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悬架系统和车辆

阅读：65发布：2020-05-12

专利汇可以提供悬架系统和车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种悬架系统和车辆。悬架系统包括：至少三个车桥，至少三个车桥包括沿第一方向依次排列的第一桥、第二桥和第三桥；钢板弹簧，钢板弹簧为多个，多个钢板弹簧均倒置在车桥上。由于多个钢板弹簧均倒置，因而使得悬架系统的簧载质量包括车架和钢板弹簧的一部分质量，而非簧载质量主要由车轮、车桥和钢板弹簧的另一部分质量构成，也就是在减小非簧载质量的同时增加了簧载质量、调节了非簧载质量与簧载质量的比例，从而提高了悬架系统的振动性能、提高了车辆的抗冲击性、并提高了车辆的行驶平顺性。同时，本发明中的悬架系统还具有结构简单、制造成本低的特点。，下面是悬架系统和车辆专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种悬架系统，其特征在于，包括：
至少三个车桥(10)，所述至少三个车桥(10)包括沿第一方向依次排列的第一桥(11)、第二桥(12)和第三桥(13)；
钢板弹簧(20)，所述钢板弹簧(20)为多个，多个所述钢板弹簧(20)均倒置在所述车桥(10)上，
所述钢板弹簧(20)为四个，四个所述钢板弹簧(20)分为：
第一组钢板弹簧，所述第一组钢板弹簧包括两个所述钢板弹簧(20)，两个所述钢板弹簧(20)对称设置在所述车桥(10)的两侧；
第二组钢板弹簧，所述第二组钢板弹簧包括两个所述钢板弹簧(20)，两个所述钢板弹簧(20)对称设置在所述车桥(10)的两侧；
其中，所述第一组钢板弹簧与所述第二组钢板弹簧沿所述第一方向依次排列，且所述第一组钢板弹簧和所述第二组钢板弹簧对应设置于所述第一桥(11)、所述第二桥(12)和所述第三桥(13)上，
所述悬架系统还包括：
第一桥推力杆安装架(40)，所述第一桥推力杆安装架(40)为两个，两个所述第一桥推力杆安装架(40)对称设置在所述车桥(10)的两侧，所述第一桥推力杆安装架(40)位于所述第一桥(11)和所述第二桥(12)之间，且所述第一桥推力杆安装架(40)的上端与所述第一组钢板弹簧中的所述钢板弹簧(20)连接；
第一桥平衡轴(41)，所述第一桥平衡轴(41)的两端与两个所述第一桥推力杆安装架(40)一一对应可枢转地连接。
2.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述钢板弹簧(20)为非对称式钢板弹簧。
3.根据权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，以每组所述钢板弹簧(20)支撑车架时的支撑中心所在的垂直于所述第一方向的竖直平面为界，所述钢板弹簧(20)包括沿所述钢板弹簧(20)的长度方向分割的第一段(21)和第二段(22)，且所述第一段(21)的长度小于所述第二段(22)的长度。
4.根据权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，在所述第一段(21)内所述钢板弹簧(20)的每一片钢板的长度与相对应的在所述第二段(22)内所述钢板弹簧(20)的每一片钢板的长度比例一致。
5.根据权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，所述第一段(21)的长度与所述第二段(22)的长度比例为1比2。
6.根据权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，
所述第一组钢板弹簧中的每个所述钢板弹簧(20)的所述第一段(21)与所述第一桥(11)连接；
所述第一组钢板弹簧中的每个所述钢板弹簧(20)的所述第二段(22)与所述第二桥(12)连接，所述第二组钢板弹簧中的每个所述钢板弹簧(20)的所述第二段(22)与所述第二桥(12)连接；
所述第二组钢板弹簧中的每个所述钢板弹簧(20)的所述第一段(21)与所述第三桥(13)连接。
7.根据权利要求6所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括：
第二桥摇臂(30)，所述第二桥摇臂(30)与所述第二桥(12)可枢转地连接；
