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一种悬挂输送系统

阅读:82发布:2020-05-11

专利汇可以提供一种悬挂输送系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种悬挂输送系统。涉及 涂装 加工系统,尤其涉及一种悬挂输送系统。提供了一种结构简单,方便转运,提高工作效率的一种悬挂输送系统。包括环形轨道和运输机构,所述环形轨道上设有一对升降机、若干停止器和至少一推车机,一对升降机间隔设置、且分别用于上件和下件;所述前承载梁和后承载梁平行设置、且通过销轴连接主承载梁,所述主承载梁通过工装连接 工件 。本 发明 方便加工,适用于自动化程度高、工艺过程复杂的成件物品的储运。,下面是一种悬挂输送系统专利的具体信息内容。

1.一种悬挂输送系统,其特征在于,包括环形轨道和运输机构,所述环形轨道上设有一对升降机、若干停止器和至少一推车机,一对升降机间隔设置、且分别用于上件和下件;
所述环形轨道包括牵引轨和承载轨,所述牵引轨位于承载轨的上方,所述牵引轨内设有牵引链条,所述牵引链条用于带动运输机构,所述运输机构滑动连接在承载轨上;
所述承载轨包括一对对称设置的C型轨,一对C型轨的C形口相对设置;
所述运输机构包括前运输组、后运输组和主承载梁,所述前运输组包括一对前小车和前承载梁,一对前小车滑动连接在承载轨上,一对前小车通过销轴连接前承载梁,所述后运输组包括一对后小车和后承载梁,一对后小车滑动连接在承载轨上,一对后小车通过销轴连接后承载梁,
所述前承载梁和后承载梁平行设置、且通过销轴连接主承载梁,所述主承载梁通过工装连接工件
2.根据权利要求1所述的一种悬挂输送系统,其特征在于,所述牵引轨包括一对对称设置的几字型轨,一对几字型轨的口部相对设置;
所述牵引链条包括间隔设置的平滑动组和垂直滑动组,所述水平滑动组包括一对平行设置的横板,一对横板通过一对平行的连杆一连接,所述连杆一位于横板的两端,所述连杆一的两端分别伸出一对横板、且设有滑轮一;
所述垂直滑动组包括一对平行设置的竖板,一对竖板通过一对平行的连杆二连接,所述连杆二位于竖板的两端,所述连杆二的两端分别伸出一对竖板、且设有滑轮二;
所述滑轮一的中心线垂直于滑轮二的中心线,相邻的连杆一和连杆二相连;
一对滑轮二分别位于一对几字型轨的口部,一对滑轮一位于几字型轨口部的两端。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂输送系统,其特征在于,任一垂直滑动组的竖板上设有定位板,所述定位板连接在前小车上。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂输送系统,其特征在于,所述承载轨包括固定轨和升降轨,所述升降机用于带动升降轨,使得升降轨和固定轨连通。
5.根据权利要求4所述的一种悬挂输送系统,其特征在于,所述升降机包括一对前后平行设置的机架,一对门型机架的顶部分别设有通过传动轴连接的一对传动链轮,一门型机架的顶部一侧设有驱动电机,所述驱动电机驱动传动轴;
前方的门型机架朝向承载轨,
前方的门型机架上的传动链轮和后方的门型机架上的传动链轮上设有传动链条,所述传动链条的一端连接升降支架,另一端连接配重,所述升降支架用于连接升降轨。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂输送系统,其特征在于,还包括检修平台,所述检修平台设在一对门型机架的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂输送系统,其特征在于,一对门型机架之间设有横杆
8.根据权利要求1所述的一种悬挂输送系统,其特征在于,所述牵引轨和承载轨通过括架相连。
9.根据权利要求1所述的一种悬挂输送系统,其特征在于,所述工装包括横梁,所述横梁的顶部可拆卸设有一对对称设置的L形撑架、底部设有一对吊绳,一对撑架连接在主承载梁上,一对吊绳用于连接工件。

