技术领域
[0001] 本实用新型涉及港口冷链运输相关设备，尤其涉及实现运输全程自动化和保温的港口冷链传输系统。
背景技术
[0002] 现有的港口冷链运输方式为人工操作，通过铲车和吊运设备实现由船舱转移到岸边冷藏货运车的冷鲜物资卸船过程，以及由岸边冷藏货运车转移到船舱的冷鲜物资装船过程，自动化程度低，单件运输效率低下，整个船舱外的转移过程主要靠
冰袋降温，无法保障全程恒温。实用新型内容
[0003] 以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0004] 本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种港口冷链自动化连续传输系统，实现了由冷藏船舱到岸边冷藏货运车以及反向由岸边冷藏货运车到冷藏船舱，克服船揺造成货物转移过程的倾覆
风险，实现全程自动化和保温的连续运输，提高了工作效率并保障货物的冷鲜度。
[0005] 本实用新型的技术方案为：本实用新型揭示了一种港口冷链自动化连续传输系统，包括移动货架、移动吊具、舱内
水平滑轨、分路导向装置、舱内升降轨道、转运升降舷梯、滚装转运平台、冷藏货运车和保温罩，其中：
[0006] 移动货架用于放置和传输冷鲜物资；
[0007] 移动吊具下端为快挂装置，实现与移动货架快速挂钩和吊载；
[0008] 舱内水平滑轨由滑动轨道以及与滑动轨道布置方向一致的挂钩拖曳装置组成，滑动轨道规范传输路线，挂钩拖曳装置提供传输动
力，移动吊具的突出部位嵌于滑动轨道中并通过与滑动轨道中的滚子
接触摩擦进行滑动；
[0009] 移动吊具在舱内水平滑轨岔路路口处通过控制分路导向装置以实现移动货架的转向和路径选择；
[0010] 舱内升降轨道为固定在不同层甲板上的舱内水平滑轨间斜向布置的链条装置，链条装置由自身配置的驱动装置提供动力，移动吊具滑动到舱内升降轨道
位置区域后与舱内水平滑轨
脱轨，移动吊具顶部的快挂装置与舱内升降轨道的链条装置建立机械连接，由链条装置牵引移动吊具升降，以实现移动货架在不同层甲板之间的传输；
[0011] 转运升降舷梯用于实现移动货架在船体主甲板到岸上的滚装转运平台间的传输；
[0012] 滚装转运平台表面及冷藏货运车车厢内地面配备自动滚轮组，实现滚装平台与对接的冷藏货运车之间的自动化正反向移动货架传输，滚装转运平台设置两个平台用于同时与两辆冷藏货运车对接，以避免一辆冷藏货运车装满或卸空后因重新对接另一辆冷藏货运车而浪费的时间，保证了传输的连续性；
[0013] 保温罩分为两段，第一段保温罩设置在船体侧，
覆盖由船舱货架出口到转运升降舷梯末端，舷梯的伸缩位置及铰点动作位置的保温罩为老虎皮形式，可随转运升降舷梯一起动作，第二段保温罩设置在岸边，覆盖滚装转运平台到冷藏货运车车厢入口处，第一段保温罩和第二段保温罩在冷链传输过程中进行对接以实现全程保温。
[0014] 根据本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统的一
实施例，冷鲜物资是全程通过移动吊具悬挂移动货架，而移动货架的存放和转移均通过一对一的移动吊具挂于链条装置或水平滑轨上，以克服
船舶摇晃带来的货架倾覆风险，移动货架的转移包括船舱内的传输、同一层甲板不同舱室间的传输、上下两层甲板间的传输、移动货架经过转运升降舷梯上下船的过程。
[0015] 根据本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统的一实施例，移动货架实现船舱内的运输以及存放于冷藏货运车内运输，移动货架顶部设置吊装插孔，移动货架由岸上滚装转运平台传输到转运升降舷梯，移动吊具底部的快挂装置与移动货架的吊装插孔快速对接并通过