第一导向块，所述第一导向块设置在所述第二桥摇臂(30)上，所述第一导向块具有弧形支撑面，所述弧形支撑面支撑所述第一组钢板弹簧中的所述钢板弹簧(20)的所述第二段(22)；
第二导向块，所述第二导向块设置在所述第二桥摇臂(30)上，所述第二导向块具有弧形支撑面，所述弧形支撑面支撑所述第二组钢板弹簧中的所述钢板弹簧(20)的所述第二段(22)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括：
第一桥摇臂(31)，所述第一桥摇臂(31)的第一端与所述第一桥(11)可枢转地连接；
第一桥摇臂支架(32)，所述第一桥摇臂支架(32)与车架连接，且所述第一桥摇臂支架(32)与所述第一桥摇臂(31)的第二端可枢转地连接；
第三导向块(33)，所述第三导向块(33)设置在所述第一桥摇臂(31)上，所述第三导向块(33)具有弧形支撑面，所述弧形支撑面支撑所述第一组钢板弹簧中的所述钢板弹簧(20)的所述第一段(21)。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括：
第三桥摇臂(34)，所述第三桥摇臂(34)的第一端与所述第三桥(13)可枢转地连接；
第三桥摇臂支架(35)，所述第三桥摇臂支架(35)与车架连接，且所述第三桥摇臂支架(35)与所述第三桥摇臂(34)的第二端可枢转地连接；
第四导向块(36)，所述第四导向块(36)设置在所述第三桥摇臂(34)上，所述第四导向块(36)具有弧形支撑面，所述弧形支撑面支撑所述第二组钢板弹簧中的所述钢板弹簧(20)的所述第一段(21)。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括：
第三桥推力杆安装架(42)，所述第三桥推力杆安装架(42)为两个，两个所述第三桥推力杆安装架(42)对称设置在所述车桥(10)的两侧，所述第三桥推力杆安装架(42)位于所述第三桥(13)和所述第二桥(12)之间，且所述第三桥推力杆安装架(42)的上端与所述第二组钢板弹簧中的所述钢板弹簧(20)连接；
第三桥平衡轴(43)，所述第三桥平衡轴(43)的两端与两个所述第三桥推力杆安装架(42)一一对应可枢转地连接。
11.根据权利要求10所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括：
第一桥下推力杆(50)，所述第一桥下推力杆(50)的第一端与所述第一桥推力杆安装架(40)的下端连接，所述第一桥下推力杆(50)的第二端与所述第一桥(11)连接；
第三桥下推力杆(51)，所述第三桥下推力杆(51)的第一端与所述第三桥推力杆安装架(42)的下端连接，所述第三桥下推力杆(51)的第二端与所述第三桥(13)连接；
第二桥下推力杆(52)，所述第二桥下推力杆(52)的第一端与所述第三桥推力杆安装架(42)的下端连接，所述第二桥下推力杆(52)的第二端与所述第二桥(12)连接。
12.根据权利要求10所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括：
第一桥上推力杆(53)，所述第一桥上推力杆(53)的第一端与所述第一桥平衡轴(41)连接，所述第一桥上推力杆(53)的第二端与所述第一桥(11)连接；
第三桥上推力杆(54)，所述第三桥上推力杆(54)的第一端与所述第三桥平衡轴(43)连接，所述第三桥上推力杆(54)的第二端与所述第三桥(13)连接；
第二桥上推力杆(55)，所述第二桥上推力杆(55)的第一端与所述第三桥平衡轴(43)连接，所述第二桥上推力杆(55)的第二端与所述第二桥(12)连接。
13.根据权利要求10所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括与车架连接的平衡轴支架(60)，所述平衡轴支架(60)为多个，所述第一桥平衡轴(41)和所述第三桥平衡轴(43)上均设置有所述平衡轴支架(60)。
14.根据权利要求1至7中任一项所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括用于限制所述车桥(10)跳动量的限位柱(70)，所述限位柱(70)为多个，多个所述限位柱(70)均竖直向上设置在所述车桥(10)上。
15.一种车辆，包括悬架系统，其特征在于，所述悬架系统是权利要求1至14中任一项所述的悬架系统。

