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一种新型搬砖机

阅读：649发布：2022-01-09

专利汇可以提供一种新型搬砖机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种新型搬砖机，包括前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构、控制模块，所述左右运动机构设置在前后运动机构上，所述上下运动机构设置在所述左右运动机构上，所述旋转机构连接在所述上下运动机构下端，所述夹持机构连接在所述旋转机构下端，所述控制模块分别与所述前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构连接。本新型搬砖机，通过设置双层轨道可以实现夹持机构前后左右的移动，实现多位置砖块的夹取和放置作业，且该设计可使砖块装车时能够被摆放整齐紧凑，不需人工二次摆放，有效的缩短了时间和降低了企业成本，且结构简单，成本低。，下面是一种新型搬砖机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种新型搬砖机，其特征在于：包括前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构、控制模块，所述左右运动机构设置在前后运动机构上，所述上下运动机构设置在所述左右运动机构上，所述旋转机构连接在所述上下运动机构下端，所述夹持机构连接在所述旋转机构下端，所述控制模块分别与所述前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构连接；
所述前后运动机构包括设置在两侧的两条第一运动轨道、第一带制动电机、第一减速器、两条第一主动轴、两个第一主同步轮、两个第一轴承座、两个第一从同步轮、两条第一同步带，所述两条第一主动轴设置在所述第一运动轨道的一端，所述两个第一从同步轮设置于所述第一运动轨道的另一端，所述第一带制动电机、第一减速器均设置于所述两条第一主动轴的连接处，所述第一带制动电机与所述第一减速器连接，所述第一减速器与所述两条第一主动轴的一端连接，所述两条第一主动轴的另一端分别与所述两个第一轴承座可转动连接，所述两个第一主同步轮分别设置于所述两条第一主动轴的两端且靠近所述轴承座，所述两条第一同步带分别套设在所述两个第一主同步轮、两个第一从同步轮上，且所述两条第一同步带的两端分别固定连接在所述左右运动机构的两侧；
所述左右运动机构包括设置在两侧的两条第二运动轨道、第二带制动电机、第二减速器、第二主动轴、两个第二主同步轮、两个第二轴承座、两个第二从同步轮、两条第二同步带，所述第二主动轴设置在所述第二运动轨道的一端，所述两个第二从同步轮设置于所述第二运动轨道的另一端，所述第二主动轴两端与所述两个第二轴承座可转动连接，所述两个第二主同步轮分别设置于所述第二主动轴两端靠近所述两个第二轴承座的位置，所述第二带制动电机、第二减速器均设置于所述第二主动轴的一侧，所述第二带制动电机与所述第二减速器连接，所述第二减速器与所述第二主动轴连接，所述两条第二同步带分别套设在所述两个第二主同步轮、两个第二从同步轮上，且所述两条第二同步带的两端分别固定连接在所述上下运动机构的两侧，所述左右运动机构的底部还设置有四个第一轨道轮，所述四个第一轨道轮分别卡合在所述两条第一运动轨道上；
所述上下运动机构包括第三带制动电机、第三减速器、钢丝绳卷筒、钢丝绳、两根钢管、两根伸缩杆、底座、四个第二轨道轮，所述四个第二轨道轮设置于所述底座的底部且分别与所述两条第二运动轨道卡合，所述第三带制动电机、第三减速器、钢丝绳卷筒均设置于所述底座上，所述第三带制动电机与所述第三减速器连接，所述第三减速器与所述钢丝绳卷筒连接，所述钢丝绳一端固定缠绕在所述钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳的另一端与旋转机构连接，所述两根钢管的一端连接在所述底座上，所述两根钢管的另一端分别连接所述两根伸缩杆，所述两根伸缩杆的另一端连接所述旋转机构。
2.根据权利要求1所述的新型搬砖机，其特征在于：所述两条第一运动轨道、两条第二运动轨道的两端均设置有限位块，所述两条第一运动轨道的两端分别通过两条第一连接梁连接，所述两个第一从同步轮分别通过两条第一从动轴连接在所述第一连接梁上；所述两条第二运动轨道的两端分别通过两条第二连接梁连接，所述两个第二从同步轮均通过第二从动轴连接在所述第二连接梁上，所述两条第一从动轴、所述第二从动轴的两端均设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的新型搬砖机，其特征在于：所述左右运动机构、上下运动机构上均设置有防脱轨机构。
4.根据权利要求1所述的新型搬砖机，其特征在于：所述底座包括两块钢板，所述两块钢板之间设置有八个U型滑轮，八个所述U型滑轮设置为上下两排各四个，且上下两排的所述U型滑轮左右对齐，所述两根钢管分别通过左右各四个U型滑轮限位卡紧，所述两根钢管上端通过连接件固定连接；所述伸缩杆可缩进到所述钢管的长度与所述钢管长度相等。
5.根据权利要求1所述的新型搬砖机，其特征在于：
所述旋转机构包括旋转轴、旋转气缸、连接法兰，所述旋转气缸设置在所述旋转轴的上端，所述连接法兰设置在所述旋转轴的下端，所述旋转轴中间装设有两个圆珠轴承和一个斜珠轴承。
6.根据权利要求1所述的新型搬砖机，其特征在于：
所述夹持机构包括多个气缸、多个夹板，所述气缸包括缸筒、活塞、活塞杆，所述活塞杆一端与所述活塞连接且置于所述缸筒内，所述活塞杆的另一端与所述夹板固定连接。
7.根据权利要求1所述的新型搬砖机，其特征在于：
所述控制模块包括接收器、控制器、定位模块，所述控制器分别与所述接收器、定位模块、前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构连接。
8.根据权利要求1所述的新型搬砖机，其特征在于：还包括支撑结构，所述支撑结构包括多根支柱，所述多根支柱一端固定于地面，另一端固定在所述前后运动机构底部。