说明书全文

一种悬挂输送系统

技术领域

[0001] 本发明涉及涂装加工系统,尤其涉及一种悬挂输送系统。

背景技术

[0002] 涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节,防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。涂装是一个系统工程,它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及设计合理的涂层系统,选择适宜的涂料,确定良好的作业环境条件,进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。
[0003] 由于涂装涉及多个工序,复杂繁琐;目前,工件在加工处理过程中,由于工序分散,需要单独转运,每次转运需要重新定位,增加了时间,工作效率低。

发明内容

[0004] 本发明针对以上问题,提供了一种结构简单,方便转运,提高工作效率的一种悬挂输送系统。
[0005] 本发明的技术方案是:包括环形轨道和运输机构,所述环形轨道上设有一对升降机、若干停止器和至少一推车机,一对升降机间隔设置、且分别用于上件和下件;所述环形轨道包括牵引轨和承载轨,所述牵引轨位于承载轨的上方,所述牵引轨内设有牵引链条,所述牵引链条用于带动运输机构,所述运输机构滑动连接在承载轨上;
所述承载轨包括一对对称设置的C型轨,一对C型轨的C形口相对设置;
所述运输机构包括前运输组、后运输组和主承载梁,所述前运输组包括一对前小车和前承载梁,一对前小车滑动连接在承载轨上,一对前小车通过销轴连接前承载梁,所述后运输组包括一对后小车和后承载梁,一对后小车滑动连接在承载轨上,一对后小车通过销轴连接后承载梁,
所述前承载梁和后承载梁平行设置、且通过销轴连接主承载梁,所述主承载梁通过工装连接工件。
[0006] 所述牵引轨包括一对对称设置的几字型轨,一对几字型轨的口部相对设置;所述牵引链条包括间隔设置的平滑动组和垂直滑动组,所述水平滑动组包括一对平行设置的横板,一对横板通过一对平行的连杆一连接,所述连杆一位于横板的两端,所述连杆一的两端分别伸出一对横板、且设有滑轮一;
所述垂直滑动组包括一对平行设置的竖板,一对竖板通过一对平行的连杆二连接,所述连杆二位于竖板的两端,所述连杆二的两端分别伸出一对竖板、且设有滑轮二;
所述滑轮一的中心线垂直于滑轮二的中心线,相邻的连杆一和连杆二相连;
一对滑轮二分别位于一对几字型轨的口部,一对滑轮一位于几字型轨口部的两端。
[0007] 任一垂直滑动组的竖板上设有定位板,所述定位板连接在前小车上。
[0008] 所述承载轨包括固定轨和升降轨,所述升降机用于带动升降轨,使得升降轨和固定轨连通。
[0009] 所述升降机包括一对前后平行设置的机架,一对门型机架的顶部分别设有通过传动轴连接的一对传动链轮,一门型机架的顶部一侧设有驱动电机,所述驱动电机驱动传动轴;前方的门型机架朝向承载轨,
前方的门型机架上的传动链轮和后方的门型机架上的传动链轮上设有传动链条,所述传动链条的一端连接升降支架,另一端连接配重,所述升降支架用于连接升降轨。
[0010] 还包括检修平台,所述检修平台设在一对门型机架的顶部。
[0011] 一对门型机架之间设有横杆
[0012] 所述牵引轨和承载轨通过括架相连。
[0013] 所述工装包括横梁,所述横梁的顶部可拆卸设有一对对称设置的L形撑架、底部设有一对吊绳,一对撑架连接在主承载梁上,一对吊绳用于连接工件。
[0014] 本发明在工作中,通过设置连续式环形轨道,提高了工作效率。在环形轨道上设置一对升降机、若干停止器和至少一推车机,其中,一对升降机便于上件和下件,停止器用于阻止和放行运输机构,推车机用于满足在较短的直线段需要不同于主线速度运行的设备,一般用于慢速工艺段和不同动链条间的衔接,便于适应不同的工艺段。
[0015] 环形轨道包括牵引轨和承载轨,通过两者组合动作,方便带动工件;其中,在牵引轨内设置牵引链条,通过牵引链条带动运输机构,运输机构滑动连接在承载轨上;牵引链条可以高速运行,节省工位之间运送的时间,提高了生产率,同时也大大减少了吊具数量,降低了造价。
[0016] 本发明方便加工,适用于自动化程度高、工艺过程复杂的成件物品的储运。附图说明
[0017] 图1是本发明的结构示意图,图2是环形轨道和运输机构的结构示意图,
图3是图2的右视图,
图4是升降机的结构示意图,
图5是图4的俯视图,
图6是升降机的动作示意图,
图7是环形轨道和升降机的动作示意图,
图8是牵引轨和承载轨的连接结构示意图,
图9是牵引链条的结构示意图,
图10是牵引链条和牵引轨的结构示意图;
图中1是环形轨道,11是牵引轨,110是几字型轨,12是承载轨,120是C型轨,121是固定轨,122是升降轨,
2是升降机,
21是门型机架,22是传动轴,23是传动链轮,24是驱动电机,25是传动链条,26是升降支架,27是配重块,28是检修平台,29是横杆,20是滚轮,
3是停止器,
4是推车机,
5是牵引链条,
51是水平滑动组,511是横板,512是连杆一,513是滑轮一,
52是垂直滑动组,521是竖板,522是连杆二,523是滑轮二,
53是定位板,
6是运输机构,
61是前运输组,611是前小车,612是前承载梁,
62是后运输组,621是后小车,622是后承载梁,
63是主承载梁,
64是工装,
641是横梁,642是撑架,643是吊绳,644是工件;
7是括架,8是爬梯;
图6中箭头代表升降运动。