说明书全文

悬架系统和车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆工程技术领域，更具体地，涉及一种悬架系统和车辆。

背景技术

[0002] 目前在具有钢板弹簧的悬架系统中，特别是车桥至少为三个的悬架系统中，弹簧钢板按正常使用状态(长边在上、短边在下)设置在悬架系统中。

[0003] 在该悬架系统中，簧载质量主要是设置于悬架系统之上的车架，而非簧载质量主要包括车轮、车桥和弹簧钢板这几个主要的组成部分。当车辆的簧载质量较小而非簧载质量很大时，车辆行驶在颠簸路段的情况下，钢板弹簧需要很长时间来吸收振动的能量，车身会上下晃动不止，从而导致车辆存在振动性能差、抗冲击能力弱、行驶不平稳等问题。

发明内容

[0004] 本发明旨在提供一种悬架系统和车辆，以解决现有技术中因非簧载质量过大而导致车辆存在振动性能差、抗冲击能力弱、行驶不平稳等问题的问题。

[0005] 为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种悬架系统，包括：至少三个车桥，至少三个车桥包括沿第一方向依次排列的第一桥、第二桥和第三桥；钢板弹簧，钢板弹簧为多个，多个钢板弹簧均倒置在车桥上。

[0006] 进一步地，钢板弹簧为四个，四个钢板弹簧分为：第一组钢板弹簧，第一组钢板弹簧包括两个钢板弹簧，两个钢板弹簧对称设置在车桥的两侧；第二组钢板弹簧，第二组钢板弹簧包括两个钢板弹簧，两个钢板弹簧对称设置在车桥的两侧；其中，第一组钢板弹簧与第二组钢板弹簧沿第一方向依次排列，且第一组钢板弹簧和第二组钢板弹簧对应设置于第一桥、第二桥和第三桥上。

[0007] 进一步地，钢板弹簧为非对称式钢板弹簧。

[0008] 进一步地，以每组钢板弹簧支撑车架时的支撑中心所在的垂直于第一方向的竖直平面为界，钢板弹簧包括沿钢板弹簧的长度方向分割的第一段和第二段，且第一段的长度小于第二段的长度。

[0009] 进一步地，在第一段内钢板弹簧的每一片钢板的长度与相对应的在第二段内钢板弹簧的每一片钢板的长度比例一致。

[0010] 进一步地，第一段的长度与第二段的长度比例为1比2。

[0011] 进一步地，第一组钢板弹簧中的每个钢板弹簧的第一段与第一桥连接；第一组钢板弹簧中的每个钢板弹簧的第二段与第二桥连接，第二组钢板弹簧中的每个钢板弹簧的第二段与第二桥连接；第二组钢板弹簧中的每个钢板弹簧的第一段与第三桥连接。

[0012] 进一步地，悬架系统还包括：第二桥摇臂，第二桥摇臂与第二桥可枢转地连接；第一导向块，第一导向块设置在第二桥摇臂上，第一导向块具有弧形支撑面，弧形支撑面支撑第一组钢板弹簧中的钢板弹簧的第二段；第二导向块，第二导向块设置在第二桥摇臂上，第二导向块具有弧形支撑面，弧形支撑面支撑第二组钢板弹簧中的钢板弹簧的第二段。

[0013] 进一步地，悬架系统还包括：第一桥摇臂，第一桥摇臂的第一端与第一桥可枢转地连接；第一桥摇臂支架，第一桥摇臂支架与车架连接，且第一桥摇臂支架与第一桥摇臂的第二端可枢转地连接；第三导向块，第三导向块设置在第一桥摇臂上，第三导向块具有弧形支撑面，弧形支撑面支撑第一组钢板弹簧中的钢板弹簧的第一段。

[0014] 进一步地，悬架系统还包括：第三桥摇臂，第三桥摇臂的第一端与第三桥可枢转地连接；第三桥摇臂支架，第三桥摇臂支架与车架连接，且第三桥摇臂支架与第三桥摇臂的第二端可枢转地连接；第四导向块，第四导向块设置在第三桥摇臂上，第四导向块具有弧形支撑面，弧形支撑面支撑第二组钢板弹簧中的钢板弹簧的第一段。