说明书全文

一种新型搬砖机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及搬砖设备技术领域，尤其涉及一种新型搬砖机。

背景技术

[0002] 现有直接装车机械有抱砖机，缺点是装车松散不能摆放整齐紧凑，需要人工二次摆放，很少有砖厂使用，大部分砖厂都是采取人工装车，本机器可以直接摆放整齐紧凑不需人工二次摆放减轻工人体力消耗，降低企业成本。实用新型内容

[0003] 针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种新型搬砖机，以解决现有技术中装车不紧凑导致需要人工二次摆放的问题。

[0004] 本实用新型提供了一种新型搬砖机，包括前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构、控制模块，所述左右运动机构设置在前后运动机构上，所述上下运动机构设置在所述左右运动机构上，所述旋转机构连接在所述上下运动机构下端，所述夹持机构连接在所述旋转机构下端，所述控制模块分别与所述前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构连接；所述前后运动机构包括设置在两侧的两条第一运动轨道、第一带制动电机、第一减速器、两条第一主动轴、两个第一主同步轮、两个第一轴承座、两个第一从同步轮、两条第一同步带，所述两条第一主动轴设置在所述第一运动轨道的一端，所述两个第一从同步轮设置于所述第一运动轨道的另一端，所述第一带制动电机、第一减速器均设置于所述两条第一主动轴的连接处，所述第一带制动电机与所述第一减速器连接，所述第一减速器与所述两条第一主动轴的一端连接，所述两条第一主动轴的另一端分别与所述两个第一轴承座可转动连接，所述两个第一主同步轮分别设置于所述两条第一主动轴的两端且靠近所述轴承座，所述两条第一同步带分别套设在所述两个第一主同步轮、两个第一从同步轮上，且所述两条第一同步带的两端分别固定连接在所述左右运动机构的两侧；所述左右运动机构包括设置在两侧的两条第二运动轨道、第二带制动电机、第二减速器、第二主动轴、两个第二主同步轮、两个第二轴承座、两个第二从同步轮、两条第二同步带，所述第二主动轴设置在所述第二运动轨道的一端，所述两个第二从同步轮设置于所述第二运动轨道的另一端，所述第二主动轴两端与所述两个第二轴承座可转动连接，所述两个第二主同步轮分别设置于所述第二主动轴两端靠近所述两个第二轴承座的位置，所述第二带制动电机、第二减速器均设置于所述第二主动轴的一侧，所述第二带制动电机与所述第二减速器连接，所述第二减速器与所述第二主动轴连接，所述两条第二同步带分别套设在所述两个第二主同步轮、两个第二从同步轮上，且所述两条第二同步带的两端分别固定连接在所述上下运动机构的两侧，所述左右运动机构的底部还设置有四个第一轨道轮，所述四个第一轨道轮分别卡合在所述两条第一运动轨道上；所述上下运动机构包括第三带制动电机、第三减速器、钢丝绳卷筒、钢丝绳、两根钢管、两根伸缩杆、底座、四个第二轨道轮，所述四个第二轨道轮设置于所述底座的底部且分别与所述两条第二运动轨道卡合，所述第三带制动电机、第三减速器、钢丝绳卷筒均设置于所述底座上，所述第三带制动电机与所述第三减速器连接，所述第三减速器与所述钢丝绳卷筒连接，所述钢丝绳一端固定缠绕在所述钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳的另一端与旋转机构连接，所述两根钢管的一端连接在所述底座上，所述两根钢管的另一端分别连接所述两根伸缩杆，所述两根伸缩杆的另一端连接所述旋转机构。

