少一个弹性构件经调节至一个或多个第二位置时、协配并且接纳至少一个弹性构件。锁定机构与至少一个弹性构件协配和接合，以通过锁定至少一个弹性构件的一部分来在辅助致动系统中产生增加系数。
[0010] 在本发明的另一实施例中，配置成维持与道路表面接触的用于车辆的具有结构和车轮的悬架系统包括至少一个悬架角部组件，其将车轮连接于该结构并且配置成维持车轮和道路表面之间的接触。辅助致动系统与悬架系统协配并且可操作以选择性地改变至少一个车辆操作特性。
[0011] 辅助致动系统包括至少一个致动器装置，该至少一个致动器装置在第一端处操作地连接于该结构并且在第二端处连接于至少一个悬架角部组件，以选择性地改变至少一个车辆操作特性。弹簧组件与至少一个致动器装置流体连通并且经选择性地致动以调节至少一个致动器装置中的流体量，从而选择性地改变至少一个车辆操作特性。至少一个悬架角部组件进一步包括转向节，该转向节配置成支撑车轮，该车轮经由至少第一悬架连杆和第二悬架连杆以及阻尼器组件操作地连接于结构，该阻尼器组件操作地连接于转向节和该结构，以衰减在车辆穿过道路表面时在车轮处产生的力。
[0012] 弹簧组件进一步包括壳体、设置在该壳体内的至少一个弹性构件、第一通道以及第二通道布置，该弹性构件能在第一位置和一个或多个第二位置之间调节，该第一通道至少部分地延伸穿过弹簧组件壳体的内部，且该第二通道布置配置成当至少一个弹性构件经调节至一个或多个第二位置时、协配和接纳至少一个弹性构件。预载荷机构延伸穿过第一通道并且可操作地连接于至少一个弹性构件，以选择性地在第一位置和一个或多个第二位置之间调节至少一个弹性构件，从而改变至少一个车辆操作特性。
[0013] 锁定机构与至少一个弹性构件协配和接合，以通过锁定至少一个弹性构件的一部分来在辅助致动系统中产生增加系数。至少一个弹性构件进一步包括弹簧介质，该弹簧介质包括但不限于卷簧、波形弹簧、折叠式弹簧、气压弹簧以及弹性构件。可调节的至少一个车辆操作特性选自可变系数刚度、预载荷行驶高度以及弹簧组件的载荷的预载荷补偿。
[0014] 在本发明的又一实施例中，可操作以选择性地改变至少一个车辆操作特性的用于车辆的悬架系统的辅助致动系统包括至少一个致动器装置，该至少一个致动器装置能固定于车辆的一部分。至少一个致动器限定腔室和活塞，该腔室接纳流体，且该活塞设置在该腔室内部以将该腔室分割成第一腔室部分和第二腔室部分。活塞能沿着轴线选择性地在腔室内部移动，以选择性地改变至少一个车辆操作特性。
[0015] 弹簧组件与至少一个致动器装置流体连通，以选择性地改变至少一个车辆操作特性。弹簧组件包括壳体、设置在该壳体内的至少一个弹性构件以及第一通道，该至少一个弹性构件能在第一位置和一个或多个第二位置之间调节，且该第一通道位于弹簧组件壳体的内部的中心并且至少部分地延伸穿过该内部。第二通道布置配置成当至少一个弹性构件定位至一个或多个第二位置时、协配和接纳该至少一个弹性构件。预载荷机构延伸穿过第一通道并且可操作地连接于至少一个弹性构件，以选择性地在第一位置和一个或多个第二位置之间调节至少一个弹性构件，从而改变至少一个车辆操作特性。
[0016] 锁定机构与至少一个弹性构件协配和接合，以通过锁定至少一个弹性构件的一部分来在辅助致动系统中产生增加系数。至少一个弹性构件进一步包括弹簧介质，该弹簧介质包括但不限于卷簧、波形弹簧、折叠式弹簧、气压弹簧以及弹性构件。可调节的至少一个车辆操作特性选自可变系数刚度、预载荷行驶高度以及弹簧组件的载荷的预载荷补偿。
附图说明
