技术领域
[0001] 本实用新型涉及
保险杠技术领域，更具体地说，涉及一种前保机械手铣孔工装。
背景技术
[0002]
汽车保险杠是吸收和减缓外界冲击
力，防护
车身前后部的安全装置。许多年以前汽车前后保险杠是用
钢板
冲压成槽钢，与车架
纵梁铆接或
焊接在一起的，与车身有一段较大的间隙，看上去十分不美观。随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。今天的轿车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。轿车的前后保险杠都是塑料制成的，人们称为塑料保险杠。一般汽车的塑料保险杠是由外板、缓冲材料和横梁三部分组成。其中外板和缓冲材料用塑料制成，横梁用
冷轧薄板冲压而成U形槽；外板和缓冲材料附着在横梁。
[0003] 现有保险杠上的孔都采用手工单独铣孔，生产效率低，且尺寸
精度较低。目前可以采用机械手进行铣孔以提高加工效率，但是需要精确的
定位，目前没有用于与机械手配合的定位装置。
[0004] 因此，如何提高生产效率和尺寸精度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种前保机械手铣孔工装，以提高生产效率和尺寸精度。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0007] 一种前保机械手铣孔工装，包括：
[0009] 设置于所述机架上，用于
支撑前保险杠的模型
块；
[0010] 设置于所述机架上的定位销，所述定位销与所述前保险杠的定位孔配合。
[0011] 优选地，在上述前保机械手铣孔工装中，所述定位销通过定位销座设置于所述机架上。
[0012] 优选地，在上述前保机械手铣孔工装中，所述机架包括：
[0013] 机座；
[0014] 设置于所述机座上的支撑纵梁，所述模型块和所述定位销设置于所述支撑纵梁上。
[0015] 优选地，在上述前保机械手铣孔工装中，所述机座上设有滑槽，所述支撑纵梁的下端与所述滑槽滑动配合，并通过
锁紧装置锁紧。
[0016] 优选地，在上述前保机械手铣孔工装中，所述锁紧装置为锁紧顶丝。
[0017] 优选地，在上述前保机械手铣孔工装中，还包括设置于所述支撑纵梁上，用于压紧前保险杠的压紧装置。
[0018] 优选地，在上述前保机械手铣孔工装中，所述压紧装置包括：
[0019] 设置于所述支撑纵梁上的支撑板；
[0020] 设置于所述支撑板上的升降装置；
[0021] 与所述支撑板铰接的摆动杆，所述摆动杆上设置有压紧头，所述升降装置是伸出端与所述摆动杆铰接，驱动所述摆动杆摆动。
[0022] 优选地，在上述前保机械手铣孔工装中，所述压紧头为
橡胶压紧头。
[0023] 优选地，在上述前保机械手铣孔工装中，所述升降装置为
气缸。
[0024] 优选地，在上述前保机械手铣孔工装中，所述定位销为两个。
[0025] 从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的前保机械手铣孔工装，前保险杠放入模型块上后，通过模型块对前保险杠进行支撑，并通过定位销进行定位。用机械手对产品进行铣孔作业。本实用新型能够实现自动化定位固定，以实现前保机械手铣孔的自动化作业，不仅提高生产效率还使尺寸加工精度大幅提高。
附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1为本实用新型实施例提供的前保机械手铣孔工装的结构示意图；
[0028] 图2为本实用新型实施例提供的压紧装置的结构示意图；
[0029] 图3为本实用新型实施例提供的前保机械手铣孔工装工作时的结构示意图。
[0030] 其中：
[0031] 100为机座，200为支撑纵梁，300为定位销，400为模型块，500为压紧装置，600为前保险杠；
[0032] 501为压紧头，502为摆动杆，503为支撑板，504为升降装置。
具体实施方式
[0033] 本实用新型的核心在于提供一种前保机械手铣孔工装，以提高生产效率和尺寸精度。
[0034] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035] 请参阅图1和图3，图1为本实用新型实施例提供的前保机械手铣孔工装的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的前保机械手铣孔工装工作时的结构示意图。