锁销装置自动锁定。
[0016] 根据本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统的一实施例，移动货架采用吊笼形式，吊笼顶部与移动吊具底部的插销对接并通过锁销装置锁定。
[0017] 根据本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统的一实施例，移动货架为可拆分的多层结构，在冷藏货运车和船上传输中多层组合成整体传输，多层拆分为
单层后适应冷库内标准货架高度存放。
[0018] 根据本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统的一实施例，移动货架通过移动吊具悬挂在舱内水平滑轨的滑动轨道上并由挂钩拖曳装置拖动移动吊具，移动吊具通过与滑动轨道内的滚子接触摩擦实现沿轨道方向的滑动并实现移动货架在同一船舱内以及同一层甲板上不同船舱之间的传输。
[0019] 根据本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统的一实施例，转运升降舷梯分为三段，前后两段功能结构与舱内水平滑轨相同，中间段为具有动力的循环的链条装置，三段分别由可转动的铰点机构连接，船舶拖航状态下转运升降舷梯为L型状态回收放置于船舶主甲
板面，船舶靠岸进行冷链传输时转运升降舷梯滑移伸出船舷，通过两个铰点的转动与岸边的滚装转运平台对接，形成一个
角度可根据船舶主甲板面与码头面高度差调节的自动传输舷梯结构，移动吊具吊运货架传输到转运升降舷梯位置后，先通过舷梯接主甲板段的舱内水平滑轨滑动到舷梯中间段的链条装置处，移动吊具顶部的挂钩实现与中间段的链条装置的自动挂钩锁定并由链条装置牵引下船或上船，到达舷梯接岸边段位置后快速脱钩并继续在挂钩拖曳装置拖动沿着舱内水平滑轨传输，移动吊具在转运升降舷梯与滚装转运平台
接口处脱销或挂销以实现移动货架由船到岸或由岸到船的卸载对接。
[0020] 根据本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统的一实施例，舱内升降轨道与转运升降舷梯的中间段在与水平方向的滑动轨道对接处上下错位一定距离并保留一段水平的重叠路线，舱内升降轨道配置快速进脱钩装置，以使移动吊具顶部完成与链条装置的挂钩/脱钩操作后，移动吊具中部突出结构脱离/进入滑动轨道。
[0021] 根据本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统的一实施例，系统还包括自动装卸小车，自动装卸小车伸入移动货架底部后顶起货架，将移动货架运送至冷藏货运车后下降推出。
[0022] 根据本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统的一实施例，在船体主
基板左右舷各布置一套转运升降舷梯，并利用相匹配的船舱货架出口和保温罩实现冷链运输船左右靠泊均能进行自动化冷链传输。
[0023] 根据本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统的一实施例，舱内水平滑轨的滑动轨道为连续轨道，挂钩拖曳装置仅驱动一条直线方向上的滑轨上的移动吊具滑动，在所有的转弯、分叉路口及不同舱室分界处均分别断开，形成相对独立的短程动力链路，通过控制系统实现最优传输路径规划，传输路线中设计冗余以用于在某一环节出现问题时旁路掉发生故障的传输链路并重新规划路径。
[0024] 本实用新型对比