[0019] 图2是车辆的一部分的局部侧视图的示意说明，从而示出以虚线部分地示出的车辆轮胎和车轮组件和具有该轮胎和车轮组件的悬架系统；
[0020] 图3是具有悬架角部的车轮和联接于车辆的辅助致动系统的示意局部侧视图；
[0021] 图4是用于车辆用悬架系统的辅助致动系统的示意图；
[0022] 图5是用在辅助致动系统中的弹簧组件的示意图；
[0023] 图6是处于第一或打开位置中的弹簧组件的示意图；以及
[0024] 图7是处于至少一个第二或压缩位置中的弹簧组件的示意图。
具体实施方式
[0025] 现详细地参照在附图中说明的本发明若干实施例。在可能的情形下，相同或类似的附图标记在附图和描述中用于指代相同或类似的部件或步骤。附图是简化的形式并且没有按精确的比例。仅出于方便和清楚的目的，相对于附图可使用诸如顶部、底部、左、右、上、之上、上方、之下、下方、后部和前部的方向术语。这些和类似的方向术语并不以任何方式构成限制本发明的范围。
[0026] 参照附图，其中，类似的附图标记对应于若干附图中的相似或类似部件，图1示出机动车辆10的示意图，该机动车辆包括车身12。车辆10可以是诸如汽车、跑车、卡车之类的自动车辆。此外，车辆10可以是使用内燃机和一个或多个电动机-发电机的混合动力车辆。附加地，车辆10可以是电动车辆，该电动车辆使用一个或多个电动机-发动机并且消除内燃机。作为另一示例，车辆10可以是使用内燃机并消除电动机-发电机的车辆。应理解的是，车辆10可替代地是非自动车辆。
[0027] 车辆10包括动力系14，该动力系配置成推进车辆。如图1中所示，动力系14包括发动机16和变速器18。动力系14还可包括一个或多个电动机/发电机和燃料电池(均未示出)，但采用此种装置的动力系配置会由本领域技术人员所理解。
[0028] 车辆10还包括多个道路车轮，这些道路车轮包括前车轮20和后车轮22。虽然在图1中示出四个车轮、即一对前车轮20和一对后车轮22，但还可设想具有更少或更多数量车轮的车辆。车辆悬架系统24将车身12的结构13操作地连接于前车轮和后车轮20、22，用以维持车轮20、22和道路表面11之间的接触并且用于维持对车辆10的操纵。结构13可以是车辆10的簧上质块的任何部件，包括车身、机架、子机架、底盘、外车壳或者由悬架系统24支撑的任何承载部件。
[0029] 悬架系统24在车辆10穿过道路表面11之上时衰减结构13的移动，以提供更平稳的行驶。此外，悬架系统24可对悬架系统24中相对于车身12的簧下质块提供控制和衰减。可调节悬架系统24，以通过调节悬架系统24的弹性系数来改变车辆10的行驶的刚度。此外，通过调节悬架系统24的预载荷，悬架系统24能通过将结构13朝向或远离道路表面11重定位来调节车辆的高度。
[0030] 悬架系统24可包括至少一个角部悬架组件34，该至少一个角部悬架组件包括第一悬架连杆26和第二悬架连杆28。可设想的是，第一悬架连杆26可以是第一悬架连杆26，同时第二悬架连杆28可以是第二悬架连杆28。然而，应理解的是，至少一个角部悬架组件34可连接于悬架连杆26、28并且可经由交替的连杆或以并联的关系相连接。
[0031] 悬架系统24可进一步包括减振器或阻尼器组件30和连接于前车轮和后车轮20、22的每个的弹簧32。为了清楚起见，该配置会称为大体由附图标记34和36标示的悬架角部。悬架系统24包括多个转向节38，每个转向节配置成经由车轮轮毂和轴承组件(未示出)支撑相应的道路车轮20、22。每个转向节38可经由第一悬架连杆26和第二悬架连杆28操作地连接于车身12的结构13，并且使得其运动响应于由减振器或阻尼器组件30、弹簧32和/或支柱的一个或多个或者组合所控制的道路输入。阻尼器组件30可配置成在车辆10穿过道路表面11时缓冲或衰减在车轮20、22处产生的力。