[0015] 进一步地，悬架系统还包括：第一桥推力杆安装架，第一桥推力杆安装架为两个，两个第一桥推力杆安装架对称设置在车桥的两侧，第一桥推力杆安装架位于第一桥和第二桥之间，且第一桥推力杆安装架的上端与第一组钢板弹簧中的钢板弹簧连接；第一桥平衡轴，第一桥平衡轴的两端与两个第一桥推力杆安装架一一对应可枢转地连接；第三桥推力杆安装架，第三桥推力杆安装架为两个，两个第三桥推力杆安装架对称设置在车桥的两侧，第三桥推力杆安装架位于第三桥和第二桥之间，且第三桥推力杆安装架的上端与第二组钢板弹簧中的钢板弹簧连接；第三桥平衡轴，第三桥平衡轴的两端与两个第三桥推力杆安装架一一对应可枢转地连接。

[0016] 进一步地，悬架系统还包括：第一桥下推力杆，第一桥下推力杆的第一端与第一桥推力杆安装架的下端连接，第一桥下推力杆的第二端与第一桥连接；第三桥下推力杆，第三桥下推力杆的第一端与第三桥推力杆安装架的下端连接，第三桥下推力杆的第二端与第三桥连接；第二桥下推力杆，第二桥下推力杆的第一端与第三桥推力杆安装架的下端连接，第二桥下推力杆的第二端与第二桥连接。

[0017] 进一步地，悬架系统还包括：第一桥上推力杆，第一桥上推力杆的第一端与第一桥平衡轴连接，第一桥上推力杆的第二端与第一桥连接；第三桥上推力杆，第三桥上推力杆的第一端与第三桥平衡轴连接，第三桥上推力杆的第二端与第三桥连接；第二桥上推力杆，第二桥上推力杆的第一端与第三桥平衡轴连接，第二桥上推力杆的第二端与第二桥连接。

[0018] 进一步地，悬架系统还包括与车架连接的平衡轴支架，平衡轴支架为多个，第一桥平衡轴和第三桥平衡轴上均设置有平衡轴支架。

[0019] 进一步地，悬架系统还包括用于限制车桥跳动量的限位柱，限位柱为多个，多个限位柱均竖直向上设置在车桥上。

[0020] 根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆，包括悬架系统，悬架系统是上述的悬架系统。

[0021] 本发明中的至少三个车桥包括沿第一方向依次排列的第一桥、第二桥和第三桥，钢板弹簧为多个，多个钢板弹簧均倒置在车桥上。由于多个钢板弹簧均倒置，因而使得悬架系统的簧载质量包括车架和钢板弹簧的一部分质量，而非簧载质量主要由车轮、车桥和钢板弹簧的另一部分质量构成，也就是在减小非簧载质量的同时增加了簧载质量、调节了非簧载质量与簧载质量的比例，从而提高了悬架系统的振动性能、提高了车辆的抗冲击性、并提高了车辆的行驶平顺性。同时，本发明中的悬架系统还具有结构简单、制造成本低的特点。附图说明

[0022] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0023] 图1示意性示出了本发明中的悬架系统的结构示意图；

[0024] 图2示意性示出了图1的主视图；

[0025] 图3示意性示出了图2的俯视图；

[0026] 图4示意性示出了本发明中的悬架系统处于某一工况下的状态图；

[0027] 图5示意性示出了本发明中的悬架系统处于另一工况下的状态图；

[0028] 图6示意性示出了图2中P处的局部放大图；以及

[0029] 图7示意性示出了图2中M处的局部放大图。

[0030] 图中附图标记：10、车桥；11、第一桥；12、第二桥；13、第三桥；20、钢板弹簧；21、第一段；22、第二段；30、第二桥摇臂；31、第一桥摇臂；32、第一桥摇臂支架；33、第三导向块；34、第三桥摇臂；35、第三桥摇臂支架；36、第四导向块；40、第一桥推力杆安装架；41、第一桥平衡轴；42、第三桥推力杆安装架；43、第三桥平衡轴；50、第一桥下推力杆；51、第三桥下推力杆；52、第二桥下推力杆；53、第一桥上推力杆；54、第三桥上推力杆；55、第二桥上推力杆；
60、平衡轴支架；70、限位柱。

