技术领域
[0001] 本
发明涉及一车载摄像头的控制装置及控制方法，更具体地，涉及一车载摄像头的控制装置及控制方法，可以处理由于在恶劣天气下车辆的
雨刮器运行而难以采集图像的情况。
现有技术[0002] 当一车载摄像头在因诸如下雨或下
雪等外在因素而运行雨刮器的同时采集图像时，所述图像的
质量可能因所述雨刮器运行或者图像中的雨或雪的干扰而降低。
[0003] 常规车载摄像头的运行被设置为一固定模式或者一依赖外部照度的自动模式（曝光，获取等等）。因此，当上述外部因素发生时，无法稳定地保证一前视摄像头系统的性能。
[0004] 尤其，当在所述固定模式下发生外在因素时，在由于雨刮器的运行而需要驾驶员
稳定性的情况下，可能限制智能驾驶员辅助系统的运行。
[0005] 在所述自动模式下，可以依赖所述外部照度控制所述摄像头，因而可提供比固定模式下质量有所改善的图像。然而，在所述外部照度几乎不改变的条件下，所述摄像头可能不能适当地处理诸如雨量或雨刮器运行等外部因素的变化的情况。
[0006] 从上述观点来看，公开号为H08-72641的日本
专利公开了一车辆用
图像识别装置，所述车辆用图像识别装置包括一图像控制单元，为了保证图像信息的精确度，所述图像控制单元用以在一与一雨刮器的运行相对应的时间段内阻止图像
信号接收。然而，在这种图像识别装置中，由于所述图像控制单元在与所述雨刮器的运行相对应的时间段内阻止了图像信号的接收，必然限制了输入图像信息。
发明内容
[0007] 本发明是考虑到上述问题而做出的，并且，本发明的一目的在于提供一车载摄像头的控制装置，可以处理由于在恶劣天气下车辆的雨刮器运行而难以采集图像的情况。
[0008] 可以通过以下描述理解本发明的其他目的和优点，并且，参考本发明的
实施例可以使本发明的其他目的和优点变得明显。另外，对本领域技术人员显而易见的是，可以通过
请求保护的方法或其组合来实现本发明的目的及优点。
[0009] 根据本发明的一方面，一车载摄像头用控制装置可以包括：一雨刮继电器，所述雨刮继电器连接至一多功能
开关，用于以一预设周期运行一车辆雨刮器；一摄像头
控制器，所述摄像头控制器连接至所述雨刮继电器，并使所述雨刮器的运作周期与所述车载摄像头的成像周期同步，这样，所述车载摄像头根据所述雨刮器的运行期来显像车辆前方；以及，一图像
滤波器(image filter)，所述图像滤波器连接至所述摄像头控制器，从所述摄像头拍摄的图像的边缘信息中估计所述雨刮器的
位置，并在所拍图像中搜索并去除所述雨刮器。
[0010] 根据本发明的另一方面，一车载摄像头用控制方法可以包括：操控一多功能开关来以一预设周期运行一连接至一雨刮继电器的雨刮器；通过一连接至所述车载摄像头的摄像头控制器，使显像所述车辆前方的所述车载摄像头的成像操作与所述雨刮器的运行相同步；以及，基于所述雨刮器的估计位置，通过一连接至所述摄像头控制器的图像滤波器以借由所拍图像中的边缘信息在所述摄像头拍摄的图像中搜索并去除所述雨刮器。
[0011] 在所述车载摄像头的成像操作与所述雨刮器的运行的同步过程中，所述车载摄像头显像车辆前方的成像周期可以与雨刮器在车辆前挡
风玻璃上作往复运动的运行期及在所述运行期后暂停所述雨刮器的暂停期间同步。
[0012] 在所述车载摄像头的成像操作与所述雨刮器的运行的同步过程中，所述车载摄像头显像车辆前方的时间可以等于一第一成像期间和一第二成像期间的总数，所述第一成像期间相当于所述雨刮器在所述车辆的前
挡风玻璃上作往复运动的运行期所需时间的1/n倍，所述第二成像期间相当于所述运行期后暂停所述雨刮器的暂停期间所需时间的1/n倍，其中，n是一等于或大于2的正整数，并且，基于所述总数，可以借由图像信息估计所述雨刮器的位置。
[0013] 在所拍图像中搜索并去除所述雨刮器可以包括：基于从所述雨刮继电器传输至所述雨刮器的往复运动信号的1/2周期，即，从左侧向右侧或者从右侧向左侧移动所述雨刮器的周期，估计所述雨刮器的位置；以及，在估计所述雨刮器的位置时，将所述雨刮器的估计位置调至一感兴趣区域(region of interest) ，并在所述感兴趣区域内提取一边缘时，在所拍图像中去除所述雨刮。
[0014] 可以理解的是，本发明的前述总体描述及以下详细描述都是示例性和解释性的，旨在提供对于请求保护的发明的进一步解释。
附图说明
[0015] 通过以下结合附图的详细描述，可以更清楚地理解本发明的上述及其他目的、特征和优点，其中：
[0016] 图1是显示根据本发明一实施例的一车载摄像头的控制装置的
框图；
[0017] 图2是显示根据本发明一实施例的一车载摄像头的控制方法的
流程图；
[0018] 图3是显示一雨刮继电器的一雨刮器运行信号与所述车载摄像头的一成像期间同步的图像。
具体实施方式
[0019] 将借由参考所述附图如下描述的实施例来阐明本发明的优点及特征和达到所述优点及特征的方法。