[0005] 作为本实用新型的进一步改进，所述两条第一运动轨道、两条第二运动轨道的两端均设置有限位块，所述两条第一运动轨道的两端分别通过两条第一连接梁连接，所述两个第一从同步轮分别通过两条第一从动轴连接在所述第一连接梁上；所述两条第二运动轨道的两端分别通过两条第二连接梁连接，所述两个第二从同步轮均通过第二从动轴连接在所述第二连接梁上，所述两条第一从动轴、所述第二从动轴的两端均设置有轴承。

[0006] 作为本实用新型的进一步改进，所述左右运动机构、上下运动机构上均设置有防脱轨机构。

[0007] 作为本实用新型的进一步改进，所述底座包括两块钢板，所述两块钢板之间设置有八个U型滑轮，八个所述U型滑轮设置为上下两排各四个，且上下两排的所述U型滑轮左右对齐，所述两根钢管分别通过左右各四个U型滑轮限位卡紧，所述两根钢管上端通过连接件固定连接；所述伸缩杆可缩进到所述钢管的长度与所述钢管长度相等。

[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括旋转轴、旋转气缸、连接法兰，所述旋转气缸设置在所述旋转轴的上端，所述连接法兰设置在所述旋转轴的下端，所述旋转轴中间装设有两个圆珠轴承和一个斜珠轴承。

[0009] 作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机构包括多个气缸、多个夹板，所述气缸包括缸筒、活塞、活塞杆，所述活塞杆一端与所述活塞连接且置于所述缸筒内，所述活塞杆的另一端与所述夹板固定连接。

[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述控制模块包括接收器、控制器、定位模块，所述控制器分别与所述接收器、定位模块、前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构连接。

[0011] 作为本实用新型的进一步改进，还包括支撑结构，所述支撑结构包括多根支柱，所述多根支柱一端固定于地面，另一端固定在所述前后运动机构底部。

[0012] 本实用新型提供的一种新型搬砖机，通过设置双层轨道，可以实现夹持机构前后左右的移动，实现多位置砖块的夹取和放置作业，同时该设计可使砖块装车时能够被摆放整齐紧凑，不需要人工二次摆放，有效的缩短了时间和降低了企业成本，且结构简单，成本低。附图说明