具体实施方式

[0031] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0032] 作为本发明的第一个方面，提供了一种悬架系统。如图1至图7所示，悬架系统包括至少三个车桥10和钢板弹簧20，至少三个车桥10包括沿第一方向依次排列的第一桥11、第二桥12和第三桥13；钢板弹簧20为多个，多个钢板弹簧20均倒置在车桥10上。本发明中所述的钢板弹簧20倒置是指钢板弹簧20的短边在上、长边在下的情况。由于多个钢板弹簧20均倒置，因而使得悬架系统的簧载质量包括车架和钢板弹簧20的一部分质量，而非簧载质量主要由车轮、车桥10和钢板弹簧20的另一部分质量构成，也就是在减小非簧载质量的同时增加了簧载质量、调节了非簧载质量与簧载质量的比例，从而提高了悬架系统的振动性能、提高了车辆的抗冲击性、并提高了车辆的行驶平顺性。同时，本发明中的悬架系统还具有结构简单、制造成本低的特点。当然，本发明中的悬架系统中钢板弹簧20的一大部分质量属于簧载质量，仅有小部分质量属于非簧载质量，也就是尽可能减小了非簧载质量，保证了车辆的行驶平顺性。

[0033] 优选地，钢板弹簧20为四个，四个钢板弹簧20分为第一组钢板弹簧和第二组钢板弹簧，第一组钢板弹簧包括两个钢板弹簧20，两个钢板弹簧20对称设置在车桥10的两侧；第二组钢板弹簧包括两个钢板弹簧20，两个钢板弹簧20对称设置在车桥10的两侧；其中，第一组钢板弹簧与第二组钢板弹簧沿第一方向依次排列，且第一组钢板弹簧和第二组钢板弹簧对应设置于第一桥11、第二桥12和第三桥13上。以三桥悬架系统为例，第一桥11为前桥、第二桥12为中桥、第三桥13为后桥。一般的三桥悬架系统至少需要使用六个钢板弹簧，也就是每三个钢板弹簧为一组，两组钢板弹簧分别设置在车桥的两侧。由于本发明中的悬架系统仅使用四个钢板弹簧20就可以满足使用要求，因而有效减轻了悬臂系统的质量，从而使得车辆更加轻量化，同时有助于降低整车成本，并且保证悬架系统的强度不受到影响。

[0034] 本发明中的钢板弹簧20为非对称式钢板弹簧。根据车桥10的具体情况，选用合适的数量的钢板弹簧20，并合理设置非对称式钢板弹簧的具体结构、强度，能够使得车桥10的每部分受力均匀，从而有效保证悬架系统的振动性能和抗冲击性，并有效避免悬架系统某处应力集中易断裂，进而延长了悬架系统的使用寿命、提高了车辆的驾驶舒适性。

[0035] 如图2、图4和图5所示的优选实施方式中，以每组钢板弹簧20支撑车架时的支撑中心所在的垂直于第一方向的竖直平面为界，钢板弹簧20包括沿钢板弹簧20的长度方向分割的第一段21和第二段22，且第一段21的长度小于第二段22的长度。

[0036] 优选地，在第一段21内钢板弹簧20的每一片钢板的长度与相对应的在第二段22内钢板弹簧20的每一片钢板的长度比例一致。进一步地，第一段21的长度与第二段22的长度比例为1比2。

[0037] 优选地，第一组钢板弹簧中的每个钢板弹簧20的第一段21与第一桥11连接；第一组钢板弹簧中的每个钢板弹簧20的第二段22与第二桥12连接，第二组钢板弹簧中的每个钢板弹簧20的第二段22与第二桥12连接；第二组钢板弹簧中的每个钢板弹簧20的第一段21与第三桥13连接。由于第二桥12同时受到两个钢板弹簧20的作用力，因而为保证第一桥11、第二桥12和第三桥13同一时间受到的冲击载荷平衡，需要使钢板弹簧20的靠近第二桥12的第二段22比第一段21长，当第一段21的长度与第二段22的长度比例为1比2时，第一桥11、第二桥12和第三桥13同一时间受到的冲击载荷得以平衡，从而提高了悬架系统的振动性能，保证了车辆行驶的平顺性。