现有技术有如下的有益效果：本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统包括移动货架、移动吊具、舱内水平滑轨、分路导向装置、舱内升降轨道、转运升降舷梯、滚装转运平台、冷藏货运车和保温罩，相较于传统技术方案，实现了由冷藏船舱到岸边冷藏货运车以及反向由岸边冷藏货运车到冷藏船舱，克服船揺造成货物转移过程的倾覆风险，实现全程自动化和保温的连续运输。
附图说明
[0025] 在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0026] 图1示出了本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统的移动吊具及工作示意图。
[0027] 图2A至2C示出了本实用新型的舱内水平滑轨在单一舱室内的布置示意图。
[0028] 图3示出了本实用新型的舱内升降轨道的示意图。
[0029] 图4A至4B示出了本实用新型的船舱整体轨道布置的示意图。
[0030] 图5A至5D示出了本实用新型的转运升降舷梯的示意图。
[0031] 图6A至6B示出了本实用新型的滚装转运平台的示意图。
具体实施方式
[0032] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。
[0033] 本实用新型的港口冷链自动化连续传输系统包括：移动货架、移动吊具、舱内水平滑轨、分路导向装置、舱内升降轨道、转运升降舷梯、滚装转运平台、冷藏货运车和保温罩。
[0034] 请参见图1，图1示出了移动吊具的结构。移动吊具1下端为快挂装置11，可迅速与移动货架2顶部中央的吊装插孔实现插销对接，并通过锁销锁定。移动货架用于放置和传输冷鲜物资，因此冷鲜物资是全程通过移动吊具悬挂移动货架的方式实现。移动货架实现船舱内的运输以及存放于冷藏货运车内运输。移动吊具上半部结构可与舱内水平滑轨3对接，在舱内水平滑轨3的挂钩拖曳装置驱动下，移动吊具的突出部位嵌于滑动轨道中并通过与滑动轨道中的滚子31的接触摩擦实现在滑动轨道上的移动。移动吊具1顶部为快挂装置11，可与舱内升降轨道以及转运升降舷梯中间段的链条装置实现快速挂钩。移动货架由岸上滚装转运平台传输到转运升降舷梯，移动吊具底部的快挂装置与移动货架的吊装插孔快速对接并通过锁销装置自动锁定。移动货架通过移动吊具悬挂在舱内水平滑轨的滑动轨道上并由挂钩拖曳装置拖动移动吊具，移动吊具通过与滑动轨道内的滚子接触摩擦实现沿轨道方向的滑动并实现移动货架在同一船舱内以及同一层甲板上不同船舱之间的传输。
[0035] 请参见图2A至2C，图2A至2C示出了舱内水平滑轨3在某一个舱室内的布置示意图。舱内水平滑轨3由滑动轨道32和与滑动轨道32布置方向一致的挂钩拖曳装置33组成，其中滑动轨道32规范传输路线，挂钩拖曳装置33提供传输动力。在单独的某个冷藏舱室内，移动货架存放的位置以及运输转移的路线上均布置滑动轨道32，并在滑动轨道32旁布置挂钩拖曳装置33，用以拖曳移动吊具使其在滑动轨道32上滑动到位。移动吊具在滑动轨道32上岔路口的转向和路径选择由放大视图A(即图2C)示出的分路导向装置4实现，转向导片41在工位1状态下移动吊具沿滑动轨道32直行；转向导片41转到工位2状态下时，移动吊具在滑动轨道32的岔路口向左转改道。当移动吊具吊运货架到存放位置后，驱动装置与移动吊具自动脱离，移动货架在舱内的存放方式仍然是通过移动吊具方式悬挂存放，移动货架的存放和转移均通过一对一的移动吊具挂于链条装置或水平滑轨上，以克服船舶航行过程中的船揺带来的货架倾覆风险。移动货架的转移包括船舱内的传输、同一层甲板不同舱室间的传输、上下两层甲板间的传输、移动货架经过转运升降舷梯上下船的过程。