[0032] 在某些实施例中，阻尼器组件30可在各种定向上与结构13协配，其中一些可称为短长臂(SLA)悬架、实心轴悬架、多连杆悬架、复合曲柄悬架、支柱、或者任何合适的悬架系统24布置。阻尼器组件30能在诸如SLA悬架、实心轴悬架、多连杆悬架、支柱之类的悬架布置中联接于或附接于转向节38和结构13。
[0033] 现参照图3，阻尼器组件30封装在车辆10的车轮20和结构13之间。阻尼器组件30的特征配置成提供阻尼器组件30的紧凑封装，以使得车身12的车轮20和结构13之间使用的空间最小。阻尼器组件30能可选地包括卷簧32。卷簧32在使用时能处于任何合适的位置中。在某些实施例中，卷簧32能围绕阻尼器组件30的壳体。在其它配置中，卷簧32并不围绕阻尼器组件30的壳体。
[0034] 阻尼器组件30使得能够主动地或适当地控制这里描述的预载荷、弹性系数以及行驶高度，并且可固定于车辆10的轮胎和车轮组件的非旋转轮毂部分。当车辆10在道路之上行进时，由于不平坦道路表面产生的力能由阻尼器组件30衰减，以基本上耗散能量，而无需将道路力过度传递至车身12，从而确保车辆乘客的平稳行驶。
[0035] 现参照图3和4，车辆10且更确切地说悬架系统24包括大体由附图标记40指代的辅助致动系统，该辅助致动系统与悬架系统24协配并且可独立于该悬架系统或者与该悬架系统并联地操纵。辅助致动系统40包括至少一个致动器装置42，该至少一个致动器装置与悬架角部34、36的一个或多个协配并且固定于该悬架角度，以调节一个或多个车辆操作特性，这些车辆操作特性包括但不限于悬架系统24的弹性系数和/或预载荷和/或车辆10的高度。
[0036] 通常，至少一个致动器装置42包括一对相对的致动器装置42、44，该对相对的致动器装置联接于车辆10的左侧和右侧之间的悬架角部组件34、36。致动器装置42、44通过流体传递管线48、50与弹簧组件46流体连通。辅助致动系统40可操作以选择性地改变至少一个车辆操作特性，例如改变弹性系数以调节刚度、改变预载荷以调节向下载荷和/或改变预载荷以使得结构13朝向或远离道路表面11重定位。可设想的是，辅助致动系统40的至少一个致动器42能选择性地同时改变单一弹性系数和预载荷两者。
[0037] 返回参照图3，至少一个致动器装置42能以与悬架系统24并联的关系操作。如图3中所示，至少一个致动器装置42可在第一端52处固定于车辆机构13的一部分并且在第二端54处固定于悬架角部34的一部分，例如第二悬架连杆28或转向节38。至少一个致动器装置
42可产生弹性系数，该弹性系数可基本上与由阻尼器组件30产生的弹性系数相同。
42可产生弹性系数，该弹性系数可基本上与由阻尼器组件30产生的弹性系数相同。
[0038] 可将至少一个致动器装置42的弹性系数调节至阻尼器组件30的弹性系数，同时阻尼器组件30的弹性系数在至少一个致动器装置42的弹性系数改变时保持基本上相同。应理解的是，弹簧组件46的弹性系数可足以替换阻尼器组件30中的典型弹簧。附加地，至少一个致动器装置42能用于维持车辆结构13相对于道路表面11的高度，以使得辅助致动系统40能调节车辆10的起伏(上/下)运动、且更确切地说调节结构13的起伏(上/下)。