[0013] 图1是本实用新型提供的新型搬砖机的俯视图。

具体实施方式

[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

[0015] 如图1所示，本实用新型公开了一种新型搬砖机，包括前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构、控制模块，所述左右运动机构设置在前后运动机构上，所述上下运动机构设置在所述左右运动机构上，所述旋转机构连接在所述上下运动机构下端，所述夹持机构连接在所述旋转机构下端，所述控制模块分别与所述前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构连接；所述前后运动机构包括设置在两侧的两条第一运动轨道11、第一带制动电机(图中未示出)、第一减速器12、两条第一主动轴13、两个第一主同步轮14、两个第一轴承座15、两个第一从同步轮16、两条第一同步带19，所述两条第一主动轴13设置在所述第一运动轨道11的一端，所述两个第一从同步轮16设置于所述第一运动轨道11的另一端，所述第一带制动电机、第一减速器12均设置于所述两条第一主动轴13的连接处，所述第一带制动电机与所述第一减速器12连接，所述第一减速器12与所述两条第一主动轴13的一端连接，所述两条第一主动轴13的另一端分别与所述两个第一轴承座15可转动连接，所述两个第一主同步轮14分别设置于所述两条第一主动轴13的两端且靠近所述轴承座15，所述两条第一同步带19分别套设在所述两个第一主同步轮14、两个第一从同步轮16上，且所述两条第一同步带19的两端分别固定连接在所述左右运动机构的两侧；所述左右运动机构包括设置在两侧的两条第二运动轨道24、第二带制动电机(图中未示出)、第二减速器(图中未示出)、第二主动轴21、两个第二主同步轮22、两个第二轴承座、两个第二从同步轮26、两条第二同步带23，所述第二主动轴21设置在所述第二运动轨道
24的一端，所述两个第二从同步轮26设置于所述第二运动轨道24的另一端，所述第二主动轴21两端与所述两个第二轴承座可转动连接，所述两个第二主同步轮22分别设置于所述第二主动轴21两端靠近所述两个第二轴承座的位置，所述第二带制动电机、第二减速器均设置于所述第二主动轴21的一侧，所述第二带制动电机与所述第二减速器连接，所述第二减速器与所述第二主动轴21连接，所述两条第二同步带23分别套设在所述两个第二主同步轮
22、两个第二从同步轮26上，且所述两条第二同步带23的两端分别固定连接在所述上下运动机构的两侧，所述左右运动机构的底部还设置有四个第一轨道轮27，所述四个第一轨道轮27分别卡合在所述两条第一运动轨道11上；所述上下运动机构包括第三带制动电机(图中未示出)、第三减速器(图中未示出)、钢丝绳卷筒(图中未示出)、钢丝绳(图中未示出)、两根钢管32、两根伸缩杆(图中未示出)、底座、四个第二轨道轮31，所述四个第二轨道轮31设置于所述底座的底部且分别与所述两条第二运动轨道24卡合，所述第三带制动电机、第三减速器、钢丝绳卷筒均设置于所述底座上，所述第三带制动电机与所述第三减速器连接，所述第三减速器与所述钢丝绳卷筒连接，所述钢丝绳一端固定缠绕在所述钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳的另一端与旋转机构连接，所述两根钢管32的一端连接在所述底座上，所述两根钢管32的另一端分别连接所述两根伸缩杆所述两根伸缩杆的另一端连接所述旋转机构通过两根钢管32与钢丝绳的配合使用，结构简单，同时又能避免出现晃动的情况。

[0016] 优选的，所述两条第一运动轨道11、两条第二运动轨道24的两端均设置有限位块(图中未示出)，所述两条第一运动轨道11的两端分别通过两条第一连接梁18连接，所述两个第一从同步轮16分别通过两条第一从动轴17连接在所述第一连接梁18上；所述两条第二运动轨道24的两端分别通过两条第二连接梁连接，所述两个第二从同步轮26均通过第二从动轴25连接在所述第二连接梁上，所述两条第一从动轴17、所述第二从动轴25的两端均设置有轴承。

[0017] 优选的，所述左右运动机构、上下运动机构上均设置有防脱轨机构(图中未示出)。

[0018] 优选的，所述底座包括两块钢板(图中未示出)，所述两块钢板之间设置有八个U型滑轮(图中未示出)，八个所述U型滑轮设置为上下两排各四个，且上下两排的所述U型滑轮左右对齐，所述两根钢管32分别通过左右各四个U型滑轮限位卡紧，所述两根钢管32上端通过连接件33固定连接；所述伸缩杆可缩进到所述钢管32的长度与所述钢管32长度相等。每根钢管32通过四个U型滑轮限位卡紧，可以有效的防止钢管32出现前后左右摆动，避免在夹持或放置砖时出现位置偏差。

[0019] 优选的，所述旋转机构包括旋转轴(图中未示出)、旋转气缸(图中未示出)、连接法兰(图中未示出)，所述旋转气缸设置在所述旋转轴的上端，所述连接法兰设置在所述旋转轴的下端，所述旋转轴中间装设有两个圆珠轴承(图中未示出)和一个斜珠轴承(图中未示出)。

[0020] 优选的，所述夹持机构包括多个气缸(图中未示出)、多个夹板(图中未示出)，所述气缸包括缸筒(图中未示出)、活塞(图中未示出)、活塞杆(图中未示出)，所述活塞杆一端与所述活塞连接且置于所述缸筒内，所述活塞杆的另一端与所述夹板固定连接。

[0021] 优选的，所述控制模块包括接收器(图中未示出)、控制器(图中未示出)、定位模块(图中未示出)，所述控制器分别与所述接收器、定位模块、前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构连接。

[0022] 优选的，还包括支撑结构(图中未示出)，所述支撑结构包括多根支柱，所述多根支柱一端固定于地面，另一端固定在所述前后运动机构底部。

[0023] 本实用新型提供的一种新型搬砖机，通过设置双层轨道，可以实现夹持机构前后左右的移动，实现多位置砖块的夹取和放置作业，同时该设计可使砖块装车时能够被摆放整齐紧凑，不需要人工二次摆放，有效的缩短了时间和降低了企业成本，且结构简单，成本低。

[0024] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

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