[0036] 本实用新型实施例提供的前保机械手铣孔工装，包括机架、模型块400和定位销300。
[0037] 其中，机架是本实用新型的支撑装置，用于支撑其上设置的各种部件。用于支撑前保险杠600的模型块400设置于机架上，为了保证对前保险杠600的稳固支撑，在本实施例中模型块400的数量为三个，并且三个模型块400的摆放
位置及定位面应当结合前保险杠600的形状而定。
[0038] 定位销300设置于机架上，定位销300与前保险杠的定位孔配合。为了获得更好的定位效果，定位销300可设计为两个。需要说明的是，定位销300还可为其它数量。
[0039] 本实用新型提供的前保机械手铣孔工装，前保险杠600放入模型块400上后，通过模型块400对前保险杠600进行支撑，并通过定位销300进行定位。用机械手对产品进行铣孔作业。本实用新型能够实现自动化定位固定，以实现前保机械手铣孔的自动化作业，不仅提高生产效率还使尺寸加工精度大幅提高。
[0040] 在本实用新型一具体实施例中，定位销300通过定位销座设置于机架上。需要说明的是，定位销300也可直接设置在机架上。定位销300可为普通的钢柱，并且为了提高前保险杠600能够准确地并且快速的与定位销300实现定位，可以在定位销300的顶部设置导向面，即可将定位销300的顶部设置为圆锥面。
[0041] 在本实用新型一具体实施例中，机架包括机座100和支撑纵梁200。
[0042] 其中，机座100相当于机架的底座，主要起到稳固作用。支撑纵梁200设置于机座100上，模型块400和定位销300设置于支撑纵梁200上。支撑纵梁200上用于将其上设置的模型块400抬高，从而保证在将前保险杠600在放置在模型块400上后，不会触地。支撑纵梁200可为普通的支撑钢板，例如可为
角钢，只要能够将模型块400抬高一定高度即可，本实用新型对支撑纵梁200的具体结构以及材质不做限定。
[0043] 在本实用新型一具体实施例中，机座100上设有滑槽，支撑纵梁200的下端与滑槽滑动配合，并通过锁紧装置锁紧。本实用新型通过将支撑纵梁200与滑槽滑动配合，能够方便地调整支撑纵梁200及支撑纵梁200上的模型块400的位置，从而为前保险杠600提供最合适的支撑。而且通过位置调整，也可适应多种不同类型的前保险杠600，提高了工装的通用性。
[0044] 具体地，锁紧装置为锁紧顶丝，需要说明的是，锁紧装置还可为其它装置，例如卡装部等，本实用新型对锁紧装置的具体结构不做限定，只要能够将支撑纵梁200锁紧在滑槽的相应位置即可。
[0045] 在本实用新型一具体实施例中，本实用新型还可包括设置于支撑纵梁200上，用于压紧前保险杠600的压紧装置500。本实用新型通过增加压紧装置500能够进一步对前保险杠600进行固定，防止在铣孔过程中，前保险杠600由模型块400上脱落。
[0046] 请参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的压紧装置的结构示意图。
[0047] 在本实用新型一具体实施例中，压紧装置500包括支撑板503、升降装置504和摆动杆502。
[0048] 其中，支撑板503设置于支撑纵梁200上，升降装置504设置于支撑板503上，摆动杆502与支撑板503铰接，摆动杆502上设置有压紧头501，升降装置504是伸出端与摆动杆502铰接，驱动摆动杆502摆动。
[0049] 在需要对前保险杠600进行压紧时，升降装置504动作，推动摆动杆502摆动，摆动杆502上的压紧头501便实现了对前保险杠600进行压紧。机械手完成铣孔后，驱动升降装置504复位，从而带动摆动杆502复位至其实状态，使得压紧头501脱离压紧状态。
[0050] 在本实用新型一具体实施例中，压紧头501为橡胶压紧头，由于橡胶压紧头具有弹性，因此在压紧前保险杠600会发生
变形，在保证具有较高压紧力的前提下，也不至于破坏前保险杠600。
[0051] 在本实用新型一具体实施例中，升降装置504为气缸。升降装置504可为现有技术中任意具有升降功能的装置，例如
丝杠机构、
齿轮齿条机构、
液压缸机构等。本实用新型优选地采用气缸作为升降装置504，气缸更便于控制，而且更加节能，动作更为灵敏迅速。
[0052] 本
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0053] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