[0038] 本发明中的悬架系统还包括第二桥摇臂30、第一导向块和第二导向块，第二桥摇臂30与第二桥12可枢转地连接；第一导向块设置在第二桥摇臂30上，第一导向块具有弧形支撑面，弧形支撑面支撑第一组钢板弹簧中的钢板弹簧20的第二段22；第二导向块设置在第二桥摇臂30上，第二导向块具有弧形支撑面，弧形支撑面支撑第二组钢板弹簧中的钢板弹簧20的第二段22(请参考图2、图4和图5)。当然，第二桥摇臂30与第二桥12也可以固定连接。由于第二组钢板弹簧中的钢板弹簧20的第二段22、第一组钢板弹簧中的钢板弹簧20的第二段22均活动设置在第二桥摇臂30上，因而保证了两组钢板弹簧20的运动自由度，从而保证了悬架系统的振动性能。

[0039] 优选地，悬架系统还包括第一桥摇臂31、第一桥摇臂支架32和第三导向块33，第一桥摇臂31的第一端与第一桥11可枢转地连接；第一桥摇臂支架32的与车架连接，且第一桥摇臂支架32与第一桥摇臂31的第二端可枢转地连接；第三导向块33设置在第一桥摇臂31上，第三导向块33具有弧形支撑面，弧形支撑面支撑第一组钢板弹簧中的钢板弹簧20的第一段21(请参考图1至图7)。由于第一桥11通过第一桥摇臂31与第一桥摇臂支架32可枢转地连接，因而当第一桥11发生振动迫使钢板弹簧20发生变形、第一桥11承受纵向载荷(车辆的前进方向的载荷)时，第一桥摇臂31可相对于第一桥11产生一定角度的偏转，从而始终保持第一桥摇臂支架32垂直于车架设置，进而保证车辆在行驶过程中的平稳性。由于第三导向块33的弧形支撑面支撑钢板弹簧20的第一段21，因而第三导向块33对钢板弹簧20起到支撑和运动导向的作用，有效避免钢板弹簧20与第一桥摇臂31因震动瞬时发生磕碰进而造成钢板弹簧20或第一桥摇臂31损坏的问题，从而提高了钢板弹簧20的减震性能，有效避免钢板弹簧20与第一桥摇臂31接触磨损。

[0040] 优选地，悬架系统还包括第三桥摇臂34、第三桥摇臂支架35和第四导向块36，第三桥摇臂34的第一端与第三桥13可枢转地连接；第三桥摇臂支架35与车架连接，且第三桥摇臂支架35与第三桥摇臂34的第二端可枢转地连接；第四导向块36设置在第三桥摇臂34上，第四导向块36具有弧形支撑面，弧形支撑面支撑第二组钢板弹簧中的钢板弹簧20的第一段21(请参考图1至图7)。由于第三桥13通过第三桥摇臂34与第三桥摇臂支架35可枢转地连接，因而当第三桥13发生振动迫使钢板弹簧20发生变形、第三桥13承受纵向载荷(车辆的前进方向的载荷)时，第三桥摇臂34可相对于第三桥13产生一定角度的偏转，从而始终保持第三桥摇臂支架35垂直于车架设置，进而保证车辆在行驶过程中的平稳性。由于第四导向块
36的弧形支撑面支撑钢板弹簧20的第一段21，因而第四导向块36对钢板弹簧20起到支撑和运动导向的作用，有效避免钢板弹簧20与第三桥摇臂34因震动瞬时发生磕碰进而造成钢板弹簧20或第三桥摇臂34损坏的问题，从而提高了钢板弹簧20的减震性能，有效避免钢板弹簧20与第三桥摇臂34接触磨损。

[0041] 本发明中的悬架系统还包括第一桥推力杆安装架40、第一桥平衡轴41、第三桥推力杆安装架42和第三桥平衡轴43，第一桥推力杆安装架40为两个，两个第一桥推力杆安装架40对称设置在车桥10的两侧，第一桥推力杆安装架40位于第一桥11和第二桥12之间，且第一桥推力杆安装架40的上端与第一组钢板弹簧中的钢板弹簧20连接；第一桥平衡轴41的两端与两个第一桥推力杆安装架40一一对应可枢转地连接；第三桥推力杆安装架42为两个，两个第三桥推力杆安装架42对称设置在车桥10的两侧，第三桥推力杆安装架42位于第三桥13和第二桥12之间，且第三桥推力杆安装架42的上端与第二组钢板弹簧中的钢板弹簧20连接；第三桥平衡轴43的两端与两个第三桥推力杆安装架42一一对应可枢转地连接。第一桥推力杆安装架40一方面起到支撑钢板弹簧20的作用，另一方面起到连接第一桥平衡轴
41的作用，当第一桥11的两侧受力不均时，载荷可通过第一桥平衡轴41分布在第一桥11的两侧，从而有效避免第一桥11两侧载荷差过大而导致车辆发生安全事故或第一桥11断裂等问题。同样地，第三桥推力杆安装架42和第三桥平衡轴43的作用与第一桥推力杆安装架40和第一桥平衡轴41的作用类似。