具体实施方式

[0018] 本发明如图1-10所示,包括环形轨道1和运输机构6,所述环形轨道上设有一对升降机2、若干停止器3和至少一推车机4,一对升降机间隔设置、且分别用于上件和下件;所述环形轨道包括牵引轨11和承载轨12,所述牵引轨位于承载轨的上方,所述牵引轨内设有牵引链条5,所述牵引链条用于带动运输机构6,所述运输机构滑动连接在承载轨上;
所述承载轨包括一对对称设置的C型轨120,一对C型轨的C形口相对设置;
所述运输机构包括前运输组61、后运输组62和主承载梁63,所述前运输组包括一对前小车611和前承载梁612,一对前小车滑动连接在承载轨上,一对前小车通过销轴连接前承载梁,
所述后运输组62包括一对后小车621和后承载梁622,一对后小车滑动连接在承载轨上,一对后小车通过销轴连接后承载梁,
所述前承载梁和后承载梁平行设置、且通过销轴连接主承载梁63,所述主承载梁通过工装64连接工件。
[0019] 本发明在工作中,通过设置连续式环形轨道,提高了工作效率。在环形轨道上设置一对升降机、若干停止器和至少一推车机,其中,一对升降机便于上件和下件,停止器用于阻止和放行运输机构,推车机用于满足在较短的直线段需要不同于主线速度运行的设备,一般用于慢速工艺段和不同动力链条间的衔接,便于适应不同的工艺段。
[0020] 环形轨道包括牵引轨和承载轨,通过两者组合动作,方便带动工件;其中,在牵引轨内设置牵引链条,通过牵引链条带动运输机构,运输机构滑动连接在承载轨上;牵引链条可以高速运行,节省工位之间运送的时间,提高了生产率,同时也大大减少了吊具数量,降低了造价。
[0021] 所述牵引轨包括一对对称设置的几字型轨110,一对几字型轨的口部相对设置;所述牵引链条包括间隔设置的水平滑动组51和垂直滑动组52,所述水平滑动组包括一对平行设置的横板511,一对横板通过一对平行的连杆一512连接,所述连杆一位于横板的两端,所述连杆一的两端分别伸出一对横板、且设有滑轮一513;
所述垂直滑动组包括一对平行设置的竖板521,一对竖板通过一对平行的连杆二522连接,所述连杆二位于竖板的两端,所述连杆二的两端分别伸出一对竖板、且设有滑轮二523;
所述滑轮一的中心线垂直于滑轮二的中心线,相邻的连杆一和连杆二相连;
一对滑轮二分别位于一对几字型轨的口部,一对滑轮一位于几字型轨口部的两端。
[0022] 牵引轨包括对称设置的几字型轨,牵引链条包括间隔设置的水平滑动组和垂直滑动组,其中,相邻的连杆一和连杆二相连,实现水平滑动组和垂直滑动组相连;通过水平滑动组上的滑轮一设在几字型轨口部的两端,垂直滑动组上的滑轮二设在几字型轨的口部,实现牵引链条可靠滑动连接在牵引轨内,动作可靠。