[0020] 然而，本发明并不限于所述实施例，可以体现在另一形式中。
[0021] 本文中公开的实施例用以使
说明书公开充分且完美，并用以向本领域技术人员充分陈述本发明的精神。
[0022] 本
申请的说明书中所使用的术语仅用于描述特定的实施例，而不是限制本发明。
[0023] 以下，参考所述附图对本发明的示范性实施例进行详细描述。
[0024] 图1是显示根据本发明一实施例的一车载摄像头的控制装置的框图；图2是显示根据本发明一实施例的一车载摄像头的控制方法的流程图；图3是显示一雨刮继电器的一雨刮器运行信号与所述车载摄像头的一成像期间同步的图像。
[0025] 如图1所示，根据本发明的实施例，一车载摄像头的所述控制装置可以包括一雨刮继电器10、一摄像头控制器20及一图像滤波器30。
[0026] 所述雨刮继电器10连接至一多功能开关40，用于以一预设周期运行一车辆雨刮器50。
[0027] 所述摄像头控制器20连接至所述雨刮继电器10，并使所述雨刮器50的运作周期与所述车载摄像头60的成像周期同步，这样，所述车载摄像头60根据所述雨刮器50的运作周期来显像车辆前方。
[0028] 所述图像滤波器30连接至所述摄像头控制器20，从所述摄像头60拍摄的图像的边缘信息中估计所述雨刮器50的位置，并在所拍图像中搜索并去除所述雨刮器50。
[0029] 当发生诸如下雨或下雪的外部因素发生时，所述图像滤波器30可以将由所述车载摄像头60所拍摄的图像中的雨刮器50的运作识别为一信号。
[0030] 如图3所示的，所述雨刮器50的运作周期需要与所述车载摄像头60的成像周期相匹配。然而，当所述雨刮器50的运作周期与所述车载摄像头60的成像周期不匹配时，在由所述车载摄像头所拍摄的图像中的所述雨刮器50的位置及存在会不断地变化。
[0031] 当雨量或下雪量的变化改变了所述雨刮器50的运作周期时，更难预料所述雨刮器50在由所述车载摄像头60所拍摄的图像中的干扰。
[0032] 因此，如图3所示的，当第一成像期间73及第二成像期间74超过一预设参考值且与一运行期71及一暂停期间72不成倍数关系时，所述图像滤波器30可以判断没有完成同步。以下将描述所述第一成像期间73及第二成像期间74、所述运行期71，以及所述暂停期间72。
[0033] 就是说，所述图像滤波器30通过所述摄像头控制器20、所述多功能开关40的状态信息及所述雨刮继电器的信息等来接收所述车载摄像头的操作信号，并综合分析所述同步。
[0034] 因此，根据本发明实施例的车载摄像头的所述控制装置可以向驾驶员及乘客提供更清晰、更精确且更可靠的图像信息。
[0035] 以下将描述由根据本发明实施例的所述控制装置编辑图像的过程。
[0036] 在第一步骤S1中，操控所述多功能开关40以一预设周期运行连接至所述雨刮继电器10的所述雨刮50。
[0037] 在第二步骤S2中，连接至所述车载摄像头60的所述摄像头控制器20 使显像所述车辆前方的所述车载摄像头60的成像操作与所述雨刮器50的运行相同步。
[0038] 在第三步骤S3中，基于所述雨刮器50的估计位置，连接至所述摄像头控制器20的图像滤波器30借由图像中的边缘信息在所述摄像头拍摄的图像中搜索并去除所述雨刮器50。
[0039] 请参见图3，所述车载摄像头60显像车辆前方的运作周期与所述雨刮器50在车辆前挡风玻璃上作往复运动的运行期71及在所述运行期71后暂停所述雨刮器50的暂停期间72同步。
[0040] 就是说，用于显像车辆前方的所述车载摄像头的成像时间可以相当于所述第一成像期间73和第二成像期间73的总数。所述第一成像期间73可以相当于所述雨刮器50在所述车辆的前挡风玻璃上作往复运动的运行期71所需时间的1/n，所述第二成像期间74可以相当于所述运行期71后暂停所述雨刮器50的暂停期间72所需时间的1/n，其中，n是一等于或大于2的正整数。
[0041] 因此，基于上述总数，可以借由图像信息估计所述雨刮器50的位置。
[0042] 在所述第三步骤S3中，通过以下过程执行图像编辑。
[0043] 首先，基于从所述雨刮继电器10传输至所述雨刮器50的一往复运动信号的1/2周期，即，从左侧向右侧或者从右侧向左侧移动所述雨刮器50的周期，估计所述雨刮器50的位置。
[0044] 在估计了所述雨刮器50的位置后，所述雨刮器的估计位置被调至一感兴趣区域。然后，在所述感兴趣区域内提取一边缘时，在所拍图像中去除所述雨刮50。
[0045] 根据车载摄像头的所述控制装置及方法，所述摄像头控制器可以使所述车载摄像头的成像周期与所述雨刮器的运作周期同步，所述图像滤波器可以借由所拍图像估计所述雨刮器的位置，并在所拍图像中去除所述雨刮器。因此，可以向驾驶员和乘客提供更清晰、更精确且更可靠的图像信息。
[0046] 尽管已经描述了本发明的具体实施例，对本领域技术人员显而易见的是，在不脱离以下列
权利要求定义的本发明的精神及范围下，可以进行各种变化及
修改。