[0039] 参照图3和4，提供对辅助致动系统40和至少一个致动器装置42的进一步描述。至少一个致动器装置42、44的每个在其中限定腔室58。例如附图中所示，腔室58可限定为汽缸56，该汽缸具有设置在腔室58内部的活塞60。然而，应理解的是，腔室可配置有各种几何形状和尺寸，以实现本发明的目的。活塞60可将腔室58分割成第一腔室部分62和第二腔室部分64。
[0040] 活塞60能沿着轴线66在腔室58内部选择性地移动，以对应地改变第一和第二腔室部分62、64的尺寸，这可由此选择性地改变至少一个致动器装置42的预载荷。通常，大体由附图标记68标示的流体设置在腔室58中。当附加的流体68注入第一和第二腔室部分62、64或者从中移除时，活塞60相应地移动。活塞60对于经由弹簧介质72液压地传递的负载作出反应，这能具有不同的特征和操作状况。
[0041] 例如，当流体68注入到第一腔室部分62中以及流体从第二腔室部分64移除时，活塞60在腔室58内部移动，这会导致第一腔室部分62在尺寸上增大并且导致第二腔室部分64在尺寸上减小。作为另一示例，当流体从第一腔室部分62移除时，活塞60再次在腔室58内部移动，这会导致第二腔室部分64在尺寸上增大并且导致第一腔室部分62在尺寸上减小。
[0042] 流体68可以是液态流体或气态流体。合适的液态流体的示例是油、液压流体等等。至少一个致动器装置42使用少量的流体来选择性地改变至少一个车辆操作特性，例如悬架系统24的辅助致动系统40的刚度和/或车辆10的结构13的高度。
[0043] 现参照图4-7，更详细地描述辅助致动系统40的弹簧组件46。弹簧组件46包括壳体70，该壳体配置成接纳至少一个弹性构件72。在本发明的一个实施例中，至少一个弹性构件
72包括设置在腔室58内的多个垫片盘。替代地，至少一个弹性构件72可包括弹簧介质，该弹簧介质来自包括但不限于卷簧、波形弹簧、折叠式弹簧、气压弹簧以及弹性构件等等的组。
72包括设置在腔室58内的多个垫片盘。替代地，至少一个弹性构件72可包括弹簧介质，该弹簧介质来自包括但不限于卷簧、波形弹簧、折叠式弹簧、气压弹簧以及弹性构件等等的组。
[0044] 壳体70能以各种配置和几何形状形成。如图5-7中所示，至少一个弹性构件72包括一系列隔开的垫片盘堆叠，这些垫片盘堆叠可在图6中说明的第一或自由位置和图7中说明的一个或多个第二或压缩位置之间调节，以在折叠式弹簧布置中产生组合系数。至少一个弹性构件72的多个垫片盘可形成有浅的锥形椎体，该浅的锥形椎体可经优化并且用于针对逐步过渡和系数控制提供对于弹性系数的精确公差。应理解的是，例如这里所说明地那样，多个垫片盘的折叠式弹簧布置可用在车辆悬架布置中。然而，折叠式弹簧机构可用在其它非自动容量中。
[0045] 一个或多个通道74、76设置在弹簧组件46的壳体70中。通道74、76与至少一个弹性构件72和设置在其中的流体68协配。第一通道74可位于壳体70的内部中心并且至少部分地延伸穿过该内部。预载荷机构78延伸穿过通道74。预载荷机构78可包括第一端80和第二端82，该第一端邻近于弹簧组件壳体70的端部分设置，该第二端与设置在壳体70内的锁定机构84协配。
[0046] 在本发明的一个实施例中，锁定机构84与至少一个弹性构件72协配和接合，以选择性地调节至少一个车辆操作特性。可实现和/或控制各种车辆操作特定，包括但不限于弹簧组件的可变系数刚度、预载荷行驶高度和载荷的预载荷补偿。锁定机构84可经致动以通过锁定至少一个弹性构件72的一部分来在辅助致动系统40中产生增大系数。替代地，当锁定机构84布置在锁定位置中时，至少一个弹性构件72可预加载或卸载以改变高度。
