自卸车牵引制动性能测试系统
专利汇可以提供自卸车牵引制动性能测试系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 自卸车 牵引 制动 性能测试系统，其特征在于：包括用于采集自卸车 车轮 电机 电流 和转速的采集装置，和用于计算电机牵引和制动 力 、速度的计算模 块 ；采用电流模型进行计算，需要对电机在dq 坐标系 下进行建模，通过电流得到 转子 磁链在d、q轴上的分量，再结合电机参数算出电机转矩；通过采集原有速度 传感器 信号 得到电机转速n推算出自卸车的速度。能够通过简单且成本低的自卸车牵引制动性能测试系统，实时数据监控自卸车牵引制动性能，保障驾驶的安全和方便维修。，下面是自卸车牵引制动性能测试系统专利的具体信息内容。
1.一种自卸车牵引制动性能测试系统，其特征在于：包括用于采集自卸车车轮电机电流和转速的采集装置，和用于计算电机牵引和制动力、速度的计算模块；
采用电流模型进行计算，需要对电机在dq坐标系下进行建模，通过电流得到转子磁链在d、q轴上的分量，再结合电机参数算出电机转矩，具体测量信号为电机的电流信号ia、ib、ic具体过程如下：
电机三相电流在d、q轴上的分量：
磁链-电流方程：
转矩方程：
因此可以得到电机的牵引和制动力：
因此，自卸车的牵引和制动力分别用下公式表示：
其中，Ls为定子自感，Lr为转子自感，Lm为定子与转子间互感；Te为牵引电机转矩，D为计算滚动圆直径m，N为牵引电机数量，μc为行星齿轮传动比，ηc为行星齿轮传动效率，i为电机个数；
通过采集原有速度传感器信号得到电机转速n推算出自卸车的速度为：
因此自卸车的速度为
2.根据权利要求1所述的一种自卸车牵引制动性能测试系统，其特征在于：
所述采集装置包括电流传感器、电流信号调制模块、速度传感器、速度信号调制模块和控制器；电流传感器通过电流信号调制模块与控制连接，速度传感器通过速度信号调制模块与控制连接。
3.根据权利要求2所述的一种自卸车牵引制动性能测试系统，其特征在于：
电机的电流和速度信号送入控制器行数据处理和记录，绘制出自卸车的牵引和制动曲线。
4.根据权利要求2所述的一种自卸车牵引制动性能测试系统，其特征在于：
所述电流传感器为闭环霍尔电流传感器。
自卸车牵引制动性能测试系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 机车牵引电机风道装置 | 2020-05-12 | 982 |
| 强迫风冷型牵引电机及牵引电机系统 | 2020-05-12 | 892 |
| 离合式牵引电机 | 2020-05-11 | 235 |
| 牵引电机车 | 2020-05-11 | 263 |
| 集成的电机与牵引驱动 | 2020-05-12 | 423 |
| 牵引电机的驱动装置 | 2020-05-12 | 735 |
| 电机牵引力矩补偿 | 2020-05-13 | 568 |
| 机车用牵引电机 | 2020-05-11 | 572 |
| 电机驱动型材牵引机 | 2020-05-12 | 16 |
| 一种汽车牵引电机 | 2020-05-11 | 677 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
