1.一种转角式立体停车设备，包括移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)，其特征在于：移动箱体(1)包括移动机构(101)、旋转驱动机构(102)，移动机构(101)包括移动驱动机构(103)、支撑滚轮(104)、斜边轮(105)，支撑滚轮(104)和斜边轮(105)设置在移动箱体(1)的底部，移动驱动机构(103)连接并驱动支撑滚轮(104)，旋转驱动机构(102)连接并驱动旋转立柱(2)，旋转立柱(2)顶部设有防倾斜轮(201)，升降机构(3)包括升降滑架(301)、升降驱动机构(302)，升降驱动机构(302)设置在旋转立柱(2)的顶端，升降驱动机构(302)连接升降滑架(301)，升降滑架(301)套入旋转立柱(2)上，载车板(4)与旋转立柱(2)和升降滑架(301)连接，安全保护机构(5)设置在升降驱动机构(302)上并与升降滑架(301)连接，导向装置(6)包括支撑导轨(601)和防倾斜导轨(602)，支撑导轨(601)和防倾斜导轨(602)平行设置，支撑滚轮(104)与支撑导轨(601)接触或配合(或被支撑导轨(601)所支撑)，防倾斜轮(201)与防倾斜导轨(602)接触或配合。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：防倾斜导轨(602)为倒C型导轨或倒槽钢导轨，支撑导轨(601)为工字钢，和/或
防倾斜导轨(602)、支撑导轨(601)两端均设有防脱轨阻挡件(701)。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：所述支撑滚轮(104)的四周设有环型凸边，支撑滚轮(104)与支撑导轨(601)的顶面配合，环型凸边低于支撑导轨(601)的顶面高度，和/或
斜边轮(105)设置在支撑导轨(601)左右两侧通过偏心轴(702)连接在移动机箱体(1)底部。
4.根据权利要求3中任一项所述的设备，其特征在于：所述支撑滚轮(104)的数量为2-
20个，和/或
支撑滚轮(104)的外表面设有一层树脂橡胶层。
5.根据权利要求3中任一项所述的设备，其特征在于：所述支撑滚轮(104)的数量为3-
10个，和/或
支撑滚轮(104)的外表面设有一层树脂橡胶层。
6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述斜边轮(105)的数量为4-40个，和/或斜边轮(105)外围均设有一层树脂橡胶层。
7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述斜边轮(105)的数量为6-20个，和/或斜边轮(105)外围均设有一层树脂橡胶层。
8.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于：所述斜边轮(105)的数量为4-40个，和/或
斜边轮(105)外围均设有一层树脂橡胶层。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：所述斜边轮(105)的数量为6-20个，和/或斜边轮(105)外围均设有一层树脂橡胶层。
10.根据权利要求1、2、4-7或9中任一项所述的设备，其特征在于：移动驱动机构(102)包括移动驱动电机减速机(703)、第一齿轮(704)，移动驱动电机减速机(703)通过第一齿轮(704)与支撑滚轮(104)连接，和/或
旋转驱动机构(103)包括旋转驱动电机减速机(705)、第二齿轮(706)、 涡轮(707)、蜗杆(708)和旋转立轴(709)，旋转驱动电机减速机(705)通过第二齿轮(706)与涡轮(707)、蜗杆(708)传动连接驱动旋转立轴(709)，旋转立轴(709)位于移动箱体(1)外并与旋转立柱(2)相连接。
11.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：移动驱动机构(102)包括移动驱动电机减速机(703)、第一齿轮(704)，移动驱动电机减速机(703)通过第一齿轮(704)与支撑滚轮(104)连接，和/或
旋转驱动机构(103)包括旋转驱动电机减速机(705)、第二齿轮(706)、涡轮(707)、蜗杆(708)和旋转立轴(709)，旋转驱动电机减速机(705)通过第二齿轮(706)与涡轮(707)、蜗杆(708)传动连接驱动旋转立轴(709)，旋转立轴(709)位于移动箱体(1)外并与旋转立柱(2)相连接。
12.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：移动驱动机构(102)包括移动驱动电机减速机(703)、第一齿轮(704)，移动驱动电机减速机(703)通过第一齿轮(704)与支撑滚轮(104)连接，和/或
旋转驱动机构(103)包括旋转驱动电机减速机(705)、第二齿轮(706)、涡轮(707)、蜗杆(708)和旋转立轴(709)，旋转驱动电机减速机(705)通过第二齿轮(706)与涡轮(707)、蜗杆(708)传动连接驱动旋转立轴(709)，旋转立轴(709)位于移动箱体(1)外并与旋转立柱(2)相连接。
13.根据权利要求1、2、4-7、9、11或12中任一项所述的设备，其特征在于：升降驱动机构(302)包括升降驱动电机(801)、升降链轮(802)、升降链条(803)、平衡重锤(804)，升降驱动电机(801)连接升降链轮(802)、配合设于升降链轮(802)上的升降链条(803)，升降链条(803)的一端连接平衡重锤(804)，升降链条(803)的另一端与升降滑架(301)连接，和/或旋转立柱(2)四周设有四面八导轨，旋转立柱外套为升降滑架(301)，旋转立柱(2)四周设有四面八导轨与升降滑架(301)四周的升降链条(803)连接，使升降滑架(301)沿旋转立柱上的四面八导轨上下升降。
14.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：升降驱动机构(302)包括升降驱动电机(801)、升降链轮(802)、升降链条(803)、平衡重锤(804)，升降驱动电机(801)连接升降链轮(802)、配合设于升降链轮(802)上的升降链条(803)，升降链条(803)的一端连接平衡重锤(804)，升降链条(803)的另一端与升降滑架(301)连接，和/或
旋转立柱(2)四周设有四面八导轨，旋转立柱外套为升降滑架(301)，旋转立柱(2)四周设有四面八导轨与升降滑架(301)四周的升降链条(803)连接，使升降滑架(301)沿旋转立柱上的四面八导轨上下升降。
15.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：升降驱动机构(302)包括升降驱动电机(801)、升降链轮(802)、升降链条(803)、平衡重锤(804)，升降驱动电机(801)连接升降链轮(802)、配合设于升降链轮(802)上的升降链条(803)，升降链条(803)的一端连接平衡重锤(804)，升降链条(803)的另一端与升降滑架(301)连接，和/或