[0047] 第二通道布置76设置在壳体70中并且配置成与至少一个弹性构件72协配。如图6中所示，至少一个弹性构件72的一系列隔开的垫片盘堆叠在第一或自由位置中相对于通道74大体径向地向外延伸到通道76中。当至少一个弹性构件72的一系列隔开的垫片盘堆叠在图7中示出的至少一个第二位置中压缩时，垫片盘大体对准到通道76的轮廓中，以迫使流体
68从通道76进入至少一个致动器装置42的一个或多个中，以选择性地改变至少一个车辆操作特性。在此种布置中，可将弹簧组件考虑为流体力学弹簧，即使替代的弹簧配置也是可能的，包括波形弹簧、卷簧、弹性体和气压布置等等。然而，应理解的是，本发明的目的可使用流体力学弹簧布置来实现。
68从通道76进入至少一个致动器装置42的一个或多个中，以选择性地改变至少一个车辆操作特性。在此种布置中，可将弹簧组件考虑为流体力学弹簧，即使替代的弹簧配置也是可能的，包括波形弹簧、卷簧、弹性体和气压布置等等。然而，应理解的是，本发明的目的可使用流体力学弹簧布置来实现。
[0048] 返回参照图4，弹簧组件46通过流体传递管线48、50与至少一个致动器装置42、44流体连通，以使得来自弹簧组件壳体70的流体68可流入到至少一个致动器装置42、44的一个或多个的腔室58中，从而腔室58和弹簧组件壳体70总是在其中具有液态流体68。增大第一和第二腔室部分62、64的一个中的压力并且降低第一和第二腔室部分62、64的另一个中的压力能增大辅助致动系统40的预载荷。结合或不结合改变结构13相对于道路表面11的高度，至少一个致动器装置42能改变悬架系统24的刚度。
[0049] 在本发明的其中一个实施例中，辅助致动系统40可致动角部悬架处的单个致动装置42，以调节车辆操作特性，例如在该角部悬架处的可变系数刚度或预载荷行驶高度或载荷补偿。替代地，致动装置42、44可在车辆10上设置成彼此相对并且同时操作，以提供“起伏”控制来调节其中一个车辆操作特性。该系统还可以是联接式交叉汽车，以使得能够经由内嵌进入端口来进行交叉汽车衰减。该系统还可集成为一系统，以共同地控制车辆的四个角部或车轮，以用于俯仰、横摇、起伏速率调节以及横摇和俯仰上的衰减。
[0050] 该系统可集成，以使得能够经由手动或自动装置来调节操作参数，例如可变系数刚度和用于行驶高度条件的预载荷或者载荷补偿。自动系统可使用控制件以允许优化的方案，或者为用户或驾驶员提供可选择的调节特征。包括压力、位置、速度和加速度传感器的一个或多个传感器可与系统联接并且用于该系统的调谐、优化以及控制。
[0051] 在本发明的又一实施例中，辅助致动系统40可允许系统40中的流体68能通过内嵌阀(未示出)的使用而不受限制地在致动装置42、44之间流动，用以衰减致动器之间的拐弯、横摇或俯仰运动。阀可以是被动的或可调节的，并且还可与控制器87电气通信用于阀的自适应控制，或者系统40可针对性能被动地调谐。
[0052] 至少一个致动器装置42可包括杆86，该杆具有第一端和第二端，该第一端附接于活塞60并且从至少一个致动器装置42的第一端52延伸，并且该第二端连接于结构13。活塞60的移动基于腔室58中流体液位的调节而致使杆86或多或少地设置在腔室58中。例如，为了使得结构13朝向道路表面11移动，附加的液态流体68注入到第一腔室部分62中，同时一些液态流体68从第二腔室部分64排出，这致使活塞60能在腔室58中朝向至少一个致动器装置42的第二端54移动。