[0036] 舱内水平滑轨的滑动轨道为连续轨道，挂钩拖曳装置仅驱动一条直线方向上的滑轨上的移动吊具滑动，在所有的转弯、分叉路口及不同舱室分界处均分别断开，形成相对独立的短程动力链路，通过控制系统实现最优传输路径规划，传输路线中设计冗余以用于在某一环节出现问题时旁路掉发生故障的传输链路并重新规划路径。
[0037] 请参见图3，图3示出了舱内升降轨道的示意图。舱内升降轨道为固定在不同层甲板上的舱内水平滑轨间斜向布置的链条装置52，链条装置52由自身配置的驱动装置53提供动力。移动货架2由移动吊具1吊载沿舱内水平滑轨3滑动到舱内升降轨道位置区域后，首先进入舱内升降轨道的快速进脱钩装置51，与舱内水平滑轨3脱离，移动吊具的快挂装置与舱内升降轨道的链条装置52快速挂钩，进入舱内升降轨道，通过舱内升降轨道上的驱动装置53驱动链条装置52牵引移动吊具上升，然后进入舱内升降轨道另一端的快速进脱钩装置
51，与舱内升降轨道快速脱钩，进入另一层的水平的滑动轨道，完成升降过程。
[0038] 请参见图4A至4B，图4A至4B示出了船舱内整体传输轨道布置的示意图，其中图4A是侧视图，图4B是货舱第四层平面图，仅提供舱内水平滑轨以及舱内升降轨道的布置路线的示例，对挂钩拖曳装置以及链条装置进行了一定程度的简化和省略，不作为单一装置的结构示意。舱内水平滑轨3用以实现移动货架在同一层甲板上各舱室内以及不同舱室间的转移传输，舱内升降轨道5用以实现移动货架在上下两层甲板间的升降转移。冷鲜物资的卸船过程中，移动吊具吊载着移动货架，由舱内水平滑轨3的挂钩拖曳装置拖动，沿舱内水平滑轨3的滑动轨道移动到舱内升降轨道处，为保证连续性，路径规划由控制系统实现，移动吊具与舱内升降轨道5的链条装置快速挂钩，与舱内水平滑轨3快速脱离并随舱内升降轨道5的链条装置上升至上一层甲板，再进入上一层甲板的舱内水平滑轨继续运行，直至上升到主甲板(露天甲板面)。冷鲜物资的装船过程与之顺序相反。
[0039] 请参见图5A至5D，图5A至5D示出了转运升降舷梯的示意图，其中图5A示出了露天甲板平面(转运升降舷梯回收至主甲板)，图5B示出了露天甲板平面，图5C示出了侧视图(船
吃水浅状态，主甲板与码头面高度较大)，图5D示出了侧视图(船吃水浅状态，主甲板与码头面无高度差)。示意图中的露天甲板面俯视图上分别示出了转运升降舷梯回收在甲板面状态(船舶航行等非冷鲜物资装卸船状态)及其伸出船舷的工作状态。转运升降舷梯用于实现移动货架在船体主甲板到岸上的滚装转运平台间的传输。转运升降舷梯分为三段，分别为接主甲板段①、中间段②以及接岸边段③，转运升降舷梯接主甲板段①与接岸边段③结构与舱内水平滑轨相同，由滑动轨道规范移动吊具传输路径，由挂钩拖曳装置提供传输动力，转运升降舷梯中间段②为具有动力的循环的升降链条装置，结构与舱内升降轨道相同。在图5B的俯视平面图中，船舶拖航状态下转运升降舷梯接主甲板段①与中间段②成L型回收放置于船舶主甲板面，通过铰点机构61a相连，船舶靠岸进行冷链传输的舷梯工作状态时转运升降舷梯伸出船舷后，如图5D的侧示图所示，当露天甲板面与码头面等高时(船体吃水深)，舷梯中间段②保持水平，如图5C的侧示图所示，当露天甲板面高于码头面时(船体吃水浅)，舷梯中间段②以铰点机构61a为圆心，可进行由水平到逆