[0023] 任一垂直滑动组的竖板上设有定位板53,所述定位板连接在前小车上。
[0024] 通过定位板连接前小车,从而带动运输机构动作,方便操作。
[0025] 所述承载轨包括固定轨121和升降轨122,所述升降机用于带动升降轨,使得升降轨和固定轨连通。
[0026] 将承载轨设置成结构相同的固定轨和升降轨,通过升降机带动升降轨动作,使其与固定轨连通或错开,便于上件或下件。
[0027] 所述升降机包括一对前后平行设置的门型机架21,一对门型机架的顶部分别设有通过传动轴22连接的一对传动链轮23,一门型机架的顶部一侧设有驱动电机24,所述驱动电机驱动传动轴;前方的门型机架朝向承载轨,
前方的门型机架上的传动链轮和后方的门型机架上的传动链轮上设有传动链条25,所述传动链条的一端连接升降支架26,另一端连接配重块27,所述升降支架用于连接升降轨(两者固定连接)。
[0028] 通过设置一对前后设置的门型机架,在门型机架上分别设置一对传动链轮,通过传动链条连接前方的传动链轮和后方的传动链轮,这样,形成一对传动链条动作,传动可靠;传动链条的前端连接升降支架,通过升降支架连接升降轨,可将升降轨与固定轨连通或错开;后端连接配重块,使得升降支架动作可靠;通过驱动电机驱动一传动轴,方便可靠。
[0029] 升降机便于运载工件的装卸和转挂过程,机械传动式升降机升降行程较大便于大型工件的上下件工作。
[0030] 还包括检修平台28,所述检修平台设在一对门型机架的顶部。
[0031] 设置检修平台,一方面,便于连接一对门型机架,提高稳固性;另一方面,便于检修。检修平台的一侧设有爬梯8,便于攀登。
[0032] 一对门型机架之间设有横杆29。设置横杆,起到连接一对门型机架,提高稳固性。
[0033] 如图7所示,从左到右的状态依次是空车、升降机上下件(下降、挂工件,再提升)和挂件运走,通过升降机便于带动升降轨动作,操作可靠。
[0034] 所述升降支架通过滚轮20滑动连接在前方的门型机架上。设置滚轮,便于升降支架滚动连接,方便可靠。
[0035] 所述牵引轨和承载轨通过括架7相连。通过设置括架,便于牵引轨和承载轨连接,从而形成长距离的环形轨道。
[0036] 所述工装包括横梁641,所述横梁的顶部可拆卸设有一对对称设置的L形撑架642、底部设有一对吊绳643,一对撑架连接在主承载梁上,一对吊绳用于连接工件644。
[0037] 通过将一对撑架连接在主承载梁的两端,再通过螺栓连接在横梁上;再通过一对吊绳连接工件,方便对工件吊装。
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