旋转立柱(2)四周设有四面八导轨，旋转立柱外套为升降滑架(301)，旋转立柱(2)四周设有四面八导轨与升降滑架(301)四周的升降链条(803)连接，使升降滑架(301)沿旋转立柱上的四面八导轨上下升降。
16.根据权利要求13所述的设备，其特征在于：升降驱动机构(302)包括升降驱动电机(801)、升降链轮(802)、升降链条(803)、平衡重锤(804)，升降驱动电机(801)连接升降链轮(802)、配合设于升降链轮(802)上的升降链条(803)，升降链条(803)的一端连接平衡重锤(804)，升降链条(803) 的另一端与升降滑架(301)连接，和/或
旋转立柱(2)四周设有四面八导轨，旋转立柱外套为升降滑架(301)，旋转立柱(2)四周设有四面八导轨与升降滑架(301)四周的升降链条(803)连接，使升降滑架(301)沿旋转立柱上的四面八导轨上下升降。
17.根据权利要求1、2、4-7、9、11、12或14-16中任一项所述的设备，其特征在于：升降滑架(301)连接载车板(4)，载车板(4)呈中间高、两端低的结构，载车板(4)的前后两端设有轮胎限位沟槽，和/或
载车板(4)上均设有横向防止滑带。
18.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：升降滑架(301)连接载车板(4)，载车板(4)呈中间高、两端低的结构，载车板(4)的前后两端设有轮胎限位沟槽，和/或载车板(4)上均设有横向防止滑带。
19.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：升降滑架(301)连接载车板(4)，载车板(4)呈中间高、两端低的结构，载车板(4)的前后两端设有轮胎限位沟槽，和/或载车板(4)上均设有横向防止滑带。
20.根据权利要求10所述的设备，其特征在于：升降滑架(301)连接载车板(4)，载车板(4)呈中间高、两端低的结构，载车板(4)的前后两端设有轮胎限位沟槽，和/或载车板(4)上均设有横向防止滑带。
21.根据权利要求13所述的设备，其特征在于：升降滑架(301)连接载车板(4)，载车板(4)呈中间高、两端低的结构，载车板(4)的前后两端设有 轮胎限位沟槽，和/或载车板(4)上均设有横向防止滑带。
22.根据权利要求1、2、4-7、9、11、12、14-16或18-21中任一项所述的设备，其特征在于：
安全保护机构(5)包括安全挂钩机构(501)和断链保护机构(502)，安全挂钩机构(501)设置在旋转立柱(2)的顶端与升降滑架(301)之间，断链保护机构(502)设置在升降滑架(301)上。
23.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：安全保护机构(5)包括安全挂钩机构(501)和断链保护机构(502)，安全挂钩机构(501)设置在旋转立柱(2)的顶端与升降滑架(301)之间，断链保护机构(502)设置在升降滑架(301)上。
24.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：安全保护机构(5)包括安全挂钩机构(501)和断链保护机构(502)，安全挂钩机构(501)设置在旋转立柱(2)的顶端与升降滑架(301)之间，断链保护机构(502)设置在升降滑架(301)上。
25.根据权利要求10所述的设备，其特征在于：安全保护机构(5)包括安全挂钩机构(501)和断链保护机构(502)，安全挂钩机构(501)设置在旋转立柱(2)的顶端与升降滑架(301)之间，断链保护机构(502)设置在升降滑架(301)上。
26.根据权利要求13所述的设备，其特征在于：安全保护机构(5)包括安全挂钩机构(501)和断链保护机构(502)，安全挂钩机构(501)设置在旋转立柱(2)的顶端与升降滑架(301)之间，断链保护机构(502)设置在升降滑架(301)上。
27.根据权利要求17所述的设备，其特征在于：安全保护机构(5)包括安全挂钩机构(501)和断链保护机构(502)，安全挂钩机构(501)设置在旋转立柱(2)的顶端与升降滑架(301)之间，断链保护机构(502)设置在升降滑架(301)上。
28.根据权利要求1、2、4-7、9、11、12、14-16、18-21或23-27中任一项所述的设备，其特征在于：设备还包括电气控制系统(9)，其中电气控制系统(9)与移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)连接，并控制移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)。
29.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：设备还包括电气控制系统(9)，其中电气控制系统(9)与移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)连接，并控制移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)。
30.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：设备还包括电气控制系统(9)，其中电气控制系统(9)与移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)连接，并控制移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)。
31.根据权利要求10所述的设备，其特征在于：设备还包括电气控制系统(9)，其中电气控制系统(9)与移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)连接，并控制移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)。
32.根据权利要求13所述的设备，其特征在于：设备还包括电气控制系统(9)，其中电气控制系统(9)与移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、 载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)连接，并控制移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)。
33.根据权利要求17所述的设备，其特征在于：设备还包括电气控制系统(9)，其中电气控制系统(9)与移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)连接，并控制移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)。
34.根据权利要求22所述的设备，其特征在于：设备还包括电气控制系统(9)，其中电气控制系统(9)与移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)连接，并控制移动箱体(1)、旋转立柱(2)、升降机构(3)、载车板(4)、安全保护机构(5)、导向装置(6)。