[0042] 如图1至图5所示的优选的实施方式中，悬架系统还包括第一桥下推力杆50、第三桥下推力杆51和第二桥下推力杆52，第一桥下推力杆50的第一端与第一桥推力杆安装架40的下端连接，第一桥下推力杆50的第二端与第一桥11连接；第三桥下推力杆51的第一端与第三桥推力杆安装架42的下端连接，第三桥下推力杆51的第二端与第三桥13连接；第二桥下推力杆52的第一端与第三桥推力杆安装架42的下端连接，第二桥下推力杆52的第二端与第二桥12连接。假设车辆为第三桥驱动，因而当车辆行驶时，驱动力从第三桥13经第三桥下推力杆51、第三桥推力杆安装架42、第二桥下推力杆52、第二桥12、靠近第一桥11一侧的钢板弹簧20、第一桥推力杆安装架40和第一桥下推力杆50传递给第一桥11，从而实现第三桥13、第二桥12和第一桥11的同步运动。

[0043] 优选地，第一桥下推力杆50、第三桥下推力杆51和第二桥下推力杆52是直推力杆。

[0044] 如图1至图5所示的优选的实施方式中，悬架系统还包括第一桥上推力杆53、第三桥上推力杆54和第二桥上推力杆55，第一桥上推力杆53的第一端与第一桥平衡轴41连接，第一桥上推力杆53的第二端与第一桥11连接；第三桥上推力杆54的第一端与第三桥平衡轴43连接，第三桥上推力杆54的第二端与第三桥13连接；第二桥上推力杆55的第一端与第三桥平衡轴43连接，第二桥上推力杆55的第二端与第二桥12连接。假设车辆为第三桥驱动，因而当车辆行驶时，驱动力从第三桥13经第三桥上推力杆54、第三桥平衡轴43、第二桥上推力杆55、第二桥12、靠近第一桥11一侧的钢板弹簧20、第一桥推力杆安装架40、第一桥平衡轴
41和第一桥上推力杆53传递给第一桥11，从而实现第三桥13、第二桥12和第一桥11的同步运动。

[0045] 优选地，第一桥上推力杆53、第三桥上推力杆54和第二桥上推力杆55是直推力杆和/或V形推力杆。

[0046] 本发明中的悬架系统还包括与车架连接的平衡轴支架60，平衡轴支架60为多个，第一桥平衡轴41和第三桥平衡轴43上均设置有平衡轴支架60(请参考图1和图3)。由于第一桥平衡轴41和第三桥平衡轴43通过平衡轴支架60与车架连接，因而当车架两侧的冲击载荷不同时，第一桥平衡轴41和第三桥平衡轴43能够有效使车桥10两侧的载荷得以平衡，从而保证了车辆的行驶舒适性。

[0047] 如图1和图3所示，悬架系统还包括用于限制车桥10跳动量的限位柱70，限位柱70为多个，多个限位柱70均竖直向上设置在车桥10上。由于设置有限位柱70，因而能够有效限制车桥10的跳动量，从而避免车桥10因过度运动而撞击车体的情况发生，从而提高了车辆的安全性。本发明中的钢板弹簧20除了能够承受垂直载荷外，还能承受侧向力，该侧向力是指在水平面内垂直于钢板弹簧20的力，该侧向力的产生可能是由于路面颠簸或车体转向而引起的。

[0048] 作为本发明的第二个方面，提供了一种车辆。车辆包括悬架系统，悬架系统是上述的悬架系统。优选地，车辆是起重机。特别是大吨位汽车起重机后悬架上应采用本发明中的悬架系统。

[0049] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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悬架系统和车辆

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