时针方向0°～45°的角度旋转调节，形成一个角度可根据船舶主甲板面与码头面高度差调节的自动传输舷梯结构，以适应装卸船的高度差，转运升降舷梯接岸边段③与中间段②通过铰点机构61b连接，接岸边段③与滚装转运平台始终保持水平，移动货架在舷梯该分段处完成吊装运输与滚装转运平台滚装运输的对接。移动吊具吊运货架传输到转运升降舷梯位置后，先通过舷梯接主甲板段的舱内水平滑轨滑动到舷梯中间段的链条装置处，移动吊具顶部的挂钩实现与中间段的链条装置的自动挂钩锁定并由链条装置牵引下船或上船，到达舷梯接岸边段位置后快速脱钩并继续在挂钩拖曳装置拖动沿着舱内水平滑轨传输，移动吊具在转运升降舷梯与滚装转运平台接口处脱销或挂销以实现移动货架由船到岸或由岸到船的卸载对接。
[0040] 在舱内升降轨道与转运升降舷梯的中间段在与水平方向的滑动轨道对接处上下错位一定距离并保留一段水平的重叠路线，舱内升降轨道配置快速进脱钩装置，以使移动吊具顶部完成与链条装置的挂钩/脱钩操作后，移动吊具中部突出结构脱离/进入滑动轨道。
[0041] 在船体主基板左右舷各布置一套转运升降舷梯，并利用相匹配的船舱货架出口和保温罩实现冷链运输船左右靠泊均能进行自动化冷链传输。
[0042] 请参见图6A至6B，图6A至6B示出了滚装转运平台7与冷藏货运车8工作的示意图，其中图6A是侧视图，图6B是俯视图。滚装转运平台分为第一转运平台71和第二转运平台72，上面配置带有传动动力的滚动导向轮73(即自动滚轮组)，冷藏货运车8车厢内部也进行一定程度的滚动导向轮改造，实现货架在整个装车及卸车过程的自动化正反向移动货架传输。以装车过程为例，冷藏货运车8与滚装转运平台71对接，通过对接导板74规范对接位置和
精度，滚装转运平台71将货架逐一自动导入冷藏货运车8内，在装车过程的同时，另一辆冷藏货运车与滚装转运平台72进行对接，待转运平台71完成装车工作后，转运平台的滚动导向轮73自动将货架导向转运平台72进行装车，如此往复，避免一辆冷藏货运车装满或卸空后因重新对接另一辆冷藏货运车而浪费的时间，保证了装车过程的连续性。
[0043] 保温罩分为两段，第一段保温罩设置在船体侧，覆盖由船舱货架出口到转运升降舷梯末端，舷梯的伸缩位置及铰点动作位置的保温罩为老虎皮形式，可随转运升降舷梯一起动作，第二段保温罩设置在岸边，覆盖滚装转运平台到冷藏货运车车厢入口处，第一段保温罩和第二段保温罩在冷链传输过程中进行对接以实现全程保温。
[0044] 由上述
基础方案可以派生出以下几种派生方案：
[0045] 派生方案1(移动货架的变更)：在上述基础方案中移动货架替换为吊笼形式，吊笼顶部中央与移动吊具底部插销对接并通过锁销锁定，吊笼形式货架只能用于船上传输，冷鲜物资在岸上转载于托盘上或货框中，通过滚装转运平台上的自动化转运小车传输至转运升降舷梯接岸边段，并放置到吊笼内后，再进行整体吊笼传输，反向原理相同。
[0046] 派生方案2(移动货架的变更)：在上述基础方案中移动货架可替换为可拆分为多层形式(例如两层)，在冷藏货车以及船上传输中，多层货架组合成整体传输，充分利用运输空间。拆分成多个单层后可适应国内冷库标准货架高度存放。
[0047] 派生方案3(移动货架的变更)：在上述基础方案中移动货架通过移动吊具吊运存放方式替换为通过舱内水平滑轨转移到目标舱室后迅速脱离移动吊具，并通过自动装卸小车或行车吊运方式转移到存放位置存放。自动装卸小车伸入移动货架底部后顶起货架，将移动货架运送至冷藏货运车后下降推出。
[0048] 此外，派生方案3也可针对派生方案1和2变更后的货架形式进行冷鲜物资的舱内转移和存放。
[0049] 提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种
修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