[0053] 当至少一个致动器装置42用于将结构13升高至远离道路表面、以增大结构13和道路表面11之间的间隙时，能增大辅助致动系统40的预载荷。为了使得结构13远离道路表面11移动，附加的液态流体68注入到第二腔室部分64中，同时一些液态流体68从第一腔室部分62排出，这致使活塞60能在腔室58中朝向至少一个致动器装置42的第一端52移动，由此调节杆86以使得结构13升高至远离道路表面11。
[0054] 返回参照图1，车辆10的辅助致动系统40还可包括泵和控制器87，该泵用以将液态流体68输送或馈送至腔室58，该控制器与泵电气通信，以控制液态流体向腔室58的输送。在某些实施例中，泵可以是油或液压泵。附加地，车辆10可包括与控制器87电气通信的一个或多个阀88。此外，阀88也可与至少一个致动器装置42、44的腔室58和泵流体连通。例如，其中一个阀可与泵和第一腔室部分62流体连通。阀88能选择性地打开和关闭，以选择性地允许液态流体68能移动通过其中。因此，泵和阀88协配，以在腔室58内部提供期望的液体流体量。控制器87与泵和阀88电气地通信，以控制液态流体68进出腔室58的移动。
[0055] 如上所建议地，控制器87可与至少一个致动器装置42、44电气通信。控制器87能控制至少一个致动器装置42、44，以使得活塞60移动至期望的位置，从而使得结构13定位在距道路表面11的期望距离处和/或为悬架系统24提供期望的刚度。控制器87可以是电子控制模块、例如发动机控制模块的一部分。控制器87包括处理器和存储器，用于控制悬架系统24、辅助致动系统40以及车辆10的部件的指令记录在其上。控制器87能控制车辆10的这里并未明确描述的其它部件和/或与车辆10的另一控制器电气通信。
[0056] 控制器87配置成经由处理器执行来自存储器的指令。例如，控制器87可以是主机或分布式系统，例如诸如数字计算机或微型计算机的计算机，以用作车辆10的控制模块、和/或用作具有处理器的比例-积分-微分(PID)控制器装置以及用作存储器、诸如只读存储器(ROM)或闪存存储器的有形非瞬态计算机可读存储器。控制器87还可具有随机访问存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、高速时钟、模拟到数字(A/D)和/或数字到模拟(D/A)电路和任何所需的输入/输出电路和相关联装置，以及任何所需的信号调节和/或信号缓冲电路。
[0057] 因此，控制器87可包括控制悬架系统24和辅助致动系统40所需的所有软件、硬件、存储器、算法、连接、传感器等等。这样，操作以控制悬架系统24和辅助致动系统40的控制方法可体现为与控制器87相关联的软件或固件。应理解地是，控制器87还可包括任何如下装置：该装置能够分析来自各种传感器的数据、比较数据、做出控制和监控悬架系统24和辅助致动系统40所需的必要判定。还可理解的是，一个以上控制器87可用于控制上述部件。
[0058] 至少一个致动器装置42能自动地或手动地致动，以调节结构13相对于道路表面11的高度和/或预载荷和/或调节悬架系统24的刚度。例如，一个或多个按钮可设置在能手动地致动的车辆10的乘客舱室内部。按钮可被按压、旋转等等。作为另一示例，在车辆10改变速度时，控制器87能与速度传感器电气通信，以自动地调节结构13相对于道路表面11的高度和/或调节悬架系统24的与车辆10行进的速度相关联的刚度。控制器87能用于自动地控制至少一个致动器装置42。
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